CN108520630A - 一种违章自动抓拍系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种违章自动抓拍系统及其方法，涉及车辆安全驾驶技术领域。本发明的违章自动抓拍系统包括图像获取模块、测速模块、信息判断模块和违章抓拍模块。图像获取模块用于获取斑马线和机动车道的图像信息。测速模块用于获取车辆的车速和行人的步行速度，所述存数模块为测速摄像机。信息判断模块用于根据所述图像获取模块获取的图像信息、所述车速和所述步行速度判断车辆或行人是否违章。违章抓拍模块用于在斑马线区域对未礼让行人的车辆和阻碍交通的行人进行抓拍。本发明还提供了相应的方法不仅仅能够抓拍未礼让行人的违章车辆，也可以抓拍阻碍正常交通秩序的行人。
Description
技术领域
本发明涉及车辆安全驾驶技术领域，特别是涉及一种违章自动抓拍系统及其方法。
背景技术
随着人民生活水平的不断提高，机动车的保有量逐年增加，人、车、路的矛盾日益突出，文明参与交通的要求显得非常迫切。按照《道路交通安全法》规定，在斑马线区域行人拥有优先通行权，机动车行驶至附近需主动停下来礼让行人。遗憾的是，现实中，很多机动车在斑马线前不减速、不礼让，机动车与行人争抢极易引发交通事故。因此，交管部门除了加大宣传和巡逻力度外，还需采用电子警察来对违章的机动车进行抓拍和处罚，从而纠正驾驶员的不良行为。但现实生活中有些存在有些行人存在故意逗留在斑马线上，阻碍正常的交通秩序。
发明内容
本发明的一个目的在于克服现有技术缺陷，提供一种违章自动抓拍系统。
特别地，本发明提供了一种违章自动抓拍系统，包括：
图像获取模块，用于获取斑马线和机动车道的图像信息；
测速模块，用于获取车辆的车速和行人的步行速度；
信息判断模块，用于根据所述图像获取模块获取的图像信息、所述车速和所述步行速度判断车辆或行人是否违章；
违章抓拍模块，用于在斑马线区域对未礼让行人的车辆和阻碍交通的行人进行抓拍。
进一步地，还包括数据存储模块，具体包括，
第一存储单元，用于存储所述图像获取模块获取的图像信息；
第二存储单元，预存储有第一车速和第一步行速度；
第三存储单元，用于存储所述违章抓拍模块抓拍的违章车辆信息或行人信息。
进一步地，所述信息判断模块包括：
第一判断单元，配置成根据所述图像获取模块获取的图像信息判断在行人进入斑马线区域时，是否有车辆驶入斑马线区域，若有，则生成违章抓拍控制指令；
第二判断单元，配置成在行人进入斑马线区域，车辆的车速为零时，若行人的步行速度小于第一步行速度，则判定行人阻碍正常交通并生成违章抓拍控制指令。
进一步地，所述违章抓拍模块响应于所述违章抓拍控制指令，抓拍四张取证图像。
进一步地，所述图像获取模块为摄像机，所述违章抓拍模块为高清摄像机。
进一步地，所述违章车辆信息通过四张取证图像获取，所述四张取证图像为三张人车位置关系图及一张车辆特写图，所述人车位置关系图分别为机动车在斑马线前、斑马线中、斑马线后的图像。
特别地，本发明还提供了一种违章自动抓拍方法，包括：
获取斑马线和机动车道的图像信息；
获取车辆的车速和行人的步行速度；
根据所述图像获取模块获取的图像信息、所述车速和所述步行速度判断车辆或行人是否违章；
在斑马线区域对未礼让行人的车辆和阻碍交通的行人进行抓拍。
进一步地，判断车辆是否违章具体为根据图像获取模块获取的图像信息判断在行人进入斑马线区域时，是否有车辆驶入斑马线区域，若有，则生成违章抓拍控制指令。
进一步地，在行人进入斑马线区域，车辆的车速为零时，若行人的步行速度小于第一步行速度，则判定行人阻碍正常交通并生成违章抓拍控制指令。
本发明的违章自动抓拍系统及其方法包括图像获取模块、测速模块、信息判断模块和违章抓拍模块。不仅仅能够抓拍未礼让行人的违章车辆，也可以抓拍阻碍正常交通秩序的行人。
进一步地，本发明的违章自动抓拍系统适用范围广，在白天和夜间均能正常工作。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是本发明一实施例的违章自动抓拍系统的系统结构图。
图2是本发明一实施例的违章自动抓拍方法的流程图。
具体实施方式
图1是本发明一实施例的违章自动抓拍系统的系统结构图。如图1所示，本发明的一种违章自动抓拍系统包括图像获取模块100、测速模块200、信息判断模块300和违章抓拍模块400。图像获取模块100用于获取斑马线和机动车道的图像信息。测速模块200用于获取车辆的车速和行人的步行速度，所述存数模块为测速摄像机。信息判断模块300用于根据所述图像获取模块100获取的图像信息、所述车速和所述步行速度判断车辆或行人是否违章。违章抓拍模块400用于在斑马线区域对未礼让行人的车辆和阻碍交通的行人进行抓拍。
本发明的违章自动抓拍系统及其方法包括图像获取模块100、测速模块200、信息判断模块300和违章抓拍模块400。不仅仅能够抓拍未礼让行人的违章车辆，也可以抓拍阻碍正常交通秩序的行人。
在一实施例中，本发明的违章自动抓拍系统、还包括数据存储模块，具体包括第一存储单元、第二存储单元和第三存储单元。第一存储单元用于存储所述图像获取模块100获取的图像信息。第二存储单元预存储有第一车速和第一步行速度，第一车速为该路段最高的形式速度。第三存储单元，用于存储所述违章抓拍模块400抓拍的违章车辆信息或行人信息。所述信息判断模块300包括第一判断单元310和第二判断单元320。第一判断单元310配置成根据所述图像获取模块100获取的图像信息判断在行人进入斑马线区域时，是否有车辆驶入斑马线区域，若有，则生成违章抓拍控制指令。第二判断单元320，配置成在行人进入斑马线区域，车辆的车速为零时，若行人的步行速度小于第一步行速度，则判定行人阻碍正常交通并生成违章抓拍控制指令。本发明的违章自动抓拍系统不仅仅能够抓拍未礼让行人的违章车辆，也可以抓拍阻碍正常交通秩序的行人。进一步地，本发明的违章自动抓拍系统适用范围广，在白天和夜间均能正常工作。
进一步地，所述违章抓拍模块400响应于所述违章抓拍控制指令，抓拍四张取证图像。所述图像获取模块100为摄像机，所述违章抓拍模块400为高清摄像机。所述违章车辆信息通过四张取证图像获取，所述四张取证图像为三张人车位置关系图及一张车辆特写图，所述人车位置关系图分别为机动车在斑马线前、斑马线中、斑马线后的图像。
图2是本发明一实施例的违章自动抓拍方法的流程图。如图2所示，特别地，本发明还提供了一种违章自动抓拍方法，包括：
S1，获取斑马线和机动车道的图像信息；
S2，获取车辆的车速和行人的步行速度；
S3，根据所述图像获取模块100获取的图像信息、所述车速和所述步行速度判断车辆或行人是否违章；
S4，在斑马线区域对未礼让行人的车辆和阻碍交通的行人进行抓拍。
进一步地，判断车辆是否违章具体为根据图像获取模块100获取的图像信息判断在行人进入斑马线区域时，是否有车辆驶入斑马线区域，若有，则生成违章抓拍控制指令。
进一步地，在行人进入斑马线区域，车辆的车速为零时，若行人的步行速度小于第一步行速度，则判定行人阻碍正常交通并生成违章抓拍控制指令。
本发明的违章自动抓拍系统及其方法包括图像获取模块100、测速模块200、信息判断模块300和违章抓拍模块400。不仅仅能够抓拍未礼让行人的违章车辆，也可以抓拍阻碍正常交通秩序的行人。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
Claims (9)
1.一种违章自动抓拍系统，包括：
图像获取模块，用于获取斑马线和机动车道的图像信息；
测速模块，用于获取车辆的车速和行人的步行速度；
信息判断模块，用于根据所述图像获取模块获取的图像信息、所述车速和所述步行速度判断车辆或行人是否违章；
违章抓拍模块，用于在斑马线区域对未礼让行人的车辆和阻碍交通的行人进行抓拍。
2.根据权利要求1所述的违章自动抓拍系统，其特征在于，还包括数据存储模块，具体包括，
第一存储单元，用于存储所述图像获取模块获取的图像信息；
第二存储单元，预存储有第一车速和第一步行速度；
第三存储单元，用于存储所述违章抓拍模块抓拍的违章车辆信息或行人信息。
3.根据权利要求2所述的违章自动抓拍系统，其特征在于，所述信息判断模块包括：
第一判断单元，配置成根据所述图像获取模块获取的图像信息判断在行人进入斑马线区域时，是否有车辆驶入斑马线区域，若有，则生成违章抓拍控制指令；
第二判断单元，配置成在行人进入斑马线区域，车辆的车速为零时，若行人的步行速度小于第一步行速度，则判定行人阻碍正常交通并生成违章抓拍控制指令。
4.根据权利要求1所述的违章自动抓拍系统，其特征在于，所述违章抓拍模块响应于所述违章抓拍控制指令，抓拍四张取证图像。
5.根据权利要求1所述的违章自动抓拍系统，其特征在于，所述图像获取模块为摄像机，所述违章抓拍模块为高清摄像机。
6.根据权利要求2所述的违章自动抓拍系统，其特征在于，所述违章车辆信息通过四张取证图像获取，所述四张取证图像为三张人车位置关系图及一张车辆特写图，所述人车位置关系图分别为机动车在斑马线前、斑马线中、斑马线后的图像。
7.一种违章自动抓拍方法，包括：
获取斑马线和机动车道的图像信息；
获取车辆的车速和行人的步行速度；
根据所述图像获取模块获取的图像信息、所述车速和所述步行速度判断车辆或行人是否违章；
在斑马线区域对未礼让行人的车辆和阻碍交通的行人进行抓拍。
8.根据权利要求7所述的违章自动抓拍方法，其特征在于，判断车辆是否违章具体为根据图像获取模块获取的图像信息判断在行人进入斑马线区域时，是否有车辆驶入斑马线区域，若有，则生成违章抓拍控制指令。
9.根据权利要求8所述的违章自动抓拍方法，其特征在于，在行人进入斑马线区域，车辆的车速为零时，若行人的步行速度小于第一步行速度，则判定行人阻碍正常交通并生成违章抓拍控制指令。
Priority Applications (1)
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| CN201810373501.2A CN108520630A (zh) | 2018-04-24 | 2018-04-24 | 一种违章自动抓拍系统及其方法 |
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| CN201810373501.2A Withdrawn CN108520630A (zh) | 2018-04-24 | 2018-04-24 | 一种违章自动抓拍系统及其方法 |
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| CN (1) | CN108520630A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112489448A (zh) * | 2019-09-11 | 2021-03-12 | 浙江宇视科技有限公司 | 抓拍输出过滤方法及抓拍输出过滤装置 |
| CN113284346A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-08-20 | 深圳市发掘科技有限公司 | 一种违章图像抓拍方法、装置、设备及存储介质 |
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2018
- 2018-04-24 CN CN201810373501.2A patent/CN108520630A/zh not_active Withdrawn
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| CN113284346A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-08-20 | 深圳市发掘科技有限公司 | 一种违章图像抓拍方法、装置、设备及存储介质 |
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