CN114602726B - 全自动点胶系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种全自动点胶系统，包括密封仓、机架、点胶阀和工作台，所述密封仓上开有一门洞，此门洞的四周边缘处设置有一密封圈，所述门洞前侧设置有一可移动的门体，此门体的左、右两侧各设置有一门框，位于所述门洞左、右两侧的密封仓上各设置有一直线导轨；所述工作台上设置有一称重结构。发明通过简单巧妙的结构设计，实现了对真空环境下液体的重量计量，解决了真空环境下电子称重设备难以使用的问题，又提供了一个可伸缩的空间，在对仓体进行抽真空时，既可以避免负压转移至销轴上而损伤销轴，又可以使得门体在负压作用下更加压紧密封圈，提高点胶机构密封性能。
Description
技术领域
本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种全自动点胶系统。
背景技术
目前，大部分点胶工艺都是在常压条件下进行，但是在常压状态生产过程中，总是存在气体混入胶水中导致产品不良的情况，因此，开发能够在真空条件下工作的点胶机构显得尤为重要，但是真空的工作环境下点胶面临着比常压环境更多的问题：如何实现腔体良好的密封以及点胶过程的废液如何排除，目前都没有很好的解决方式。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动点胶系统，该全自动点胶系统既可以在对仓体进行抽真空时，避免负压转移至销轴上而损伤销轴，又可以使得门体在负压作用下更加压紧密封圈，提高密封性能，还解决了真空环境下电子称重设备难以使用的问题。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动点胶系统，包括密封仓、机架、点胶阀和工作台，所述密封仓安装于机架上，所述点胶阀和工作台均位于密封仓内，且所述点胶阀位于工作台正上方；
所述密封仓上开有一门洞，此门洞的四周边缘处设置有一密封圈，所述门洞前侧设置有一可移动的门体，此门体的左、右两侧各设置有一门框，位于所述门洞左、右两侧的密封仓上各设置有一直线导轨，两个所述门框各自通过一滑动块与对应的直线导轨连接，使得门体可沿竖直方向上下移动；
所述直线导轨与门框之间安装有一导向条，所述门框的侧端面上安装有至少一个可转动的导向轴承，当门体沿竖直方向上下移动时，随门框上下移动的所述导向轴承在导向条的前表面上滚动；
所述导向条靠近门框的侧端面与对应的门框之间设置有至少两个可转动的滚轮，所述滚轮沿门体的运动方向间隔设置，当所述门框随门体上下移动时，所述导向条的侧端面与对应的门框之间通过所述滚轮滚动连接；
所述导向条的前表面上开有与导向轴承对应的凹槽，所述滑动块与门框之间通过一连接块和一销轴连接，所述连接块的一端与滑动块连接，该连接块另一端的侧端面上开有一倾斜设置的条形槽，所述销轴的一端与门框固定连接，所述销轴的另一端可活动的嵌入所述条形槽内；
当门体处于关闭状态时，所述导向轴承嵌入对应的凹槽内、并与凹槽的底面之间形成一间隙，位于条形槽内的所述销轴与条形槽靠近密封圈的一端之间具有一间隙，所述门体与密封圈挤压接触；
当门体处于打开状态时，所述导向轴承自对应的凹槽中滚出，位于条形槽内的所述销轴向条形槽远离密封圈的一端移动，所述门体与密封圈之间间隔设置；
所述工作台上设置有一称重结构，所述称重结构包括安装于工作台上的底座、安装于底座上部的活动载板和放置于活动载板上表面上的料杯，所述活动载板的两端与底座的两个端面一一对应，并通过一导向部和一活动部配合连接，使得活动载板可相对底座上下运动；
所述活动载板的下表面与底座的底板之间通过至少两个弹性件连接，所述弹性件分别设置于活动载板的两端，所述活动载板至少一端的下表面上具有一感应凸条，所述底座上安装有一用于感应所述感应凸条的第一传感器。
上述技术方案中进一步改进的方案如下：
1、上述方案中，所述密封仓上并位于滑动块下方安装有一气缸。
2、上述方案中，所述凹槽包括平面凹陷部和分别连接于平面凹陷部两端的弧形连接部，所述弧形连接部远离平面凹陷部的一端与导向条的前表面位于同一平面。
3、上述方案中，所述条形槽的倾斜方向与门体的运动方向之间形成的夹角为30°~60°。
4、上述方案中，所述滚轮间隔安装于门框上的安装槽内，所述滚轮的圆周面自安装槽中伸出，并与导向条的侧端面接触连接。
5、上述方案中，所述弹性件的数目为4个，均为弹簧。
6、上述方案中，所述活动载板的下表面具有一向下延伸的第一折弯条，所述底座的底板上具有一向上延伸的第二折弯条，所述第一折弯条与第二折弯条搭接形成用于套装弹性件的限位柱。
7、上述方案中，所述活动部为分别设置于活动载板两端的外凸部，所述导向部为分别设置于底座两个端面上的凹槽部，所述外凸部各自嵌入对应的凹槽部内，并可在凹槽部内上下移动。
8、上述方案中，所述活动载板可上下移动的一端上安装有一第二传感器，此第二传感器位于料杯外侧。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1、本发明全自动点胶系统，其在节约空间、方便开合的基础上，通过导向轴承与凹槽、销轴与条形槽的配合设置，在门体关闭过程中，由销轴提供一个切向力，使得导向轴承嵌入凹槽内，同时门体对密封圈进行挤压，在节约空间、方便开合的基础上，保证了门体处于关闭状态时仓内的密封性，且既可以避免门体开合过程中对密封圈的产生磨损，又可以在门体打开时，避免瞬间泄压对密封圈的损伤，从而保证长期使用过程中仓体密封性能的稳定性。
2、本发明全自动点胶系统，其导向条靠近门框的侧端面与对应的门框之间设置有至少两个可转动的滚轮，所述滚轮沿门体的运动方向间隔设置，当所述门框随门体上下移动时，所述导向条的侧端面与对应的门框之间通过所述滚轮滚动连接，通过侧向设置的滚轮与导向轴承配合，为门体的上下移动提供立体导向，避免门体在移动过程中发生左右晃动导致门体与密封圈之间的位置偏移，进一步保证点胶机构工作状态时仓内密封性能的稳定。
3、本发明全自动点胶系统，其门体处于关闭状态时，所述导向轴承嵌入对应的凹槽内、并与凹槽的底面之间形成一间隙，位于条形槽内的所述销轴与条形槽靠近密封圈的一端之间具有一间隙，所述门体与密封圈挤压接触，导向轴承与凹槽之间、销轴与条形槽之间的间隙设置，提供了一个可伸缩的空间，在对仓体进行抽真空时，既可以避免负压转移至销轴上而损伤销轴，又可以使得门体在负压作用下更加压紧密封圈，提高点胶机构密封性能。
4、本发明全自动点胶系统，其利用位于活动载板的下表面与底座的底板之间的弹性件的结构，辅助感应器进行有效地监测间距，实现了对真空环境下液体的重量计量，解决了真空环境下电子称重设备难以使用的问题，且稳定性强，可节约时间和人力成本、加强自动化连动性，还可以根据实际需求进行更换容器规格，适配性强。
附图说明
附图1为本发明全自动点胶系统的结构示意图；
附图2为本发明全自动点胶系统的门洞、密封圈结构示意图；
附图3为本发明全自动点胶系统的门体模块结构示意图；
附图4为本发明全自动点胶系统的局部结构示意图；
附图5为本发明全自动点胶系统的滚轮结构示意图；
附图6为本发明全自动点胶系统的密封仓内部结构示意图；
附图7为本发明全自动点胶系统的活动载板模块结构示意图；
附图8为本发明全自动点胶系统的凹槽部、外凸部结构示意图；
附图9为本发明全自动点胶系统的感应凸条、第二传感器结构；
附图10为本发明全自动点胶系统的称重机构结构示意图。
以上附图中：1、密封仓；2、门洞；3、密封圈；4、门体；5、门框；6、直线导轨；7、滑动块；8、气缸；9、导向条；10、导向轴承；11、凹槽；111、平面凹陷部；112、弧形连接部；12、连接块；13、销轴；14、条形槽；15、滚轮；16、机架；17、点胶阀；18、工作台；21、底座；211、第二折弯条；212、凹槽部；22、活动载板；221、第一折弯条；222、外凸部；23、料杯；24、弹性件；25、感应凸条；26、第一传感器；27、限位柱；28、第二传感器；29、导向部；30、活动部。
具体实施方式
在本专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利的具体含义。
实施例1：一种全自动点胶系统，其特征在于：包括密封仓1、机架16、点胶阀17和工作台18，所述密封仓1安装于机架16上，所述点胶阀17和工作台18均位于密封仓1内，且所述点胶阀17位于工作台18正上方；
所述密封仓1上开有一门洞2，此门洞2的四周边缘处设置有一密封圈3，所述门洞2前侧设置有一可移动的门体4，此门体4的左、右两侧各设置有一门框5，位于所述门洞2左、右两侧的密封仓1上各设置有一直线导轨6，两个所述门框5各自通过一滑动块7与对应的直线导轨6连接，使得门体4可沿竖直方向上下移动；
所述直线导轨6与门框5之间安装有一导向条9，所述门框5的侧端面上安装有一个可转动的导向轴承10，当门体4沿竖直方向上下移动时，随门框5上下移动的所述导向轴承10在导向条9的前表面上滚动；
所述导向条9靠近门框5的侧端面与对应的门框5之间设置有两个可转动的滚轮15，所述滚轮15沿门体4的运动方向间隔设置，当所述门框5随门体4上下移动时，所述导向条9的侧端面与对应的门框5之间通过所述滚轮15滚动连接；
所述导向条9的前表面上开有与导向轴承10对应的凹槽11，所述滑动块7与门框5之间通过一连接块12和一销轴13连接，所述连接块12的一端与滑动块7连接，该连接块12另一端的侧端面上开有一倾斜设置的条形槽14，所述销轴13的一端与门框5固定连接，所述销轴13的另一端可活动的嵌入所述条形槽14内；
当门体4处于关闭状态时，所述导向轴承10嵌入对应的凹槽11内、并与凹槽11的底面之间形成一间隙，位于条形槽14内的所述销轴13与条形槽14靠近密封圈3的一端之间具有一间隙，所述门体4与密封圈3挤压接触；
当门体4处于打开状态时，所述导向轴承10自对应的凹槽11中滚出，位于条形槽14内的所述销轴13向条形槽14远离密封圈3的一端移动，所述门体4与密封圈3之间间隔设置；
所述工作台18上设置有一称重结构，所述称重结构包括安装于工作台上的底座21、安装于底座21上部的活动载板22和放置于活动载板22上表面上的料杯23，所述活动载板22的两端与底座21的两个端面一一对应，并通过一导向部29和一活动部30配合连接，使得活动载板22可相对底座21上下运动；
所述活动载板22的下表面与底座21的底板之间通过两个弹性件24连接，所述弹性件24分别设置于活动载板22的两端，所述活动载板22一端的下表面上具有一感应凸条25，所述底座21上安装有一用于感应所述感应凸条25的第一传感器26。
所述密封仓1上并位于滑动块7下方安装有一气缸8。
所述凹槽11包括平面凹陷部111和分别连接于平面凹陷部111两端的弧形连接部112，所述弧形连接部112远离平面凹陷部111的一端与导向条9的前表面位于同一平面。
两个所述滚轮15间隔安装于门框5上的安装槽内，所述滚轮15的圆周面自安装槽中伸出，并与导向条9的侧端面接触连接。
实施例2：一种全自动点胶系统，其特征在于：包括密封仓1、机架16、点胶阀17和工作台18，所述密封仓1安装于机架16上，所述点胶阀17和工作台18均位于密封仓1内，且所述点胶阀17位于工作台18正上方；
所述密封仓1上开有一门洞2，此门洞2的四周边缘处设置有一密封圈3，所述门洞2前侧设置有一可移动的门体4，此门体4的左、右两侧各设置有一门框5，位于所述门洞2左、右两侧的密封仓1上各设置有一直线导轨6，两个所述门框5各自通过一滑动块7与对应的直线导轨6连接，使得门体4可沿竖直方向上下移动；
所述直线导轨6与门框5之间安装有一导向条9，所述门框5的侧端面上安装有一个可转动的导向轴承10，当门体4沿竖直方向上下移动时，随门框5上下移动的所述导向轴承10在导向条9的前表面上滚动；
所述导向条9靠近门框5的侧端面与对应的门框5之间设置有三个可转动的滚轮15，所述滚轮15沿门体4的运动方向间隔设置，当所述门框5随门体4上下移动时，所述导向条9的侧端面与对应的门框5之间通过所述滚轮15滚动连接；
所述导向条9的前表面上开有与导向轴承10对应的凹槽11，所述滑动块7与门框5之间通过一连接块12和一销轴13连接，所述连接块12的一端与滑动块7连接，该连接块12另一端的侧端面上开有一倾斜设置的条形槽14，所述销轴13的一端与门框5固定连接，所述销轴13的另一端可活动的嵌入所述条形槽14内；
当门体4处于关闭状态时，所述导向轴承10嵌入对应的凹槽11内、并与凹槽11的底面之间形成一间隙，位于条形槽14内的所述销轴13与条形槽14靠近密封圈3的一端之间具有一间隙，所述门体4与密封圈3挤压接触；
当门体4处于打开状态时，所述导向轴承10自对应的凹槽11中滚出，位于条形槽14内的所述销轴13向条形槽14远离密封圈3的一端移动，所述门体4与密封圈3之间间隔设置；
所述工作台18上设置有一称重结构，所述称重结构包括安装于工作台上的底座21、安装于底座21上部的活动载板22和放置于活动载板22上表面上的料杯23，所述活动载板22的两端与底座21的两个端面一一对应，并通过一导向部29和一活动部30配合连接，使得活动载板22可相对底座21上下运动；
所述活动载板22的下表面与底座21的底板之间通过四个弹性件24连接，所述弹性件24分别设置于活动载板22的两端，所述活动载板22两端的下表面上具有一感应凸条25，所述底座21上安装有一用于感应所述感应凸条25的第一传感器26。
所述弹性件24的数目为4个，均为弹簧。
所述活动载板22的下表面具有一向下延伸的第一折弯条221，所述底座21的底板上具有一向上延伸的第二折弯条211，所述第一折弯条221与第二折弯条211搭接形成用于套装弹性件24的限位柱27。
所述活动载板22可上下移动的一端上安装有一第二传感器28，此第二传感器28位于料杯23外侧。
当点胶机构工作时，需要密封仓处于真空状态、门体关闭压紧密封圈时，由气缸输出动力带动活塞上升，活塞带动连接块及滑动块沿直线导轨方向向上运动，再通过连接块内销轴带动门体、门框向上运动，密封门同连接的导向轴承，沿着仿形导向条向上运动，到达预定位置，密封门与腔体紧密贴合。当点胶机构工作结束，需要密封仓处于破真空状态、门体打开时，门体模块工作原理与之相似。
采用了本发明全自动点胶系统，其在节约空间、方便开合的基础上，通过导向轴承与凹槽、销轴与条形槽的配合设置，在门体关闭过程中，由销轴提供一个切向力，使得导向轴承嵌入凹槽内，同时门体对密封圈进行挤压，在节约空间、方便开合的基础上，保证了门体处于关闭状态时仓内的密封性，且既可以避免门体开合过程中对密封圈的产生磨损，又可以在门体打开时，避免瞬间泄压对密封圈的损伤，从而保证长期使用过程中仓体密封性能的稳定性；
还有，通过侧向设置的滚轮与导向轴承配合，为门体的上下移动提供立体导向，避免门体在移动过程中发生左右晃动导致门体与密封圈之间的位置偏移，进一步保证点胶机构工作状态时仓内密封性能的稳定；
进一步地，导向轴承与凹槽之间、销轴与条形槽之间的间隙设置，提供了一个可伸缩的空间，在对仓体进行抽真空时，既可以避免负压转移至销轴上而损伤销轴，又可以使得门体在负压作用下更加压紧密封圈，提高点胶机构密封性能；
另外，其利用位于活动载板的下表面与底座的底板之间的弹性件的结构，辅助感应器进行有效地监测间距，实现了对真空环境下液体的重量计量，解决了真空环境下电子称重设备难以使用的问题，且稳定性强，可节约时间和人力成本、加强自动化连动性，还可以根据实际需求进行更换容器规格，适配性强。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种全自动点胶系统，其特征在于：包括密封仓（1）、机架（16）、点胶阀（17）和工作台（18），所述密封仓（1）安装于机架（16）上，所述点胶阀（17）和工作台（18）均位于密封仓（1）内，且所述点胶阀（17）位于工作台（18）正上方；
所述密封仓（1）上开有一门洞（2），此门洞（2）的四周边缘处设置有一密封圈（3），所述门洞（2）前侧设置有一可移动的门体（4），此门体（4）的左、右两侧各设置有一门框（5），位于所述门洞（2）左、右两侧的密封仓（1）上各设置有一直线导轨（6），两个所述门框（5）各自通过一滑动块（7）与对应的直线导轨（6）连接，使得门体（4）可沿竖直方向上下移动；
所述直线导轨（6）与门框（5）之间安装有一导向条（9），所述门框（5）的侧端面上安装有至少一个可转动的导向轴承（10），当门体（4）沿竖直方向上下移动时，随门框（5）上下移动的所述导向轴承（10）在导向条（9）的前表面上滚动；
所述导向条（9）靠近门框（5）的侧端面与对应的门框（5）之间设置有至少两个可转动的滚轮（15），所述滚轮（15）沿门体（4）的运动方向间隔设置，当所述门框（5）随门体（4）上下移动时，所述导向条（9）的侧端面与对应的门框（5）之间通过所述滚轮（15）滚动连接；
所述导向条（9）的前表面上开有与导向轴承（10）对应的凹槽（11），所述滑动块（7）与门框（5）之间通过一连接块（12）和一销轴（13）连接，所述连接块（12）的一端与滑动块（7）连接，该连接块（12）另一端的侧端面上开有一倾斜设置的条形槽（14），所述销轴（13）的一端与门框（5）固定连接，所述销轴（13）的另一端可活动的嵌入所述条形槽（14）内；
当门体（4）处于关闭状态时，所述导向轴承（10）嵌入对应的凹槽（11）内、并与凹槽（11）的底面之间形成一间隙，位于条形槽（14）内的所述销轴（13）与条形槽（14）靠近密封圈（3）的一端之间具有一间隙，所述门体（4）与密封圈（3）挤压接触；
当门体（4）处于打开状态时，所述导向轴承（10）自对应的凹槽（11）中滚出，位于条形槽（14）内的所述销轴（13）向条形槽（14）远离密封圈（3）的一端移动，所述门体（4）与密封圈（3）之间间隔设置；
所述工作台（18）上设置有一称重结构，所述称重结构包括安装于工作台上的底座（21）、安装于底座（21）上部的活动载板（22）和放置于活动载板（22）上表面上的料杯（23），所述活动载板（22）的两端与底座（21）的两个端面一一对应，并通过一导向部（29）和一活动部（30）配合连接，使得活动载板（22）可相对底座（21）上下运动；
所述活动载板（22）的下表面与底座（21）的底板之间通过至少两个弹性件（24）连接，所述弹性件（24）分别设置于活动载板（22）的两端，所述活动载板（22）至少一端的下表面上具有一感应凸条（25），所述底座（21）上安装有一用于感应所述感应凸条（25）的第一传感器（26）。
2.根据权利要求1所述的全自动点胶系统，其特征在于：所述密封仓（1）上并位于滑动块（7）下方安装有一气缸（8）。
3.根据权利要求1所述的全自动点胶系统，其特征在于：所述凹槽（11）包括平面凹陷部（111）和分别连接于平面凹陷部（111）两端的弧形连接部（112），所述弧形连接部（112）远离平面凹陷部（111）的一端与导向条（9）的前表面位于同一平面。
4.根据权利要求1所述的全自动点胶系统，其特征在于：所述条形槽（14）的倾斜方向与门体（4）的运动方向之间形成的夹角为30°~60°。
5.根据权利要求1所述的全自动点胶系统，其特征在于：2个所述滚轮（15）间隔安装于门框（5）上的安装槽内，所述滚轮（15）的圆周面自安装槽中伸出，并与导向条（9）的侧端面接触连接。
6.根据权利要求1所述的全自动点胶系统，其特征在于：所述弹性件（24）的数目为4个，均为弹簧。
7.根据权利要求1所述的全自动点胶系统，其特征在于：所述活动载板（22）的下表面具有一向下延伸的第一折弯条（221），所述底座（21）的底板上具有一向上延伸的第二折弯条（211），所述第一折弯条（221）与第二折弯条（211）搭接形成用于套装弹性件（24）的限位柱（27）。
8.根据权利要求1所述的全自动点胶系统，其特征在于：所述活动部（30）为分别设置于活动载板（22）两端的外凸部（222），所述导向部（29）为分别设置于底座（21）两个端面上的凹槽部（212），所述外凸部（222）各自嵌入对应的凹槽部（212）内，并可在凹槽部（212）内上下移动。
9.根据权利要求1所述的全自动点胶系统，其特征在于：所述活动载板（22）可上下移动的一端上安装有一第二传感器（28），此第二传感器（28）位于料杯（23）外侧。
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