CN113580957A - 电动车模式切换扭矩控制方法 - Google Patents

电动车模式切换扭矩控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113580957A
CN113580957A CN202111061960.5A CN202111061960A CN113580957A CN 113580957 A CN113580957 A CN 113580957A CN 202111061960 A CN202111061960 A CN 202111061960A CN 113580957 A CN113580957 A CN 113580957A
Authority
CN
China
Prior art keywords
torque
change rate
correction coefficient
value
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111061960.5A
Other languages
English (en)
Inventor
何伟
周映双
郭军
余苧仕
朱薇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yibin Cowin Auto Co Ltd
Original Assignee
Yibin Cowin Auto Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yibin Cowin Auto Co Ltd filed Critical Yibin Cowin Auto Co Ltd
Priority to CN202111061960.5A priority Critical patent/CN113580957A/zh
Publication of CN113580957A publication Critical patent/CN113580957A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开一种电动车模式切换扭矩控制方法，包括如下步骤：S1、在将驾驶模式Ⅰ切换至驾驶模式Ⅱ时，获取当前加速踏板开度在驾驶模式Ⅰ和驾驶模式Ⅱ中的扭矩值，计算两者的扭矩差值T；S2、基于扭矩差值T来确定修正系数K1；S3、基于当前加速踏板的开度变化率来确定修正系数K2；S4、检测扭矩差值T是否大于阈值P，若检测结果为否，将基础扭矩变化率Ⅰ作为当前扭矩变化率，若检测结果为是，则通过修正系数K1、修正系数K2对基础扭矩变化率Ⅰ进行修正，形成当前扭矩变化率；S5、基于当前扭矩变化率将电动车的扭矩从当前扭矩调节至目标扭矩。既考虑了模式切换时的安全问题及舒适性问题，也考虑了用户的加速体验需求。

Description

电动车模式切换扭矩控制方法
技术领域
本发明属于汽车技术领域，更具体地，本发明涉及一种电动车模式切换扭矩控制方法。
背景技术
目前大多数电动车为了满足驾驶员不同的驾驶需求，都具备多种驾驶模式，比如运动模式、普通模式、经济模式等，不同驾驶模式下会带给驾驶员不同的驾驶感受，加速踏板的扭矩输出特性，扭矩响应灵敏度也会不同，对于电动车扭矩响应快是先天具备的优势，但如果车辆在高速行驶过程中驾驶员快速切换驾驶模式，会带来扭矩的突然变化，导致驾驶舒适性降低，对于很多车企都会笼统的对输出扭矩做滤波及扭矩变化率的处理，但是为了兼容全部驾驶工况，无法保证模式切换时整车驾驶的舒适性。
发明内容
本发明提供一种电动车模式切换扭矩控制方法，在考虑驾驶模式切换时的舒适性的同时，兼顾用户对加速驾驶体验的需求。
本发明是这样实现的，一种电动车模式切换扭矩控制方法，所述方法具体包括如下步骤：
S1、在将驾驶模式Ⅰ切换至驾驶模式Ⅱ时，获取当前加速踏板开度在驾驶模式Ⅰ和驾驶模式Ⅱ中的扭矩值Ⅰ和扭矩值Ⅱ，扭矩值Ⅰ为电动汽车的当前扭矩，扭矩值Ⅱ为电动汽车的目标扭矩值；
S2、计算扭矩值Ⅱ与扭矩值Ⅰ的扭矩差值T，基于扭矩差值T来确定修正系数K1；
S3、基于当前加速踏板的开度变化率来确定修正系数K2；
S4、检测扭矩差值T是否大于阈值P，若检测结果为否，将基础扭矩变化率Ⅰ作为当前扭矩变化率，若检测结果为是，则通过修正系数K1、修正系数K2对基础扭矩变化率Ⅰ进行修正，形成当前扭矩变化率；
S5、基于当前扭矩变化率将电动车的扭矩从当前扭矩调节至目标扭矩。
进一步的，在步骤S1之后还包括：
检测扭矩差值T是否为正值，若检测结果为是，则执行步骤S2，若检测加结果为否，则基于基础扭矩变化率Ⅱ将电动车的扭矩从当前扭矩调节至目标扭矩。
进一步的，修正系数K1是基于扭矩差值T在MAP1中查找获取的，MAP1记录了扭矩差值T与修正系数K1的映射关系；
其中，修正系数K1取值范围为0～1，扭矩差值T越大，修正系数K1越小，反之，修正系数K1越大。
进一步的，修正系数K2是基于当前加速踏板的开度变化率在MAP2中查找获取的，MAP2记录了加速踏板的开度变化率与修正系数K2的映射关系；
其中，修正系数K2取值范围为1～10，加速踏板的开度变化率越大，修正系数K2是取值越大。
进一步的，当前扭矩变化率dT的计算方法具体为：
dT＝dT1*K1*K2；
dT1为驾驶模式Ⅱ下基础扭矩变化率Ⅰ的取值，K1、K2均为修正系数。
进一步的，基础扭矩变化率Ⅰ是驾驶模式Ⅱ下标定的扭矩上升速率值。
进一步的，基础扭矩变化率Ⅱ是驾驶模式Ⅱ下标定的扭矩下降速率值。
本发明综合驾驶模式切换前后的扭矩差值T及当前加速踏板的开度变化率来来确定扭矩调节速率，既考虑了模式切换时的安全问题及舒适性问题，也考虑了用户的加速体验需求。
附图说明
图1为本发明实施例提供的电动车模式切换扭矩控制方法的流程图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
图1为本发明实施例提供的电动车模式切换扭矩控制方法的流程图，该方法具体包括如下步骤：
S1、在将驾驶模式Ⅰ切换至驾驶模式Ⅱ时，获取当前加速板开度在驾驶模式Ⅰ和驾驶模式Ⅱ中的扭矩值Ⅰ和扭矩值Ⅱ，计算扭矩值Ⅱ与扭矩值Ⅰ的扭矩差值T，扭矩值Ⅰ为电动汽车的当前扭矩，扭矩值Ⅱ为电动汽车的目标扭矩值；
在本发明实施例中，电动汽车有多种驾驶模式，例如运动模式、普通模式、经济模式，在触发模式切换指令后，将切换前的驾驶模式成为驾驶模式Ⅰ，将切换后的驾驶模式称为驾驶模式Ⅱ，同一加速踏板开度，在驾驶模式Ⅰ中的扭矩值与在驾驶模式Ⅱ中的扭矩值是不同的，当前加速踏板开度在驾驶模式Ⅰ中的扭矩Ⅰ值即为电动车当前的扭矩值，称为初始扭矩值，当前加速踏板开度在驾驶模式Ⅱ中的扭矩值Ⅱ为电动车的目标扭矩值。
S2、基于扭矩差值T来确定修正系数K1；
在本发明实施例中，修正系数K1是通过查MAP1的方式获取的，MAP1中记录了扭矩差值T与修正系数K1的映射关系，其中，修正系数K1取值范围为0～1，扭矩差值T越大，修正系数K1越小，反之，修正系数K1越大。
S3、基于当前加速踏板的开度变化率来确定修正系数K2；
在本发明实施例中，修正系数K2是通过查MAP2的方式获取的，MAP2中记录了加速踏板的开度变化率与修正系数K2的映射关系，其中，修正系数K2取值范围为1～10，加速踏板的开度变化率越大，修正系数K2是取值越大。
S4、检测扭矩差值T是否大于阈值P，若检测结果为否，将基础扭矩变化率Ⅰ作为当前扭矩变化率，若检测结果为是，则通过修正系数K1、修正系数K2对基础扭矩变化率Ⅰ进行调节，形成当前扭矩变化率；
在本发明实施例中，基础扭矩变化率Ⅰ是驾驶模式Ⅱ下标定的扭矩上升速率值，基础扭矩变化率Ⅰ在不同驾驶模式下的取值不同，若驾驶模式切换前后的扭矩差值相对小，即小于设定的阈值P，则基于基础扭矩变化率Ⅰ将当前扭矩调节至目标扭矩值，若驾驶模式切换前后的扭矩差值相对大，即大于设定的阈值P，则通过修正系数K1、修正系数K2对基础扭矩变化率Ⅰ进行调节，形成当前扭矩变化率dT，其计算方法具体为：dT＝dT1*K1*K2，dT1为驾驶模式Ⅱ下基础扭矩变化率Ⅰ的取值，则基于当前扭矩变化率将当前扭矩调节至目标扭矩值。
S5、基于当前扭矩变化率将电动车的扭矩从当前扭矩调节至目标扭矩。
在本发明实施例中，在步骤S1之后还包括：
检测扭矩差值T是否为正值，若检测结果为是，则执行步骤S2，若检测加结果为否，则基于基础扭矩变化率Ⅱ将电动车的扭矩从当前扭矩调节至目标扭矩，其中，基础扭矩变化率Ⅱ是驾驶模式Ⅱ下标定的扭矩下降速率值，其在不同驾驶模式下的取值不同。
本发明提供的电动车模式切换扭矩控制方法具有如下有益技术效果：综合驾驶模式切换前后的扭矩差值T及当前加速踏板的开度变化率来来确定扭矩调节速率，既考虑了模式切换时的安全问题及舒适性问题，也考虑了用户的加速体验需求。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电动车模式切换扭矩控制方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：
S1、在将驾驶模式Ⅰ切换至驾驶模式Ⅱ时，获取当前加速踏板开度在驾驶模式Ⅰ和驾驶模式Ⅱ中的扭矩值Ⅰ和扭矩值Ⅱ，计算扭矩值Ⅱ与扭矩值Ⅰ的扭矩差值T，扭矩值Ⅰ为电动汽车的当前扭矩，扭矩值Ⅱ为电动汽车的目标扭矩值；
S2、基于扭矩差值T来确定修正系数K1；
S3、基于当前加速踏板的开度变化率来确定修正系数K2；
S4、检测扭矩差值T是否大于阈值P，若检测结果为否，将基础扭矩变化率Ⅰ作为当前扭矩变化率，若检测结果为是，则通过修正系数K1、修正系数K2对基础扭矩变化率Ⅰ进行修正，形成当前扭矩变化率；
S5、基于当前扭矩变化率将电动车的扭矩从当前扭矩调节至目标扭矩。
2.如权利要求1所述电动车模式切换扭矩控制方法，其特征在于，在步骤S1之后还包括：
检测扭矩差值T是否为正值，若检测结果为是，则执行步骤S2，若检测加结果为否，则基于基础扭矩变化率Ⅱ将电动车的扭矩从当前扭矩调节至目标扭矩。
3.如权利要求1或2所述电动车模式切换扭矩控制方法，其特征在于，修正系数K1是基于扭矩差值T在MAP1中查找获取的，MAP1记录了扭矩差值T与修正系数K1的映射关系；
其中，修正系数K1取值范围为0～1，扭矩差值T越大，修正系数K1越小，反之，修正系数K1越大。
4.如权利要求1或2所述电动车模式切换扭矩控制方法，其特征在于，修正系数K2是基于当前加速踏板的开度变化率在MAP2中查找获取的，MAP2记录了加速踏板的开度变化率与修正系数K2的映射关系；
其中，修正系数K2取值范围为1～10，加速踏板的开度变化率越大，修正系数K2是取值越大。
5.如权利要求1或2所述电动车模式切换扭矩控制方法，其特征在于，当前扭矩变化率dT的计算方法具体为：
dT＝dT1*K1*K2；
dT1为驾驶模式Ⅱ下基础扭矩变化率Ⅰ的取值，K1、K2均为修正系数。
6.如权利要求1或2所述电动车模式切换扭矩控制方法，其特征在于，基础扭矩变化率Ⅰ是驾驶模式Ⅱ下标定的扭矩上升速率值。
7.如权利要求1或2所述电动车模式切换扭矩控制方法，其特征在于，基础扭矩变化率Ⅱ是驾驶模式Ⅱ下标定的扭矩下降速率值。
CN202111061960.5A 2021-09-10 2021-09-10 电动车模式切换扭矩控制方法 Pending CN113580957A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111061960.5A CN113580957A (zh) 2021-09-10 2021-09-10 电动车模式切换扭矩控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111061960.5A CN113580957A (zh) 2021-09-10 2021-09-10 电动车模式切换扭矩控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113580957A true CN113580957A (zh) 2021-11-02

Family

ID=78241793

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111061960.5A Pending CN113580957A (zh) 2021-09-10 2021-09-10 电动车模式切换扭矩控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113580957A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114407917A (zh) * 2021-12-23 2022-04-29 华人运通(江苏)技术有限公司 驾驶模式的切换方法、装置、车辆及可读存储介质
CN114604105A (zh) * 2022-04-11 2022-06-10 潍柴动力股份有限公司 一种电机载频切换的控制方法和相关装置
CN115288872A (zh) * 2022-08-12 2022-11-04 潍柴动力股份有限公司 一种扭矩控制方法、装置及系统

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104853952A (zh) * 2012-12-12 2015-08-19 日产自动车株式会社 车辆的驱动扭矩控制装置
DE102015216756A1 (de) * 2015-09-02 2017-03-02 Borgward Trademark Holdings Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eineserforderlichen Drehmoments eines Kraftfahrzeugs
JP6288330B1 (ja) * 2017-02-20 2018-03-07 株式会社安川電機 電動機制御装置及び電動機制御方法
CN108725255A (zh) * 2017-04-21 2018-11-02 阿尔特汽车技术股份有限公司 电动汽车驱动扭矩平顺化控制方法
CN110131057A (zh) * 2018-02-08 2019-08-16 郑州宇通客车股份有限公司 一种扭矩控制方法及系统
CN110281782A (zh) * 2019-07-09 2019-09-27 珠海格力电器股份有限公司 车辆输出动力确定方法和装置
CN110406389A (zh) * 2018-04-28 2019-11-05 广州汽车集团股份有限公司 车辆驾驶平顺性的控制方法、装置、计算机设备和介质
CN110509912A (zh) * 2019-09-24 2019-11-29 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种混合动力汽车扭矩控制方法及装置
CN111016679A (zh) * 2019-11-28 2020-04-17 珠海格力电器股份有限公司 一种汽车控制方法、装置、存储介质及汽车
CN111098717A (zh) * 2019-12-20 2020-05-05 中国第一汽车股份有限公司 一种电动汽车的单踏板控制方法、装置及系统
CN111559251A (zh) * 2020-04-26 2020-08-21 东风汽车集团有限公司 一种纯电动汽车需求扭矩驾驶性滤波修正方法
CN111605409A (zh) * 2020-05-13 2020-09-01 上海首智新能源科技有限公司 一种新能源汽车驱动系统齿系控制方法
CN111731112A (zh) * 2020-07-03 2020-10-02 东风汽车有限公司 电动汽车电机扭矩控制方法、存储介质和电子设备
CN111942175A (zh) * 2020-08-12 2020-11-17 华人运通(江苏)技术有限公司 扭矩控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质
CN112249015A (zh) * 2020-09-08 2021-01-22 广州汽车集团股份有限公司 一种自适应巡航控制方法及系统
CN112977087A (zh) * 2021-03-05 2021-06-18 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 一种电动汽车的扭矩确定方法、装置及设备

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104853952A (zh) * 2012-12-12 2015-08-19 日产自动车株式会社 车辆的驱动扭矩控制装置
DE102015216756A1 (de) * 2015-09-02 2017-03-02 Borgward Trademark Holdings Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eineserforderlichen Drehmoments eines Kraftfahrzeugs
JP6288330B1 (ja) * 2017-02-20 2018-03-07 株式会社安川電機 電動機制御装置及び電動機制御方法
CN108725255A (zh) * 2017-04-21 2018-11-02 阿尔特汽车技术股份有限公司 电动汽车驱动扭矩平顺化控制方法
CN110131057A (zh) * 2018-02-08 2019-08-16 郑州宇通客车股份有限公司 一种扭矩控制方法及系统
CN110406389A (zh) * 2018-04-28 2019-11-05 广州汽车集团股份有限公司 车辆驾驶平顺性的控制方法、装置、计算机设备和介质
CN110281782A (zh) * 2019-07-09 2019-09-27 珠海格力电器股份有限公司 车辆输出动力确定方法和装置
CN110509912A (zh) * 2019-09-24 2019-11-29 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种混合动力汽车扭矩控制方法及装置
CN111016679A (zh) * 2019-11-28 2020-04-17 珠海格力电器股份有限公司 一种汽车控制方法、装置、存储介质及汽车
CN111098717A (zh) * 2019-12-20 2020-05-05 中国第一汽车股份有限公司 一种电动汽车的单踏板控制方法、装置及系统
CN111559251A (zh) * 2020-04-26 2020-08-21 东风汽车集团有限公司 一种纯电动汽车需求扭矩驾驶性滤波修正方法
CN111605409A (zh) * 2020-05-13 2020-09-01 上海首智新能源科技有限公司 一种新能源汽车驱动系统齿系控制方法
CN111731112A (zh) * 2020-07-03 2020-10-02 东风汽车有限公司 电动汽车电机扭矩控制方法、存储介质和电子设备
CN111942175A (zh) * 2020-08-12 2020-11-17 华人运通(江苏)技术有限公司 扭矩控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质
CN112249015A (zh) * 2020-09-08 2021-01-22 广州汽车集团股份有限公司 一种自适应巡航控制方法及系统
CN112977087A (zh) * 2021-03-05 2021-06-18 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 一种电动汽车的扭矩确定方法、装置及设备

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114407917A (zh) * 2021-12-23 2022-04-29 华人运通(江苏)技术有限公司 驾驶模式的切换方法、装置、车辆及可读存储介质
CN114407917B (zh) * 2021-12-23 2023-06-02 华人运通(江苏)技术有限公司 驾驶模式的切换方法、装置、车辆及可读存储介质
CN114604105A (zh) * 2022-04-11 2022-06-10 潍柴动力股份有限公司 一种电机载频切换的控制方法和相关装置
CN114604105B (zh) * 2022-04-11 2023-12-15 潍柴动力股份有限公司 一种电机载频切换的控制方法和相关装置
CN115288872A (zh) * 2022-08-12 2022-11-04 潍柴动力股份有限公司 一种扭矩控制方法、装置及系统
CN115288872B (zh) * 2022-08-12 2024-01-12 潍柴动力股份有限公司 一种扭矩控制方法、装置及系统
WO2024032341A1 (zh) * 2022-08-12 2024-02-15 潍柴动力股份有限公司 扭矩控制方法、装置及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113580957A (zh) 电动车模式切换扭矩控制方法
US11254309B2 (en) Cruise control system and method for vehicle
CN112092816A (zh) 一种智能切换驾驶模式的控制系统及车辆
CN111516693A (zh) 一种自适应驾驶模式的方法和车载终端
US20150266491A1 (en) Method and Device for Improved Switching Over Between Accelerator Pedal Characteristic Curves
CN110667588A (zh) 一种电动汽车基于驾驶员意图的加速踏板开度修正控制方法
CN113696723A (zh) 突然加速防止方法及使用该方法的车辆
US10071651B2 (en) Torque control apparatus and method for drive motor
CN114670659B (zh) 一种车辆扭矩控制方法、装置及电动汽车
CN111434545A (zh) 车辆的巡航控制方法、系统及车辆
CN112026767B (zh) 自适应巡航对护栏误识别的处理方法、系统及车辆
US20230059643A1 (en) Vehicle and acceleration limit control method therefor
JPH0727387Y2 (ja) スロットルバルブ制御装置
CN112721920B (zh) 车辆自动泊车的低速控制方法、系统、车辆及存储介质
CN114889635A (zh) 车辆自动驾驶控制系统、方法、商用车以及存储介质
US20210237586A1 (en) Driving force controller for vehicle
JP7416631B2 (ja) 車両
CN114475600A (zh) 全速域acc跟车控制方法和系统
US20140163818A1 (en) Apparatus and method for controlling kick down of accelerator pedal
CN112519775A (zh) 一种新能源汽车巡航模式控制方法及系统
CN117261905B (zh) 一种驾驶模式调整方法、装置及车辆
CN116101081A (zh) 一种基于驾驶员行为特性的电机扭矩控制方法
CN115750117B (zh) 一种自适应巡航控制模式下发动机扭矩控制方法、装置及汽车
CN114852041B (zh) 一种用于提升动力性能的行车场景控制方法、系统及汽车
CN114506346B (zh) 一种用于自动驾驶的速度控制方法及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination