CN107042189A - 安全带卷簧组件上盖点油装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了安全带卷簧组件上盖点油装置，包括：托盘；设置在托盘上的称重传感器；上盖上料机构，用于将待点油的安全带卷簧组件上盖输送到托盘上；上盖下料机构，用于将完成点油的安全带卷簧组件上盖从托盘上移走；油枪，设置在托盘的上方，用于向托盘上的安全带卷簧组件上盖点油；供油开关，设置在供油装置向油枪供油的路径上；油枪升降机构，用于驱动油枪上升或下降；控制器，所述控制器的输入端与称重传感器的输出端电连接，该控制器能够控制供油开关的通断以及上盖上料机构、上盖下料机构和油枪升降机构的运行。本发明实现了对安全带卷簧组件上盖的自动点油操作，同时能够保证施加给安全带卷簧组件上盖的固体润滑油团均匀一致。

Description

安全带卷簧组件上盖点油装置
技术领域
本发明涉及安全带卷簧组件上盖的点油装置。
背景技术
安全带卷簧组件上盖主要由下壳体、上盖以及卷簧构成。上盖罩在下壳体上，并与下壳体共同围成一腔体，卷簧设置在该腔体内。在将上盖装配到下壳体之前，要在上盖顶壁的内表面点上三滴固体润滑油团。目前，这种点油操作都是通过人工操作来完成。人工点油方式不仅劳动强度大，工作效率低，而且无法保证所施加的每一滴油团的大小重量均匀一致，进而影响到安全带卷簧组件产品的质量稳定性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动化程度高、点油速度快、能够确保施加给安全带卷簧组件上盖的固体润滑油团均匀一致的点油装置。
为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：
安全带卷簧组件上盖点油装置，包括：
托盘；
设置在托盘上的称重传感器；
上盖上料机构，用于将待点油的安全带卷簧组件上盖输送到托盘上；
上盖下料机构，用于将完成点油的安全带卷簧组件上盖从托盘上移走；
油枪，设置在托盘的上方，用于向托盘上的安全带卷簧组件上盖点油；
供油开关，设置在供油装置向油枪供油的路径上；
油枪升降机构，用于驱动油枪上升或下降；
控制器，所述控制器的输入端与称重传感器的输出端电连接，该控制器能够控制供油开关的通断以及上盖上料机构、上盖下料机构和油枪升降机构的运行。
本发明实现了对安全带卷簧组件上盖的自动点油操作，减少了操作人员的工作量，提高了工作效率，同时能够保证施加给安全带卷簧组件上盖的固体润滑油团均匀一致，从而提高了安全带卷簧组件产品的质量稳定性。
附图说明
图1是根据本发明一实施例的安全带卷簧组件上盖点油装置的结构示意图。
图2是根据本发明一实施例的安全带卷簧组件上盖点油装置的电路原理框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
请参阅图1和图2。根据本发明一实施例的安全带卷簧组件上盖点油装置，包括托盘1、设置在托盘1上的称重传感器2、上盖上料机构、上盖下料机构、油枪5、供油开关、油枪升降机构以及控制器8。
上盖上料机构用于将待点油的安全带卷簧组件上盖输送到托盘1上。上盖下料机构用于将完成点油的安全带卷簧组件上盖从托盘1上移走。在本实施例中，上盖上料机构为传送带3，上盖下料机构包括下料气缸4。传送带3包括传送带本体31和用于驱动传送带本体移动的工作电机32；托盘1靠近传送带本体31的一端，并能接收传送带本体31传送的待点油的安全带卷簧组件上盖。下料气缸4设置在托盘1的正下方，下料气缸4的活塞杆41与连接块91连接，连接块91上设有能够将托盘1上完成点油的安全带卷簧组件上盖推下托盘1的推杆92。将下料气缸4设置在托盘1的正下方有助于减小整个装置的占地面积。
油枪5设置在托盘1的上方，用于向托盘1上的安全带卷簧组件上盖点油。供油开关设置在供油装置向油枪5供油的路径上。油枪升降机构用于驱动油枪5上升或下降。在本实施例中，供油开关为供油电磁阀6，供油电磁阀6的控制输入端与控制器8的输出端连接。油枪升降机构包括升降气缸7，升降气缸7的活塞杆71与固定在油枪壳体上的固定块93相连接。当活塞杆71顶出或缩回时，可带动固定块93以及油枪5上升或下降。
控制器8的输入端与称重传感器2的输出端电连接，控制器8能够控制供油开关的通断以及上盖上料机构、上盖下料机构和油枪升降机构的运行。在本实施例中，控制器8为PLC控制器。PLC控制器通过电气控制电路控制工作电机32、下料气缸4、升降气缸7的运行。该电气控制电路包括继电器96、第一供气电磁阀97和第二供气电磁阀98。第一供气电磁阀97设置在气源向下料气缸4供气的路径上，第二供气电磁阀98设置在气源向升降气缸7供气的路径上。控制器8的输出端分别与继电器96、第一供气电磁阀97的控制信号输入端、第二供气电磁阀98的控制信号输入端电连接，通过继电器96、第一供气电磁阀97和第二供气电磁阀98分别控制工作电机32、下料气缸4、升降气缸7的运行。
该安全带卷簧组件上盖点油装置的工作过程大致如下。控制器8根据称重传感器2的输出信号判断托盘上是否有安全带卷簧组件上盖。如果没有，则控制工作电机32转动，由传送带3将待点油的安全带卷簧组件上盖输送到托盘1上。待安全带卷簧组件上盖输送到托盘1之上后，控制器8控制工作电机32停止，然后控制升降气缸7带动油枪5下降，待油枪5下降到预定位置时，控制器8控制升降气缸7停止动作，然后控制供油电磁阀6导通，实现油枪5对安全带卷簧组件上盖的点油。随后，控制器8控制供油电磁阀6断开，并控制升降气缸7带动油枪5上升到初始的高度。控制器8接着控制下料气缸4动作，将完成点油的安全带卷簧组件上盖推下托盘1。在本实施例中，被推下托盘1的安全带卷簧组件上盖落入到另一组传送带99上并被送走。之后，该安全带卷簧组件上盖点油装置重复上述的工作过程，从而连续完成多个安全带卷簧组件上盖的自动点油。
以上描述是结合具体实施方式和附图对本发明所做的进一步说明。但是，本发明显然能够以多种不同于此描述的其它方法来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内容的情况下根据实际使用情况进行推广、演绎，因此，上述具体实施例的内容不应限制本发明确定的保护范围。

Claims (7)

1.安全带卷簧组件上盖点油装置，其特征在于，包括：
托盘；
设置在所述托盘上的称重传感器；
上盖上料机构，用于将待点油的安全带卷簧组件上盖输送到所述托盘上；
上盖下料机构，用于将完成点油的安全带卷簧组件上盖从所述托盘上移走；
油枪，设置在所述托盘的上方，用于向托盘上的安全带卷簧组件上盖点油；
供油开关，设置在供油装置向所述油枪供油的路径上；
油枪升降机构，用于驱动所述油枪上升或下降；
控制器，所述控制器的输入端与所述称重传感器的输出端电连接，该控制器能够控制所述供油开关的通断以及所述上盖上料机构、所述上盖下料机构和所述油枪升降机构的运行。
2.根据权利要求1所述的安全带卷簧组件上盖点油装置，其特征在于，所述上盖上料机构为传送带，所述传送带包括传送带本体和用于驱动所述传送带本体移动的工作电机；
所述托盘靠近所述传送带本体的一端，并能接收所述传送带本体传送的待点油的安全带卷簧组件上盖。
3.根据权利要求1所述的安全带卷簧组件上盖点油装置，其特征在于，所述上盖下料机构包括下料气缸。
4.根据权利要求3所述的安全带卷簧组件上盖点油装置，其特征在于，所述下料气缸设置在托盘的正下方，所述下料气缸的活塞杆与连接块连接，所述连接块上设有能够将托盘上完成点油的安全带卷簧组件上盖推下托盘的推杆。
5.根据权利要求1所述的安全带卷簧组件上盖点油装置，其特征在于，所述的供油开关为供油电磁阀，所述供油电磁阀的控制输入端与所述控制器的输出端连接。
6.根据权利要求1所述的安全带卷簧组件上盖点油装置，其特征在于，所述油枪升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与固定在油枪壳体上的固定块相连接。
7.根据权利要求1所述的安全带卷簧组件上盖点油装置，其特征在于，所述的控制器为PLC控制器。
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