CN114604712B - 硬钢丝的位置检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种硬钢丝的位置检测装置，能够以比现有更大的检测范围检测硬钢丝的位置。是检测在电梯的升降路径垂下的硬钢丝的位置的硬钢丝的位置检测装置，具备第一光学检测器、第二光学检测器、基于第一光学检测器输出的第一输出信号和第二光学检测器输出的第二输出信号以区域检测硬钢丝的位置的区域判断部。第一光学检测器以及第二光学检测器以第一光学检测器中的硬钢丝的位置检测范围、第二光学检测器中的硬钢丝的位置检测范围一部分重合的方式配置。区域判断部基于第一输出信号与第二输出信号的组合、以及第一输出信号与第二输出信号的状态迁移以5个区域检测硬钢丝的位置。

Description

硬钢丝的位置检测装置

技术领域

本发明涉及硬钢丝的位置检测装置。

背景技术

在建筑物的升降路径中安装电梯的作业中，会有在升降路径内安装引导轿厢的升降的导轨的作业。在导轨的安装作业中，要求在正确的位置上对导轨对芯并进行固定。因此，一般来说，从升降路径的最上部至最下部悬挂安装锤的硬钢丝，以该硬钢丝为基准实施导轨的安装作业。具体的说，作业者通过计量器等测量硬钢丝与导轨的距离，在以该测量结果为基准调整导轨的位置之后，固定导轨。此时，计量器的刻度与硬钢丝重合，但两者的重合度因观察的角度改变、计量器的触碰方式不好等的影响，会在由作业者进行的距离读数中存在偏差。因此，导轨的安装作业中的对芯精度不稳定，因精度不足而导致的修改时常发生。

在专利文献1中记载与通过传感器检测硬钢丝的位置的电梯的安装用测量装置相关的技术。具体的说，在专利文献1中记载“构成具备沿配置于水平方向的标尺滑动并设置刻度的读取面的滑动部、安装有与硬钢丝对置的传感器的传感器部、设置有基于安装于该传感器部的传感器的检测动作用光、声音通知硬钢丝的检测状态的检测器的滑块的电梯的安装用测量装置”。另外，在专利文献1中记载“沿滑块的滑动方向错开位置地配置两组传感器，通过检测器用通知器通知滑块的停止位置与用于停止于该停止位置的滑块的滑动方向”。

现有技术文献

专利文献1：日本特公平7-89055号公报

可是，在专利文献1中记载的技术中会有如下的课题。

记载于专利文献1中的电梯的安装用测量装置具备投光用以及受光用的两组光纤传感器、与两组光纤传感器连接的两个检测器，基于各个检测器的输出信号用光、声音通知硬钢丝的检测状态。可是，包含上述光纤传感器，一般来说透过型光学传感器的检测范围狭窄而为几毫米左右。因此，通过专利文献1记载的技术进行通知仅限于在这种狭小的检测范围中存在硬钢丝的情况。因此，例如在为了使导轨的对芯作业自动化而使用专利文献1中记载的电梯的安装用测量装置检测硬钢丝的位置的情况下，由于透过型光学传感器的检测范围狭小，导轨的调整范围也被限定于狭小的范围中。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有能够以比以往更大的检测范围检测硬钢丝的位置的硬钢丝的位置检测装置技术。

为了解决上述课题，例如采用技术方案中记载的结构。

本申请包含多个解决上述课题的方案，如果举出其中之一，是检测在电梯的升降路径垂下的硬钢丝的位置的硬钢丝的位置检测装置，具备具有第一发光部和第一受光部的第一光学检测器、具有第二发光部和第二受光部的第二光学检测器、基于第一光学检测器输出的第一输出信号和第二光学检测器输出的第二输出信号以区域检测硬钢丝的位置的区域判断部。第一光学检测器以及第二光学检测器以第一光学检测器中的硬钢丝的位置检测范围、第二光学检测器中的硬钢丝的位置检测范围一部分重合的方式配置。区域判断部基于第一输出信号与第二输出信号的组合、及第一输出信号与第二输出信号的状态迁移以5个区域检测硬钢丝的位置。

本发明的效果如下。

根据本发明，能够以比以往更大的检测范围检测硬钢丝的位置。

除上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明而清楚。

附图说明

图1是表示第一实施方式的硬钢丝的位置检测装置的结构的立体图。

图2是说明X方向位置检测部的结构的立体图。

图3是表示光学检测器与狭缝板的配置状态的图。

图4是表示X方向位置检测部与Y方向位置检测部的配置状态的俯视图。

图5是第一实施方式的硬钢丝的位置检测装置的功能方框图。

图6是表示硬钢丝位于光学检测器的发光部与受光部之间的状态的俯视图。

图7是表示硬钢丝在各位置中的光学检测器的输出特性的图。

图8是表示硬钢丝位于各个光学检测器的发光部与受光部之间的状态的俯视图。

图9是表示硬钢丝在各位置中的光学检测器的输出特性的图。

图10是说明光学检测器的输出信号的状态迁移的示意图。

图11是作为通知部的一例表示指示灯的结构的俯视图。

图12是第二实施方式的硬钢丝的位置检测装置的功能方框图。

图13是表示硬钢丝的振动波形的一例的图。

图中：10、10A—硬钢丝的位置检测装置，12—硬钢丝，14—导轨，16—X方向位置检测部，18—Y方向位置检测部，22—区域判断部，31—第一可变电阻器，32—第二可变电阻器，42—第二区域判断部，161、162、181、182—光学检测器，161a、162a、181a、182a—发光部，161b、162b、181b、182b—受光部。

具体实施方式

以下，关于本发明的实施方式参照附图详细地进行说明。在本说明书及附图中，关于实质上具有相同的功能或结构的元件标注同一符号，省略重复的说明。

＜第一实施方式＞

图1是表示第一实施方式的硬钢丝的位置检测装置的结构的立体图。在图1中，为了明确各部分的位置关系，将在水平面内正交的两方向作为X方向以及Y方向、将与这些正交的铅垂方向作为Z方向。这方面在其他图中也相同。

如图1所示，硬钢丝的位置检测装置10是检测在电梯的升降路径上垂下的硬钢丝12的位置的装置。硬钢丝12从作为建筑物的最上部的升降路径的顶部带着锤而吊下，利用锤的重量而被垂直地拉伸。导轨14是引导在升降路径内进行升降的轿厢的移动的部件，在轿厢的两侧面以左右一对设置。导轨14是钢铁制的导轨，被固定于面向升降路径的建筑物的壁上。在导轨14上设置有X-Z基准面14a和Y-Z基准面14b，安装导轨14的情况需要正确地定位这些基准面。

导轨14的位置以硬钢丝12的位置为基准进行而被调整。具体的说，以硬钢丝12为基准在X-Y平面内调整导轨14的位置，在调整后使用未图示的托架将导轨14固定于建筑物的壁上。导轨14相对于建筑物的壁在铅垂方向的多个位置上固定。由此，导轨14与铅垂方向平行地安装。

硬钢丝的位置检测装置10具备X方向位置检测部16、Y方向位置检测部18、电流调整部20、区域判断部22、无线通信部24、电源部26、机箱28。

(X方向位置检测部16)

X方向位置检测部16是检测X方向上的硬钢丝12的位置的部分。如图2所示，X方向位置检测部16具备两个光学检测器161、162、狭缝板163。两个光学检测器161、162分别通过透过型的光学传感器构成。光学检测器161具有发光部161a和受光部161b。光学检测器161以发光部161a和受光部161b在Y方向上相对的方式形成为コ字形。由此，光学检测器161成为用受光部161b接受发光部161a中发出的光束的结构。同样，光学检测器162具有发光部162a和受光部162b，以发光部162a和受光部162b在Y方向上相对的方式形成为コ字形。由此，光学检测器162成为用受光部162b接受发光部162a中发出的光束的结构。另外，两个光学检测器161、162在铅垂方向(上下方向)上重合地配置。两个光学检测器161、162中的任意一个光学检测器相当于第一光学检测器，另一个光学检测器相当于第二光学检测器。

光学检测器161的输出根据向受光部161b的受光面入射的光束量而变化。因此，通常以在发光部161a与受光部161b之间没有遮盖物的状态下的光学检测器161的输出为100％、在有遮盖物的状态下的光学检测器161的输出为0％的方式调整向发光部161a供给的电流。并且，以阈值50％将光学检测器161的输出二值化，根据光学检测器161的输出是否为阈值以上而检测遮盖物的有无。作为这样的光学检测器161，例如能够列举光断续器、光纤传感器等。通过在光学检测器161中使用光断续器，能够实现装置的小型轻量化。光断续器轻量且消耗电力少，不需要特别的驱动电路。根据该特征，能够非常紧凑地构成用于硬钢丝12的位置检测的传感器部。另外，光断续器与使用于区域判断部22的组装微型计算机相合性好，能够原样地输入输出信号。由于光断续器、组装微型计算机的消耗电力均少，因此可进行电池驱动，作为系统整体能够收纳于较小的机箱28内。

狭缝板163在Y方向上以位于发光部161a与受光部161b之间、及发光部162a与受光部162b之间的方式配置。狭缝板163在X方向上限制各个光学检测器161、162中的硬钢丝12的位置检测范围(X方向检测宽度)，具有两个狭缝孔164、165。狭缝孔164与光学检测器161对应地配置于狭缝板163的上侧，狭缝孔165与光学检测器162对应地配置于狭缝板163的下侧。狭缝孔164是使从发光部161a向受光部161b射出的光束的一部分透过的孔。狭缝孔165是使从发光部162a向受光部162b射出的光束的一部分透过的孔。两个狭缝孔164、165优选形成为互相相同的大小以及形状。狭缝孔164的位置与狭缝孔165的位置在X方向上以预定量Δx偏离。

如图3所示，在光学检测器161的受光部161b上设置有受光面161c，在光学检测器162的受光部162b上也设置有受光面162c。受光面161c是接受从发光部161a射出的光束的面，受光面162c是接受从发光部162a射出的光束的面。相对于此，狭缝孔164以使受光部161b的受光面161c的一部分露出、遮盖其他部分的方式配置。同样地，狭缝孔165以使受光部162b的受光面162c的一部分露出、遮盖其他部分的方式配置。由此，在受光面162c上仅入射通过了狭缝孔164的光束，在受光面162上仅入射通过了狭缝孔165的光束。因此，光学检测器161中的硬钢丝12的位置检测范围(以下，也只称为“检测范围”)与光学检测器162中的硬钢丝12的位置检测范围(以下，也只称为“检测范围”)在X方向上以预定量Δx偏离地设定。

光学检测器161中的硬钢丝12的位置检测范围与光学检测器162中的硬钢丝12的位置检测范围在X方向中一部分重合。并且，作为狭缝孔164与狭缝孔165的偏差量的预定量Δx在从发光部161a、162a观察受光部161b、162b时，以硬钢丝12同时与两个狭缝孔164、165重合的方式设定为硬钢丝12的直径φd以下。各个狭缝孔164、165的宽度(以下，也称为“狭缝宽度”)w可以设定为硬钢丝12的直径φd的1倍至2倍左右。其理由如下。

首先，在狭缝宽度w过宽的情况下，即使通过硬钢丝12遮盖光束，穿过硬钢丝12的侧面的光束也会到达受光面161c、162c。因此，无法充分地降低检测硬钢丝12存在时的光学检测器161、162的输出。因此，在相对于各个光学检测器161、162的输出设定阈值并进行硬钢丝12的位置检测的情况下，必须将阈值的设定提高50％以上，进行由硬钢丝12进行的遮光状态的判断。另外，如果阈值的设定过高，则光学检测器161、162的输出信号的级别判断变得困难，容易产生误识别等。另一方面，在狭缝宽度w过窄的情况下，即使是没有遮盖物的状态，向受光面161c、162c入射的光束的量也会变少。因此，无法将没有遮盖物的状态下的光学检测器161、162的输出设定为100％。另外，为了将没有遮盖物的状态下的光学检测器161、162的输出设定为100％，有时需要增加向发光部161a、162a供给的电流而增加发光部161a、162a的发光量，由此会产生消耗电流增加等的不良情况。根据以上理由，狭缝宽度w优选设定为硬钢丝12的直径φd的1倍至2倍左右。

(Y方向位置检测部18)

Y方向位置检测部18是检测Y方向上的硬钢丝12的位置的部分。Y方向位置检测部18配置于X方向位置检测部16的下方。X方向位置检测部16与Y方向位置检测部18的上下方向的位置关系可以相反。Y方向位置检测部18具备两个光学检测器181、182、狭缝板183。Y方向位置检测部18具有基本与X方向位置检测部16相同的结构。可是，Y方向位置检测部18与X方向位置检测部16如图4所示，水平面(X-Y平面)中的方向相差90°。具体的说，光学检测器161、162以发光部161a、162a和与之对应的受光部161b、162b在Y方向上对置的方式配置，光学检测器181、182以发光部181a、182a、和与之对应的受光部181b、182b在Y方向上对置的方式配置。另外，光学检测器161、162与光学检测器181、182以从光学检测器161、162、181、182的检测范围外向检测范围内如箭头A那样引导硬钢丝12的方式，在X方向以及Y方向上使位置适当偏离地配置。狭缝板163与X-Z平面平行地配置，狭缝板183与Y-Z平面平行地配置。关于Y方向位置检测部18的详细内容由于与上述的X方向位置检测部16的说明内容重复，因此省略说明。

(电流调整部20)

电流调整部20调整流经光学检测器161、162的发光部161a、162a以及光学检测器181、182的发光部181a、182a的电流。电流调整部20例如相对于各个发光部161a、162a、181a、182a串联地连接可变电阻器(后述)、或固定电阻(未图示)，通过改变其合计的电阻值，调整向各发光部161a、162a、181a、182a供给的电流。通过调整该电流调整部20，将发光部161a、162a、181a、182a的发光量作为控制参数，能够调整光学检测器161、162、181、182的输出级别。

(区域判断部22)

区域判断部22获取各个光学检测器161、162、181、182输出的输出信号，基于该输出信号以区域检测硬钢丝12的位置。光学检测器161的输出信号是根据受光部161b的受光量而输出的信号，光学检测器162的输出信号是根据受光部162b的受光量而输出的信号。同样，光学检测器181的输出信号是根据受光部181b的受光量而输出的信号，光学检测器182的输出信号是根据受光部182b的受光量而输出的信号。以区域检测硬钢丝12的位置并不是只检测硬钢丝12的有无，而是指在多个区域中检测硬钢丝12位于哪个区域。在以后的说明中，也将这样的硬钢丝12的位置检测称为区域判断。区域判断部22进行用于区域判断的信号处理、向外部输出区域判断的结果的信号处理。关于用于区域判断的信号处理的详细内容后述。区域判断部22通过用组装微型计算机构筑这些而能够更容易地实现，能够与其他处理并用等而自由度高。另外，区域判断部22也可用论理回路构筑这些。

(无线通信部24)

无线通信部24是使用Bluetooth(注册商标)、WiFi、红外线等进行与外部的通信的无线通信单元。无线通信部24为了向外部的终端等发送由区域判断部22产生的区域判断结果、光学检测器161、162、181、182的输出信号、各种状态而使用。光学检测器161、162、181、182的输出信号通过区域判断部22向外部输出。由区域判断部22产生的区域判断结果的发送通过在无线通信部24上搭载小型的无线模块而可实现无线化。由此，在导轨14的对芯作业中，能够实现操作性良好、且在作业时线缆类不会成为障碍的硬钢丝的位置检测装置10。另外，无线通信部24为了从外部的终端等接收相对于硬钢丝的位置检测装置10的控制指令而使用。作为无线通信部24能够使用开发为组装微型计算机的模块化的扩张基板。

(电源部26)

电源部26是供给X方向位置检测部16(光学检测器161、162)、Y方向位置检测部18(光学检测器181、182)、电流调整部20、区域判断部22、无线通信部24的驱动所需要的电力的电源。电源部26例如由干电池、充电电池等构成。通过具备该电源部26，不需要电源线等。

(机箱28)

机箱28是以内置X方向位置检测部16(光学检测器161、162)、Y方向位置检测部18(光学检测器181、182)、电流调整部20、区域判断部22、无线通信部24、电源部26的各构成元件的方式搭载的主体。机箱28由于在以硬钢丝12的位置为基准调整导轨14的位置的情况下为标尺的一部分，因此由具有刚性的材料且热膨胀系数小的材料、如不锈钢等构成。另外，与硬钢丝12接触的机箱28的外周部以不会损伤硬钢丝12的方式，例如优选由聚甲醛等的润滑性高的树脂覆盖。在机箱28中设置有用于从光学检测器161、162、181、182的检测范围外向检测范围内导入硬钢丝12的引导部28a。通过具备该机箱28，硬钢丝的位置检测装置10的处理变得容易。

机箱28通过夹紧部30可装卸地安装于导轨14。夹紧部30既可以是构成硬钢丝的位置检测装置10的部件之一，也可以是与硬钢丝的位置检测装置10为不同个体的部件。夹紧部30以机箱28与夹紧部30的位置关系在X-Y平面为恒定的关系的方式被固定于机箱28。

夹紧部30具有与设置于导轨14的两个基准面中的与X-Z基准面14a抵接的第一抵接面30a、与Y-Z基准面14b抵接的第二抵接面30b。夹紧部30例如通过在第一抵接面30a设置第一磁铁(未图示)且在第二抵接面30b设置第二磁铁(未图示)，通过各个磁铁的磁吸力而被固定于导轨14。通过这样固定夹紧部30而能够抑制相对于X-Z基准面14a的第一抵接面30a的浮动、及相对于Y-Z基准面14b的第二抵接面30b的浮动。另外，即使从机箱28、夹紧部30放开手，硬钢丝的位置检测装置10以及夹紧部30也会被保持于固定状态。这样的固定状态例如在采用由虎钳构成的固定结构的情况下也能得到。具体的说，考虑在导轨14的与X-Z基准面14a相反侧的面上抵接螺钉等并通过螺钉等的紧固而在第一抵接面30a与螺钉等之间嵌入导轨14的结构。

图5是第一实施方式的硬钢丝的位置检测装置的功能方框图。

并且，在图5中，作为一例表示假定通过X方向位置检测部16检测X方向上的硬钢丝12的位置的情况、光学检测器161相当于第一光学检测器、光学检测器162相当于第二光学检测器的情况。在通过Y方向位置检测部18检测Y方向上的硬钢丝12的位置的情况下，光学检测器181相当于第一光学检测器，光学检测器182相当于第二光学检测器，但用于硬钢丝12的位置检测的结构基本上与图5为相同的结构。即，硬钢丝的位置检测装置10在每个作为检测硬钢丝12的位置的方向的X方向以及Y方向上具有与图5相同的结构。因此，以下关于X方向上的硬钢丝12的位置检测原理进行说明，省略关于Y方向上的硬钢丝12的位置检测原理的说明。

如图5所示，在光学检测器161的发光部161a上电连接第一可变电阻器31，在光学检测器162的发光部162a上电连接第二可变电阻器32。第一可变电阻器31为了调整流经发光部161a的电流而串联地连接于发光部161a，第二可变电阻器32为了调整流经发光部162a的电流而串联于发光部162a。即，第一可变电阻器31以及第二可变电阻器32是构成图1所示的电流调整部20的可变电阻器。狭缝板163如上述图1所示，是用于限制各个光学检测器161、162的检测范围的宽度、且使各个光学检测器161、162的检测范围在X方向上以预定量Δx偏离地设定的部件。

光学检测器161输出的输出信号S1以及光学检测器162输出的输出信号S2被收入区域判断部22。光学检测器161的输出信号S1的等级根据受光部161b的受光量而变化，光学检测器162的输出信号S2的等级根据受光部162b的受光量而变化。例如光学检测器161如果是光断续器，则输出信号S1的等级是指输出电压的值。该方面在输出信号S2的等级也相同。

区域判断部22基于从各个光学检测器161、162向区域判断部22输入的输出信号S1、S2以区域检测硬钢丝12的位置。选择器35切换是将包含区域判断部22的判断结果的信号作为外部输出、还是作为向无线通信部24的输出。作为哪个输出都可预先相对于选择器35进行设定。关于电源部26、机箱28以及夹紧部30如上述。

接着，关于使用第一实施方式的硬钢丝的位置检测装置10的硬钢丝的位置检测方法进行说明。在此，作为优选的一个示例，关于将X方向的偏离量Δx设定为与硬钢丝12的直径φd相同的尺寸、将作为X方向的检测宽度的狭缝宽度w设定为硬钢丝12的直径φd的2倍尺寸的情况进行说明。

图6是表示硬钢丝12位于光学检测器161的发光部161a与受光部161b之间的状态的俯视图。图中的符号A～G分别表示硬钢丝12的位置。另一方面，图7是表示硬钢丝12在各位置中的光学检测器161的输出特性的图。在图7中，横轴表示X方向上的硬钢丝12的位置，纵轴表示光学检测器161的输出(％)，实线表示光学检测器161的输出特性。

如图6所示，从光学检测器161的发光部161a向受光部161b且沿箭头方向射出的光束通过狭缝板163的狭缝孔164到达受光部162b。因此，使用光学检测器162进行硬钢丝12的位置检测的情况下，狭缝宽度w的范围的光束作为为了硬钢丝12的位置检测而有效的光(以下，也称为“有效光”)使用。即，狭缝宽度w相当于使用光学检测器161检测硬钢丝12的位置时的检测宽度。在相对于具有与该狭缝宽度w相同宽度的有效光的路径(以下，也称为“光路”)，硬钢丝12相比位置A存在于图6上方的情况下，由于光路36不会被硬钢丝12遮挡，因此光学检测器161的输出为100％。若硬钢丝12从位置A向位置C位移，则光路36会被硬钢丝12慢慢遮挡，因此光学检测器161的输出会慢慢降低。并且，在硬钢丝12位于位置C的情况下，由于光路36的宽度w的一半被硬钢丝12遮挡，因此光学检测器161的输出降低至50％。

另一方面，硬钢丝12从位置C向位置E位移期间由于光路36的宽度w的一半被硬钢丝12遮挡的状态持续，因此光学检测器161的输出会保持在50％而不变化。若硬钢丝12从位置E向位置G位移，则硬钢丝12慢慢地脱离光路36，伴随此而受光部161b中的受光量增加，因此光学检测器161的输出上升。并且，在硬钢丝12相比于位置G位于图6下方的情况下，由于光路36不会被硬钢丝12遮挡，因此光学检测器161的输出为100％。

如此，光学检测器161的输出特性通过X方向上的硬钢丝12的位置的变化而成为V字形的特性。在该光学检测器161的输出特性中，若将阈值设定为75％，则能够将光学检测器161的输出分为下述的两个状态。一个是光学检测器161的输出超过阈值的高状态(以下，也称为“H状态”)，另一个是光学检测器161的输出为阈值以下的低状态(以下，也称为“L状态”)。由此，在硬钢丝12存在于从位置B至位置F的范围的情况下，光学检测器161的输出成为L状态，在其以外的位置上存在硬钢丝12的情况下，光学检测器161的输出成为H状态。如此，通过对光学检测器161的输出设置阈值并进行二值化，能够检测硬钢丝12的位置。

可是，在硬钢丝12相比于图6所示的位置B存在于图的上方的情况、及相比于位置F存在于图的下方的情况下，光学检测器161的输出均成为H状态。因此，无法判断硬钢丝12的位置相对于光路36向图6的上方脱离、或向下方脱离。即，能够判断硬钢丝12的位置的被限定于光学检测器161的输出为L状态的一区间。

因此，在第一实施方式中，为了增加能够检测硬钢丝12的位置的区间而采用使用两个光学检测器161、162且以各个光学检测器161、162的检测范围偏离的方式设置狭缝板163，进行硬钢丝12的位置检测的结构。以下，关于使用两个光学检测器161、162的硬钢丝12的位置检测方法进行说明。

图8表示硬钢丝12位于各个光学检测器161、162的发光部161a、162a与受光部161b、162b之间的状态的俯视图。图中的符号A～I分别表示硬钢丝12的位置。从光学检测器161的发光部161a向受光部161b的有效光的光路36、从光学检测器162的发光部162a向受光部162b的有效光的光路37通过狭缝板163的狭缝孔164、165以预定量Δx偏离。光路36与光路37具有相同的宽度w。

图9是表示硬钢丝12在各位置中的光学检测器161、162的输出特性的图。在图9中，横轴表示X方向上的硬钢丝12的位置，纵轴表示光学检测器161的输出(％)，实线表示光学检测器161的输出特性，虚线表示光学检测器162的输出特性。

光学检测器162的输出特性与光学检测器161的输出特性相同地成为V字形的特性，该V字形的特性在相对于光学检测器161的输出特性以Δx偏离的位置实现。在此，关于两个光学检测器161、162的输出特性，以阈值75％进行二值化。这样说来，各个光学检测器161、162的输出信号的状态根据硬钢丝12的位置如下地变化。

首先，在图8中硬钢丝12相比于位置B存在于图的上方的情况下，光学检测器161、162的输出信号均为H状态。另外，在硬钢丝12存在于从位置B至位置D的范围的情况下，光学检测器161的输出信号为L状态，光学检测器162的输出信号为H状态。另外，在硬钢丝12存在于从位置D至位置F的范围的情况下，光学检测器161、162的输出信号均为L状态。另外，在硬钢丝12存在于从位置F至位置H的范围的情况下，光学检测器161的输出信号为H状态，光学检测器162的输出信号为L状态。并且，在硬钢丝12相比于位置H位于图8的下方的情况下，光学检测器161、162的输出信号均为H状态。

如此，通过分别以阈值75％将光学检测器161、162的输出二值化，光学检测器161、162的输出信号的状态在硬钢丝12从位置A向位置I位移期间，以HH状态→LH状态→LL状态→HL状态→HH状态进行变化。在该状态的变化中，由于成为LH状态的区间、成为LL状态的区间、成为HL状态的区间分别是一区间，因此能够确定硬钢丝12的位置。可是，成为HH状态的区间存在两区间，因此不能够判断硬钢丝12的位置处于哪个区间。因此，能够实质性地检测硬钢丝12的位置的区间被限于光学检测器161、162的输出信号组合为LH状态、LL状态、HL状态的三个区间。

因此，在本实施方式中，并不是只基于光学检测器161、162的输出信号的组合，还基于光学检测器161、162的输出信号的组合、及光学检测器161、162的输出信号的状态迁移，采用以5个区域(Zone)检测硬钢丝12的位置的结构。

图10是说明光学检测器161、162的输出信号的状态迁移的示意图。

图10中的圆圈表示状态。如图10所示，具有初期状态(最初)与表示硬钢丝12的位置的5个区域(区域0、区域1、区域2、区域3以及区域4)的状态。图10中的箭头表示光学检测器161、162的输出信号从某个状态向另一状态迁移的方向。另外，附加在箭头上的字符表示光学检测器161、162的输出信号的状态进行迁移的开端。在此，表示两个光学检测器161、162的输出信号成为开端的情况。

在本实施方式中，在投入(接通)硬钢丝的位置检测装置10的电源时设置初期状态(最初)。在初期状态下，将光学检测器161、162的输出信号的状态设定为HH状态、即与区域0以及区域4相同的HH组合。另外，初期状态通过光学检测器161、162的输出信号变化为LH、LL以及HL而迁移至下一状态。设置初期状态的理由后述。

区域0是如上述将光学检测器161、162的输出信号二值化的状态成为HH状态的区域。同样，区域1是成为LH状态、区域2是成为LL状态、区域3是成为HL状态、区域4是成为HH状态的区域。另外，如图8以及图9所示，光学检测器161、162的输出信号为HH组合是硬钢丝12相比于位置B处于图8的上方即存在于区域0上的情况、或相比于位置H处于图8的下方即存在于区域4的情况。另外，光学检测器161、162的输出信号为LH组合是硬钢丝12存在于从位置B至位置D的范围、即区域1的情况，成为LL组合是硬钢丝12存在于从位置D至位置F的范围、即区域2的情况，成为HL组合是硬钢丝12存在于从位置F至位置H的范围、即区域3的情况。

在此，区域0以及区域4均为HH状态，是相同的输出信号的组合。可是，相对于区域0的HH状态一定是从区域1的LH状态迁移的状态，区域4的HH状态一定是从区域3的HL状态迁移的状态。即，就区域0与区域4而言，光学检测器161、162的输出信号发生状态迁移的前一个状态不同。因此，关于区域0与区域4，光学检测器161、162的输出信号的状态为HH状态的前一个状态能够根据是LH状态还是HL状态进行判断。

关于区域1、区域2以及区域3，基于光学检测器161、162的输出信号的组合能够分别特定区域1、区域2以及区域3。

根据以上，在本实施方式中，除了光学检测器161、162的输出信号的组合以外，将光学检测器161、162的输出信号的状态迁移适用于硬钢丝12的位置的判断。作为为此的具体方式，区域判断部22成为以预先设定的阈值(本实施例中为75％)将光学检测器161、162的输出信号二值化的处理、在光学检测器161、162的输出信号的状态从某个状态向另一状态迁移的情况下存储迁移的前一个状态的处理、基于那些处理结果判断硬钢丝12所处的区域的处理、输出其判断结果的处理的结构。由此，即使是硬钢丝12的一部分或者全部从光学检测器161、162的检测范围(有效光的光路36、37)脱离的情况下也能够检测在图8所示的光路36、37的上方以及下方中硬钢丝12向任一方向脱离的情况。因此，可更大范围地检测硬钢丝12的位置。

其次，关于区域判断部22的处理内容进行说明。

在投入装置电源时，区域判断部22的判断状态迁移为初期状态。在初期状态下，视为硬钢丝12处于光学检测器161、162的检测范围外，设定HH状态。区域判断部22在光学检测器161、162的输出信号状态成为初期状态以外的状态(HH以外的状态)之前以初期状态进行待机。在检测到HH以外的状态的情况下，随着区域间的输出信号的状态迁移而向表示硬钢丝12的位置的5个区域迁移，实施区域的判断。作为转移至该区域判断的开端，作业者捏住硬钢丝12使其穿过光学检测器161、162的检测范围一次。由此，在区域判断部22中，解除初期状态，其以后的区域判断能有效地发挥功能。

并且，在区域判断部22中，在实施区域判断的情况下，在装置电源投入时未必需要设定为初期状态。可是，为了不将区域判断部22设定为初期状态而适当地实施区域判断，区域判断部22的处理电路变得复杂。因此，将区域判断部22设定为初期状态能够简化区域判断部22的处理电路。

区域判断部22若作为光学检测器161、162的输出信号的状态检测HH以外的状态，则解除自身的初期状态。如图10所示，初期状态通过光学检测器161、162的输出信号的状态成为与初期状态(HH)不同的LH、LL或HL状态而解除。另外，为了解除该初期状态，例如作业者捏住硬钢丝12从图8的上方向下方穿过光学检测器161、162的检测范围的情况下，光学检测器161、162的输出信号的状态以HH→LH→LL→HL→HH的顺序进行迁移。与此相反，在作业者捏住硬钢丝12从图8的下方向上方穿过光学检测器161、162的检测范围的情况下，光学检测器161、162的输出信号的状态以HH→HL→LL→LH→HH的顺序进行迁移。

此时，区域判断部22存储光学检测器161、162的输出信号的状态迁移的前一个状态。举个具体示例，区域判断部22在光学检测器161、162的输出信号的状态从LH向LL迁移的情况下，存储作为向LL迁移的前一个状态的LH状态，在从HL向HH迁移的情况下，存储作为向HH迁移的前一个状态的HL状态。另外，区域判断部22在光学检测器161、162的输出信号的状态每次迁移时重新存储前一个状态。即，通过区域判断部22存储的“前一个状态”在光学检测器161、162的输出信号状态每次迁移时进行更新。这样的存储处理不仅是解除初期状态的情况，在解除初期状态之后也进行。

区域判断部22在解除了初期状态之后实施以5个区域检测硬钢丝12的位置的区域判断处理。

首先，区域判断部22在光学检测器161、162的输出信号的状态为LH的情况下判断为硬钢丝12存在于区域1，在为LL的情况下判断为硬钢丝12存在于区域2，在为HL的情况下判断为硬钢丝12存在于区域3。另外，区域判断部22在光学检测器161、162的输出信号的状态为HH的情况下确认向HH状态迁移的前一个状态。并且，区域判断部22在向HH状态迁移的前一个状态为LH的情况下判断为硬钢丝12存在于区域0中，在前一个状态为HL的情况下判断为硬钢丝12存在于区域4中。由此，区域判断部22能够以5个区域检测硬钢丝12的位置。

接着，关于使用本实施方式的硬钢丝的位置检测装置10进行导轨14的对芯的方法进行说明。

首先，作业者高精度地组装硬钢丝的位置检测装置10。此时，作业者将硬钢丝的位置检测装置10的机箱28作为标尺的一部分，高精度地管理从夹紧部30至硬钢丝12的检测位置的距离并进行组装。距离的微调整可通过调整狭缝板163、183的位置实施。此时，通过向外部设备等输出光学检测器161、162、181、182的输出信号并进行监视，以应使硬钢丝12重合的位置为区域2的位置的方式调整从夹紧部30至硬钢丝12的检测位置的距离。

其次，作业者通过夹紧部30将完成了上述距离调整的硬钢丝的位置检测装置10固定于导轨14。此时，作业者使夹紧部30的第一抵接面30a与导轨14的X-Z基准面14a接触(密合)且使第二抵接面30b与Y-Z基准面14b接触(密合)。此时，由于不进行导轨14的对芯，因此硬钢丝12存在于从光学检测器161、162的检测范围、及光学检测器181、182的检测范围脱离的位置。

其次，作业者用手捏住硬钢丝12并从机箱28的导入部28a导入硬钢丝12，并且以硬钢丝12横切光学检测器161、162的检测范围、及光学检测器181、182的检测范围的方式，穿过一次该检测范围。由此，区域判断部22在解除自身的初期状态之后开始区域判断处理。关于区域判断处理的内容如后述。

区域判断处理的结果从区域判断部22通过选择器35向外部输出。输出的方法是多种的。例如，通过利用选择器35的切换功能，能够选择用有线向外部设备传递的方法、通过无线通信部24用无线向外部发送的方法。另外，以作业者能够辨识区域判断部22所判断的硬钢丝12的位置的方式，如图11所示，可以在机箱28的上面设置具有多个LED灯38的指示灯39。指示灯39相当于向作业者等通知由区域判断部22检测的硬钢丝12的位置的通知部。指示灯39由构成5×5的矩阵的LED灯38构成。指示灯39中的LED灯38的点灯位置根据由区域判断部22进行的区域判断处理的结果进行切换。点灯位置的切换既可以由区域判断部22进行，也可以由未图示的点灯控制部进行。

在此，若X方向上的区域0为图11的下方、X方向上的区域4为图11的上方、Y方向上的区域0为图11的左方、Y方向上的区域4为图11的右方，则指示灯39中的LED灯38的点灯位置根据区域判断处理的结果如下地进行控制。

例如，在区域判断处理的结果为、在X方向上的硬钢丝12的位置为区域2、Y方向上的硬钢丝12的位置也为区域2的情况下，配置于矩阵中央的LED灯38a点灯。另外，X方向上的硬钢丝12的位置为区域3、Y方向上的硬钢丝12的位置为区域1的情况下，配置于从矩阵的下方第四个且从左方第二个的LED灯38b点灯。如此，通过用指示灯39显示硬钢丝12的位置，作业者能够观察LED灯38的点灯位置确认硬钢丝12的位置。

由此，作业者在指示灯39中的LED灯38的点灯位置从矩阵中央偏离的情况下，以LED灯38的点灯位置靠近矩阵中央的方式使导轨14的位置偏离。并且，最终以在指示灯39中仅点亮LED灯38a的方式调整导轨14的位置。由此，完成导轨14的对芯。

并且，向作业者通知硬钢丝12的位置的方式既可以是指示灯39以外的显示，也可以用蜂鸣器、扬声器产生的声音进行通知。在用声音进行通知的情况下，根据区域判断处理的结果，只要通过改变声音的长度、频率、次数等让作业者识别硬钢丝12的位置即可。

如上述，第一实施方式的硬钢丝的位置检测装置10具备关于X方向上的硬钢丝12的位置基于光学检测器161、162的输出信号的组合、及光学检测器161、162的输出信号的状态迁移以5个区域检测硬钢丝12的位置的区域判断部22。具备关于Y方向上的硬钢丝12的位置也基于光学检测器181、182的输出信号的组合、及光学检测器181、182的输出信号的状态迁移以5个区域检测硬钢丝12的位置的区域判断部22。由此，能够具有比现有大的检测范围地检测硬钢丝12的位置。

另外，在第一实施方式中，作为X方向位置检测部16的结构，光学检测器161的位置检测范围与光学检测器162的位置检测范围在X方向上以与硬钢丝12的直径φd相同的尺寸Δx(参照图2以及图3)偏离。同样，作为Y方向位置检测部18的结构，光学检测器181的位置检测范围与光学检测器182的位置检测范围在Y方向上以与硬钢丝12的直径φd相同的尺寸Δy(未图示)偏离。由此，在X方向以及Y方向的两个方向上，能够分别根据5个区域而可靠地切换光学检测器161、162的输出信号状态、及光学检测器181、182的输出信号的状态。

另外，在第一实施方式中，作为X方向位置检测部16的结构成为光学检测器161的位置检测范围、及光学检测器162的位置检测范围在X方向上分别具有硬钢丝12直径φd的2倍的检测宽度的结构。同样，作为Y方向位置检测部18的结构成为光学检测器181的位置检测范围、及光学检测器182的位置检测范围在Y方向上分别具有硬钢丝12的直径φd的2倍的检测宽度的结构。由此，在X方向位置检测部16中能够充分地降低在光学检测器161、162的位置检测范围中存在硬钢丝12的状态下的光学检测器161、162的输出。另外，即使没有增加向发光部161a、162a供给的电流，也能够将在光学检测器161、162的位置检测范围内没有遮盖物的状态下的光学检测器161、162的输出设定为100％。该方面在Y方向位置检测部18中也相同。

另外，在第一实施方式中，具有串联地连接于光学检测器161的发光部161a的第一可变电阻器31、及串联地连接于光学检测器162的发光部162a的第二可变电阻器32。由此，能够通过分别对应的可变电阻器31、32简单地调整向发光部161a、162a供给的电流。

＜第二实施方式＞

图12是第二实施方式的硬钢丝的位置检测装置的功能方框图。

并且，在第二实施方式中，在与上述第一实施方式相同的构成部件中标注相同的符号，省略重复的说明。

如图12所示，硬钢丝的位置检测装置10A与上述第一实施方式的硬钢丝的位置检测装置10的结构比较，具备第二区域判断部42的方面不同。第二区域判断部42基于区域判断部22的判断结果计测关于5个区域的硬钢丝12的滞留时间，基于该计测结果以区域检测硬钢丝12的位置。以下，详细地说明。

硬钢丝12从升降路径的最上部安装锤并吊挂，但也存在因作业者接触硬钢丝12、建筑物振动、硬钢丝12因风的影响而产生弦振动的情况。那样的情况下，会存在硬钢丝12的振动很难衰减、至振动平息的时间持续数分钟的情况。那样的情况下，为了通过区域判断部22正确地检测硬钢丝12的位置，需要等待至硬钢丝12的振动平息，在此期间，需要中断导轨14的对芯作业。

在第二实施方式中，为了避免导轨14的对芯作业中断，在硬钢丝12振动的情况下，利用由区域判断部22产生的区域判断结果而求出振动中的硬钢丝12的振动中心。由于硬钢丝12的振动是弦振动，因此如图13所示，其振动波形可以视为是正弦波。在图13中，横轴表示硬钢丝12的振动的相位角，纵轴表示硬钢丝12的位置。

正弦波具有上振幅所需要的时间与下振幅所需要的时间相同的性质。因此，例如，在硬钢丝12的振动振幅的中心存在于区域12的情况下，硬钢丝12滞留于区域0以及区域1的滞留时间t01、硬钢丝12滞留于区域3以及区域4的滞留时间t34大致为相同的时间。相对于此，在硬钢丝12的振动振幅的中心偏向于区域0侧或区域4侧的情况下，根据其偏离程度，在滞留时间t01与滞留时间t34上产生差。例如，在图13中，由于硬钢丝12的振动振幅的中心P2相对于5个区域的中心P1向区域4侧偏离，因此滞留时间t34比滞留时间t01长。因此，第二区域判断部42在硬钢丝12振动的情况下计测滞留时间t01与滞留时间t34，通过基于该计测结果的滞留时间t01、t34的差，硬钢丝12的振动振幅的中心检测存在于5个区域中的哪个区域。以下，举出具体示例。

第二区域判断部42在以滞留时间t01、t34的合计值除以滞留时间t01、t34的差的值小于±5％的情况下判断为硬钢丝12的振动振幅的中心存在于区域2。另外，第二区域判断部42在滞留时间t01相比较于滞留时间t34长、以滞留时间t01、t34的合计值除以其时间差(t01-t34)的值为5％以上且小于10％的情况下判断为硬钢丝12的振动振幅的中心存在于区域1，在为10％以上的情况下判断为存在于区域0。另外，第二区域判断部42在滞留时间t34相比较于滞留时间t01长、以滞留时间t01、t34的合计值除以其时间差(t34-t01)的值为5％以上且小于10％的情况下判断为硬钢丝12的振动振幅的中心存在于区域3，在为10％以上的情况下判断为存在于区域4。并且，硬钢丝12的振动振幅的中心所存在的区域从上述正弦波的性质考虑，与无振动的硬钢丝12所存在的区域一致。

如以上说明，第二实施方式的硬钢丝的位置检测装置10A具备基于区域判断部22的判断结果计测关于5个区域的硬钢丝12的滞留时间、基于该计测结果以区域检测硬钢丝12的位置的第二区域判断部42。由此，即使硬钢丝12振动的情况下，也不必等待至振动平息，通过第二区域判断部42能够正确地检测硬钢丝12的位置。因此，能够有效地进行导轨14的对芯作业。

＜变形例等＞

并且，本发明并不限于上述实施方式的内容，包含多种变形例。例如，在上述实施方式中，以容易理解本发明内容的方式详细地进行说明，但本发明未必具备上述实施方式中说明的全部结构。另外，可将某实施方式的结构的一部分置换为其他实施方式的结构。还可在某实施方式的结构中追加其他实施方式的结构。另外，也可在各实施方式的结构的一部分中删除该结构、或追加其他结构、或置换为其他结构。

例如，硬钢丝12的位置检测装置10、10A并不限于导轨14的对芯，例如还可使用于门槛等的其他安装部件的对芯。

Claims (9)

1.一种硬钢丝的位置检测装置，其检测在电梯的升降路径垂下的硬钢丝的位置，该硬钢丝的位置检测装置的特征在于，

具备：

具有第一发光部和第一受光部的第一光学检测器；

具有第二发光部和第二受光部的第二光学检测器；以及

区域判断部，其基于上述第一光学检测器输出的第一输出信号和上述第二光学检测器输出的第二输出信号，以区域检测上述硬钢丝的位置，

上述第一光学检测器以及上述第二光学检测器以上述第一光学检测器中的上述硬钢丝的位置检测范围与上述第二光学检测器中的上述硬钢丝的位置检测范围一部分重合的方式配置，

上述区域判断部基于上述第一输出信号与上述第二输出信号的组合、以及上述第一输出信号与上述第二输出信号的状态迁移以5个区域检测上述硬钢丝的位置，

上述区域判断部存储上述第一输出信号以及上述第二输出信号的状态迁移的前一个状态。

2.根据权利要求1所述的硬钢丝的位置检测装置，其特征在于，

就上述区域判断部而言，在装置电源接通时设定为初期状态，在上述第一输出信号以及上述第二输出信号的状态为上述初期状态以外的状态的情况下解除上述初期状态。

3.根据权利要求1所述的硬钢丝的位置检测装置，其特征在于，

上述第一光学检测器的上述位置检测范围与上述第二光学检测器的上述位置检测范围在上述硬钢丝的位置检测方向上以与上述硬钢丝的直径相同的尺寸偏离。

4.根据权利要求1所述的硬钢丝的位置检测装置，其特征在于，

上述第一光学检测器的上述位置检测范围以及上述第二光学检测器的上述位置检测范围在上述硬钢丝的位置检测方向上分别具有上述硬钢丝的直径的2倍的检测宽度。

5.根据权利要求1所述的硬钢丝的位置检测装置，其特征在于，

具备调整流经上述第一发光部以及上述第二发光部的电流的电流调整部。

6.根据权利要求5所述的硬钢丝的位置检测装置，其特征在于，

上述电流调整部由串联地连接于上述第一发光部以及上述第二发光部的可变电阻器构成。

7.根据权利要求1所述的硬钢丝的位置检测装置，其特征在于，

具备向上述第一光学检测器以及上述第二光学检测器供给电力的电源部。

8.根据权利要求1所述的硬钢丝的位置检测装置，其特征在于，

具备至少内置上述第一光学检测器、上述第二光学检测器以及上述区域判断部的机箱。

9.根据权利要求1所述的硬钢丝的位置检测装置，其特征在于，

还具备第二区域判断部，该第二区域判断部基于上述区域判断部的判断结果计测与上述5个区域相关的上述硬钢丝的滞留时间，基于该计测结果以区域检测上述硬钢丝的位置。