CN114600179B - 停车空间信息系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种停车空间信息系统,其包括:至少一个传感器,该传感器设置用于采集停车空间中的车辆的车辆数据;评估装置,其设置用于接收所采集的车辆数据并且用于根据所采集的车辆数据确定车辆的驱动类型,以及设置用于输出所确定的驱动类型。
Description
技术领域
本发明涉及一种停车空间信息系统,尤其是在消防领域。
背景技术
用于停车空间经营系统的灭火系统是众所周知的,并且通常是法律上要求的。尤其是停车楼或地下车库由于其结构决定的密度和车辆彼此间的接近度以及与此相关联的高的火灾负荷而遭受显著的火灾危险。迄今为止,在停车空间着火的情况下,总是认为车辆驱动装置的化石燃料在此燃烧。这是“有利的”,因为消防员总是能够知道哪些材料处于火灾中并且能够引导与之协调的消防。
取决于能量转换引起不同驱动类型的多样化,在停车楼或者地下车库中的火灾中,如今在消防前不再清楚火灾的原因和火灾负荷是什么。所谓的新能源载体(new energycarrier,(NEC))是具有替代内燃机的驱动器的车辆。这从燃气车辆开始,经过混合动力电动车辆和插电式混合动力电动车辆,直到纯电动车辆,以及还有通过燃料电池(如果需要,使用氢气)运行的车辆。正是在基于电池的具有混合驱动器(hybrid electric vehicle(HEV))、插电式混合驱动器(plug in electric vehicle(PEV))和纯电池驱动器(batteryelectric vehicle(BEV))的车辆中,始终设置用于能量存储的电池。迄今为止已知的用于汽车制造的电池是锂离子电池,它们代表着巨大的火灾风险并且在火灾的情况下很难熄灭并且只能利用合适的措施来熄灭。这些新型车辆对消防提出了迄今未知的问题。因此,在使用气体或氢驱动的汽车中,由于燃烧负载而产生的热量可聚集在停车楼的层下方,或沿其它方向流出。因此,这样的火灾也难以控制。在靠近时可能存在爆炸危险。无论如何,为消防员和必要时位置固定的消防设备(BBA)提供一种与对于“常规”驱动器也许完全不同的进攻策略。
发明内容
因此,本发明的目的在于,提供一种停车空间信息系统,其中,已知火灾前线的火灾负荷。
该目的通过根据权利要求1的停车空间信息系统来解决。
停车空间通常是被经营的。对于经营来说,需要采集驶入/驶出的车辆。车辆通常通过受限制的或以其他方式受限的入口或驶入口行驶进入停车空间并且经由相应的驶出口离开停车空间。在驶入和驶出时,车辆特征可以通过相应的传感器检测。
在此,传感器例如可以是摄像机或无线电接收器。在使用摄像机的情况下,例如可以自动识别和读取车辆的号牌。传感器也可以具有图像识别系统,该图像识别系统识别轿车的类型以及必要时识别型号标志。即使这不总是明确的,也总是可以排除不重要的车辆类型。例如,当使用无线电接收器时,可以接收由车辆发出的车辆数据,例如车辆识别号(VIN)。也可以通过传感器激活和读取车辆内的被动应答器。在此,传感器例如也可以读取车辆识别号。车辆的其他特征或特性可以相应地利用传感器来采集。因此,传感器设置用于采集停车空间中的车辆数据。
除了在驶入口和/或驶出口处采集车辆数据之外,替代地或累积地也可能的是,直接在停车位处采集车辆数据。迄今在停车位处通常布置有存在报告器,所述存在报告器报告停车位上车辆的存在。例如,这些存在传感器可以被补充成适于采集车辆数据的传感器器件。这样的传感器器件例如可以是也在驶入口和驶出口中使用并且在上面描述的那样的传感器。
虽然布置在停车位上的传感器具有如下缺点,即在停车空间内的传感器的数量是显著的,尤其是相应于停车位的数量,然而另一方面由此可能的是,可以将所采集的车辆类型与确定的停车位或停车空间内的至少一个确定的环境相关联。
也可能的是,如上所述的传感器分别与多个停车位相关联。例如,可以在每个停车层布置一个传感器,以采集在相应的停车层内的所有车辆。沿着一排停车位或在其他空间上确定的区域中也可以分别布置一个传感器并且采集布置在该区域中的所有车辆的车辆数据。在这种情况下,车辆数据与停车位的关联虽然不再是完全位置清晰的,然而一定的位置模糊是合理的并且一如既往地导致所期望的效果。
在采集了车辆数据之后,可以借助评估装置接收这些车辆数据。借助于评估装置能够从车辆数据中确定关于车辆的驱动类型的信息。在此,例如可以在数据库中存储每个车辆相应的车辆类型、尤其是相应的驱动类型。
驱动类型在最广泛的意义上不仅可以涉及驱动系而且可以涉及用于储存驱动能量的储存技术。驱动系可以基于内燃发动机或电发动机。存储技术可涉及液体燃料罐、气罐或电池。电池可以包括不同的技术,例如使用锂离子电池、铅酸电池、锂聚合物电池等。为了简单起见,下面仅涉及驱动类型。
在采集到驱动类型之后,可以将其输出并进一步处理。尤其是,所述驱动类型在火灾报告中心中被进一步处理,并且在火灾或其他使用情况下,通过消防员可以优选位置分辨地、尤其是与每个单个的停车位相关联地输出关于停车空间内的车辆的驱动类型的信息。这便于消防员的工作,消防员必须对抗不同的火灾负荷。关于驱动类型的信息也可以在“简单的计算机”或计算机、例如楼宇控制技术处被发送。这些又可向火灾报告中心(BMZ)、消防员、楼主、保安等发出信号。火灾报告中心的概念对于下面的文本作为所有不同评估单元的同义词使用。
如果分别有一个传感器布置在停车空间的驶入口和驶出口处,则可以借助评估装置确定至少一个当前停留在停车空间中的车辆的驱动类型。可以输出这种驱动类型。优选地,通过评估装置始终引导所有停留在停车空间中的车辆的驱动类型的列表并且在需要时输出。在驶入车辆时,将该车辆添加到列表中,并且在驶出车辆时将相应的车辆从列表中移除。在此,可以针对整个停车空间或空间上受限的区域(例如停车空间的停车层)实现与停车空间的关联。
根据一个实施例提出,评估装置分别与停车位相关联地输出所采集的车辆数据和/或所确定的驱动类型。
如已经阐述的那样,停车空间可以划分为多个确定的停车位。因此提出,所述停车空间具有至少两个空间上限定的停车位。可以为这些停车位中的每一个分配一个专用的传感器。此外可能的是,多个停车位被组合成各一个组并且各个停车位组分别与一个传感器相关联。一组停车位例如可以是停车层。由此可能的是,停车位清晰地(地点清晰地)或以关于相应停车位组模糊地确定并在需要时输出停放在所述停车位上的车辆的驱动类型。
一旦输出了信号(例如火灾报告信号或预警报),那么可以与该信号一起输出所确定的驱动类型的信息。如开头已经解释的那样,所确定的驱动类型可以供火灾报告中心使用。一旦发出信号,就可以给信号增加关于驱动类型的信息,这对于消防员来说显著地简化了随后的消防。
如已经阐述的那样,驱动类型的输出也可以停车位清晰地实现。因此提出,火灾报告中心在信号中输出所确定的驱动类型,尤其是火灾报告中心分别与停车位相关联地输出所确定的驱动类型。因此,在消防时可以分别注意,在相应的停车位处预期车辆的何种驱动类型以及由此还有何种存储技术并且匹配相应的消防策略。
同样可以使用烟雾报警器或其它火灾报警器。车辆也可以具有火灾传感器。车辆可在检测到火灾时无线地发出相应的信号。车辆可以采集并输出地点数据。地点数据可以通过GPS或车辆中的已知的内部空间位置识别器来采集。
根据一个实施例,至少一个传感器布置在停车空间的驶入口处并且至少一个传感器布置在停车空间的驶出口处。由此可以通过传感器采集驶入和驶出的车辆以及其车辆数据,并且存储位于停车空间中的车辆连同其驱动类型。评估装置可以连续地、间隔地或根据要求、例如通过火灾报告中心输出采集的和确定的驱动类型。特别是评估装置可以根据在驶入口和驶出口处采集到的车辆数据输出停留在停车楼中的车辆的所有确定的驱动类型。
根据一个实施例提出,至少一个温度传感器直接布置在停车位处、尤其是停车位的地板中。
根据驱动类型,车辆的温度表现可能不同。不仅在驶入和停车时、即在行驶之后的冷却过程中而且在发生火灾时、即在初始的加热过程直到发生火灾时,温度表现强烈地取决于驱动类型。
此外,所谓热点的位置,即车辆特别加热的区域,在具有不同驱动类型的车辆的地面区域中也是极其不同的。
因此,例如在内燃发动机的情况下,在停车过程开始时车辆前部区域中的温度升高,因为在那里布置有内燃发动机。温度通常根据发动机的散热器是否在下游而线性地或逐步地降低。冷却后,温度保持较低。温度走向的热点在此通常位于车辆的发动机块或罐的区域中。
在具有燃料电池的电池运行的车辆中,在停车过程开始时考虑到车辆前部区域中的低温,因为电发动机加热不如内燃发动机那么强。温度通常线性地降低。冷却后,温度保持较低。然而,在火灾的情况下并且尤其也已经在发生火灾之前电池通常被加热。该加热过程进行数分钟,尤其是比在化石燃料燃烧的情况下显著更长。然而,一旦达到所谓的“跳变点(tripping point)”,温度会急剧增加直到电池着火或爆炸为止。温度变化的热点在此通常位于车辆的中心,因为在那里通常布置有电池。
在氢驱动的车辆中,在停车过程开始时应考虑车辆前部区域中的低温,因为电发动机加热得不如内燃发动机那么强。温度通常线性地降低。冷却后,温度保持较低。在火灾的情况下,温度升高通常还要比具有内燃发动机的车辆更快,因为氢气直接反应并且爆炸。温度变化的热点在此通常位于车辆的油箱的区域中。
通过设置可安装在停车位的地面上的温度传感器来利用这种情况。通过优选不仅能够点状地而且尤其能够沿着线和/或平面地检测温度曲线的温度传感器,能够在停车时间的过程中检测车辆的地面上的温度。
所述驱动类型仅是纯示例性的。例如,存在气体驱动的车辆以及具有内燃发动机的氢气车辆,它们同样具有典型的温度走向。
温度走向不仅可以是时间上的而且可以是空间上的。时间上的温度走向可以表示温度与时间的关系。空间上的温度走向例如可以是沿着温度传感器的至少一个扩张轴线(一维)的温度、尤其是沿着两个轴线(二维)的温度。
这些和其它关于温度走向的信息可存储在评估单元中,以为信号添加信息,从该信息中得出可能的火灾负荷。该信号例如可以包含关于在相应停车位处的车辆的驱动类型的信息。
温度传感器可以专门地与停车位相关联。在这种情况下,通过评估单元不仅可以确定温度走向,而且可以确定温度走向的地点、尤其是停车位。因此,可以给信号添加关于停车位本身的信息、即关于停车位的空间信息或停车位的名称。
根据一个实施例提出,温度传感器是光纤导线。借助这种光纤导线尤其可以在停车位的地面上以小型结构实现温度传感。纤维导线可以具有纵向扩张,并且温度走向可以沿着纤维导线地点分辨地确定。
纤维导线尤其是玻璃纤维导线,尤其是玻璃纤维火灾报告电缆。这种玻璃纤维火灾报告电缆是已知的,并且例如用于隧道的顶部区域中,以能够在长距离上进行温度传感。
然而,温度传感器也可以是电传感器,例如基于电阻丝的传感器。这种传感器可以为了空间分辨率而被划分为可以被单独评估的多个区段。同样可以设想基于电阻、例如NTC电阻的温度传感器。
为了防止温度传感器由于驶过的车辆而损坏,提出将温度传感器集成在停车位的地面中。在建造停车位时,例如可以在施加最上面的覆盖层之前装入温度传感器。对于后加的安装,例如可以将最上方的覆盖层开缝,插入温度传感器,然后例如用沥青密封缝。
如开头已经阐述的那样,可以在评估单元中储存:哪个温度走向表示哪种车辆类型、尤其是哪种驱动类型。因此,可以在评估单元中存储用于各种车辆类型和/或用于各种驱动类型的不同的特征化的温度走向。因此,在评估单元中对于每个驱动类型可以储存一群典型的温度走向。
将所采集的温度走向与所存储的温度变化相比较。在此,尤其是可以经由所采集的温度走向与所存储的温度走向的相关性既在时间上也在空间上分辨地进行。这样的方法例如是SSD方法。可以确定,所采集的温度走向与哪个所存储的温度走向是最类似的。例如也可以形成所采集的温度走向的所有偏差与所有属于一个群的温度走向总和,并且将该总和的绝对值或该总和的标准化值对于所有群进行相互比较。最小偏差量可以用于确定对于所采集的温度曲线最有可能是的群。根据比较,评估单元可以确定停放在停车位上的车辆的驱动类型。在任何情况下,都可以总是识别非常高的温度并且因此识别火灾。即使不存在关于机动车类型的认识或者不能从温度走向中识别出,也可以如此。因此,该系统也可在没有评估温度曲线的特异性(Spez ifika)的情况下将火灾与地点相关联。
此外,在存在地点传感器并了解在具体地点上是哪种具体的车辆类型时,可以比这样更快地识别不寻常的温度走向。因此,对于电动汽车,系统将预期电动曲线等。
通常,哪些车辆并排地放置是重要的。在NEC中可能导致驱动类型的组合,其是显著的火灾风险。如果两个内燃发动机并排放置,那么火灾的风险是常规的。然而,例如,如果燃料电池车辆停在电池车辆旁,则一个车辆上的故障可能导致另一车辆上的连锁反应。因此,可能重要的是知道哪些驱动类型彼此相邻放置。因此提出,评估装置将所确定的在彼此不同的停车位上车辆的驱动类型在空间上彼此关联并且火灾报告中心根据两种驱动类型的空间关联输出彼此不同的信号。
因此,例如当内燃发动机位于电池运行的车辆旁边时,可能的是,火灾报告中心输出信号,该信号给出相应的指示。如果例如具有内燃发动机的车辆在燃烧,那么也许不显示用水灭火,因为由此可能触发相邻停放的汽车的电池蓄能器的锂的链式反应。不同的驱动类型和其火灾负荷的相互依赖性目前还不能最终描述,因为不同的驱动类型处于快速的发展中并且在将来使用不同的能量载体。因此,可以取决于驱动类型而使用灭火介质,例如水、泡沫、气体等。
附图说明
下面借助示出实施例的附图进一步阐述主题。附图中:
图1示出停车空间的驶入口和驶出口的示意图;
图2示出停车空间的驶入口和驶出口的示意性俯视图;
图3示出多个停车位的示意性俯视图;
图4示出了根据一个实施例的系统的示意图;
图5示出了评估装置的列表的示意图。
具体实施方式
图1示出停车空间的驶入口2以及驶出口4。在驶入口2的区域中以及在驶出口4的区域中可以可选地分别设置一个栏杆6。当车辆8想驶入停车空间时,其必须经过驶入口2处的栏杆6。当车辆8想要离开停车空间时,该车辆必须在驶出口4处经过栏杆6。可以在驶入口2和驶出口4处分别设置传感器10。在图1中,传感器10是照相机。
如果车辆8在驶入口2处驶过摄像机10,则摄像机10采集车辆8的图像连同号牌8a。号牌8a的采集是常规已知的。
当车辆8在驶出口4处经过传感器10时同样发生。这里也再次读取号牌8a。由传感器10读取的号牌能够作为车辆数据提供给评估单元,如在下面描述的那样。
也可能的是,进行基于无线电的车辆数据的采集。这在图2中示出。在此也示出了驶入口2和驶出口4处的车辆8。在驶入口2和驶出口4的区域中,尤其在栏杆6的区域中,可布置有无线电传感器12,例如近场传感器、RFID传感器、NFC传感器、蓝牙传感器、WLAN传感器或类似物。在车辆内部例如可以设置应答器8b。也可能的是,设置蓝牙令牌。应答器8b或蓝牙令牌是可无线读取的信息载体。信息载体例如包含车辆识别号或直接包含关于车辆8的驱动类型的信息。如果经过了栏杆6,则通过无线电传感器12读取应答器8b并且将车辆数据提供给评估装置。
也可能的是,传感器10、12分别布置在停车位处。这在图3中示出。不同的停车位14可以分别配备有传感器10、12。根据上述实施方案读取停车位14上的车辆8的车辆数据。可以设置传感器10和/或传感器12。借助该信息可以为每个停车位14采集关于停车位14上的车辆8的信息并且将其提供给评估装置。
图4示出停车位14处的传感器10、12与评估装置16的连接。也可以为根据图1和2的传感器10、12进行相应的连接。通过有线的或无线的连接将由传感器10、12读取的车辆数据提供给评估装置。借助于该车辆数据,评估装置16例如经由广域网18访问外部数据库20并且因此根据车辆数据确定相应的车辆8的驱动类型。如果借助于传感器10、12直接读取驱动类型,则可以取消该步骤。
因此,在评估装置16中可选地存储,具有哪些驱动类型的哪些车辆8当前停放在停车空间中。在列表22中可以储存所有车辆8与其驱动类型的一般信息,或者针对每个停车位14存储信息。
在火灾或其它警报的情况下,尤其是在火灾报告信号或预警报的情况下,评估装置16可给火灾报告中心22提供关于驱动类型的信息。
相应的列表22可以如在图5中所示那样保存在评估装置16中。每次当车辆8通过驶入口驶入停车空间或停在停车位14处,车辆8或车辆数据由传感器10采集时,信息22a被添加到列表22的驱动类型。信息22a可以附加地包括关于停车位14的信息(如果存在的话)。
每次车辆8离开停车位14或经由驶出口4离开停车空间时,将该车辆的相应信息22a从列表22中移除。因此,列表22始终包含停留在停车楼中的所有车辆8的驱动类型的信息。在火灾情况下,消防员能够借助该信息选择合适的消防策略。该信息还可用于向消防设备提供关于何处和何物燃烧的信息,由此在正确的位置处激活消防设备。灭火剂也可因此被相应地选择。
Claims (10)
1.停车空间信息系统,包括:
火灾报告中心(22),
至少一个传感器(10、12),该传感器设置用于采集停车空间中的车辆的车辆数据,
评估装置(16),其设置用于接收所采集的车辆数据并且用于根据所采集的车辆数据确定车辆的驱动类型,以及
设置用于输出所确定的驱动类型,
其中火灾报告中心设置用于处理所确定的驱动类型的输出
其特征在于,
至少一个传感器(10、12)布置在停车空间的驶入口处且至少一个传感器(10、12)布置在停车空间的驶出口处,并且评估装置(16)根据在驶入口和驶出口处所采集的车辆数据输出停留在停车空间中的车辆的所有确定的驱动类型。
2.根据权要求1所述的停车空间信息系统,
其特征在于,
评估装置(16)输出至少一个当前在停车空间中停留的车辆的、根据所采集的车辆数据所确定的驱动类型。
3.根据权利要求1所述的停车空间信息系统,
其特征在于,
评估装置(16)输出分别与停车位相对应的所采集的车辆数据和/或所确定的驱动类型。
4.根据权利要求1所述的停车空间信息系统,
其特征在于,
所述停车空间具有至少两个空间上定义的停车位。
5.根据权利要求1所述的停车空间信息系统,
其特征在于,
所述火灾报告中心(16)在激活的火灾报告信号中输出所确定的驱动类型。
6.根据权利要求1所述的停车空间信息系统,
其特征在于,
所述火灾报告中心(16)在火灾报告信号中输出所确定的驱动类型。
7.根据权利要求6所述的停车空间信息系统,
其特征在于,
所述火灾报告中心(16)分别与停车位相关联地输出所确定的驱动类型。
8.根据权利要求1所述的停车空间信息系统,
其特征在于,
所述评估装置(16)评估时间上的第一温度走向,并且根据评估确定驱动类型,并且随后根据所确定的驱动类型来评估时间上的第二温度走向,以发出火灾报告信号。
9.根据权利要求1所述的停车空间信息系统,
其特征在于,
至少一个的所述传感器(10、12)是图像传感器和/或近场传感器。
10.根据权利要求1所述的停车空间信息系统,
其特征在于,
所述评估装置(16)将所确定的在彼此不同停车位上的车辆的驱动类型在空间上彼此关联并且火灾报告中心(22)根据两种驱动类型的空间关联输出彼此不同的控制信号。
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