CN114604105A - 一种电机载频切换的控制方法和相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电机载频切换的控制方法和相关装置，在车辆的工况切换过程中，当油门开度大于预设开度阈值时，根据车辆的电机控制模式确定电机目标参数，包括电机扭矩或者电机转速，当电机目标参数在目标时间内的变化率满足预设关系时，根据该变化率确定车辆的电机载频切换的时长系数，进而根据该系数和电机载频切换的预设时长确定电机载频切换的目标时长，并将电机载频切换的时长调整为目标时长。由此，使得在车辆的工况切换过程中，能够根据电机目标参数变化率的情况，具体调整电机载频切换的时长，相较于按照预设时长进行电机载频切换的方式，由于结合了电机目标参数的变化率的情况，能够自适应不同用户各不相同的驾驶习惯，提高用户体验。

Description

一种电机载频切换的控制方法和相关装置

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种电机载频切换的控制方法和相关装置。

背景技术

电动车辆使用电机驱动行驶，比如永磁同步电机，其中，电机控制器的载频决定着逆变器的功率开关器件的开通与关断的频次，目前车用电机控制器主要采用变载频的控制方式。

变载频的控制方式，具体是指根据车辆所处的阶段不同，控制器的载频不同，比如，车辆电机转速在低转速时采用低载频、在高转速时采用高载频。相关技术中，在车辆的运行过程中，电机转速由低转速到高转速切换的同时控制电机载频从低载频切换为高载频。

然而，不同用户的驾驶习惯不同，利用相关技术中的电机载频切换控制方法时，无法满足不同用户的驾驶需求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种电机载频切换的控制方法和相关装置，能够自适应不同用户各不相同的驾驶习惯和驾驶需求，提高用户体验。

本申请实施例公开了如下技术方案：

一方面，本申请实施例提供了一种电机载频切换的控制方法，所述方法包括：

在车辆的工况切换过程中，获取所述车辆的油门开度；

若所述油门开度大于预设开度阈值，根据所述车辆的电机控制模式确定所述车辆的电机目标参数；所述电机目标参数包括电机扭矩或电机转速；

确定在目标时间内的所述电机目标参数的变化率；所述目标时间用于标识所述工况切换过程；

若所述电机目标参数的变化率满足预设关系，根据所述变化率确定所述车辆的电机载频切换的时长系数；

根据所述时长系数和所述电机载频切换的预设时长确定所述电机载频切换的目标时长；

将所述电机载频切换的时长调整为所述目标时长。

另一方面，本申请实施例提供了一种电机载频切换的控制装置，所述装置包括获取单元、确定单元和调整单元：

所述获取单元，用于在车辆的工况切换过程中，获取所述车辆的油门开度；

所述确定单元，用于若所述油门开度大于预设开度阈值，根据所述车辆的电机控制模式确定所述车辆的电机目标参数；所述电机目标参数包括电机扭矩或电机转速；

所述确定单元，还用于确定在目标时间内的所述电机目标参数的变化率；所述目标时间用于标识所述工况切换过程；

所述确定单元，还用于若所述电机目标参数的变化率满足预设关系，根据所述变化率确定所述车辆的电机载频切换的时长系数；

所述确定单元，还用于根据所述时长系数和所述电机载频切换的预设时长确定所述电机载频切换的目标时长；

所述调整单元，用于将所述电机载频切换的时长调整为所述目标时长。

又一方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行以上方面所述的电机载频切换的控制方法。

又一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行以上方面所述的电机载频切换的控制方法。

又一方面，本申请实施例提供了一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行以上方面所述的电机载频切换的控制方法。

由上述技术方案可以看出，在车辆的工况切换过程中，当油门开度大于预设开度阈值时，表明车辆当前的工况切换需求较大，进而根据车辆的电机控制模式确定电机目标参数，具体包括电机扭矩或者电机转速，当电机目标参数在目标时间内的变化率满足预设关系时，根据该变化率确定车辆的电机载频切换的时长系数，进而根据该系数以及电机载频切换的预设时长确定电机载频切换的目标时长，并将电机载频切换的时长调整为目标时长；其中，目标时间用于标识车辆的工况切换过程。基于此，使得在车辆的工况切换过程中，能够根据电机目标参数的变化率的情况，具体调整电机载频切换的时长，相较于按照预设时长进行电机载频切换的方式，由于结合了在当前工况下的电机目标参数的变化情况，因此目标时长能够满足当前的工况需求。可见，针对电机的变载频控制，本申请提供了一种基于工况需求的控制方式，结合电机目标参数的变化率的情况，调整电机载频切换的时长，能够自适应不同用户各不相同的驾驶习惯和驾驶需求，提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电机载频切换的控制方法的方法流程图；

图2为本申请实施例提供的一种电机载频切换的控制方法的逻辑示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电机载频切换的控制装置的装置结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

电动车辆使用电机驱动行驶，比如永磁同步电机，其中，电机控制器的载频决定着逆变器的功率开关器件的开通与关断的频次，目前车用电机控制器主要采用变载频的控制方式。具体是指根据车辆所处的阶段不同，控制器的载频不同，比如，车辆电机转速在低转速时采用低载频、在高转速时采用高载频。

相关技术中，在车辆的运行过程中，电机转速由低转速到高转速切换的同时控制电机载频从低载频切换为高载频，然而针对电机载频切换的切换时长是一个标定好的固定值，由此利用相关技术中的控制方式，使得电机载频切换不能很好地满足各类工况的需求。

具体的，在车辆从静止工况到起步工况的切换中，由于不同用户的驾驶习惯和驾驶需求不同，如用户A习惯快速点踩油门踏板，希望车辆能够快速起步，而用户B习惯慢速点踩油门踏板，希望车辆平稳缓慢起步，因此，利用相关技术中基于预先标定好的固定值控制电机载频切换，对于A用户而言，电机扭矩响应较慢，无法满足车辆快速起步的需求，对于B用户而言，切换过快可能造成电机扭矩的波动，从而引起电机转速波动，造成车辆出现抖动或噪音等问题。可见，相关技术中的基于固定值实现电机载频切换的控制方法，无法满足不同用户的驾驶需求，用户体验较差。

为此，本申请提供了一种电机载频切换的控制方法和相关装置，能够自适应不同用户各不相同的驾驶习惯和驾驶需求，提高用户体验。

具体通过如下实施例进行说明：

图1为本申请实施例提供的一种电机载频切换的控制方法的方法流程图，所述方法包括S101-S106：

S101：在车辆的工况切换过程中，获取所述车辆的油门开度。

S102：若所述油门开度大于预设开度阈值，根据所述车辆的电机控制模式确定所述车辆的电机目标参数。

在车辆的工况切换过程中，驾驶员通过踩踏油门踏板的驾驶操作反馈当前的驾驶需求，因此，通过获取车辆的油门开度，确定驾驶员需求。在一种可能的实现方式中，可以通过采集油门踏板的开度确定上述的油门开度。

具体的，可以是在车辆从静止工况切换至起步工况的过程中，即在车辆的起步场景下，当检测到油门开度小于或等于预设开度阈值时，表明驾驶员的需求是可能是电机预热，以便后续车辆能够缓慢平稳起步，当检测到油门开度大于预设开度阈值时，表明驾驶员的需求是希望车辆快速起步运行。因此，当油门开度大于预设开度阈值时，进一步根据车辆的电机控制模式确定电机目标参数。

其中，所述电机目标参数包括电机扭矩或电机转速。由于电机控制模式包括电机扭矩控制模式和电机转速控制模式，因此电机目标参数可以根据车辆的电机控制模式的设置情况确定，具体可以如下示例：

在一种可能的实现方式中，若所述车辆的电机控制模式为电机扭矩控制模式，确定所述电机目标参数为所述电机扭矩。

在一种可能的实现方式中，若所述车辆的电机控制模式为电机转速控制模式，确定所述电机目标参数为所述电机转速。

S103：确定在目标时间内的所述电机目标参数的变化率。

虽然车辆的油门开度能够反馈出用户的驾驶需求的大小，但无法准确地反映用户的驾驶需求的快慢程度，因此，进一步确定电机目标参数的变化率，以此表征用户的驾驶需求下的电机的响应情况。

针对电机目标参数的变化率的确定方式，可以根据车辆的实际情况进行设置，本申请对此不做任何限定。具体的，本申请提供了以下几种方式作为示例：

在一种可能的实现方式中，在工况切换过程中，可以实时采集所述电机目标参数的需求值，进而根据所采集到的所述电机目标参数的需求值，实时计算所述电机目标参数的变化率。

油门开度作为车辆工况切换的初始信号以及车辆控制电机响应的信号依据，反映了驾驶员的车辆驾驶需求，因此在一种可能的实现方式中，在车辆工况切换工程中，车辆工况从第一工况切换至第二工况，其油门的开度从第一开度切换至第二开度，进而根据第一开度确定电机目标参数的第一参数、根据第二开度确定电机目标参数的第二参数，最后根据第一参数和第二参数确定在目标时间内的电机目标参数的变化率；其中，目标时间用于标识工况切换过程。

在一种可能的实现方式中，可以将目标时间划分为N段采样区间，通过所采集到的电机目标参数的值，确定电机目标参数在每一个采样区间内的变化率，进而通过求平均的方式将电机目标参数在N个采样区间内的变化率大的平均变化率作为在目标时间内的电机目标参数的变化率，也可以将N个采样区间内的变化率的最大值或最小值确定为在目标时间内的电机目标参数的变化率。可以理解的是，具体可以根据车辆的实际驾驶情况选择设置。

S104：若所述电机目标参数的变化率满足预设关系，根据所述变化率确定所述车辆的电机载频切换的时长系数。

在确定出电机目标参数的变化率之后，当判断出电机目标参数的变化率满足预设关系时，进一步根据该变化率确定车辆的电机载频切换的时长系数。

在一种可能的实现方式中，若所述车辆的电机控制模式为电机扭矩控制模式，确定所述电机目标参数为所述电机扭矩，则，所述预设关系为所述电机扭矩的变化率大于第一阈值。比如，电机扭矩的变化率大于500N·m/min。

在一种可能的实现方式中，若所述车辆的电机控制模式为电机转速控制模式，确定所述电机目标参数为所述电机转速，则，所述预设关系为所述电机转速的变化率大于第二阈值。比如，电机转速的变化率大于300rpm/min。

由于电机目标参数的变化率表示了用户对电机响应速度的需求，当电机目标参数的变化率较大时，表明用户希望电机能够快速响应电机的扭矩需求或者电机的转速需求，即，可以通过控制电机载频切换的时长以较短的时间完成切换。因此，在一种可能的实现方式中，可以获取所述变化率和所述电机载频切换的时长系数的对应关系，进而根据所述变化率和所述对应关系确定所述时长系数。

其中，电机目标参数的变化率和电机载频切换的时长系数的对应关系可以根据电机的实际性能参数以及车辆的驾驶工况预先标定，变化率和时长系数为反比关系，即，针对较大的变化率标定一个较小的时长系数。

S105：根据所述时长系数和所述电机载频切换的预设时长确定所述电机载频切换的目标时长。

S106：将所述电机载频切换的时长调整为所述目标时长。

当根据电机目标参数到的变化率确定出电机载频切换的时长系数后，根据时长系数和电机载频切换的预设时长确定电机载频切换的目标时长，进一步将电机载频切换的时长调整为该目标时长。可见，基于利用电机目标参数到的变化率确定出的电机载频切换的时长系数，对电机载频切换的预设时长进行修正调整，使得目标时长相较于固定的预设时长，更能够符合当前的驾驶需求。

在一种可能的实现方式中，目标时长通过如下公式确定：

T_ramp＝T₀*a

其中，T_ramp为电机载频切换的目标时长，T₀为电机载频切换的预设时长，a为电机载频切换的时长系数。

一般而言，电机载频切换的预设时长是根据电机的性能参数以及电机本身的磁体数目等预先标定好的，其目的在于控制电机的在频切换过程，使得电机载频切换后最终能够响应电机输出，因此在一种可能的实现方式中，上述的电机载频切换的时长系数a的取值范围为(0，1)，使得针对如车辆的快速起步等场景，能够缩短电机载频切换的时长，更快地响应于用户对车辆的快速起步需求。

由此可见，在车辆的工况切换过程中，当油门开度大于预设开度阈值时，表明车辆当前的工况切换需求较大，进而根据车辆的电机控制模式确定电机目标参数，具体包括电机扭矩或者电机转速，当电机目标参数在目标时间内的变化率满足预设关系时，根据该变化率确定车辆的电机载频切换的时长系数，进而根据该系数以及电机载频切换的预设时长确定电机载频切换的目标时长，并将电机载频切换的时长调整为目标时长；其中，目标时间用于标识车辆的工况切换过程。基于此，使得在车辆的工况切换过程中，能够根据电机目标参数的变化率的情况，具体调整电机载频切换的时长，相较于按照预设时长进行电机载频切换的方式，由于结合了在当前工况下的电机目标参数的变化情况，因此目标时长能够满足当前的工况需求。可见，针对电机的变载频控制，本申请提供了一种基于工况需求的控制方式，结合电机目标参数的变化率的情况，调整电机载频切换的时长，能够自适应不同用户各不相同的驾驶习惯和驾驶需求，提高用户体验。

图2为本申请实施例提供的一种电机载频切换的控制方法的逻辑示意图，具体的，以车辆从静止工况到起步工况的切换，即车辆的起步场景为例，通过获取车辆的油门开度，最为初始信号初步判断车辆的驾驶需求，当油门开度小于或等于预设开度阈值时，认为车辆的驾驶需求是缓慢起步，则将电机载频切换的时长设置为预设时长；当油门开度大于预设开度阈值时，认为车辆的驾驶需求是快速起步，进而采集确定电机扭矩变化率或者电机转速变化率，当电机扭矩变化率大于第一阈值或者电机转速变化率大于第二阈值时，根据电机扭矩变化率或者电机转速变化率确定电机载频切换的时长系数，并将电机载频切换的时长调整为基于该时长系数和预设时长确定的目标时长；若电机扭矩变化率小于或等于第一阈值或者电机转速变化率小于或等于第二阈值，则将电机载频切换的时长设置为预设时长。

目标时长可以通过如下公式确定：

T_ramp＝T₀*a

其中，T_ramp为电机载频切换的目标时长，T₀为电机载频切换的预设时长，a为电机载频切换的时长系数。

需要说明的是，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处可以参见方法实施例的部分说明。

图3为本申请实施例提供的一种电机载频切换的控制装置的装置结构图，所述装置包括获取单元301、确定单元302和调整单元303：

所述获取单元301，用于在车辆的工况切换过程中，获取所述车辆的油门开度；

所述确定单元302，用于若所述油门开度大于预设开度阈值，根据所述车辆的电机控制模式确定所述车辆的电机目标参数；所述电机目标参数包括电机扭矩或电机转速；

所述确定单元302，还用于确定在目标时间内的所述电机目标参数的变化率；所述目标时间用于标识所述工况切换过程；

所述确定单元302，还用于若所述电机目标参数的变化率满足预设关系，根据所述变化率确定所述车辆的电机载频切换的时长系数；

所述确定单元302，还用于根据所述时长系数和所述电机载频切换的预设时长确定所述电机载频切换的目标时长；

所述调整单元303，用于将所述电机载频切换的时长调整为所述目标时长。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括采集单元：

所述采集单元，用于在所述工况切换过程中，实时采集所述电机目标参数的需求值；

则，所述确定单元还用于：根据所采集的所述电机目标参数的需求值，实时计算所述电机目标参数的变化率。

在一种可能的实现方式中，所述确定单元还用于：

获取所述变化率和所述电机载频切换的时长系数的对应关系；

根据所述变化率和所述对应关系确定所述时长系数。

在一种可能的实现方式中，所述确定单元还用于：

若所述车辆的电机控制模式为电机扭矩控制模式，确定所述电机目标参数为所述电机扭矩；

则，所述预设关系为所述电机扭矩的变化率大于第一阈值。

在一种可能的实现方式中，所述确定单元还用于：

若所述车辆的电机控制模式为电机转速控制模式，确定所述电机目标参数为所述电机转速；

则，所述预设关系为所述电机转速的变化率大于第二阈值。

在一种可能的实现方式中，所述目标时长通过如下公式确定：

T_ramp＝T₀*a

其中，T_ramp为电机载频切换的目标时长，T₀为电机载频切换的预设时长，a为电机载频切换的时长系数。

由此可见，在车辆的工况切换过程中，当油门开度大于预设开度阈值时，表明车辆当前的工况切换需求较大，进而根据车辆的电机控制模式确定电机目标参数，具体包括电机扭矩或者电机转速，当电机目标参数在目标时间内的变化率满足预设关系时，根据该变化率确定车辆的电机载频切换的时长系数，进而根据该系数以及电机载频切换的预设时长确定电机载频切换的目标时长，并将电机载频切换的时长调整为目标时长；其中，目标时间用于标识车辆的工况切换过程。基于此，使得在车辆的工况切换过程中，能够根据电机目标参数的变化率的情况，具体调整电机载频切换的时长，相较于按照预设时长进行电机载频切换的方式，由于结合了在当前工况下的电机目标参数的变化情况，因此目标时长能够满足当前的工况需求。可见，针对电机的变载频控制，本申请提供了一种基于工况需求的控制方式，结合电机目标参数的变化率的情况，调整电机载频切换的时长，能够自适应不同用户各不相同的驾驶习惯和驾驶需求，提高用户体验。

又一方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行上述实施例提供的电机载频切换的控制方法。

该计算机设备可以包括终端设备或服务器，前述的电机载频切换的控制装置可以配置在该计算机设备中。

又一方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述实施例提供的电机载频切换的控制方法。

另外，本申请实施例还提供了一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的电机载频切换的控制方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质可以是下述介质中的至少一种：只读存储器(英文：Read-only Memory，缩写：ROM)、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请实施例提供的一种电机载频切换的控制方法和相关装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的方法，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。

综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。而且本申请在上述各方面提供的实现方式的基础上，还可以进行进一步组合以提供更多实现方式。

Claims (10)

1.一种电机载频切换的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆的工况切换过程中，获取所述车辆的油门开度；

若所述油门开度大于预设开度阈值，根据所述车辆的电机控制模式确定所述车辆的电机目标参数；所述电机目标参数包括电机扭矩或电机转速；

确定在目标时间内的所述电机目标参数的变化率；所述目标时间用于标识所述工况切换过程；

若所述电机目标参数的变化率满足预设关系，根据所述变化率确定所述车辆的电机载频切换的时长系数；

根据所述时长系数和所述电机载频切换的预设时长确定所述电机载频切换的目标时长；

将所述电机载频切换的时长调整为所述目标时长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述工况切换过程中，实时采集所述电机目标参数的需求值；

则，所述确定在目标时间内的所述电机目标参数的变化率，包括：

根据所采集的所述电机目标参数的需求值，实时计算所述电机目标参数的变化率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述变化率确定所述车辆的电机载频切换的时长系数，包括：

获取所述变化率和所述电机载频切换的时长系数的对应关系；

根据所述变化率和所述对应关系确定所述时长系数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的电机控制模式确定所述车辆的电机目标参数，包括：

若所述车辆的电机控制模式为电机扭矩控制模式，确定所述电机目标参数为所述电机扭矩；

则，所述预设关系为所述电机扭矩的变化率大于第一阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的电机控制模式确定所述车辆的电机目标参数，包括：

若所述车辆的电机控制模式为电机转速控制模式，确定所述电机目标参数为所述电机转速；

则，所述预设关系为所述电机转速的变化率大于第二阈值。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述目标时长通过如下公式确定：

T_ramp＝T₀*a

其中，T_ramp为电机载频切换的目标时长，T₀为电机载频切换的预设时长，a为电机载频切换的时长系数。

7.一种电机载频切换的控制装置，其特征在于，所述装置包括获取单元、确定单元和调整单元：

所述获取单元，用于在车辆的工况切换过程中，获取所述车辆的油门开度；

所述确定单元，用于若所述油门开度大于预设开度阈值，根据所述车辆的电机控制模式确定所述车辆的电机目标参数；所述电机目标参数包括电机扭矩或电机转速；

所述确定单元，还用于确定在目标时间内的所述电机目标参数的变化率；所述目标时间用于标识所述工况切换过程；

所述确定单元，还用于若所述电机目标参数的变化率满足预设关系，根据所述变化率确定所述车辆的电机载频切换的时长系数；

所述确定单元，还用于根据所述时长系数和所述电机载频切换的预设时长确定所述电机载频切换的目标时长；

所述调整单元，用于将所述电机载频切换的时长调整为所述目标时长。

8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-6中任意一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求1-6中任意一项所述的方法。

10.一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1-6中任意一项所述的方法。

Images