CN114603289A - 一种工业焊接钢瓶用焊接系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工业钢瓶焊接技术领域，具体为一种工业焊接钢瓶用焊接系统及方法，包括平台主体以及固定连接在平台主体上端的顶盖，所述平台主体内部开设有加工腔，且加工腔的内部设置有驱动机构，所述加工腔的内部平行放置有钢瓶筒体，其中钢瓶筒体平放在驱动机构上端，所述顶盖的上端面中部与加工腔内部驱动机构对应设置有气缸，所述气缸的前后两端均固定连接有升降焊接臂，所述升降焊接臂下端与钢瓶筒体的两端待焊接处对应，所述平台主体的后端面固定连接有电机，所述电机输出端贯穿并延伸至加工腔内部与驱动机构动力传输，通过电机带动驱动机构转动进一步驱动位于驱动机构上端面的钢瓶筒体转动，使其配合升价焊接臂对钢瓶筒体两端环形焊接。
Description
技术领域
本发明涉及工业钢瓶焊接技术领域，具体为一种工业焊接钢瓶用焊接系统及方法。
背景技术
钢瓶是用于贮存高压氧气、煤气、石油液化气等的钢制瓶。广泛的应用于工业中，而钢瓶的制造通常是先将钢板卷曲后焊接形成筒状结构，然后再于筒形结构两端分别焊接端盖，形成瓶底和瓶口；
目前工业钢瓶焊接系统中钢瓶两端封盖是其焊接系统重要的一个步骤；
由于钢瓶通常用于贮存高压气体，因此对于钢瓶加工过程中的焊接质量要求非常高。对于一些比较小(长度小于1米)的钢瓶，因为质量轻且焊缝短，易于人工焊接，因此一些企业仍然会采用人工焊接小钢瓶。但是人工焊接效率低，因为需要先用工装将两个端盖定位于筒形结构的两端，再进行焊接，并且需要围绕钢瓶与端盖环形一周频繁更换方位进行焊接，焊接效率低，焊接质量不稳定。
为此，提出一种工业焊接钢瓶用焊接系统及方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工业焊接钢瓶用焊接系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业焊接钢瓶用焊接系统，包括平台主体以及固定连接在平台主体上端的顶盖，所述平台主体内部开设有加工腔，且加工腔的内部设置有驱动机构，所述加工腔的内部平行放置有钢瓶筒体，其中钢瓶筒体平放在驱动机构上端，所述顶盖的上端面中部与加工腔内部驱动机构对应设置有气缸，所述气缸的前后两端均固定连接有升降焊接臂，所述升降焊接臂下端与钢瓶筒体的两端待焊接处对应，所述平台主体的后端面固定连接有电机，所述电机输出端贯穿并延伸至加工腔内部与驱动机构动力传输，所述电机输出端与平台主体间通过轴承转动连接，通过电机带动驱动机构转动进一步驱动位于驱动机构上端面的钢瓶筒体转动，使其配合升价焊接臂对钢瓶筒体两端环形焊接。
优选的，所述驱动机构包括垂直固定连接在加工腔中部的固定板一，所述固定板一的上端面呈弧形结构分布，所述固定板一的上端面对称分布尺寸结构相同的左滚轮与右滚轮，所述左滚轮与右滚轮的外表面固定连接有U型架，两者通过U型架与固定板一固定，并且左滚轮、右滚轮与U型架转动连接，所述左滚轮的内部固定连接有从齿轮，所述左滚轮与右滚轮之间设置有主齿轮，且主齿轮与固定板一不接触，与左滚轮及右滚轮内部的从齿轮啮合传动连接，所述主齿轮的内部贯穿并固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆与加工腔水平设置，且其一端通过轴承与平台主体固定，另一端则与电机输出轴固定。
优选的，所述左滚轮与从齿轮俯视方向组成工字型结构，并且左滚轮外表面边缘为硬质橡胶构成。
优选的，所述驱动机构还包括对称分布在固定板一两侧的清理组件，所述清理组件配合驱动机构运行过程中对钢瓶筒体表面以及加工腔内部进一步清理焊渣或依附在钢瓶筒体外表面的氧化物锈迹。
优选的，所述清理组件包括水平分布在加工腔内部的条形板，所述条形板的下端面可拆卸连接有清理刷，所述清理刷贴合加工腔内壁及底部，所述条形板的上端面可拆卸连接有钢丝刷，所述钢丝刷上端面呈弧形，所述条形板与往复丝杆螺旋传动连接，并且条形板的两端与加工腔内壁之间设置有导向组件。
优选的，所述导向组件包括固定连接在条形板两端的滑块，且加工腔内壁与滑块对应位置开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接。
优选的，所述滑块与滑槽之间设置有气囊，所述气囊两端分别与滑块及滑槽一端胶接固定，所述滑块与气囊之间开设有气孔连通，所述条形板的内部也开设有气道，并且条形板的上端前后两侧倾斜设计并嵌入式固定有喷头，所述喷头与条形板内部气道连通，所述气囊远离滑块的一端开设有吸气孔，并且吸气孔内部固定连接有单向阀。
优选的，所述气缸输出端贯穿顶盖并延伸至顶盖的下端面，且气缸的输出端固定连接有定位结构，定位结构包括固定连接在气缸下端的弧形结构设计的固定板二，所述固定板二的内部也通过U型架固定连接有滑轮。
优选的，所述滑轮均分分布在固定板二的下端面，并且固定板二由高韧性合金材料构成。
一种工业焊接钢瓶用焊接方法，包括如下步骤：
S1：定位夹紧：将钢瓶筒体放置在加工腔内部的驱动机构上并使其两端待加工处与顶盖上升降焊接臂对应，然后通过气缸控制定位结构下移，配合驱动机构完成对放置状态下的钢瓶筒体定位夹紧固定；
S2：端盖对接：使用者通过外部工具将待焊接的端盖与钢瓶筒体两端对应；
S3：驱动焊接：通过外界电脑控制电机转速，进一步控制驱动机构运行，驱动机构中往复丝杆转动，利用主齿轮与从齿轮啮合传动，控制左滚轮与右滚轮转动，进而带动放置在左滚轮与右滚轮上的钢瓶筒体匀速转动，配合升价焊接臂对焊接处焊接作业；
S4：清理收集：往复丝杆转动过程中与其螺旋传动连接的条形板在两端导向组件的作用下在加工腔内部前后位移，清理刷对加工腔中掉落的焊渣清扫至一处，钢丝刷则能够对转动状态下的钢瓶筒体外表面的刮擦清理，去除表面氧化物、锈迹。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过设计驱动机构，使其配合定位结构以及升降焊接臂对钢瓶筒体两端焊接处转动式焊接，替代传统人工焊接方式，不仅能够提高焊接精度以及焊接质量，还能够节省人工劳动力度，适用于小型工业钢瓶焊接；
2.本发明通过在驱动机构的基础上设计清理组件，能够在钢瓶筒体焊接过程中对其外表面刮擦清理锈迹以及表面附着的灰尘氧化物等杂质，便于后续对钢瓶表面进行喷漆作业，节省加工工序。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构视图；
图2为本发明的图1中A-A处剖面图；
图3为本发明的左滚轮、右滚轮以及主齿轮的俯视图；
图4为本发明的图2中B处放大示意图；
图5为本发明的图2中C-C处剖面图；
图6为本发明的图5中D-D处剖面图；
图7为本发明的图6中E-E处剖面图；
图8为本发明的方法流程图。
附图标记说明：
1、平台主体；11、加工腔；12、固定板一；
2、顶盖；3、升降焊接臂；4、气缸；41、滑轮；42、固定板二；
5、电机；6、钢瓶筒体；
7、驱动机构；71、左滚轮；72、从齿轮；73、右滚轮；74、主齿轮；75、往复丝杆；
8、清理组件；81、清理刷；82、条形板；83、喷头；84、钢丝刷；
821、滑块；822、滑槽；823、气囊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：
一种工业焊接钢瓶用焊接系统，包括平台主体1以及固定连接在平台主体1上端的顶盖2，所述平台主体1内部开设有加工腔11，且加工腔11的内部设置有驱动机构7，所述加工腔11的内部平行放置有钢瓶筒体6，其中钢瓶筒体6平放在驱动机构7上端，所述顶盖2的上端面中部与加工腔11内部驱动机构7对应设置有气缸4，所述气缸4的前后两端均固定连接有升降焊接臂3，所述升降焊接臂3下端与钢瓶筒体6的两端待焊接处对应，所述平台主体1的后端面固定连接有电机5，所述电机5输出端贯穿并延伸至加工腔11内部与驱动机构7动力传输，所述电机5输出端与平台主体1间通过轴承转动连接，通过电机5带动驱动机构7转动进一步驱动位于驱动机构7上端面的钢瓶筒体6转动，使其配合升价焊接臂对钢瓶筒体6两端环形焊接。
通过采用上述技术方案，本发明通过设计驱动机构7，使其配合定位结构以及升降焊接臂3对钢瓶筒体6两端焊接处转动式焊接，替代传统人工焊接方式，不仅能够提高焊接精度以及焊接质量，还能够节省人工劳动力度，适用于小型工业钢瓶焊接。
作为本发明的一种实施例，如图2、图3与图5所示，所述驱动机构7包括垂直固定连接在加工腔11中部的固定板一12，所述固定板一12的上端面呈弧形结构分布，所述固定板一12的上端面对称分布尺寸结构相同的左滚轮71与右滚轮73，所述左滚轮71与右滚轮73的外表面固定连接有U型架，两者通过U型架与固定板一12固定，并且左滚轮71、右滚轮73与U型架转动连接，所述左滚轮71的内部固定连接有从齿轮72，所述左滚轮71与右滚轮73之间设置有主齿轮74，且主齿轮74与固定板一12不接触，与左滚轮71及右滚轮73内部的从齿轮72啮合传动连接，所述主齿轮74的内部贯穿并固定连接有往复丝杆75，所述往复丝杆75与加工腔11水平设置，且其一端通过轴承与平台主体1固定，另一端则与电机5输出轴固定。
通过采用上述技术方案，工作时，将钢瓶筒体6放置在加工腔11内部的驱动机构7上并使其两端待加工处与顶盖2上升降焊接臂3对应，使用者通过外部工具将待焊接的端盖与钢瓶筒体6两端对应，通过外界电脑控制电机5转速，电机5导电运行，带动往复丝杆75转动，套接固定在往复丝杆75外表面的主齿轮74与左滚轮71及右滚轮73内部的从齿轮72啮合传动连接，进而带动左滚轮71与右滚轮73转动，此时放置在左滚轮71及右滚轮73外表面的钢瓶筒体6则会转动，此时升降焊接臂3下降，其下端焊接头对焊接处进行焊接作业，通过驱动机构7，使其配合升降焊接臂3对钢瓶筒体6两端焊接处转动式焊接，替代传统人工焊接方式，不仅能够提高焊接精度以及焊接质量，还能够节省人工劳动力度，适用于小型工业钢瓶焊接。
作为本发明的一种实施例，如图3所示，所述左滚轮71与从齿轮72俯视方向组成工字型结构，并且左滚轮71外表面边缘为硬质橡胶构成。
通过采用上述技术方案，工字型结构设计的左滚轮71与右滚轮73既不会影响主齿轮74与从齿轮72的传动，也能够很好的与钢瓶筒体6外表面接触并使得钢瓶筒体6随着左滚轮71与右滚轮73转动而转动，并且左滚轮71与右滚轮73外表面边缘硬质橡胶材质构成，既不会转的过程中对钢瓶主体产生磨损，同时还能够增加与钢瓶主体外表面的摩擦阻力，减少打滑现象的发生。
作为本发明的一种实施例，如图5所示，所述驱动机构7还包括对称分布在固定板一12两侧的清理组件8，所述清理组件8配合驱动机构7运行过程中对钢瓶筒体6表面以及加工腔11内部进一步清理焊渣或依附在钢瓶筒体6外表面的氧化物锈迹。
通过采用上述技术方案，往复丝杆75转动过程中与其螺旋传动连接的清理组件8在加工腔11内部前后位移，既能够对加工腔11中掉落的焊渣清扫至一处，还能够对转动状态下的钢瓶筒体6外表面的刮擦清理，去除表面氧化物、锈迹。
作为本发明的一种实施例，如图5与图6示，所述清理组件8包括水平分布在加工腔11内部的条形板82，所述条形板82的下端面可拆卸连接有清理刷81，所述清理刷81贴合加工腔11内壁及底部，所述条形板82的上端面可拆卸连接有钢丝刷84，所述钢丝刷84上端面呈弧形，所述条形板82与往复丝杆75螺旋传动连接，并且条形板82的两端与加工腔11内壁之间设置有导向组件，值得注意的是，该往复丝杆75为双段式往复丝杆，与两侧条形板82对应的区域段均为往复丝杆区域段。
通过采用上述技术方案，基于上述实施例，由于条形板82与往复丝杆75螺旋传动连接，因此当往复丝杆75转动过程中条形板82则通过导向组件导向作用下在加工腔11内部前后位移，在位移过程中条形板82上端面通过螺栓固定连接的清理刷81则会对转的状态下的钢瓶筒体6表面刮擦清理，而条形板82下端面同样通过螺栓固定连接的清理刷81则会在加工腔11底部来回扫动，对焊接过程中可能产生的焊渣集中清理至一侧，实现清扫，并且加工腔11底部还滑动连接有抽屉，抽屉正好位于清理刷81清理焊渣集中的位置，因此方便后续取出。
作为本发明的一种实施例，如图6与图7所示,所述导向组件包括固定连接在条形板82两端的滑块821，且加工腔11内壁与滑块821对应位置开设有滑槽822，所述滑块821与滑槽822滑动连接。
通过采用上述技术方案，通过滑块821与滑槽822滑动连接为条形板82位移通过导向性，避免出现脱离或者偏差。
作为本发明的一种实施例，如图7所示,所述滑块821与滑槽822之间设置有气囊823，所述气囊823两端分别与滑块821及滑槽822一端胶接固定，所述滑块821与气囊823之间开设有气孔连通，所述条形板82的内部也开设有气道，并且条形板82的上端前后两侧倾斜设计并嵌入式固定有喷头83，所述喷头83与条形板82内部气道连通，所述气囊823远离滑块821的一端开设有吸气孔，并且吸气孔内部固定连接有单向阀。
通过采用上述技术方案，基于上述实施例，滑块821在滑槽822内部位移过程中会压缩内部气囊823，气囊823内部的气体则通过气道进入条形板82内部并通过喷头83喷出吹拂钢瓶筒体6外表面，进一步配合钢丝刷84对钢瓶筒体6外表面清理，清理效果优异。
作为本发明的一种实施例，如图2与图4所示，所述气缸4输出端贯穿顶盖2并延伸至顶盖2的下端面，且气缸4的输出端固定连接有定位结构，定位结构包括固定连接在气缸4下端的弧形结构设计的固定板二42，所述固定板二42的内部也通过U型架固定连接有滑轮41，所述滑轮41均分分布在固定板二42的下端面，并且固定板二42由高韧性合金材料构成。
通过采用上述技术方案，当钢瓶筒体6放置在驱动机构7表面时，若钢瓶筒体6质量较轻，则有可能与驱动机构7出现打滑的现象发生，或者歪斜偏差，因此通过气缸4向下驱动固定板二42运动，固定板二42弧形结构以及高韧性合金材质则会受到挤压撑张，卡合包裹在钢瓶筒体6外表面配合驱动机构7实现对钢瓶筒体6的夹紧与固定。
一种工业焊接钢瓶用焊接方法，包括如下步骤：
S1：定位夹紧：将钢瓶筒体6放置在加工腔11内部的驱动机构7上并使其两端待加工处与顶盖2上升降焊接臂3对应，然后通过气缸4控制定位结构下移，配合驱动机构7完成对放置状态下的钢瓶筒体6定位夹紧固定；
S2：端盖对接：使用者通过外部工具将待焊接的端盖与钢瓶筒体6两端对应；
S3：驱动焊接：通过外界电脑控制电机5转速，进一步控制驱动机构7运行，驱动机构7中往复丝杆75转动，利用主齿轮74与从齿轮72啮合传动，控制左滚轮71与右滚轮73转动，进而带动放置在左滚轮71与右滚轮73上的钢瓶筒体6匀速转动，配合升价焊接臂对焊接处焊接作业；
S4：清理收集：往复丝杆75转动过程中与其螺旋传动连接的条形板82在两端导向组件的作用下在加工腔11内部前后位移，清理刷81对加工腔11中掉落的焊渣清扫至一处，钢丝刷84则能够对转动状态下的钢瓶筒体6外表面的刮擦清理，去除表面氧化物、锈迹。
工作原理：工作时，将钢瓶筒体6放置在加工腔11内部的驱动机构7上并使其两端待加工处与顶盖2上升降焊接臂3对应，当钢瓶筒体6放置在驱动机构7表面时，若钢瓶筒体6质量较轻，则有可能与驱动机构7出现打滑的现象发生，或者歪斜偏差，因此通过气缸4向下驱动固定板二42运动，固定板二42弧形结构以及高韧性合金材质则会受到挤压撑张，卡合包裹在钢瓶筒体6外表面配合驱动机构7实现对钢瓶筒体6的夹紧与固定，然后使用者通过外部工具将待焊接的端盖与钢瓶筒体6两端对应，通过外界电脑控制电机5转速，电机5导电运行，带动往复丝杆75转动，套接固定在往复丝杆75外表面的主齿轮74与左滚轮71及右滚轮73内部的从齿轮72啮合传动连接，进而带动左滚轮71与右滚轮73转动，此时放置在左滚轮71及右滚轮73外表面的钢瓶筒体6则会转动，此时升降焊接臂3下降，其下端焊接头对焊接处进行焊接作业，通过驱动机构7，使其配合升降焊接臂3对钢瓶筒体6两端焊接处转动式焊接，替代传统人工焊接方式，不仅能够提高焊接精度以及焊接质量，还能够节省人工劳动力度，适用于小型工业钢瓶焊接；
由于条形板82与往复丝杆75螺旋传动连接，因此当往复丝杆75转动过程中条形板82则在导向组件导向作用下，通过滑块821与滑槽822滑动连接为条形板82位移通过导向性，避免出现脱离或者偏差，在加工腔11内部前后位移，在位移过程中条形板82上端面通过螺栓固定连接的清理刷81则会对转的状态下的钢瓶筒体6表面刮擦清理，而条形板82下端面同样通过螺栓固定连接的清理刷81则会在加工腔11底部来回扫动，对焊接过程中可能产生的焊渣集中清理至一侧，实现清扫，并且加工腔11底部还滑动连接有抽屉，抽屉正好位于清理刷81清理焊渣集中的位置，因此方便后续取出，值得注意的是滑块821在滑槽822内部位移过程中会压缩内部气囊823，气囊823内部的气体则通过气道进入条形板82内部并通过喷头83喷出吹拂钢瓶筒体6外表面，进一步配合钢丝刷84对钢瓶筒体6外表面清理，清理效果优异。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种工业焊接钢瓶用焊接系统，包括平台主体(1)以及固定连接在平台主体(1)上端的顶盖(2)，其特征在于：所述平台主体(1)内部开设有加工腔(11)，且加工腔(11)的内部设置有驱动机构(7)，所述加工腔(11)的内部平行放置有钢瓶筒体(6)，其中钢瓶筒体(6)平放在驱动机构(7)上端，所述顶盖(2)的上端面中部与加工腔(11)内部驱动机构(7)对应设置有气缸(4)，所述气缸(4)的前后两端均固定连接有升降焊接臂(3)，所述升降焊接臂(3)下端与钢瓶筒体(6)的两端待焊接处对应，所述平台主体(1)的后端面固定连接有电机(5)，所述电机(5)输出端贯穿并延伸至加工腔(11)内部与驱动机构(7)动力传输，所述电机(5)输出端与平台主体(1)间通过轴承转动连接，通过电机(5)带动驱动机构(7)转动进一步驱动位于驱动机构(7)上端面的钢瓶筒体(6)转动，使其配合升价焊接臂对钢瓶筒体(6)两端环形焊接。
2.根据权利要求1所述的一种工业焊接钢瓶用焊接系统，其特征在于：所述驱动机构(7)包括垂直固定连接在加工腔(11)中部的固定板一(12)，所述固定板一(12)的上端面呈弧形结构分布，所述固定板一(12)的上端面对称分布尺寸结构相同的左滚轮(71)与右滚轮(73)，所述左滚轮(71)与右滚轮(73)的外表面固定连接有U型架，两者通过U型架与固定板一(12)固定，并且左滚轮(71)、右滚轮(73)与U型架转动连接，所述左滚轮(71)的内部固定连接有从齿轮(72)，所述左滚轮(71)与右滚轮(73)之间设置有主齿轮(74)，且主齿轮(74)与固定板一(12)不接触，与左滚轮(71)及右滚轮(73)内部的从齿轮(72)啮合传动连接，所述主齿轮(74)的内部贯穿并固定连接有往复丝杆(75)，所述往复丝杆(75)与加工腔(11)水平设置，且其一端通过轴承与平台主体(1)固定，另一端则与电机(5)输出轴固定。
3.根据权利要求2所述的一种工业焊接钢瓶用焊接系统，其特征在于：所述左滚轮(71)与从齿轮(72)俯视方向组成工字型结构，并且左滚轮(71)外表面边缘为硬质橡胶构成。
4.根据权利要求2所述的一种工业焊接钢瓶用焊接系统，其特征在于：所述驱动机构(7)还包括对称分布在固定板一(12)两侧的清理组件(8)，所述清理组件(8)配合驱动机构(7)运行过程中对钢瓶筒体(6)表面以及加工腔(11)内部进一步清理焊渣或依附在钢瓶筒体(6)外表面的氧化物锈迹。
5.根据权利要求4所述的一种工业焊接钢瓶用焊接系统，其特征在于：所述清理组件(8)包括水平分布在加工腔(11)内部的条形板(82)，所述条形板(82)的下端面可拆卸连接有清理刷(81)，所述清理刷(81)贴合加工腔(11)内壁及底部，所述条形板(82)的上端面可拆卸连接有钢丝刷(84)，所述钢丝刷(84)上端面呈弧形，所述条形板(82)与往复丝杆(75)螺旋传动连接，并且条形板(82)的两端与加工腔(11)内壁之间设置有导向组件。
6.根据权利要求5所述的一种工业焊接钢瓶用焊接系统，其特征在于：所述导向组件包括固定连接在条形板(82)两端的滑块(821)，且加工腔(11)内壁与滑块(821)对应位置开设有滑槽(822)，所述滑块(821)与滑槽(822)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种工业焊接钢瓶用焊接系统，其特征在于：所述滑块(821)与滑槽(822)之间设置有气囊(823)，所述气囊(823)两端分别与滑块(821)及滑槽(822)一端胶接固定，所述滑块(821)与气囊(823)之间开设有气孔连通，所述条形板(82)的内部也开设有气道，并且条形板(82)的上端前后两侧倾斜设计并嵌入式固定有喷头(83)，所述喷头(83)与条形板(82)内部气道连通，所述气囊(823)远离滑块(821)的一端开设有吸气孔，并且吸气孔内部固定连接有单向阀。
8.根据权利要求1所述的一种工业焊接钢瓶用焊接系统，其特征在于：所述气缸(4)输出端贯穿顶盖(2)并延伸至顶盖(2)的下端面，且气缸(4)的输出端固定连接有定位结构，定位结构包括固定连接在气缸(4)下端的弧形结构设计的固定板二(42)，所述固定板二(42)的内部也通过U型架固定连接有滑轮(41)。
9.根据权利要求8所述的一种工业焊接钢瓶用焊接系统，其特征在于：所述滑轮(41)均分分布在固定板二(42)的下端面，并且固定板二(42)由高韧性合金材料构成。
10.一种工业焊接钢瓶的焊接方法，其特征在于：该方法适用于上述权利要求1-9中所述的一种工业焊接钢瓶用焊接系统，该方法包括以下步骤：
S1：定位夹紧：将钢瓶筒体(6)放置在加工腔(11)内部的驱动机构(7)上并使其两端待加工处与顶盖(2)上升降焊接臂(3)对应，然后通过气缸(4)控制定位结构下移，配合驱动机构(7)完成对放置状态下的钢瓶筒体(6)定位夹紧固定；
S2：端盖对接：使用者通过外部工具将待焊接的端盖与钢瓶筒体(6)两端对应；
S3：驱动焊接：通过外界电脑控制电机(5)转速，进一步控制驱动机构(7)运行，驱动机构(7)中往复丝杆(75)转动，利用主齿轮(74)与从齿轮(72)啮合传动，控制左滚轮(71)与右滚轮(73)转动，进而带动放置在左滚轮(71)与右滚轮(73)上的钢瓶筒体(6)匀速转动，配合升价焊接臂对焊接处焊接作业；
S4：清理收集：往复丝杆(75)转动过程中与其螺旋传动连接的条形板(82)在两端导向组件的作用下在加工腔(11)内部前后位移，清理刷(81)对加工腔(11)中掉落的焊渣清扫至一处，钢丝刷(84)则能够对转动状态下的钢瓶筒体(6)外表面的刮擦清理，去除表面氧化物、锈迹。
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