CN114602740A - 一种螺纹立式涂胶装置及涂胶方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种螺纹立式涂胶装置及涂胶方法，螺纹立式涂胶装置包括拾取机构和点胶针头；所述点胶针头包括针尖，针尖用于输出胶液；所述拾取机构，用于拾取螺丝；在点胶过程中，拾取机构用于带动螺丝同步旋转下降；拾取机构拾取螺丝后，螺丝在点胶过程中处于立式状态；所述针尖在螺丝旋转时经螺纹导向进入并在涂胶过程中保留在螺丝槽内。本发明便于点胶后直接进行后续的旋入装配，并实现螺丝在旋入时胶液浸入螺丝与螺母之间的间隙而不会溢出，污染螺纹装配面。

Description

一种螺纹立式涂胶装置及涂胶方法
技术领域
本发明涉及螺纹涂胶技术领域，具体涉及一种螺纹立式涂胶装置及涂胶方法。
背景技术
目前的螺纹涂胶普遍采用的是卧式涂胶方式，同时采用毛刷或点胶针垂直点胶的方法，该卧式涂胶方法具有方便实施的优点，但是存在以下不足：不便于点胶后直接旋入装配、且不能做到胶液精确涂覆到螺纹沟槽以避免旋入后胶液过多溢出并污染螺纹装配面的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：常规的涂胶方法，存在不便于点胶后直接旋入装配、且不能做到胶液精确涂覆到螺纹沟槽以避免旋入后胶液过多溢出并污染螺纹装配面的问题，本发明提供了解决上述问题的一种螺纹立式涂胶装置及涂胶方法。
本发明通过下述技术方案实现：
一种螺纹立式涂胶装置，包括拾取机构和点胶针头；所述点胶针头包括针尖，针尖用于输出胶液；所述拾取机构，用于拾取螺丝；在点胶过程中，拾取机构用于带动螺丝同步旋转下降；拾取机构拾取螺丝后，螺丝在点胶过程中处于立式状态；所述针尖在螺丝旋转时经螺纹导向进入并在涂胶过程中保留在螺丝槽内。
本发明提供的一种螺纹立式涂胶装置能够有效解决“常规的涂胶方法，存在不便于点胶后直接旋入装配、且不能做到胶液精确涂覆到螺纹沟槽以避免旋入后胶液过多溢出并污染螺纹装配面的问题”。本发明工作原理为：由拾取机构拾取螺丝并移动到点胶位置，之后点胶针头移动至接近螺丝、并使针尖贴近螺丝。然后同时启动点胶及拾取机构驱动螺丝同步旋转下降，使针尖在螺丝旋转时经螺纹导向进入并保留在螺丝槽内，并伴随螺丝旋转下降将胶液精确涂覆到螺丝槽内，直到螺丝涂胶完成，实现在螺丝处于立式状态下胶液完全涂到螺丝槽内，便于点胶后直接进行后续的旋入装配，并实现螺丝在旋入时胶液浸入螺丝与螺母之间的间隙而不会溢出，污染螺纹装配面。
进一步优选，所述拾取机构包括传动杆和吸盘；所述传动杆内部设有气道，所述吸盘的端面设有通气孔，所述气道的一端用于与负压发生器连接、另一端与通气孔连通；所述吸盘的端面用于与螺丝的端面接触、用于吸附拾取螺丝。
进一步优选，所述吸盘采用柔性材质制成；吸盘还包括吸盘柄，所述吸盘柄设置在吸盘朝向传动杆的端面上，且吸盘柄与吸盘端面构成凹槽结构，传动杆的一端嵌入凹槽结构内。
进一步优选，所述吸盘采用橡胶材质制成。
进一步优选，所述拾取机构包括驱动系统，所述驱动系统包括升降旋转驱动单元，所述升降旋转驱动单元采用同步联动的升降-旋转伺服轴，用于带动拾取的螺丝旋转时同步下降、且控制带动螺丝旋转一周同时升降一个螺距。
进一步优选，所述驱动系统还包括移动驱动单元，所述移动驱动单元用于带动升降旋转驱动单元及螺丝在三维方向上移动，用于实现带动螺丝至点胶位置。
进一步优选，所述点胶针头还包括针栓和针梗，所述针栓的一端与传动杆连接、另一端与针梗的一端连接；针梗的另一端设置针尖；所述针梗采用柔性材质制成。
进一步优选，所述针尖设有切有斜口，斜口方向在贴合在螺纹槽的表面上。
进一步优选，还包括移动机构，所述移动机构用于安装点胶针头、并带动点胶针头移动使点胶针头的针尖贴合螺丝的螺纹槽的表面上。
一种螺纹立式涂胶的涂胶方法，包括以下步骤：
步骤1：拾取螺丝置于点胶位置，拾取后螺丝处于立式状态；
步骤2：移动点胶针头，使点胶针头的针尖贴合在螺丝的螺纹槽的表面上；
步骤3：控制螺丝同步旋转下降，同时点胶启动进行涂胶；螺丝在点胶过程中处于立式状态；所述针尖在螺丝旋转时经螺纹导向进入并在涂胶过程中保留在螺丝槽内；
步骤4：螺丝旋转设定圈数后，先停止点胶并延时后，停止螺丝同步旋转下降动作，完成点胶。
本发明具有如下的优点和有益效果：
本发明由螺丝拾取机构拾取螺丝并移动到点胶位置，之后点胶针头靠近螺丝。然后同时启动点胶及拾取机构带动螺丝旋转下降，螺丝旋转时针尖经螺纹导向进入螺纹槽，并伴随螺丝旋转下降将胶液精确涂覆到螺丝槽内，直到螺丝涂胶完成，实现在螺丝处于立式状态下胶液完全涂到螺丝槽内，便于点胶后直接进行后续的旋入装配，并实现螺丝在旋入时胶液浸入螺丝与螺母之间的间隙而不会溢出，污染螺纹装配面。
本发明基于螺丝旋转升降同步控制的点胶针尖随螺纹槽轨道式行走点胶。拾取机构“升降-旋转”伺服轴采用同步联动控制，设置两轴的耦合系数保证螺丝旋转一周同时升降一个螺距，保证针尖一直在螺纹槽内点胶不会“跳齿”
本发明设计点胶针头采用柔性材质，如柔软的PP材质，具备一定的柔性，能在贴紧螺丝时使针尖对螺丝施加一个能够导向螺纹槽的较小的力，但不会将螺丝从吸盘上剥落。另外，点胶针头的针尖切有斜口，斜口方向在贴向螺纹面的螺纹槽，利于均匀涂胶、防止胶液溢出。
本发明优选设计了吸盘结构，设计吸盘采用橡胶材质，外形呈凹形，吸盘凹形内腔底面平整，与吸盘柄构成的槽型在传动杆插入后，能使吸盘底部保持平整，保障吸盘与螺丝端面接触部位平整。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的一种螺纹立式涂胶装置整体结构示意图。
图2为本发明的吸盘结构示意图。
图3为本发明的点胶针头结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-拾取机构，11-驱动系统，12-传动杆，13-吸盘，131-通气孔，132-内腔底面，133-吸盘柄，134-吸盘底面，2-螺丝，3-点胶针头，31-针栓，32-针梗，33-针尖，4-移动机构。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实施例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
实施例1
本实施例提供了一种螺纹立式涂胶装置，主要构件由拾取机构1和点胶针头3组成；
点胶针头3包括针尖33，针尖33用于输出胶液，胶液经针尖33流出对螺丝2进行涂胶。拾取机构1，用于拾取螺丝2，拾取后的螺丝2暂时固定在拾取机构1上；在点胶过程中，拾取机构1用于带动螺丝2同步旋转下降。拾取机构1拾取螺丝2后以及螺丝2在点胶过程中处于立式状态。针尖33在螺丝2旋转时经螺纹导向进入并在涂胶过程中保留在螺丝槽内。
本实施例提供的螺纹立式涂胶装置工作原理为：由拾取机构1拾取螺丝2并移动到点胶位置，之后点胶针头3移动至接近螺丝2、并使针尖33贴近螺丝。然后同时启动点胶及拾取机构1驱动螺丝2同步旋转下降，使针尖33在螺丝旋转时经螺纹导向进入并保留在螺丝槽内，并伴随螺丝2旋转下降将胶液精确涂覆到螺丝槽内，直到螺丝涂胶完成，实现在螺丝处于立式状态下胶液完全涂到螺丝槽内，便于点胶后直接进行后续的旋入装配，并实现螺丝在旋入时胶液浸入螺丝与螺母之间的间隙而不会溢出，污染螺纹装配面。
实施例2
本实施例提供了一种螺纹立式涂胶装置，主要构件由拾取机构1和点胶针头3组成；如实施例1所示，点胶针头3包括针尖33，针尖33用于输出胶液，胶液经针尖33流出对螺丝2进行涂胶。拾取机构1，用于拾取螺丝2，拾取后的螺丝2暂时固定在拾取机构1上；在点胶过程中，拾取机构1用于带动螺丝2同步旋转下降。拾取机构1拾取螺丝2后以及螺丝2在点胶过程中处于立式状态。针尖33在螺丝2旋转时经螺纹导向进入并在涂胶过程中保留在螺丝槽内。
对于拾取机构优选设计如下：
拾取机构1主要由驱动系统11、传动杆12和吸盘13组成。
对于驱动系统11，驱动系统11包括升降旋转驱动单元和移动驱动单元，升降旋转驱动单元采用同步联动的升降-旋转伺服轴，用于带动拾取的螺丝2旋转时同步下降、且控制带动螺丝2旋转一周同时升降一个螺距，通过设置两轴的耦合系数保证螺丝旋转一周同时升降一个螺距，保证针尖33一直在螺纹槽内点胶不会“跳齿”。移动驱动单元用于带动升降旋转驱动单元及螺丝2在三维方向上移动，用于实现带动螺丝2至点胶位置。移动驱动可采用直线导轨或丝杠等组合构成的三维移动机构。
传动杆12内部设有气道，吸盘13的端面设有通气孔131，气道的一端用于与负压发生器连接、另一端与通气孔连通，负压发生器如采用真空泵等；吸盘13的端面用于与螺丝2的端面接触、用于吸附拾取螺丝2。使负压经传动杆12的气道传递到吸盘13。
吸盘13采用柔性材质制成，如采用橡胶材质制成；吸盘13还包括吸盘柄133，吸盘柄133设置在吸盘13朝向传动杆12的端面上，且吸盘柄133与吸盘13端面构成凹槽结构，传动杆12的一端嵌入凹槽结构内。吸盘13的轴向截面图如图2所示，外形呈凹形，吸盘13的凹形内腔底面132平整，与吸盘柄16构成的槽型在传动杆12插入后，能使吸盘13的吸盘底面134保持平整，保证拾取螺丝2后使螺丝2端面与传动杆12下端面保持一个平面。
实施例3
本实施例提供了一种螺纹立式涂胶装置，主要由拾取机构1、点胶针头3和移动机构4组成，基于实施例2的基础上，对于点胶针头优选设计如下：
点胶针头3还包括针栓31和针梗32，针栓31的一端与传动杆12连接、另一端与针梗32的一端连接；针梗32的另一端设置针尖33；针梗32采用柔性材质制成，如采用柔软的PP材质制成。针梗32采用柔软的PP材质，具备一定的柔性，能在贴紧螺丝2时使针尖33对螺丝2施加一个能够导向螺纹槽的较小的力，但不会将螺丝2从吸盘13上剥落。针尖33设有切有斜口，斜口方向在贴合在螺纹槽的表面上，利于均匀涂胶、也可防止胶液溢出。
移动机构4用于安装点胶针头3、并带动点胶针头3移动使点胶针头3的针尖33贴合螺丝2的螺纹槽的表面上。点胶时，移动机构4水平移动带动点胶针头3贴近螺纹2，使针尖33贴紧螺纹。
由拾取机构1拾取螺丝2并移动到点胶位置，之后点胶针头3在移动机构4的带动下接近螺丝2，并使针尖33贴近螺丝。然后同时启动点胶及拾取机构1驱动螺丝2同步旋转下降，使针尖33在螺丝旋转时经螺纹导向进入并保留在螺丝槽内，并伴随螺丝2旋转下降将胶液精确涂覆到螺丝槽内，直到螺丝涂胶完成，实现在螺丝处于立式状态下胶液完全涂到螺丝槽内，便于点胶后直接进行后续的旋入装配，并实现螺丝在旋入时胶液浸入螺丝与螺母之间的间隙而不会溢出，污染螺纹装配面。
实施例4
本实施例提供了一种螺纹立式涂胶的涂胶方法，采用实施例3提供的螺纹立式涂胶装置进行点胶，具体步骤如下所示：
步骤1：通过拾取机构1拾取螺丝2固定到点胶位置。吸盘13通过真空吸附拾取螺丝2，使螺丝2的轴向一端面与吸盘13的吸盘底面134贴合接触，使螺丝2处于立式状态，且与吸盘13同轴线布置。
步骤2：点胶针头3水平移动靠近螺丝2，针尖33贴紧螺纹。通过移动机构4带动点胶针头3靠近螺丝2，使针尖33贴紧螺纹。
步骤3：驱动螺丝2同步旋转下降，同时点胶启动进行涂胶。通过对拾取机构1“升降-旋转”伺服轴采用同步联动控制，设置两轴的耦合系数保证螺丝旋转一周同时升降一个螺距，保证针尖33一直在螺纹槽内点胶不会“跳齿”。在旋转启动后，与螺纹贴紧的针尖33经螺纹导向进入螺纹槽。
步骤4：螺丝2旋转设定圈数后，先停止点胶并延时后，停止螺丝2同步旋转下降动作，完成点胶。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺纹立式涂胶装置，其特征在于，包括拾取机构(1)和点胶针头(3)；
所述点胶针头(3)包括针尖(33)，针尖(33)用于输出胶液；
所述拾取机构(1)，用于拾取螺丝(2)；在点胶过程中，拾取机构(1)用于带动螺丝(2)同步旋转下降；拾取机构(1)拾取螺丝(2)后，螺丝(2)在点胶过程中处于立式状态；
所述针尖(33)在螺丝(2)旋转时经螺纹导向进入并在涂胶过程中保留在螺丝槽内。
2.根据权利要求1所述的一种螺纹立式涂胶装置，其特征在于，所述拾取机构(1)包括传动杆(12)和吸盘(13)；所述传动杆(12)内部设有气道，所述吸盘(13)的端面设有通气孔(131)，所述气道的一端用于与负压发生器连接、另一端与通气孔连通；所述吸盘(13)的端面用于与螺丝(2)的端面接触、用于吸附拾取螺丝(2)。
3.根据权利要求2所述的一种螺纹立式涂胶装置，其特征在于，所述吸盘(13)采用柔性材质制成；吸盘(13)还包括吸盘柄(133)，所述吸盘柄(133)设置在吸盘(13)朝向传动杆(12)的端面上，且吸盘柄(133)与吸盘(13)端面构成凹槽结构，传动杆(12)的一端嵌入凹槽结构内。
4.根据权利要求3所述的一种螺纹立式涂胶装置，其特征在于，所述吸盘(13)采用橡胶材质制成。
5.根据权利要求1所述的一种螺纹立式涂胶装置，其特征在于，所述拾取机构(1)包括驱动系统(11)，所述驱动系统(11)包括升降旋转驱动单元，所述升降旋转驱动单元采用同步联动的升降-旋转伺服轴，用于带动拾取的螺丝(2)旋转时同步下降、且控制带动螺丝(2)旋转一周同时升降一个螺距。
6.根据权利要求5所述的一种螺纹立式涂胶装置，其特征在于，所述驱动系统(11)还包括移动驱动单元，所述移动驱动单元用于带动升降旋转驱动单元及螺丝(2)在三维方向上移动，用于实现带动螺丝(2)至点胶位置。
7.根据权利要求1所述的一种螺纹立式涂胶装置，其特征在于，所述点胶针头(3)还包括针栓(31)和针梗(32)，所述针栓(31)的一端与传动杆(12)连接、另一端与针梗(32)的一端连接；针梗(32)的另一端设置针尖(33)；所述针梗(32)采用柔性材质制成。
8.根据权利要求1所述的一种螺纹立式涂胶装置，其特征在于，所述针尖(33)设有切有斜口，斜口方向在贴合在螺纹槽的表面上。
9.根据权利要求1至8任一项所述的一种螺纹立式涂胶装置，其特征在于，还包括移动机构(4)，所述移动机构(4)用于安装点胶针头(3)、并带动点胶针头(3)移动使点胶针头(3)的针尖(33)贴合螺丝(2)的螺纹槽的表面上。
10.一种螺纹立式涂胶的涂胶方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：拾取螺丝置于点胶位置，拾取后螺丝处于立式状态；
步骤2：移动点胶针头，使点胶针头的针尖贴合在螺丝的螺纹槽的表面上；
步骤3：控制螺丝同步旋转下降，同时点胶启动进行涂胶；螺丝在点胶过程中处于立式状态；所述针尖在螺丝旋转时经螺纹导向进入并在涂胶过程中保留在螺丝槽内；
步骤4：螺丝旋转设定圈数后，先停止点胶并延时后，停止螺丝同步旋转下降动作，完成点胶。
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