CN114228508A - Igbt模块载波频率调节方法、装置、存储介质及设备 - Google Patents

Igbt模块载波频率调节方法、装置、存储介质及设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种IGBT模块载波频率调节方法、装置、存储介质及设备，包括获取开度信号及当前电机转数，根据开度信号及当前电机转数计算出扭矩需求；根据电机转速确定满足电机运行的运行频率，并根据运行频率确定电驱系统的载波频率；根据扭矩需求及载波频率，控制驱动芯片以载波频率输出PWM信号的载波频率；并根据PWM信号的载波频率控制IGBT模块进行通断的频率。本发明中的IGBT模块载波频率调节方法、装置、存储介质及设备，通过获取当前电机转数计算出满足电机运行频率的载波频率，并根据该载波频率控制驱动芯片输出的PWM信号载波频率，从而减小载波频率，载波频率的减少同时也减少了IGBT模块通断的次数以及整体开关损耗。

Description

IGBT模块载波频率调节方法、装置、存储介质及设备
技术领域
本发明涉及电驱动系统技术领域，特别涉及一种IGBT模块载波频率调节方法、装置、存储介质及设备。
背景技术
随着新能源汽车的快速发展，新能源汽车电驱动系统的效率是新能源设计非常重要的考虑因素。由于电驱动系统在接收到整车控制器扭矩请求时，电机控制器响应扭矩，驱动电路驱动IGBT模块的通断，整个控制器通过IGBT模块的三相六线制对输入直流电进行逆变，通过控制对IGBT模块的通断的PWM信号载波频率来调节对整车需求的工况的输出。
驱动电路驱动IGBT模块通断的状态下，会存在一定的IGBT模块的开关损耗，其中包括开通损耗和关断损耗，其中开关损耗直接影响的因素是栅极电阻的损耗和开关频率。
现有技术中，电机控制器通过内部驱动电路控制控制信号PWM信号载波频率来控制IGBT模块通断，PWM控制信号的载波频率一般根据驱动电机的电机最高转数来确定PWM信号载波频率，以保证驱动电机在最高转数工况下正常工作，因此驱动电机系统的驱动载波频率在驱动电机系统运行时，一直以最高频率运行。当电机转数越大，载波频率也越大，发生的开关损耗的次数也会增加，最后整个驱动系统的损耗增加，造成整车的续航里程降低。
发明内容
基于此，本发明的目的是提供一种IGBT模块载波频率调节方法、装置、存储介质及设备，解决背景技术中载波频率也越大，发生的开关损耗的次数也会增加，最后整个驱动系统的损耗增加，造成整车的续航里程降低的问题。
本发明一方面提供一种IGBT模块载波频率调节方法，方法包括：
获取开度信号及当前电机转数，开度信号包括获取制动踏板开度信号及油门踏板开度信号，根据开度信号及当前电机转数获取车辆扭矩需求；
根据电机转数确定电机的目标运行频率，并根据目标运行频率确定驱动芯片的载波频率；
根据载波频率，调节驱动芯片的PWM信号载波频率，以使调节后的PWM 信号载波频率为载波频率；
根据调节后的PWM信号载波频率调节IGBT模块的通断频率。
本发明上述的IGBT模块载波频率调节方法，通过获取当前电机转数计算出满足电机运行频率的载波频率，并根据该载波频率控制驱动芯片输出的PWM信号的频率，替换了传统方案中根据电机最高转数确定载波频率的方式，从而能够减小载波频率，并根据调整后的载波频率控制IGBT模块进行通断的频率。载波频率的减少同时也减少了IGBT模块通断的次数以及整体开关损耗，避免了整车的续航里程的降低，解决了背景技术中载波频率也越大，发生的开关损耗的次数也会增加，最后整个驱动系统的损耗增加，造成整车的续航里程降低的问题。
进一步的，根据载波频率，调节驱动芯片的PWM信号载波频率，以使调节后的PWM信号载波频率为载波频率的步骤包括：
根据扭矩需求和载波频率，获取主控芯片当前的通断状态；
并根据通断状态，通过软件算法分别调节驱动芯片的IN+端子及IN-端子输出的PWM信号载波频率为载波频率。
进一步的，根据载波频率，调节驱动芯片的PWM信号载波频率，以使调节后的PWM信号载波频率为载波频率的步骤后还包括：
根据PWM信号的输出值控制IGBT模块的第一MOS管和第二MOS管进行通断，从而控制IGBT模块的通断。
进一步的，根据PWM信号的输出值控制IGBT模块的第一MOS管和第二 MOS管进行通断的步骤包括：
当PWM信号的输出值为正值时，第一MOS管导通，第二MOS管关闭，使得IGBT模块导通。
进一步的，根据PWM信号的输出值控制IGBT模块的第一MOS管和第二MOS管进行通断的步骤包括：
当PWM输出值为负值时，第一MOS管关闭，第二MOS管导通,使得IGBT 模块关断。
本发明另一方面提供一种IGBT模块载波频率调节装置，装置包括：
扭矩需求计算模块，用于获取开度信号及当前电机转数，开度信号包括获取制动踏板开度信号及油门踏板开度信号，根据开度信号及当前电机转数获取车辆扭矩需求；
载波频率计算模块，用于根据电机转数确定电机的目标运行频率，并根据目标运行频率确定电驱系统的载波频率；
载波频率调节模块，，用于根据载波频率，调节驱动芯片的PWM信号载波频率，以使调节后的PWM信号载波频率为载波频率；
IGBT通断频率调节模块，用于根据调节后的PWM信号载波频率调节IGBT 模块的通断频率。
本发明另一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的IGBT模块载波频率调节方法。
本发明另一方面还提供一种数据处理设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如上述的IGBT模块载波频率调节方法。
附图说明
图1为本发明第一实施例中IGBT模块载波频率调节方法流程图；
图2为本发明第二实施例中IGBT模块载波频率调节方法流程图；
图3为本发明第三实施例中IGBT模块载波频率调节装置框图；
图4为本发明实施例中整车动力框架图；
图5为本发明实施例中电机控制器驱动电路；
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
主要元件符号说明：
Figure RE-RE-GDA0003517412580000031
Figure RE-RE-GDA0003517412580000041
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明的IGBT模块载波频率调节方法，车辆控制器(MCU)根据电驱动系统的当前电机转数来控制当前的电驱动系统的载波频率。在满足整车工作性能的条件下降低IGBT模块的频率，从而达到避免能源的浪费，使得电驱动系统的效率提升和整车续航的提升。
其中载波频率是在信号传输的过程中，并不是将信号直接进行传输，而是将信号负载到一个固定频率的波上，这个过程称为加载，这样的一个固定频率。
IGBT模块(InsulatedGateBipolarTransistor)，绝缘栅双极型晶体管，是由 BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件,兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。
电驱动系统在接收到整车控制器扭矩请求时，电机控制器响应扭矩，驱动电路驱动IGBT模块的通断，整个控制器通过IGBT模块的三相六线制对输入直流电进行逆变，通过对IGBT模块的通断的PWM信号载波来调节对整车需求的工况的输出。
在IGBT模块通断的情况下，也会相应的产生IGBT模块的开关损耗和导通损耗，IGBT模块的开关损耗在每次开关管的过程中都会存在，若在一个周期内的导通损耗随着导通频率增加而增加。IGBT模块的开关损耗计算如下：
P＝E*f；(P为周期内导通损耗的能量，E为单次导通的功率，f为IGBT模块的导通频率)
本发明的IGBT模块载波频率调节方法中，控制器(MCU)根据当电驱动系统的当前电机转数来控制当前的电驱动系统的载波频率。在满足整车工作性能的条件下降低IGBT模块的频率，从而达到避免能源的浪费，使得电驱动系统的效率提升和整车续航的提升。
实施例一
请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的IGBT模块载波频率调节方法，包括步骤S11-S14.
S11、获取开度信号及当前电机转数，所述开度信号包括获取制动踏板开度信号及油门踏板开度信号，根据所述开度信号及所述当前电机转数获取车辆扭矩需求。
如图4所示，整车正常行驶过程中，驾驶员操纵油门踏板和制动踏板，踏板位置的传感器产生相应的开度信号，整车控制器(VCU)1通过VCU端低压线束实时采集制动踏板2和油门踏板3的开度信号。于此同时，电机控制器 (MCU)6通过电机端低压线束4采取电机5的当前转数，电机控制器(MCU) 6通过整车CAN线7发送报文(电机转数)，整车控制器(VCU)通过整车CAN 线7接收报文(电机转数)。
发动机控制单元接收到油门踏板和制动踏板的位置传感器传递的开度信号，发动机控制单元首先对输入的开度信号进行滤波，以消除环境噪声的影响，然后根据当前的工作模式、两个踏板移动量和变化率以及当前的电机转数解析驾驶员意图，计算出对发动机扭矩的基本需求，得到相应的节气门转角的基本期望值。然后再经过CAN总线和整车控制单元进行通讯，获取其他工况信息以及各种传感器信号，如发动机转速、档位、节气门位置、空调能耗等等，由此计算出整车所需求的全部扭矩需求。
S12、根据所述电机转数确定所述电机的目标运行频率，并根据所述目标运行频率确定驱动芯片的载波频率。
电驱动的系统的载波频率一定要满足电机的运行频率才能使电机达到相应的转数。电机的运行频率的计算为：f＝(n/60)*p；其中f为电机的运行频率，n为电机的转数，p为电机的极数，按照上述公式可确定电机的运行频率。
载波频率的计算为：fs＝f*16,根据电机的运行频率可确定电驱动系统的载波频率。
根据当前的电机转数，计算得到满足当前车辆扭矩需求的载波频率，同时，因该载波频率由当前电机转数确定，相对于常规根据最高电机转数确定的载波频率小，因此能够减少IGBT模块通断的频率，降低整车损耗。
S13、根据所述载波频率，调节所述驱动芯片的PWM信号载波频率，以使调节后的PWM信号载波频率为所述载波频率。
如图5所示，电机控制器(MCU)通过主控芯片的软件算法，计算出驱动芯片61的输入端IN+端子67、IN-端子66的信号输入。主控芯片按当前的通断状态，分别给IN+端子67、IN-端子66输入信号，驱动芯片61通过输入IN+端子67输入高电平占整个空间的比例来最终控制车速，即达到上述计算的扭矩需求。
同时，驱动芯片61根据上述根据当前的电机转数计算出的载波频率控制输入IN+端子67、IN-端子66的PWM信号的载波频率，从而控制驱动芯片输出的载波频率。
S14、根据所述调节后的PWM信号载波频率调节IGBT模块的通断频率。
根据输出的PWM信号值的正负控制IGBT模块开关的通断，其中，当所述 PWM信号输出值为正值时，所述MOS管Q1导通，所述MOS管Q2关闭，使得所述IGBT模块导通。当所述PWM输出值为负值时，所述MOS管Q1关闭，所述MOS管Q2导通,使得所述IGBT模块关断。
当PWM信号以根据当前电机转数计算的载波频率输出至IGBT模块时，则 IGBT模块也根据该载波频率调节通断频率，因此，当PWM信号的载波频率越小，IGBT模块进行通断的次数也越少，每次通断的损耗是固定的，从而最终达到的开关损耗也越少。
综上，本发明上述实施例当中的IGBT模块载波频率调节方法，通过获取当前电机转数计算出满足电机运行频率的载波频率，并根据该载波频率控制驱动芯片输出的PWM信号的频率，替换了传统方案中根据电机最高转数确定载波频率的方式，从而能够减小载波频率，并根据调整后的载波频率控制IGBT模块进行通断的频率。载波频率的减少同时也减少了IGBT模块通断的次数以及整体开关损耗，避免了整车的续航里程的降低，解决了背景技术中载波频率也越大，发生的开关损耗的次数也会增加，最后整个驱动系统的损耗增加，造成整车的续航里程降低的问题。
实施例二
请参阅图2，所示为本发明第一实施例中的IGBT模块载波频率调节方法，包括步骤S21-S26.
S21、获取开度信号及当前电机转数，所述开度信号包括获取制动踏板开度信号及油门踏板开度信号，根据所述开度信号及所述当前电机转数获取车辆扭矩需求。
如图4所示，整车正常行驶过程中，驾驶员操纵油门踏板和制动踏板，踏板位置的传感器产生相应的开度信号，整车控制器(VCU)1通过VCU端低压线束实时采集制动踏板2和油门踏板3的开度信号。于此同时，电机控制器 (MCU)6通过电机端低压线束4采取电机5的当前转数，电机控制器(MCU) 6通过整车CAN线7发送报文(电机转数)，整车控制器(VCU)通过整车CAN 线7接收报文(电机转数)。
发动机控制单元接收到油门踏板和制动踏板的位置传感器传递的开度信号，发动机控制单元首先对输入的开度信号进行滤波，以消除环境噪声的影响，然后根据当前的工作模式、两个踏板移动量和变化率以及当前的电机转数解析驾驶员意图，计算出对发动机扭矩的基本需求，得到相应的节气门转角的基本期望值。然后再经过CAN总线和整车控制单元进行通讯，获取其他工况信息以及各种传感器信号，如发动机转速、档位、节气门位置、空调能耗等等，由此计算出整车所需求的全部扭矩需求。
S22、根据所述电机转数确定所述电机的目标运行频率，并根据所述目标运行频率确定驱动芯片的载波频率。
电驱动的系统的载波频率一定要满足电机的运行频率才能使电机达到相应的转数。电机的运行频率的计算为：f＝(n/60)*p；其中f为电机的运行频率，n为电机的转数，p为电机的极数，按照上述公式可确定电机的运行频率。
载波频率的计算为：fs＝f*16,根据电机的运行频率可确定电驱动系统的载波频率。
根据当前的电机转数，计算得到满足当前车辆扭矩需求的载波频率，同时，因该载波频率由当前电机转数确定，相对于常规根据最高电机转数确定的载波频率小，因此能够减少IGBT模块通断的频率，降低整车损耗。
S23、根据所述扭矩需求和所述载波频率，获取主控芯片当前的通断状态；并根据所述通断状态，通过软件算法分别调节驱动芯片的IN+端子及IN-端子输出的PWM信号的频率为所述载波频率。
如图5所示，电机控制器(MCU)通过主控芯片的软件算法，计算出驱动芯片61的输入端IN+端子67、IN-端子66的信号输入。主控芯片按当前的通断状态，分别给IN+端子67、IN-端子66输入信号，驱动芯片61通过输入IN+端子67输入高电平占整个空间的比例来最终控制车速，即达到上述计算的扭矩需求。
同时，驱动芯片61根据上述根据当前的电机转数计算出的载波频率控制输入IN+端子67、IN-端子66的PWM信号的载波频率，从而控制驱动芯片输出的载波频率。
S24、当所述PWM信号输出值为正值时，所述MOS管Q1导通，所述MOS 管Q2关闭，使得所述IGBT模块导通。
IGBT模块包括第一MOS管Q1和第二MOS管Q2，驱动芯片61将PWM 信号输出至IGBT模块，IGBT模块PWM信号62控制两个MOS管Q1、MOS 管Q2的通断状态，从而达到控制Vgg+、Vgg-电源的通断的状态，最终控制IGBT 模块的通断状态。
当IGBT模块PWM62信号波形是正值时，MOS管Q1导通，MOS管Q2 关闭，Vgg+可以通过Rg1的分压保护电阻，使得IGBT模块栅极的电压Vge大于IGBT模块的导通电压，使得IGBT模块导通，此次设计导通电源Vgg+的电压为15V,由电机控制器内部的电源提供。
S25、当所述PWM输出值为负值时，所述MOS管Q1关闭，所述MOS管 Q2导通,使得所述IGBT模块关断。
为了避免有干扰电压的存在，使得IGBT模块出现误导通，所以设计一个在 MOS管Q1在不导的条件下避免干扰波形成IGBT模块出现误导通，所以设计如下:当IGBT模块PWM62波形是负值时，MOS管Q1关闭，MOS管Q2导通,Vgg- 可以通过Rg1的分压保护电阻避免IGBT模块形成导通，此时IGBT模块处于关断状态。此次设计避免导通电源Vgg-的电压为-8V,是电机控制器内部的电源提供。
S26、根据所述调节后的PWM信号载波频率调节IGBT模块的通断频率。
根据驱动芯片输出的PWM信号的高低电平变化，控制IGBT模块开关进行通断。进而根据驱动芯片确定的载波频率的大小，进而能够控制驱动芯片输出的PWM信号的载波频率，MOS管Q1及MOS管Q2按照载波频率调节通断的次数。当载波频率越小，IGBT模块开关通断的次数也越少，对于整车达到的损耗也相对较少。
综上，本发明上述实施例当中的IGBT模块载波频率调节方法，通过获取当前电机转数计算出满足电机运行频率的载波频率，并根据该载波频率控制驱动芯片输出的PWM信号的频率，替换了传统方案中根据电机最高转数确定载波频率的方式，从而能够减小载波频率，并根据调整后的载波频率控制IGBT模块进行通断的频率。载波频率的减少同时也减少了IGBT模块通断的次数以及整体开关损耗，避免了整车的续航里程的降低，解决了背景技术中载波频率也越大，发生的开关损耗的次数也会增加，最后整个驱动系统的损耗增加，造成整车的续航里程降低的问题。
实施例三
本发明另一方面还提供一种IGBT模块载波频率调节装置，请参阅图3，所示为IGBT模块载波频率调节装置框图，所示装置包括：
扭矩需求计算模块，用于获取开度信号及当前电机转数，所述开度信号包括获取制动踏板开度信号及油门踏板开度信号，根据所述开度信号及所述当前电机转数获取车辆扭矩需求；
载波频率计算模块，用于根据所述电机转数确定所述电机的目标运行频率，并根据所述目标运行频率确定电驱系统的载波频率；
载波频率调节模块，，用于根据所述载波频率，调节所述驱动芯片的PWM 信号载波频率，以使调节后的PWM信号载波频率为所述载波频率；
IGBT通断频率调节模块，用于根据所述调节后的PWM信号载波频率调节 IGBT模块的通断频率。
进一步的，在一些其他可选实施例中，所述载波频率调节模块包括：
通断状态获取单元，用于根据所述扭矩需求和所述载波频率，获取主控芯片当前的通断状态；
载波频率调节单元，用于根据所述通断状态，通过软件算法分别调节驱动芯片的IN+端子及IN-端子输出的PWM信号载波频率为所述载波频率。
进一步的，在一些其他可选实施例中，所述装置还包括：
IGBT模块通断模块，用于根据所述PWM信号的输出值控制所述IGBT模块的第一MOS管和第二MOS管进行通断，从而控制所述IGBT模块的通断。
进一步的，在一些其他可选实施例中，所述IGBT模块通断模块包括：
导通单元，用于当所述PWM信号的输出值为正值时，所述第一MOS管导通，第二所述MOS管关闭，使得所述IGBT模块导通。
进一步的，在一些其他可选实施例中，所述IGBT模块通断模块还包括：
关断单元，用于当所述PWM输出值为负值时，所述第一MOS管关闭，所述第二MOS管导通,使得所述IGBT模块关断。
上述各模块、单元被执行时所实现的功能或操作步骤与上述方法实施例大体相同，在此不再赘述。
综上，本发明上述实施例当中的IGBT模块载波频率调节装置，通过获取当前电机转数计算出满足电机运行频率的载波频率，并根据该载波频率控制驱动芯片输出的PWM信号的频率，替换了传统方案中根据电机最高转数确定载波频率的方式，从而能够减小载波频率，并根据调整后的载波频率控制IGBT模块进行通断的频率。载波频率的减少同时也减少了IGBT模块通断的次数以及整体开关损耗，避免了整车的续航里程的降低，解决了背景技术中载波频率也越大，发生的开关损耗的次数也会增加，最后整个驱动系统的损耗增加，造成整车的续航里程降低的问题。
本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例中的IGBT模块载波频率调节方法的步骤。
实施例四
本发明另一方面还提出一种设备，所述系统包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例中IGBT模块载波频率调节方法。其中，处理器在一些实施例中可以是电子控制单元(ElectronicControlUnit，简称ECU，又称行车电脑)、中央处理器(CentralProcessingUnit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器中存储的程序代码或处理数据，例如执行访问限制程序等。
其中，存储器至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器在一些实施例中可以是车辆的内部存储单元，例如该车辆的硬盘。存储器在另一些实施例中也可以是车辆的外部存储装置，例如车辆上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMediaCard,SMC)，安全数字 (SecureDigital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。进一步地，存储器还可以既包括车辆的内部存储单元也包括外部存储装置。存储器不仅可以用于存储安装于车辆的应用软件及各类数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
综上，本发明上述实施例当中的设备，通过获取当前电机转数计算出满足电机运行频率的载波频率，并根据该载波频率控制驱动芯片输出的PWM信号的频率，替换了传统方案中根据电机最高转数确定载波频率的方式，从而能够减小载波频率，并根据调整后的载波频率控制IGBT模块进行通断的频率。载波频率的减少同时也减少了IGBT模块通断的次数以及整体开关损耗，避免了整车的续航里程的降低，解决了背景技术中载波频率也越大，发生的开关损耗的次数也会增加，最后整个驱动系统的损耗增加，造成整车的续航里程降低的问题。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统) 使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM 或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA) 等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种IGBT模块载波频率调节方法，其特征在于，所述方法包括：
获取开度信号及当前电机转数，所述开度信号包括获取制动踏板开度信号及油门踏板开度信号，根据所述开度信号及所述当前电机转数获取车辆扭矩需求；
根据所述电机转数确定所述电机的目标运行频率，并根据所述目标运行频率确定驱动芯片的载波频率；
根据所述载波频率，调节所述驱动芯片的PWM信号载波频率，以使调节后的PWM信号载波频率为所述载波频率；
根据所述调节后的PWM信号载波频率调节IGBT模块的通断频率。
2.根据权利要求1所述的IGBT模块载波频率调节方法，其特征在于，所述根据所述载波频率，调节所述驱动芯片的PWM信号载波频率，以使调节后的PWM信号载波频率为所述载波频率的步骤包括：
根据所述扭矩需求和所述载波频率，获取主控芯片当前的通断状态；
并根据所述通断状态，通过软件算法分别调节驱动芯片的IN+端子及IN-端子输出的PWM信号载波频率为所述载波频率。
3.根据权利要求2所述的IGBT模块载波频率调节方法，其特征在于，所述根据所述载波频率，调节所述驱动芯片的PWM信号载波频率，以使调节后的PWM信号载波频率为所述载波频率的步骤后还包括：
根据所述PWM信号的输出值控制所述IGBT模块的第一MOS管和第二MOS管进行通断，从而控制所述IGBT模块的通断。
4.根据权利要求3所述的IGBT模块载波频率调节方法，其特征在于，所述根据所述PWM信号的输出值控制所述IGBT模块的第一MOS管和第二MOS管进行通断的步骤包括：
当所述PWM信号的输出值为正值时，所述第一MOS管导通，第二所述MOS管关闭，使得所述IGBT模块导通。
5.根据权利要求3所述的IGBT模块载波频率调节方法，其特征在于，所述根据所述PWM信号的输出值控制所述IGBT模块的第一MOS管和第二MOS管进行通断的步骤包括：
当所述PWM输出值为负值时，所述第一MOS管关闭，所述第二MOS管导通,使得所述IGBT模块关断。
6.一种IGBT模块载波频率调节装置，其特征在于，所述装置包括：
扭矩需求计算模块，用于获取开度信号及当前电机转数，所述开度信号包括获取制动踏板开度信号及油门踏板开度信号，根据所述开度信号及所述当前电机转数获取车辆扭矩需求；
载波频率计算模块，用于根据所述电机转数确定所述电机的目标运行频率，并根据所述目标运行频率确定电驱系统的载波频率；
载波频率调节模块，，用于根据所述载波频率，调节所述驱动芯片的PWM信号载波频率，以使调节后的PWM信号载波频率为所述载波频率；
IGBT通断频率调节模块，用于根据所述调节后的PWM信号载波频率调节IGBT模块的通断频率。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1－5任一所述的IGBT模块载波频率调节方法。
8.一种数据处理设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1－5任一所述的IGBT模块载波频率调节方法。
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