CN114604464B - 全自动推烟板 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了全自动推烟板，其在称重结束后，即可进行推烟作业，且能匹配烟盒的长度，将称重合格的烟盒可靠稳定的推送到后方包装作业，其占用空间小、通用性好。其包括：称重机构，其包括有称重载板、称重传感器、两侧挡板；推烟机构，其包括有横向安装框架、推板组件；以及一立式框架，其架包括底座、两侧边框；两所述侧边框之间的区域内沿着推烟方向顺次设置有推烟机构、称重机构，两侧边框的上部设置有动力输出装置，所述动力输出装置的传动输送端固接所述推烟机构的横向安装框架的对应侧端，所述动力输出装置驱动横向安装框架沿着推烟方向往复移动作业，所述横向安装框架的前端中心位置设置有推板组件。
Description
技术领域
本发明涉及条烟转运和输送包装的技术领域，具体为全自动推烟板。
背景技术
装封箱机系统是一种能完成物料装箱的包装设备，现有技术中这种装封箱系统主要是用于条盒的装箱，例如将50个条盒装成一箱。
现有的技术中，需要先通过点数来确保组装到箱内的条烟的数量是否准确，一般通过称重来完成，由于条烟所对应的烟盒的长度不同，进而使得后续需要不同宽度的推烟板来进行推烟作业、并且需要不同宽度的轨道来确保推烟过程烟盒不会发生相对移动，确保后续装箱作业稳定可靠；现有的技术中，称重和推烟位于不同工位，且称重完成后需要再次转运到推烟工位，且同一种尺寸规格的烟盒置于对应的生产线转运作业，但是伴随着烟盒规格越来越多，产线需求越来越多，为此，急需找到一种能够通用的推烟板结构。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了全自动推烟板，其在称重结束后，即可进行推烟作业，且能匹配烟盒的长度，将称重合格的烟盒可靠稳定的推送到后方包装作业，其占用空间小、通用性好。
全自动推烟板，其特征在于，其包括：
称重机构，其包括有称重载板、称重传感器、两侧挡板；
推烟机构，其包括有横向安装框架、推板组件；
以及一立式框架，其架包括底座、两侧边框；
两所述侧边框之间的区域内沿着推烟方向顺次设置有推烟机构、称重机构，两侧边框的上部设置有动力输出装置，所述动力输出装置的传动输送端固接所述推烟机构的横向安装框架的对应侧端，所述动力输出装置驱动横向安装框架沿着推烟方向往复移动作业，所述横向安装框架的前端中心位置设置有推板组件；
所述推板组件具体为横向宽度移动调节结构组成，其使得推板组件所对应推动的条烟的长度根据需求调整设置；
所述推板组件位于两侧挡板之间的空间区域设置；
所述称重载板支承于所述侧边框所对应连接的辅助支承结构、且两侧分别设置有上凸的侧挡板，至少一块所述侧挡板为宽度方向移动的侧挡板，所述称重载板的底部设置有所述称重传感器，所述称重传感器将称重载板上的静态读数反馈至外部预设的监测模块，读数对比合格后，推烟机构动作进行推烟作业。
其进一步特征在于：
所述称重载板的宽度方向一侧固接有第一侧挡板，所述称重载板的另一侧为第二侧挡板，所述第二侧挡板的底部设置有导轨副和驱动端，所述导轨副支承于导向轨道，其还包括有辅助底板，所述辅助底板位于所述称重载板的正下方，所述辅助底板上设置有横向驱动模组，所述横向驱动模组的输出端固接所述驱动端，所述横向驱动模组带动第二侧挡板宽度方向移动，从而使得第一侧挡板、第二侧挡板之间的宽度距离根据烟盒的长度进行调整作业；
所述推板组件还设置有高度方向调节结构；
所述推板组件具体包括若干个底框、若干个上框，所述底框的数量和上框相同，所有的底框之间分别固接于平行四边形伸缩连杆框架的每个平行变形的输出点端，每个上框的下凸端分别插装于所述底框的对应插装槽内，且所述上框相对于所述底框高度方向升降设置，所述上框的上部分别套设于横向连杆，所述横向连杆的一端固接有垂直升降机构的输出端，所述平行四边形伸缩连杆框架固接所述水平移动机构的输出端，所述水平移动机构、垂直升降机构分别固接于安装立板上，所述安装立板固接所述横向安装框架的前端中心位置；
两侧的侧边框的顶部分别设置有水平纵向移动装置，水平纵向移动装置的移动方向平行于所述烟盒的推送方向，所述横向安装框架的两侧端分别固接动力输出装置的传动输送端；
其中一侧的侧边框的顶部为动力端、另一侧边框的顶部为从动端；
所述水平纵向移动装置具体为同步带、同步轮，所述同步带固接所述横向安装框架的对应端，所述动力端的其中一同步轮外接有动力电机，所述动力电机驱动带动横向安装框架沿着两端的同步带进行移动作业；
所述横向安装框架的宽度方向区域包括顶部连接板、下凸连接板、前凸安装板，所述顶部连接板的高度高于两侧挡板的高度，确保横向安装框架整体移动时不会和两侧挡板发生干涉。
采用本发明的结构后，预先通过机械手将条烟转运到称重载板上，两侧挡板根据条烟的长度调节到合适尺寸，称重合格后，推板组件的宽度调整到对应条烟烟盒长度的合适宽度，之后动力输出装置驱动横向安装框架沿着推烟方向推烟进入后部包装箱内，其在称重结束后，即可进行推烟作业，且能匹配烟盒的长度，将称重合格的烟盒可靠稳定的推送到后方包装作业，其占用空间小、通用性好。
附图说明
图1为本发明的立体图结构示意图；
图2为本发明的俯视图结构示意图；
图3为本发明的正视图结构示意图；
图4为本发明的称重机构的立体图结构示意图；
图5为本发明的推烟机构的立体图结构示意图；
图6为本发明的推板组件的最大状态下的示意图；
图7为本发明的推板组件的最小状态下的示意图；
图中序号所对应的名称如下：
称重载板10、称重传感器20、横向安装框架30、立柱303、顶部连接板31、下凸连接板32、前凸安装板33、推板组件40、第一侧挡板50、下凸连接块51、第二侧挡板60、导轨副61、驱动端62、导向轨道70、辅助底板80、水平横向气缸90、称重机构100、底框110、上框120、平行四边形伸缩连杆框架130、横向连杆140、垂直升降机构150、垂直升降电机151、垂直丝杆152、垂直丝杆螺母153、水平移动机构160、水平移动电机161、水平丝杆162、水平丝杆螺母163、安装立板170、水平纵向移动装置180、同步带181、同步轮182、动力电机183、横向伺服驱动缸190、推烟机构200、立式框架300、底座301、侧边框302、立柱303。
具体实施方式
全自动推烟板，见图1-图7，其包括：
称重机构100，其包括有称重载板10、称重传感器20、两侧挡板，两侧挡板具体为第一侧挡板50、第二侧挡板60；
推烟机构200，其包括有横向安装框架30、推板组件40；
以及一立式框架300，其架包括底座301、两侧边框302，具体实施时，侧边框302由对应的立柱303和板体组合形成；
两侧边框302之间的区域内沿着推烟方向顺次设置有推烟机构200、称重机构100，两侧边框302的上部设置有动力输出装置，动力输出装置的传动输送端固接推烟机构200的横向安装框架30的对应侧端，动力输出装置驱动横向安装框架30沿着推烟方向往复移动作业，横向安装框架30的前端中心位置设置有推板组件40；
推板组件40具体为横向宽度移动调节结构组成，其使得推板组件40所对应推动的条烟的长度根据需求调整设置；
推板组件40位于两侧挡板之间的空间区域设置；
称重载板10支承于侧边框所对应连接的辅助支承结构(具体实施例中为导向轨道)、且两侧分别设置有上凸的侧挡板，至少一块侧挡板为宽度方向移动的侧挡板，称重载板10的底部设置有称重传感器20，称重传感器20将称重载板10上的静态读数反馈至外部预设的监测模块，读数对比合格后，推烟机构200动作进行推烟作业。
具体实施时，称重载板10的宽度方向一侧固接有第一侧挡板50，称重载板10的另一侧为第二侧挡板60，第二侧挡板60的底部设置有导轨副61和驱动端62，导轨副61支承于导向轨道70，其还包括有辅助底板80，辅助底板80位于称重载板10的正下方，辅助底板80上设置有横向驱动模组，横向驱动模组的输出端固接驱动端，横向驱动模组带动第二侧挡板60宽度方向移动，从而使得第一侧挡板50、第二侧挡板60之间的宽度距离根据烟盒的长度进行调整作业，具体实施时，横向驱动模组具体为水平横向气缸90；
推板组件40还设置有高度方向调节结构；
推板组件40具体包括若干个底框110、若干个上框120，底框110的数量和上框120相同，所有的底框110之间分别固接于平行四边形伸缩连杆框架130的每个平行四边形的输出点端，每个上框120的下凸端分别插装于底框110的对应插装槽内，且上框120相对于底框110高度方向升降设置，上框120的上部分别通过滑套结构套设于横向连杆140，横向连杆140的一端固接有垂直升降机构150的输出端，平行四边形伸缩连杆框架130固接水平移动机构160的输出端，水平移动机构160、垂直升降机构150分别固接于安装立板170上，安装立板170固接横向安装框架30的前端中心位置，水平移动机构160包括水平移动电机161、水平丝杆162、水平丝杆螺母163，垂直升降机构150包括垂直升降电机151、垂直丝杆152、垂直丝杆螺母153，水平移动电机161、垂直升降电机151分别固装于安装立板170，水平移动电机161的输出端连接水平丝杆162，水平丝杆螺母163固接于平行四边形伸缩连杆框架130，水平丝杆162螺纹连接水平丝杆螺母163；垂直升降电机151的输出端连接垂直丝杆152，垂直丝杆螺母153固接于横向连杆140，垂直丝杆152螺纹连接垂直丝杆螺母153，横向连杆140的上框的重量较轻，不会发生干涉运动的高度方向变形；
两侧的侧边框302的顶部分别设置有水平纵向移动装置180，水平纵向移动装置180的移动方向平行于烟盒的推送方向，横向安装框架30的两侧端分别固接动力输出装置的传动输送端；
其中一侧的侧边框302的顶部为动力端、另一侧边框302的顶部为从动端；
水平纵向移动装置180具体为同步带181、同步轮182，同步带181固接横向安装框架30的对应端，动力端的其中一同步轮外接有动力电机183，动力电机183驱动带动横向安装框架30沿着两端的同步带181进行移动作业；
横向安装框架30的宽度方向区域包括顶部连接板31、下凸连接板32、前凸安装板33，顶部连接板31的高度高于两侧挡板的高度，确保横向安装框架30整体移动时不会和两侧挡板发生干涉。
具体实施例中，两根平行布置的导向轨道70的两端分别固接两侧边框的对应位置，且称重载板10和第一侧挡板50所组成的整体结构通过对应的导轨副支承于导向轨道70，导向轨道70的下表面固接有辅助底板80，辅助底板80的下表面还设置有另一横向伺服驱动缸190，横向伺服驱动缸190的输出杆固接第一侧挡板50的下凸连接块51，其使得称重载板10在横向伺服驱动缸190的作用下宽度方向移动，横向伺服驱动缸190进行粗调作业，水平横向气缸90带动第二侧挡板60进行精细调整作业，确保两块侧挡板的间距调整快捷方便；
底框110为U型底框，上框120为T型上框，一对U型底框、T型上框构成最小单元模块，最小单元模块在水平移动电机161的驱动下宽度方向扩展或收缩、同时在垂直升降电机151的驱动下高度方向扩展或收缩，具体实施时，推板组件由五个最小单元模块组合而成，最小面积是420mm*220mm(见图7)，扩展后面积为550mm*350mm(见图6)，最小单元模块的尺寸根据需求可进行扩展。
其工作原理如下：预先通过机械手将条烟转运到称重载板上，两侧挡板根据条烟的长度调节到合适尺寸，称重合格后，推板组件的宽度调整到对应条烟烟盒长度的合适宽度，之后动力输出装置驱动横向安装框架沿着推烟方向推烟进入后部包装箱内，其在称重结束后，即可进行推烟作业，且能匹配烟盒的长度，将称重合格的烟盒可靠稳定的推送到后方包装作业，其占用空间小、通用性好。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.全自动推烟板，其特征在于，其包括：
称重机构，其包括有称重载板、称重传感器、两侧挡板；
推烟机构，其包括有横向安装框架、推板组件；
以及一立式框架，其架包括底座、两侧边框；
两所述侧边框之间的区域内沿着推烟方向顺次设置有推烟机构、称重机构，两侧边框的上部设置有动力输出装置，所述动力输出装置的传动输送端固接所述推烟机构的横向安装框架的对应侧端，所述动力输出装置驱动横向安装框架沿着推烟方向往复移动作业，所述横向安装框架的前端中心位置设置有推板组件；
所述推板组件具体为横向宽度移动调节结构组成，其使得推板组件所对应推动的条烟的长度根据需求调整设置；
所述推板组件位于两侧挡板之间的空间区域设置；
所述称重载板支承于所述侧边框所对应连接的辅助支承结构、且两侧分别设置有上凸的侧挡板，至少一块所述侧挡板为宽度方向移动的侧挡板，所述称重载板的底部设置有所述称重传感器，所述称重传感器将称重载板上的静态读数反馈至外部预设的监测模块，读数对比合格后，推烟机构动作进行推烟作业；
所述称重载板的宽度方向一侧固接有第一侧挡板，所述称重载板的另一侧为第二侧挡板，所述第二侧挡板的底部设置有导轨副和驱动端，所述导轨副支承于导向轨道，其还包括有辅助底板，所述辅助底板位于所述称重载板的正下方，所述辅助底板上设置有横向驱动模组，所述横向驱动模组的输出端固接所述驱动端，所述横向驱动模组带动第二侧挡板宽度方向移动，从而使得第一侧挡板、第二侧挡板之间的宽度距离根据烟盒的长度进行调整作业；
所述推板组件还设置有高度方向调节结构；
所述推板组件具体包括若干个底框、若干个上框，所述底框的数量和上框相同，所有的底框之间分别固接于平行四边形伸缩连杆框架的每个平行变形的输出点端，每个上框的下凸端分别插装于所述底框的对应插装槽内，且所述上框相对于所述底框高度方向升降设置，所述上框的上部分别套设于横向连杆，所述横向连杆的一端固接有垂直升降机构的输出端，所述平行四边形伸缩连杆框架固接水平移动机构的输出端，所述水平移动机构、垂直升降机构分别固接于安装立板上，所述安装立板固接所述横向安装框架的前端中心位置。
2.如权利要求1所述的全自动推烟板，其特征在于：两侧的侧边框的顶部分别设置有水平纵向移动装置，水平纵向移动装置的移动方向平行于所述烟盒的推送方向，所述横向安装框架的两侧端分别固接动力输出装置的传动输送端。
3.如权利要求2所述的全自动推烟板，其特征在于：其中一侧的侧边框的顶部为动力端、另一侧边框的顶部为从动端。
4.如权利要求3所述的全自动推烟板，其特征在于：所述水平纵向移动装置具体为同步带、同步轮，所述同步带固接所述横向安装框架的对应端，所述动力端的其中一同步轮外接有动力电机，所述动力电机驱动带动横向安装框架沿着两端的同步带进行移动作业。
5.如权利要求1所述的全自动推烟板，其特征在于：所述横向安装框架的宽度方向区域包括顶部连接板、下凸连接板、前凸安装板，所述顶部连接板的高度高于两侧挡板的高度，确保横向安装框架整体移动时不会和两侧挡板发生干涉。
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