CN114596538A - 无牌车辆违章的证据整合方法、装置、介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种无牌车辆违章的证据整合方法、装置、介质及电子设备。包括：通过第一采集设备获取当前车道中的车辆信息，以及通过第二采集设备获取当前车道中的车辆尾部信息；将车辆信息作为当前车道的第一循环链表中的元素，将车辆尾部信息作为第二循环链表中的元素；第二采集设备用于对无牌车辆发生违章行为的车辆尾部信息进行标记；若第二循环链表中存在带标记元素，则对第一循环链表和第二循环链表的元素进行匹配；若第一循环链表中包含有未匹配元素，且未匹配元素与带标记元素存在适配特征，则将未匹配元素与带标记元素整合，作为违章证据。本方案，可以无法直接获取车牌的车辆匹配对应的车辆信息，达到生成完整违章证据链的目的。

Description

无牌车辆违章的证据整合方法、装置、介质及电子设备

技术领域

本申请实施例涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种无牌车辆违章的证据整合方法、装置、介质及电子设备。

背景技术

目前道路上部分行驶车辆，会出现车尾车牌遮挡或污损带泥的情况，尤其是大货车等大型车，电子警察无法作证据捕捉。大型车辆在经过路口时，由于车身过长导致车尾可能会出现在监控的盲区，这个情况会导致电子警察采集这些大型车数据时拍不到车尾的号牌，所以对于这些车辆会判定为无牌车，从而无法对车主进行处罚。这些无牌车辆可能会造成一些道路交通安全隐患，却无法通过视频监控去获取车辆车牌信息。

现有对于无牌车违法判罚以及证据链取证的方法是通过电警相机判断过车车辆是否满足卡口相机抓拍条件，若满足则获取该过车车辆的过车图像信息，并根据过车图像信息向卡口相机发送抓拍指令，同时将过车图像信息发送给路口终端。

现有技术方案在实现上，电警相机正常安装，反向卡口相机安装在对面采集设备架上，这种安装顺序不符合要求，实际场景中卡口相机距离停止线在40米以上，这个距离会导致卡口相机抓拍的车头照片不够清晰，甚至会出现找不到或找错车的情况，从而无法抓拍到有效的违法无牌车的车身前后照片。

发明内容

本申请实施例提供一种无牌车辆违章的证据整合方法、装置、介质及电子设备，可以通过对无牌车辆的前后车身照的识别与分析，将具有违章行为且无法直接获取车牌的车辆，匹配对应的车辆信息，达到生成完整违章证据链，提高证据图像的有效性的目的。

第一方面，本申请实施例提供了一种无牌车辆违章的证据整合方法，所述方法包括：

通过第一采集设备获取当前车道中的车辆信息，以及通过第二采集设备获取当前车道中的车辆尾部信息；将所述车辆信息作为当前车道的第一循环链表中的元素，将所述车辆尾部信息作为第二循环链表中的元素；其中，所述第一采集设备和所述第二采集设备的距离小于设定阈值；所述第二采集设备用于对无牌车辆发生违章行为的车辆尾部信息进行标记；

若所述第二循环链表中存在带标记元素，则对所述第一循环链表和所述第二循环链表的元素进行匹配；

若第一循环链表中包含有未匹配元素，且所述未匹配元素与所述带标记元素存在适配特征，则将所述未匹配元素与所述带标记元素整合，作为违章证据。

第二方面，本申请实施例提供了一种无牌车辆违章的证据整合装置，所述装置包括：

元素获得模块，用于通过第一采集设备获取当前车道中的车辆信息，以及通过第二采集设备获取当前车道中的车辆尾部信息；将所述车辆信息作为当前车道的第一循环链表中的元素，将所述车辆尾部信息作为第二循环链表中的元素；其中，所述第一采集设备和所述第二采集设备的距离小于设定阈值；所述第二采集设备用于对无牌车辆发生违章行为的车辆尾部信息进行标记；

元素匹配模块，用于若所述第二循环链表中存在带标记元素，则对所述第一循环链表和所述第二循环链表的元素进行匹配；

违章证据获取模块，用于若第一循环链表中包含有未匹配元素，且所述未匹配元素与所述带标记元素存在适配特征，则将所述未匹配元素与所述带标记元素整合，作为违章证据。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的无牌车辆违章的证据整合方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的无牌车辆违章的证据整合方法。

本申请实施例所提供的技术方案，通过第一采集设备获取当前车道中的车辆信息，以及通过第二采集设备获取当前车道中的车辆尾部信息；然后将车辆信息作为当前车道的第一循环链表中的元素，将车辆尾部信息作为第二循环链表中的元素；其中，第二采集设备用于对无牌车辆发生违章行为的车辆尾部信息进行标记；判断第二循环链表中是否存在带标记元素，若存在，则对第一循环链表和第二循环链表的元素进行匹配；若第一循环链表中包含有未匹配元素，且未匹配元素与带标记元素存在适配特征，则将未匹配元素与带标记元素整合，作为违章证据。本申请所提供的技术方案，可以对无牌车辆的前后车身照进行抓拍，且能够生成完整违章证据链，提高证据图像的有效性。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的一种无牌车辆违章的证据整合方法的流程图；

图2是本申请实施例一提供的循环链表图；

图3是本申请实施例一提供的正常行驶出现一辆无牌车违章的示意图；

图4是本申请实施例一提供的另一正常行驶出现一辆无牌车违章的示意图；

图5是本申请实施例一提供的无牌车超车出现相邻多辆无牌车违章的示意图；

图6是本申请实施例二提供的一种无牌车辆违章的证据整合方法过程示意图；

图7是本申请实施例二提供的无牌车变道的示意图；

图8是本申请实施例二提供的车辆变道出现相邻无牌车的示意图；

图9是本申请实施例三提供的一种无牌车辆违章的证据整合装置示意图；

图10是本申请实施例五提供的一种电子设备结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1是本申请实施例一提供的一种无牌车辆违章的证据整合方法的流程图，本实施例可适用于对无牌车辆违章的证据整合的情况，该方法可以由本申请实施例所提供的无牌车辆违章的证据整合装置执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于用于证据整合的电子设备中。

如图1所示，所述无牌车辆违章的证据整合方法包括：

S110、通过第一采集设备获取当前车道中的车辆信息，以及通过第二采集设备获取当前车道中的车辆尾部信息；将所述车辆信息作为当前车道的第一循环链表中的元素，将所述车辆尾部信息作为第二循环链表中的元素；其中，所述第一采集设备和所述第二采集设备的距离小于设定阈值；所述第二采集设备用于对无牌车辆发生违章行为的车辆尾部信息进行标记。

在本实施例中，采集设备可以是电子警察或者电子抓拍，在拍摄后，可以将车辆信息上传至相应的系统。由于本方案主要用于抓拍违章车辆，电子警察主要是用来监测车辆闯红灯，压线，逆行，违规变道，占用非机动车道，不按导向行驶等违章行为，而且电子抓拍主要是用来抓拍超速行为，因此，可以将电子警察，电子抓拍等设备作为采集设备。

在本实施例中，车辆信息可以包括车辆头部信息，具体的，可以包含有车牌、车辆颜色、车标以及司机人脸信息等。

在本实施例中，车辆尾部信息可以包括车牌、车辆颜色以及车辆类型信息等。

在本实施例中，元素可以是车辆信息或者车辆尾部信息。其中，每一辆车的车辆信息可以作为当前车道的第一循环链表中的元素，车辆尾部信息作为第二循环链表中的一个元素。

其中，每个车道都包括第一循环链表和第二循环链表，一个采集设备可以负责一个车道的图像采集，还可以负责多个车道的图像采集，在多个车道的图像采集的情况下，可以通过识别道路标线进行区分。

可以理解的，通过第一采集设备获取当前车道中的车辆信息，并采用过车数据采集设备将获取到的车辆信息存入第一循环链表中。通过第二采集设备获取当前车道中的车辆尾部信息，并采用违法数据采集设备将获取到的车辆尾部信息存入第二循环链表中。

在本实施例中，阈值可以是根据车辆数据抓拍要求进行设定的。例如，阈值可以是10米或者20米等。第一采集设备和第二采集设备可以安装在同一个杆架上面，可以是由于两个采集设备背向设置，而且视角范围并不是180度，因此而造成的两个采集设备中间存在盲区，因此，盲区是两个采集设备之间无法拍摄到的道路区间。一般情况下，对于超车车辆只存在前后相邻两辆车的超车情况。

在本实施例中，无牌车辆可以是车辆尾部的车牌图像无法识别的车辆。例如，抓拍不到车辆尾部车牌图像，或者车辆尾部车牌图像不清晰的车辆都属于无牌车辆。如大货车由于灰尘堆积，造成的车辆尾部车牌全部或者部分遮挡。可以理解的，除大货车外，小汽车也可能存在车牌被灰尘遮挡的情况，本申请仅以大货车进行解释说明，并不作为强制的限定因素。

在本实施例中，第二采集设备用于对无牌车辆发生违章行为的车辆尾部信息进行标记，可以是通过对车辆尾部信息进行符号标记，也可以通过对车辆尾部信息进行违法代码标记。优选的，可以对车辆尾部信息进行违法代码标记。例如，可以将正常同行的无牌车辆的尾部图像标记0，而对无牌车辆发生违章行为的车辆尾部信息标记为1。其中，对车辆尾部信息进行标记需要满足此无牌车是违法车辆。

图2是本申请实施例一提供的循环链表图。如图2所示，A循环链表表示第一循环链表，用于存入车辆信息，B循环链表表示第二循环链表，用于存入车辆尾部信息。其中，A1循环链表则表示车道1的第一循环链表，B1循环链表表示车道1的第二循环链表；A2循环链表则表示车道2的第一循环链表，B2循环链表表示车道2的第二循环链表；A3循环链表则表示车道3的第一循环链表，B3循环链表表示车道3的第二循环链表。循环链表可以根据车道数进行设定，将获取的车辆信息和车辆尾部信息作为循环链表中的元素，并按照车道信息进行存入。

S120、若所述第二循环链表中存在带标记元素，则对所述第一循环链表和所述第二循环链表的元素进行匹配。

在本实施例中，第一循环链表和第二循环链表的元素进行匹配可以是采用车牌进行匹配，也可以是采用信息进行匹配。其中，信息可以是车辆颜色、车辆型号以及车标等。优选的，可以采用车牌进行匹配。

可以理解的，当第二循环链表中存在带标记元素，说明有车辆发生违章行为且车辆车牌无法识别，则对第一循环链表和第二循环链表的元素进行匹配，确定第一循环链表中是否存在未匹配元素，若存在，则可以将第一循环链表中的未匹配元素和第二循环链表中存在带标记元素再进行匹配。

在本技术方案中，可选的，若所述第二循环链表中存在带标记元素，则对所述第一循环链表和所述第二循环链表的元素进行匹配，包括：

若所述第二循环链表中存在带标记元素，则采用对位匹配方式和/或邻位匹配方式进行车牌号匹配；其中，所述邻位匹配方式的跨度至少为一个元素。

在本实施例中，对位匹配方式可以是将第一循环链表中和第二循环链表中对位的元素进行匹配。例如，A11表示车道1中第一循环链条的第一个元素，B11表示车道1中第二循环链条的第一个元素。A13表示车道1中第一循环链条的第三个元素，B13表示车道1中第二循环链条的第三个元素。可以将A11和B11进行匹配，也可以将A13和B13进行匹配。

在本实施例中，邻位匹配方式可以是将第一循环链表中和第二循环链表中相邻的元素进行匹配。其中，邻位匹配方式的跨度至少为一个元素，即相邻的元素可以是直接相邻或者间接相邻。例如，A11和B12属于直接相邻，而A11和B13属于间接相邻，A11和B15也属于间接相邻。

可以理解的，当车辆在行驶过程中，可能发生超车行为，则当前车辆的车辆信息和车辆尾部信息在第一循环链表中和第二循环链表中存入的位置可能不是对位存入方式。若第二循环链表中存在带标记元素，在对第一循环链表和第二循环链表的元素进行匹配时，可以采用对位匹配方式和/或邻位匹配方式进行车牌号匹配，判断第一循环链表中是否存在未匹配元素。

图3是本申请实施例一提供的正常行驶出现一辆无牌车违章的示意图，连接线表示第一循环链表中车辆信息和第二循环链表中车辆尾部信息车牌能够匹配。黑色区域则表示为无牌车。A1表示车道1的第一循环链条，A11表示车道1的第一循环链条中的第一个元素，A12表示车道1的第一循环链条中的第二个元素；B1表示车道1的第二循环链条，B11表示车道1的第二循环链条中的第一个元素，B12表示车道1的第二循环链条中的第二个元素。如图3所示，出现一辆无牌车的情况，如B14为无牌车，即第二循环链表中存在带标记元素，则对第一循环链表和第二循环链表的元素进行匹配，首先将A1中的元素与B1中的元素进行车牌匹配。例如，将A14与B15进行车牌匹配，以及将A15与B15进行车牌匹配。确定A1中存在未匹配元素A14，即确定第一循环链表中包含有未匹配元素，则将未匹配元素A14和带标记元素B14进行关联。其中，A14和B14匹配的方式属于对位匹配方式。

图4是本申请实施例一提供的另一正常行驶出现一辆无牌车违章的示意图，如图4所示，出现一辆无牌车的情况，如B14为无牌车，即第二循环链表中存在带标记元素，则对第一循环链表和第二循环链表的元素进行匹配，首先将A1中的元素与B1中的元素进行车牌匹配。例如，将A14与B15进行车牌匹配，A15与B15进行车牌匹配，A15与B16进行车牌匹配以及A16与B16进行车牌匹配。确定A1中存在未匹配元素A15，即确定第一循环链表中包含有未匹配元素，则将未匹配元素A15和带标记元素B14进行关联。其中，A15和B14匹配的方式属于邻位匹配方式。

通过采用对位匹配方式和/或邻位匹配方式进行车牌号匹配，可以准确的判断出第一循环链表中是否存在未匹配元素，为无牌车辆匹配提供了数据支撑。

S130、若第一循环链表中包含有未匹配元素，且所述未匹配元素与所述带标记元素存在适配特征，则将所述未匹配元素与所述带标记元素整合，作为违章证据。

在本实施例中，适配特征可以是车辆颜色、车辆型号以及车标信息等。适配特征是可用于对同一车辆进行确定的一些特征。

在本实施例中，将未匹配元素与带标记元素整合，作为违章证据，可以是将车辆信息和车辆尾部信息进行合成，形成完整的证据链。

可以理解的，当第二循环链表中存在带标记元素，将第一循环链表和第二循环链表的元素进行匹配，确定第一循环链表中是否存在未匹配元素，若存在，则将未匹配元素与带标记元素进行适配特征进行比对，若存在适配特征，则未匹配元素与带标记元素为同一辆车的元素，则可以对该违章车辆进行确定。然后将未匹配元素与带标记元素进行整合，作为违章证据。

在本实施例中，对第一循环链表和第二循环链表的元素进行匹配，以及将未匹配元素与带标记元素进行适配特征进行比对，可以是实时匹配。即当有车辆图像数据存入到循环链中，就对无牌车辆的违章证据进行整合保存。也可以是拿到所有的车辆图像数据后，以天为单位进行违章证据的整合保存。

在本技术方案中，可选的，若第一循环链表中包含有未匹配元素，且所述未匹配元素与所述带标记元素存在适配特征，则将所述未匹配元素与所述带标记元素整合，包括：

车牌号匹配完成后，确定第一循环链表中是否包含有未匹配元素；

若是，则对所述未匹配元素与所述带标记元素的进行适配特征对比；

若存在适配特征，则将所述未匹配元素与所述带标记元素整合。

在本实施例中，当第二循环链表中存在带标记元素，对第一循环链表和第二循环链表的元素进行车牌号匹配，当车牌号匹配完成后，确定第一循环链表中是否包含有未匹配元素，若包含，则对未匹配元素与带标记元素的进行适配特征对比，确定是否存在适配特征，若存在，则将未匹配元素与带标记元素整合。

通过进行车牌号匹配确定第一循环链表是否存在未匹配元素，以及对未匹配元素与带标记元素的进行适配特征对比，对违章车辆进行确定，并将未匹配元素与带标记元素整合，作为违章证据。可以对无牌车辆的前后车身照进行抓拍，且能够生成完整违章证据链，提高证据图像的有效性。

在本技术方案中，可选的，所述方法还包括：

若所述未匹配元素与所述带标记元素存在适配特征，且为邻位匹配方式，且存在匹配顺序交叉，则确定所述无牌车辆发生同道超车行为。

可以理解的，首先确定第一循环链表中是否存在未匹配元素，若存在，则将未匹配元素与带标记元素是否存在适配特征进行对比，若匹配方式为邻位匹配方式且存在匹配顺序交叉，则确定无牌车辆发生同道超车行为。如图4中所示的匹配方式，确定无牌车辆发生同道超车行为。

通过确定元素的匹配方式以及是否存在匹配顺序交叉，可以确定无牌车辆是否发生同道超车行为，能够生成完整违章证据链，提高证据图像的有效性。

图5是本申请实施例一提供的无牌车超车出现相邻多辆无牌车违章的示意图。如图5所示，B14与B15均为无牌车，首先对第一循环链表和第二循环链表的元素进行匹配，确定第一循环链表中包含有未匹配元素，通过匹配，确定未匹配元素为A14与A15。然后采用适配特征进行匹配，则最终确定A14和B15属于同一辆车的元素，A15和B14属于同一辆车的元素。

通过确定元素的匹配方式以及是否存在匹配顺序交叉，可以确定无牌车超车出现相邻多辆无牌车违章的情况。

本申请实施例所提供的技术方案，通过第一采集设备获取当前车道中的车辆信息，以及通过第二采集设备获取当前车道中的车辆尾部信息；然后将车辆信息作为当前车道的第一循环链表中的元素，将车辆尾部信息作为第二循环链表中的元素；其中，第二采集设备用于对无牌车辆发生违章行为的车辆尾部信息进行标记；判断第二循环链表中是否存在带标记元素，若存在，则对第一循环链表和第二循环链表的元素进行匹配；若第一循环链表中包含有未匹配元素，且未匹配元素与带标记元素存在适配特征，则将未匹配元素与带标记元素整合，作为违章证据。通过执行本技术方案，可以对无牌车辆的前后车身照进行抓拍，且能够生成完整违章证据链，提高证据图像的有效性。

实施例二

图6是本申请实施例二提供的一种无牌车辆违章的证据整合方法过程示意图。本实施例在上述实施例的基础上进行进一步地优化。具体优化为，在对所述第一循环链表和所述第二循环链表的元素进行匹配之后，所述方法还包括：若第一循环链表中不包含有未匹配元素，则识别相邻车道的第一循环链表中是否存在未匹配元素；若存在，且所述相邻车道的第一循环链表中未匹配元素与所述带标记元素存在适配特征，则将所述未匹配元素与所述带标记元素整合，作为违章证据。如图6所示，所述无牌车辆违章的证据整合方法包括：

S610、通过第一采集设备获取当前车道中的车辆信息，以及通过第二采集设备获取当前车道中的车辆尾部信息；将所述车辆信息作为当前车道的第一循环链表中的元素，将所述车辆尾部信息作为第二循环链表中的元素；其中，所述第一采集设备和所述第二采集设备的距离小于设定阈值；所述第二采集设备用于对无牌车辆发生违章行为的车辆尾部信息进行标记。

S620、若所述第二循环链表中存在带标记元素，则对所述第一循环链表和所述第二循环链表的元素进行匹配。

S630、若第一循环链表中不包含有未匹配元素，则识别相邻车道的第一循环链表中是否存在未匹配元素。

在本实施例中，相邻车道可以是与当前车道直接相邻的车道，也可以是与当前车道间接相邻的车道。例如，当前车道为车道1，相邻的车道可以是车道2，也可以是车道3等。

可以理解的，当第一循环链表中不包含有未匹配元素，则说明此时车辆发生了变道行为，则识别相邻车道的第一循环链表中是否存在未匹配元素。

在本技术方案中，可选的，所述方法还包括：

若所述相邻车道的第一循环链表中未匹配元素与所述带标记元素存在适配特征，则确定所述无牌车辆发生变道行为。

可以理解的，当第一循环链表中不包含有未匹配元素，且在相邻车道的第一循环链表中存在未匹配元素，将相邻车道的第一循环链表中未匹配元素与带标记元素进行适配特征匹配，确定未匹配元素与带标记元素存在适配特征，则说明无牌车辆发生变道行为。

通过对第一循环链表中未匹配元素进行确定，以及对第一循环链表中未匹配元素与带标记元素进行适配特征对比，可以确定无牌车辆是否发生变道行为。能够更好的生成完整违章证据链，提高证据图像的有效性。

S640、若存在，且所述相邻车道的第一循环链表中未匹配元素与所述带标记元素存在适配特征，则将所述未匹配元素与所述带标记元素整合，作为违章证据。

在本实施例中，当相邻车道的第一循环链表中存在未匹配元素，则将相邻车道的第一循环链表中未匹配元素与带标记元素进行适配特征对比，确定相匹配的未匹配元素与带标记元素。

图7是本申请实施例二提供的无牌车变道的示意图。如图7所示，A1循环链表表示车道1的车辆信息，B1循环链表表示车道1的车辆尾部信息；A2循环链表表示车道2的车辆信息，B2循环链表表示车道2的车辆尾部信息；A3循环链表表示车道3的车辆信息，B3循环链表表示车道3的车辆尾部信息。B23为无牌车，即，第二车道的车辆发生了违章行为。首先将第二车道中的第一循环链表和第二循环链表的元素进行匹配，当第二车道中的第一循环链表中不包含有未匹配元素，则识别相邻车道的第一循环链表中是否存在未匹配元素，即分别识别车道1和车道3的第一循环链表中是否存在未匹配元素，通过匹配，确定车道1的第一循环链表中存在未匹配元素，则说明无牌车B23原先在车道1进行行驶，通过变道行为，将车辆行驶到了车道2。

图8是本申请实施例二提供的车辆变道出现相邻无牌车的示意图。如图8所示，B23和B24为无牌车，同样首先确定车道2的第一循环链表中是否存在未匹配元素，若不存在，则确定相邻车道的第一循环链表中是否存在未匹配元素，即确定车道1和3中第一循环链表中是否存在未匹配元素，车道1中第一循环链表中存在未匹配元素A13，车道3中第一循环链表中存在未匹配元素A33，则将未匹配元素A13和A33与标记元素B23和B24进行适配特征对比，然后确定违章车辆，并对违章车辆的违章证据进行整合。

在本技术方案中，可选的，所述适配特征包括：车辆类型、车辆颜色、车辆品牌标识中的至少一种。

在本实施例中，车辆类型可以是指车辆的一种型式，它以车辆的普通特征、使用目的和功能等区别。例如，车辆可以分为轿车、载货、汽车以及挂车等。

在本实施例中，车辆颜色可以是车身外表的油漆颜色。例如，车辆颜色可以是红色、黑色以及白色等。

在本实施例中，车辆品牌标识可以是是指汽车区别其他厂家的商标以及用以表明汽车的生产厂家、车型、发动机功率、载质量、发动机及整车的出厂编号等。车辆品牌标识可以便于销售者、使用者、维修人员以及交通管理部门识别车辆的身份。

通过适配特征对未匹配元素与带标记元素进行对比，可以更加准确的确定违章车辆，提高了生成完整违法证据链的效率。

本申请实施例所提供的技术方案，通过第一采集设备获取当前车道中的车辆信息，以及通过第二采集设备获取当前车道中的车辆尾部信息；然后将车辆信息作为当前车道的第一循环链表中的元素，将车辆尾部信息作为第二循环链表中的元素；其中，第二采集设备用于对无牌车辆发生违章行为的车辆尾部信息进行标记；判断第二循环链表中是否存在带标记元素，若不存在，则识别相邻车道的第一循环链表中是否存在未匹配元素，若存在，且相邻车道的第一循环链表中未匹配元素与带标记元素存在适配特征，则将未匹配元素与带标记元素整合，作为违章证据。通过执行本技术方案，可以对无牌车辆的前后车身照进行抓拍，且能够生成完整违章证据链，提高证据图像的有效性。

实施例三

图9是本申请实施例三提供的一种无牌车辆违章的证据整合装置示意图，本实施例可适用于由于对无牌车违章事件进行整合的情况。所述装置可由软件和/或硬件实现，并可集成于用于违章整合的智能终端等电子设备中。

如图9所示，无牌车辆违章的证据整合装置包括：

元素获得模块910，用于通过第一采集设备获取当前车道中的车辆信息，以及通过第二采集设备获取当前车道中的车辆尾部信息；将所述车辆信息作为当前车道的第一循环链表中的元素，将所述车辆尾部信息作为第二循环链表中的元素；其中，所述第一采集设备和所述第二采集设备的距离小于设定阈值；所述第二采集设备用于对无牌车辆发生违章行为的车辆尾部信息进行标记；

元素匹配模块920，用于若所述第二循环链表中存在带标记元素，则对所述第一循环链表和所述第二循环链表的元素进行匹配；

违章证据获取模块930，用于若第一循环链表中包含有未匹配元素，且所述未匹配元素与所述带标记元素存在适配特征，则将所述未匹配元素与所述带标记元素整合，作为违章证据。

在本技术方案中，可选的，元素匹配模块920，包括：

车牌号匹配单元，用于若所述第二循环链表中存在带标记元素，则采用对位匹配方式和/或邻位匹配方式进行车牌号匹配；其中，所述邻位匹配方式的跨度至少为一个元素。

在本技术方案中，可选的，违章证据获取模块930，包括：

未匹配元素确定单元，用于车牌号匹配完成后，确定第一循环链表中是否包含有未匹配元素；

适配特征对比单元，用于若是，则对所述未匹配元素与所述带标记元素的进行适配特征对比；

元素整合单元，用于若存在适配特征，则将所述未匹配元素与所述带标记元素整合。

在本技术方案中，可选的，所述装置还包括：

同道超车行为确定模块，用于若所述未匹配元素与所述带标记元素存在适配特征，且为邻位匹配方式，且存在匹配顺序交叉，则确定所述无牌车辆发生同道超车行为。

在本技术方案中，可选的，所述装置还包括：

相邻车道未匹配元素确定模块，用于若第一循环链表中不包含有未匹配元素，则识别相邻车道的第一循环链表中是否存在未匹配元素；

相邻车道违章证据确定模块，用于若存在，且所述相邻车道的第一循环链表中未匹配元素与所述带标记元素存在适配特征，则将所述未匹配元素与所述带标记元素整合，作为违章证据。

在本技术方案中，可选的，所述装置还包括：

变道行为确定模块，用于若所述相邻车道的第一循环链表中未匹配元素与所述带标记元素存在适配特征，则确定所述无牌车辆发生变道行为。

在本技术方案中，可选的，所述适配特征包括：车辆类型、车辆颜色、车辆品牌标识中的至少一种。

本发明实施例所提供的一种无牌车辆违章的证据整合装置可执行本发明任意实施例所提供的一种无牌车辆违章的证据整合方法，具备执行一种无牌车辆违章的证据整合方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

本申请实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种无牌车辆违章的证据整合方法，该方法包括：

通过第一采集设备获取当前车道中的车辆信息，以及通过第二采集设备获取当前车道中的车辆尾部信息；将所述车辆信息作为当前车道的第一循环链表中的元素，将所述车辆尾部信息作为第二循环链表中的元素；其中，所述第一采集设备和所述第二采集设备的距离小于设定阈值；所述第二采集设备用于对无牌车辆发生违章行为的车辆尾部信息进行标记；

若所述第二循环链表中存在带标记元素，则对所述第一循环链表和所述第二循环链表的元素进行匹配；

若第一循环链表中包含有未匹配元素，且所述未匹配元素与所述带标记元素存在适配特征，则将所述未匹配元素与所述带标记元素整合，作为违章证据。

存储介质是指任何的各种类型的存储器电子设备或存储电子设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同未知中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的无牌车辆违章的证据整合操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的无牌车辆违章的证据整合方法中的相关操作。

实施例五

本申请实施例五提供了一种电子设备，该电子设备中可集成本申请实施例提供的无牌车辆违章的证据整合装置，该电子设备可以是配置于系统内的，也可以是执行系统内的部分或者全部功能的设备。图10是本申请实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。如图10所示，本实施例提供了一种电子设备1000，其包括：一个或多个处理器1020；存储装置1010，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器1020执行，使得所述一个或多个处理器1020实现本申请实施例所提供的无牌车辆违章的证据整合方法，该方法包括：

通过第一采集设备获取当前车道中的车辆信息，以及通过第二采集设备获取当前车道中的车辆尾部信息；将所述车辆信息作为当前车道的第一循环链表中的元素，将所述车辆尾部信息作为第二循环链表中的元素；其中，所述第一采集设备和所述第二采集设备的距离小于设定阈值；所述第二采集设备用于对无牌车辆发生违章行为的车辆尾部信息进行标记；

若所述第二循环链表中存在带标记元素，则对所述第一循环链表和所述第二循环链表的元素进行匹配；

若第一循环链表中包含有未匹配元素，且所述未匹配元素与所述带标记元素存在适配特征，则将所述未匹配元素与所述带标记元素整合，作为违章证据。

当然，本领域技术人员可以理解，处理器1020还实现本申请任意实施例所提供的无牌车辆违章的证据整合方法的技术方案。

图10显示的电子设备1000仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图10所示，该电子设备1000包括处理器1020、存储装置1010、输入装置1030和输出装置1040；电子设备中处理器1020的数量可以是一个或多个，图10中以一个处理器1020为例；电子设备中的处理器1020、存储装置1010、输入装置1030和输出装置1040可以通过总线或其他方式连接，图10中以通过总线1050连接为例。

存储装置1010作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块单元，如本申请实施例中的无牌车辆违章的证据整合方法对应的程序指令。

存储装置1010可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置1010可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置1010可进一步包括相对于处理器1020远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置1030可用于接收输入的数字、字符信息或语音信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置1040可包括显示屏、扬声器等电子设备。

本申请实施例提供的电子设备，可以达到对无牌车辆的前后车身照进行抓拍，且能够生成完整违章证据链，提高证据图像的有效性的目的。

上述实施例中提供的无牌车辆违章的证据整合装置、介质及电子设备可执行本申请任意实施例所提供的无牌车辆违章的证据整合方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的无牌车辆违章的证据整合方法。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种无牌车辆违章的证据整合方法，其特征在于，所述方法包括：

通过第一采集设备获取当前车道中的车辆信息，以及通过第二采集设备获取当前车道中的车辆尾部信息；将所述车辆信息作为当前车道的第一循环链表中的元素，将所述车辆尾部信息作为第二循环链表中的元素；其中，所述第一采集设备和所述第二采集设备的距离小于设定阈值；所述第二采集设备用于对无牌车辆发生违章行为的车辆尾部信息进行标记；

若所述第二循环链表中存在带标记元素，则对所述第一循环链表和所述第二循环链表的元素进行匹配；

若第一循环链表中包含有未匹配元素，且所述未匹配元素与所述带标记元素存在适配特征，则将所述未匹配元素与所述带标记元素整合，作为违章证据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第二循环链表中存在带标记元素，则对所述第一循环链表和所述第二循环链表的元素进行匹配，包括：

若所述第二循环链表中存在带标记元素，则采用对位匹配方式和/或邻位匹配方式进行车牌号匹配；其中，所述邻位匹配方式的跨度至少为一个元素。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若第一循环链表中包含有未匹配元素，且所述未匹配元素与所述带标记元素存在适配特征，则将所述未匹配元素与所述带标记元素整合，包括：

车牌号匹配完成后，确定第一循环链表中是否包含有未匹配元素；

若是，则对所述未匹配元素与所述带标记元素的进行适配特征对比；

若存在适配特征，则将所述未匹配元素与所述带标记元素整合。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述未匹配元素与所述带标记元素存在适配特征，且为邻位匹配方式，且存在匹配顺序交叉，则确定所述无牌车辆发生同道超车行为。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述第一循环链表和所述第二循环链表的元素进行匹配之后，所述方法还包括：

若第一循环链表中不包含有未匹配元素，则识别相邻车道的第一循环链表中是否存在未匹配元素；

若存在，且所述相邻车道的第一循环链表中未匹配元素与所述带标记元素存在适配特征，则将所述未匹配元素与所述带标记元素整合，作为违章证据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述相邻车道的第一循环链表中未匹配元素与所述带标记元素存在适配特征，则确定所述无牌车辆发生变道行为。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述适配特征包括：车辆类型、车辆颜色、车辆品牌标识中的至少一种。

8.一种无牌车辆违章的证据整合装置，其特征在于，所述装置包括：

元素获得模块，用于通过第一采集设备获取当前车道中的车辆信息，以及通过第二采集设备获取当前车道中的车辆尾部信息；将所述车辆信息作为当前车道的第一循环链表中的元素，将所述车辆尾部信息作为第二循环链表中的元素；其中，所述第一采集设备和所述第二采集设备的距离小于设定阈值；所述第二采集设备用于对无牌车辆发生违章行为的车辆尾部信息进行标记；

元素匹配模块，用于若所述第二循环链表中存在带标记元素，则对所述第一循环链表和所述第二循环链表的元素进行匹配；

违章证据获取模块，用于若第一循环链表中包含有未匹配元素，且所述未匹配元素与所述带标记元素存在适配特征，则将所述未匹配元素与所述带标记元素整合，作为违章证据。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的无牌车辆违章的证据整合方法。

10.一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的无牌车辆违章的证据整合方法。

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