CN110766949A - 违章抓拍方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种违章抓拍方法及装置。方法通过电警相机判断过车车辆是否满足卡口相机抓拍条件，若满足则获取该过车车辆的过车图像信息，并根据过车图像信息向卡口相机发送抓拍指令，同时将过车图像信息发送给路口主机。而后，卡口相机根据抓拍指令获取该过车车辆的抓拍图像信息并从中获取该过车车辆的车辆信息后将车辆信息和抓拍图像信息发送给路口主机。最后，路口主机在接收到针对该过车车辆的违章记录指令后生成违章记录图像。由此，能够有效解决由于车辆过长导致的电警相机抓拍到车尾时车辆已过停止线以及因为车尾脏、遮挡等导致车辆信息无法识别的问题，为车辆违章抓拍提供有效证据。
Description
技术领域
本申请涉及监控技术领域，具体而言，涉及一种违章抓拍方法及装置。
背景技术
现有的电子警察技术，为了最大程度的抓拍车辆违章行为，道路停止线到监控画面下边缘预留的距离一般在8-12米。目前在监控场景中，国标要求违章车辆第一张证据链整个车身都必须在停止线内部，但是由于大型车辆车身较长，被电子警察抓拍到车尾时，车头部分往往已经超过停止线，在此种情况下则无法作为处罚依据。另外，大型车辆车尾普遍存在车尾脏的问题，导致车牌不清晰、或者车牌悬挂在车斗下方被遮挡，即使抓拍到车尾，很多时候也无法得到有效的车牌信息，从而无法作为处罚依据。
发明内容
为了克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种违章抓拍方法及装置，以解决或者改善上述问题。
为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供一种违章抓拍方法，应用于违章抓拍系统，所述违章抓拍系统包括相互之间通信连接的电警相机、卡口相机以及路口主机，其中，所述电警相机设置在道路停止线的一侧并朝向所述道路停止线，所述卡口相机设置在所述道路停止线远离所述电警相机的另一侧并朝向所述道路停止线，所述方法包括：
所述电警相机在检测到当前监控区域存在过车车辆时，判断该过车车辆是否满足卡口相机抓拍条件；
若该过车车辆满足卡口相机抓拍条件，则获取该过车车辆的过车图像信息，并根据所述过车图像信息向所述卡口相机发送抓拍指令，同时将所述过车图像信息发送给所述路口主机；
所述卡口相机根据所述抓拍指令获取该过车车辆的抓拍图像信息，从所述抓拍图像信息中获取该过车车辆的车辆信息，并将所述车辆信息和所述抓拍图像信息发送给所述路口主机；
所述路口主机在接收到针对该过车车辆的违章记录指令后基于所述过车图像信息、所述抓拍图像信息以及该过车车辆的车辆信息生成该过车车辆的违章记录图像。
可选地，所述判断该过车车辆是否满足卡口相机抓拍条件的步骤，包括：
持续对该过车车辆的车辆信息进行识别；
若该过车车辆的车头接近所述道路停止线时一直无法识别到该过车车辆的车辆信息，则判定该过车车辆满足卡口相机抓拍条件；
若识别到该过车车辆的车辆信息，则判定该过车车辆不满足卡口相机抓拍条件。
可选地，所述判断该过车车辆是否满足卡口相机抓拍条件的步骤之后，所述方法包括：
若该过车车辆不满足卡口相机抓拍条件，则获取该过车车辆的过车图像信息，并将所述过车图像信息发送给所述路口主机。
可选地，所述根据所述过车图像信息向所述卡口相机发送抓拍指令的步骤，包括：
对所述过车图像信息进行分析，获得该过车车辆在当前监控区域中的位置信息；
基于该过车车辆在当前监控区域中的位置信息生成抓拍指令并发送给所述卡口相机。
可选地，所述将所述过车图像信息发送给所述路口主机的步骤，包括：
对所述过车图像信息进行标记，生成所述过车图像信息对应的标记号；
将所述标记号与所述过车图像信息进行关联后发送所述路口主机。
可选地，所述卡口相机根据所述抓拍指令获取抓拍图像信息，并从所述抓拍图像信息中获取该过车车辆的车辆信息，并将所述车辆信息和所述抓拍图像信息发送给所述路口主机的步骤，包括：
所述卡口相机对所述抓拍指令进行解析，获得所述过车图像信息对应的标记号以及该过车车辆的在当前监控区域中的位置信息；
对当前监控区域进行抓拍，获得抓拍图像信息；
根据该过车车辆的在当前监控区域中的位置信息从所述抓拍图像信息中获取该过车车辆的车辆信息；
基于所述标记号将所述车辆信息进行标记，并将标记后的所述车辆信息和所述抓拍图像信息发送给所述路口主机。
可选地，所述路口主机在接收到针对该过车车辆的违章记录指令后基于所述过车图像信息、所述抓拍图像信息以及该过车车辆的车辆信息生成该过车车辆的违章记录图像的步骤之前，所述方法还包括：
所述电警相机判断该过车车辆是否发生违章驾驶行为，若该过车车辆发生违章驾驶行为，则获取该过车车辆的至少一张违章图像以生成违章记录指令，并将所述违章记录指令发送给所述路口主机，其中，所述违章记录指令中包括有标记所述过车图像信息对应的标记号的至少一张违章图像；
所述路口主机在接收到针对该过车车辆的违章记录指令后基于所述过车图像信息、所述抓拍图像信息以及该过车车辆的车辆信息生成该过车车辆的违章记录图像的步骤，包括：
所述路口主机在接收到针对该过车车辆的违章记录指令后获取标记所述过车图像信息对应的标记号的至少一张违章图像；
将同一标记号下的所述抓拍图像信息、所述过车图像信息、该过车车辆的车辆信息以及所述至少一张违章图像进行关联合成，生成该过车车辆的违章记录图像。
第二方面，本申请实施例还提供一种违章抓拍方法，应用于电警相机，所述电警相机与卡口相机和路口主机通信连接，所述卡口相机与所述路口主机通信连接，其中，所述电警相机设置在道路停止线的一侧并朝向所述道路停止线，所述卡口相机设置在所述道路停止线远离所述电警相机的另一侧并朝向所述道路停止线，所述方法包括：
在检测到当前监控区域存在过车车辆时，判断该过车车辆是否满足卡口相机抓拍条件；
若该过车车辆满足卡口相机抓拍条件，则获取该过车车辆的过车图像信息，并根据所述过车图像信息向所述卡口相机发送抓拍指令，以使所述卡口相机根据所述抓拍指令获取该过车车辆的抓拍图像信息，从所述抓拍图像信息中获取该过车车辆的车辆信息，并将所述车辆信息和所述抓拍图像信息发送给所述路口主机；
将所述过车图像信息发送给所述路口主机，以使所述路口主机在接收到针对该过车车辆的违章记录指令后基于所述过车图像信息、所述抓拍图像信息以及该过车车辆的车辆信息生成该过车车辆的违章记录图像。
第三方面，本申请实施例还提供一种违章抓拍方法，应用于卡口相机，所述卡口相机与电警相机和路口主机通信连接，所述电警相机和路口主机通信连接，其中，所述电警相机设置在道路停止线的一侧并朝向所述道路停止线，所述卡口相机设置在所述道路停止线远离所述电警相机的另一侧并朝向所述道路停止线，所述方法包括：
接收所述电警相机在检测到当前监控区域存在过车车辆且该过车车辆不满足卡口相机抓拍条件时发送的抓拍指令；
根据所述抓拍指令获取该过车车辆的抓拍图像信息，从所述抓拍图像信息中获取该过车车辆的车辆信息；
将所述车辆信息和所述抓拍图像信息发送给所述路口主机，以使所述路口主机在接收到针对该过车车辆的违章记录指令后基于所述电警相机在检测到当前监控区域存在过车车辆且该过车车辆不满足卡口相机抓拍条件时发送的该过车车辆的过车图像信息、所述抓拍图像信息以及该过车车辆的车辆信息生成该过车车辆的违章记录图像。
第四方面，本申请实施例还提供一种违章抓拍装置，应用于电警相机，所述电警相机与卡口相机和路口主机通信连接，所述卡口相机与所述路口主机通信连接，其中，所述电警相机设置在道路停止线的一侧并朝向所述道路停止线，所述卡口相机设置在所述道路停止线远离所述电警相机的另一侧并朝向所述道路停止线，所述装置包括：
判断模块，用于在检测到当前监控区域存在过车车辆时，判断该过车车辆是否满足卡口相机抓拍条件；
第一获取模块，用于若该过车车辆满足卡口相机抓拍条件，则获取该过车车辆的过车图像信息，并根据所述过车图像信息向所述卡口相机发送抓拍指令，以使所述卡口相机根据所述抓拍指令获取该过车车辆的抓拍图像信息，从所述抓拍图像信息中获取该过车车辆的车辆信息，并将所述车辆信息和所述抓拍图像信息发送给所述路口主机；
第一发送模块，用于将所述过车图像信息发送给所述路口主机，以使所述路口主机在接收到针对该过车车辆的违章记录指令后基于所述过车图像信息、所述抓拍图像信息以及该过车车辆的车辆信息生成该过车车辆的违章记录图像。
第五方面，本申请实施例还提供一种违章抓拍装置，应用于卡口相机，所述卡口相机与电警相机和路口主机通信连接，所述电警相机和路口主机通信连接，其中，所述电警相机设置在道路停止线的一侧并朝向所述道路停止线，所述卡口相机设置在所述道路停止线远离所述电警相机的另一侧并朝向所述道路停止线，所述装置包括：
接收模块，用于接收所述电警相机在检测到当前监控区域存在过车车辆且该过车车辆不满足卡口相机抓拍条件时发送的抓拍指令；
第二获取模块，用于根据所述抓拍指令获取该过车车辆的抓拍图像信息，从所述抓拍图像信息中获取该过车车辆的车辆信息；
第二发送模块，用于将所述车辆信息和所述抓拍图像信息发送给所述路口主机，以使所述路口主机在接收到针对该过车车辆的违章记录指令后基于所述电警相机在检测到当前监控区域存在过车车辆且该过车车辆不满足卡口相机抓拍条件时发送的该过车车辆的过车图像信息、所述抓拍图像信息以及该过车车辆的车辆信息生成该过车车辆的违章记录图像。
第六方面，本申请实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时控制上述的电警相机或者卡口相机实现上述的违章抓拍方法。
相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：
本申请实施例提供一种违章抓拍方法及装置。首先，电警相机在检测到当前监控区域存在过车车辆时，判断该过车车辆是否满足卡口相机抓拍条件，若该过车车辆满足卡口相机抓拍条件，则获取该过车车辆的过车图像信息，并根据过车图像信息向卡口相机发送抓拍指令，同时将过车图像信息发送给路口主机。接着，卡口相机根据抓拍指令获取该过车车辆的抓拍图像信息，从抓拍图像信息中获取该过车车辆的车辆信息，并将车辆信息和抓拍图像信息发送给路口主机。最后，路口主机在接收到针对该过车车辆的违章记录指令后基于过车图像信息、抓拍图像信此息以及该过车车辆的车辆信息生成该过车车辆的违章记录图像。由此，能够有效解决由于车辆过长导致的电警相机抓拍到车尾时车辆已过停止线以及因为车尾脏、遮挡等导致车辆信息无法识别的问题，为车辆违章抓拍提供有效证据。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
图1为现有技术中车辆车头已经过道路停止线的示意图；
图2为现有技术中车辆车尾车牌被遮挡的示意图；
图3为本申请实施例提供的电警相机和卡口相机的工程安装示意图；
图4为本申请实施例提供的违章抓拍系统的交互示意图；
图5为本申请实施例提供的电警相机的监控区域示意图；
图6为本申请实施例提供的卡口相机的监控区域示意图；
图7为本申请实施例提供的违章抓拍方法的一种流程示意图；
图8为本申请实施例提供的路口主机合成的违章记录图像示意图；
图9为本申请实施例提供的违章抓拍方法的另一种流程示意图；
图10为本申请实施例提供的违章抓拍方法的另一种流程示意图；
图11为本申请实施例提供的第一违章抓拍装置的功能模块图；
图12为本申请实施例提供的第二违章抓拍装置的功能模块图。
图标：10-违章抓拍系统；100-电警相机；110-第一违章抓拍装置；111-判断模块；112-第一获取模块；113-第一发送模块；200-卡口相机；210-第二违章抓拍装置；211-接收模块；212-第二获取模块；213-第二发送模块；300-路口主机。
具体实施方式
现有的电子警察技术，为了最大程度的抓拍车辆违章行为，道路停止线到监控画面下边缘预留的距离一般在8-12米。目前在监控场景中，国标要求违章车辆第一张证据链整个车身都必须在停止线内部，但是由于大型车辆车身较长，被电子警察抓拍到车尾时，车头部分往往已经超过停止线，例如图1所示，在此种情况下则无法作为处罚依据。另外，大型车辆车尾普遍存在车尾脏的问题，导致车牌不清晰、或者车牌悬挂在车斗下方被遮挡，例如图2所示，即使抓拍到车尾，很多时候也无法得到有效的车牌信息，从而无法作为处罚依据。
针对上述问题，本申请发明人在实现本申请实施例提供的技术方案过程中，发现目前的做法一般是在现有的电警杆件上，反向增加一台卡口相机，用于抓拍车头部分，当电警相机抓拍并检测到无牌车违章后，违章记录会传输给路口主机，路口主机依据电警的违法记录(时间、所属车道等信息)，再去从卡口相机传过来的图片中，寻找该违章车辆对应的车头抓拍照片。
然而，在工程实现上，上述的反向卡口相机抓拍车头位置距离停止线必然要40米以上，路口主机依据电警的违章记录找对应的卡口相机车头照片，会出现找不到或者找错车辆的现象，从而导致抓拍的有效率不高，违法废片较多。此外，反向卡口相机抓拍在路段上，抓拍车头点位距离路口停止线至少有40米以上，作为和电警相机抓拍的图片关联做处罚，会引发一些争议。
或者目前采用的另一种做法是，电警相机正常安装，卡口相机安装在对面红绿灯杆上，卡口相机、电警相机各自独立对过往车辆进行抓拍，并且都将抓拍的图片发送都路口主机，路口主机根据电警违法图片的信息，通过时间、车道、车型等找对应的卡口车头照片。
然而，采用上述方案依赖的信息较多并且只能在设定的时间范围来查找车辆，因此在寻找车头图像时同样会出现找不到或者找错车辆的现象，从而导致抓拍的有效率不高，违法废片较多。同时，卡口相机安装在对面红绿灯杆件上，到路口停止线距离远，小路口一般为40-60米，大路口一般为80米以上，距离较远，卡口相机检出车辆有效率降低，出现卡口漏捕获的问题。此外，几乎同一位置卡口相机、电警相机对每辆过车车辆都进行抓拍，从而后端存储资源翻倍，增加存储压力。
以上现有技术中的方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本申请实施例针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本申请过程中对本申请做出的贡献。
为了解决上述问题，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
请参阅图3及图4，分别为本实施例提供的电警相机100和卡口相机200的工程安装示意图和违章抓拍系统10的交互示意图。本实施例中，所述违章抓拍系统10包括相互之间通信连接的电警相机100、卡口相机200以及路口主机300。
本实施例中，所述电警相机100也即电子警察相机，利用自动化检测与测量技术捕获交通违法或交通事故，利用网络(有线网络或者无线网络)将采集的信息传回公安部门进行分析处理，并以此为证据对肇事者进行处罚，以减少事故发生、辅助交警工作的方法。可选地，所述电警相机100可以是但并不仅限于光学相机电子警察相机、视频摄像机电子警察相机或者数码相机电子警察等等。所述电警相机100可以设置在道路停止线的一侧并朝向所述道路停止线，例如在图3中，道路停止线的一侧可设置有电警立杆，所述电警相机100可设置在该电警立杆上并朝向道路停止线，其中，所述电警立杆与所述道路停止线相隔预设距离(例如，图3中为24米)。
本实施例中，所述卡口相机200可设置在所述道路停止线远离所述电警相机100的另一侧并朝向所述道路停止线，例如在图3中，所述道路停止线远离所述电警相机100的另一侧设置有红绿灯立杆，所述卡口相机200可设置在该红绿灯立杆上。图3中，该红绿灯立杆距离道路停止线46米。或者在其它实施方式中，所述卡口相机200也可以设置在其它区域，只需保证所述卡口相机200的抓拍区域覆盖所述电警立杆侧的道路停止线即可。
本实施例中，所述路口主机300可以是任意具有数据处理能力的计算机设备，例如个人电脑、服务器、笔记本电脑等等。
本实施例中，所述电警相机100和卡口相机200抓拍的位置高度重叠，以使得违章第一张证据图满足国标要求，也即车头在停止线内。具体地，所述电警相机100的监控区域和所述卡口相机200的监控区域具有重叠区域，因此，所述电警相机100和所述卡口相机200需要各自配备合适焦段的镜头，并且分别调整电警相机100的监控区域和卡口相机200的区域，从而主要检测停止线位置的车辆，例如图5和图6所示，电警相机100的监控区域示意图和卡口相机200的监控区域示意图中的重叠区域刚好可以检测到停止线位置的车辆。
值得注意的是，图3中所示的设置位置和设置距离仅为示例，在具体实施时可以根据实际场景进行调整，本实施例对此不作具体限制。
请参阅图7，为本申请实施例提供的违章抓拍方法的一种流程示意图，本实施例中，该违章抓拍方法可以由图4中所示的电警相机100、卡口相机200以及路口主机300组成的违章抓拍系统10执行。所应说明的是，本申请实施例提供的违章抓拍方法不以图7及以下所述的具体顺序为限制。所述方法的具体流程如下：
步骤S110，电警相机100在检测到当前监控区域存在过车车辆时，判断该过车车辆是否满足卡口相机抓拍条件。
本实施例中，所述电警相机100在检测到当前监控区域存在过车车辆时，持续对该过车车辆的车辆信息进行识别，若该过车车辆的车头接近所述道路停止线时一直无法识别到该过车车辆的车辆信息，则判定该过车车辆满足卡口相机抓拍条件，若识别到该过车车辆的车辆信息，则判定该过车车辆不满足卡口相机抓拍条件。
可选地，所述车辆信息可以是车牌信息，也即，若该过车车辆的车头接近所述道路停止线时一直无法识别到该过车车辆的车牌信息，则判定该过车车辆满足卡口相机抓拍条件。当然，在其它实施方式中，所述车辆信息也可以包括更多的信息，例如还可以包括车辆型号，车身颜色等等。
步骤S120，若该过车车辆满足卡口相机抓拍条件，则获取该过车车辆的过车图像信息，并根据所述过车图像信息向所述卡口相机200发送抓拍指令，同时将所述过车图像信息发送给所述路口主机300。
本实施例中，若该过车车辆满足卡口相机抓拍条件，则立刻获取该过车车辆的过车图像信息，并对所述过车图像信息进行分析，获得该过车车辆在当前监控区域中的位置信息，最后基于该过车车辆在当前监控区域中的位置信息生成抓拍指令并发送给所述卡口相机200。
可选地，该过车车辆在当前监控区域中的位置信息可以是该过车车辆在当前监控区域中的车道信息，也即该过车车辆具体位于当前监控区域中的哪一个车道号。或者，所述位置信息也可以是该过车车辆相对于道路两侧的距离等，在此不作具体限制。
可选地，所述电警相机100将所述过车图像信息发送给所述路口主机300的方式可以是：对所述过车图像信息进行标记，生成所述过车图像信息对应的标记号，再将所述标记号与所述过车图像信息进行关联后发送所述路口主机300。由此，能够避免后续查找过车图像信息时同样会出现找不到或者找错车辆的现象，从而提高抓拍有效率，减少违法废片。
可选地，若该过车车辆不满足卡口相机抓拍条件，则获取该过车车辆的过车图像信息后将所述过车图像信息发送给所述路口主机300，不再向所述卡口相机200发送抓拍指令。基于此设计，卡口相机200的抓拍信号来源于电警相机100发送的抓拍指令，卡口相机200不会主动对车辆进行检测、抓拍，由此不仅能够降低存储压力，同时通过联动卡口相机200抓拍，实时性好，从而有利于后续更准确地查找该过车车辆。
步骤S130，所述卡口相机200根据所述抓拍指令获取该过车车辆的抓拍图像信息，从所述抓拍图像信息中获取该过车车辆的车辆信息，并将所述车辆信息和所述抓拍图像信息发送给所述路口主机300。
作为一种实施方式，所述卡口相机200首先对所述抓拍指令进行解析，获得所述过车图像信息对应的标记号以及该过车车辆的在当前监控区域中的位置信息。接着，对当前监控区域进行抓拍，获得抓拍图像信息，再根据该过车车辆的在当前监控区域中的位置信息从所述抓拍图像信息中获取该过车车辆的车辆信息。最后，基于所述标记号将所述车辆信息进行标记，并将标记后的所述车辆信息和所述抓拍图像信息发送给所述路口主机300。
步骤S140，所述路口主机300在接收到针对该过车车辆的违章记录指令后基于所述过车图像信息、所述抓拍图像信息以及该过车车辆的车辆信息生成该过车车辆的违章记录图像。
可选地，在所述步骤S140之前，所述电警相机100还需要判断该过车车辆是否发生违章驾驶行为(例如闯红灯，超速行驶、未在标定车道转弯等等)，若该过车车辆发生违章驾驶行为，则获取该过车车辆的至少一张违章图像以生成违章记录指令，并将所述违章记录指令发送给所述路口主机300，其中，所述违章记录指令中包括有标记所述过车图像信息对应的标记号的至少一张违章图像。
接着，所述路口主机300在接收到针对该过车车辆的违章记录指令后，获取标记所述过车图像信息对应的标记号的至少一张违章图像，再将同一标记号下的所述抓拍图像信息、所述过车图像信息、该过车车辆的车辆信息以及所述至少一张违章图像进行关联合成，生成该过车车辆的违章记录图像。例如图8所示，在大货车车尾车牌信息无法识别时，电警相机100拍摄该大货车的过车车辆信息并标记后通知对侧红绿灯杆上的卡口相机200获取该大货车的车头车牌信息，同时电警相机100在检测到该大货车闯红灯时获取该大货车的至少一种闯红灯图像并标记后发送给路口主机300以提示路口主机300该大货车发生违章行为，以使路口主机300合成图8中的违章记录图像。
可选地，如果卡口相机200抓拍的车头部分也没有车辆信息(车牌信息)，则可以根据项目需要，在路口主机300上进行配置，是否生成违章记录图像。
基于上述方法，通过采用双相机异杆对射方案，卡口相机200安装在路口对侧的红绿灯杆上，并且调试卡口相机200场景与电警相机100重叠。在实施时，电警相机100检测过车车辆的车头接近停止线并且无法识别到车辆信息时，联动卡口相机200进行抓拍，并且电警相机100、卡口相机200对同一联动抓拍车辆进行唯一标记。路口主机300接收到电警相机100的违章合成指令后可通过标记号准确找到所述抓拍图像信息、所述过车图像信息、该过车车辆的车辆信息以及所述至少一张违章图像并关联合成违章记录。由此，能够有效解决由于车辆过长导致的电警相机100抓拍到车尾时车辆已过停止线以及因为车尾脏、遮挡等导致车辆信息无法识别的问题，为车辆违章抓拍提供有效证据。
进一步地，请参阅图9，本申请实施例还提供一种违章抓拍方法，与上面实施例不同的是，本违章抓拍方法由图4中所示的电警相机100执行，可以理解的是，接下来要描述的违章抓拍方法中涉及的步骤在上面实施例中已经描述过，具体各个步骤的详尽内容可参照上面的实施例描述，下面仅对电警相机100执行步骤进行简要说明。
步骤S210，在检测到当前监控区域存在过车车辆时，判断该过车车辆是否满足卡口相机抓拍条件。
步骤S220，若该过车车辆满足卡口相机抓拍条件，则获取该过车车辆的过车图像信息，并根据所述过车图像信息向所述卡口相机200发送抓拍指令，以使所述卡口相机200根据所述抓拍指令获取该过车车辆的抓拍图像信息，从所述抓拍图像信息中获取该过车车辆的车辆信息，并将所述车辆信息和所述抓拍图像信息发送给所述路口主机300。
步骤S230，将所述过车图像信息发送给所述路口主机300，以使所述路口主机300在接收到针对该过车车辆的违章记录指令后基于所述过车图像信息、所述抓拍图像信息以及该过车车辆的车辆信息生成该过车车辆的违章记录图像。
进一步地，请参阅图10，本申请实施例还提供一种违章抓拍方法，与上面实施例不同的是，本违章抓拍方法由图4中所示的卡口相机200执行，可以理解的是，接下来要描述的违章抓拍方法中涉及的步骤在上面实施例中已经描述过，具体各个步骤的详尽内容可参照上面的实施例描述，下面仅对卡口相机200执行步骤进行简要说明。
步骤S310，接收所述电警相机100在检测到当前监控区域存在过车车辆且该过车车辆满足卡口相机抓拍条件时发送的抓拍指令。
步骤S320，根据所述抓拍指令获取该过车车辆的抓拍图像信息，从所述抓拍图像信息中获取该过车车辆的车辆信息。
步骤S330，将所述车辆信息和所述抓拍图像信息发送给所述路口主机300，以使所述路口主机300在接收到针对该过车车辆的违章记录指令后基于所述电警相机100在检测到当前监控区域存在过车车辆且该过车车辆满足卡口相机抓拍条件时发送的该过车车辆的过车图像信息、所述抓拍图像信息以及该过车车辆的车辆信息生成该过车车辆的违章记录图像。
进一步地，对应于图9中的违章抓拍方法，请参阅图11，本申请实施例还提供第一违章抓拍装置110，所述第一违章抓拍装置110存储于电警相机100中并包括软件功能模块及计算机程序等。所述第一违章抓拍装置110可以包括如下软件功能模块：
判断模块111，用于在检测到当前监控区域存在过车车辆时，判断该过车车辆是否满足卡口相机抓拍条件。
第一获取模块112，用于若该过车车辆满足卡口相机抓拍条件，则获取该过车车辆的过车图像信息，并根据所述过车图像信息向所述卡口相机200发送抓拍指令，以使所述卡口相机200根据所述抓拍指令获取该过车车辆的抓拍图像信息，从所述抓拍图像信息中获取该过车车辆的车辆信息，并将所述车辆信息和所述抓拍图像信息发送给所述路口主机300。
第一发送模块113，用于将所述过车图像信息发送给所述路口主机300，以使所述路口主机300在接收到针对该过车车辆的违章记录指令后基于所述过车图像信息、所述抓拍图像信息以及该过车车辆的车辆信息生成该过车车辆的违章记录图像。
进一步地，对应于图10中的违章抓拍方法，请参阅图12，本申请实施例还提供第二违章抓拍装置210，所述第二违章抓拍装置210存储于卡口相机200中并包括软件功能模块及计算机程序等。所述第二违章抓拍装置210可以包括如下软件功能模块：
接收模块211，用于接收所述电警相机100在检测到当前监控区域存在过车车辆且该过车车辆满足卡口相机抓拍条件时发送的抓拍指令。
第二获取模块212，用于根据所述抓拍指令获取该过车车辆的抓拍图像信息，从所述抓拍图像信息中获取该过车车辆的车辆信息。
第二发送模块213，用于将所述车辆信息和所述抓拍图像信息发送给所述路口主机300，以使所述路口主机300在接收到针对该过车车辆的违章记录指令后基于所述电警相机100在检测到当前监控区域存在过车车辆且该过车车辆满足卡口相机抓拍条件时发送的该过车车辆的过车图像信息、所述抓拍图像信息以及该过车车辆的车辆信息生成该过车车辆的违章记录图像。
可以理解的是，本实施例中的各功能模块的具体操作方法可参照上述方法实施例中相应步骤的详细描述，在此不再重复赘述。
综上所述，本申请实施例提供一种违章抓拍方法及装置。首先，电警相机在检测到当前监控区域存在过车车辆时，判断该过车车辆是否满足卡口相机抓拍条件，若该过车车辆满足卡口相机抓拍条件，则获取该过车车辆的过车图像信息，并根据过车图像信息向卡口相机发送抓拍指令，同时将过车图像信息发送给路口主机。接着，卡口相机根据抓拍指令获取该过车车辆的抓拍图像信息，从抓拍图像信息中获取该过车车辆的车辆信息，并将车辆信息和抓拍图像信息发送给路口主机。最后，路口主机在接收到针对该过车车辆的违章记录指令后基于过车图像信息、抓拍图像信息以及该过车车辆的车辆信息生成该过车车辆的违章记录图像。由此，能够有效解决由于车辆过长导致的电警相机抓拍到车尾时车辆已过停止线以及因为车尾脏、遮挡等导致车辆信息无法识别的问题，为车辆违章抓拍提供有效证据。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
可以替换的，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其它可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的电子设备、服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括一个……"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (11)
1.一种违章抓拍方法，其特征在于，应用于违章抓拍系统，所述违章抓拍系统包括相互之间通信连接的电警相机、卡口相机以及路口主机，其中，所述电警相机设置在道路停止线的一侧并朝向所述道路停止线，所述卡口相机设置在所述道路停止线远离所述电警相机的另一侧并朝向所述道路停止线，所述方法包括：
所述电警相机在检测到当前监控区域存在过车车辆时，判断该过车车辆是否满足卡口相机抓拍条件；
若该过车车辆满足卡口相机抓拍条件，则获取该过车车辆的过车图像信息，并根据所述过车图像信息向所述卡口相机发送抓拍指令，同时将所述过车图像信息发送给所述路口主机；
所述卡口相机根据所述抓拍指令获取该过车车辆的抓拍图像信息，从所述抓拍图像信息中获取该过车车辆的车辆信息，并将所述车辆信息和所述抓拍图像信息发送给所述路口主机；
所述路口主机在接收到针对该过车车辆的违章记录指令后基于所述过车图像信息、所述抓拍图像信息以及该过车车辆的车辆信息生成该过车车辆的违章记录图像。
2.根据权利要求1所述的违章抓拍方法，其特征在于，所述判断该过车车辆是否满足卡口相机抓拍条件的步骤，包括：
持续对该过车车辆的车辆信息进行识别；
若该过车车辆的车头接近所述道路停止线时一直无法识别到该过车车辆的车辆信息，则判定该过车车辆满足卡口相机抓拍条件；
若识别到该过车车辆的车辆信息，则判定该过车车辆不满足卡口相机抓拍条件。
3.根据权利要求1所述的违章抓拍方法，其特征在于，所述判断该过车车辆是否满足卡口相机抓拍条件的步骤之后，所述方法包括：
若该过车车辆不满足卡口相机抓拍条件，则获取该过车车辆的过车图像信息，并将所述过车图像信息发送给所述路口主机。
4.根据权利要求1所述的违章抓拍方法，其特征在于，所述根据所述过车图像信息向所述卡口相机发送抓拍指令的步骤，包括：
对所述过车图像信息进行分析，获得该过车车辆在当前监控区域中的位置信息；
基于该过车车辆在当前监控区域中的位置信息生成抓拍指令并发送给所述卡口相机。
5.根据权利要求1所述的违章抓拍方法，其特征在于，所述将所述过车图像信息发送给所述路口主机的步骤，包括：
对所述过车图像信息进行标记，生成所述过车图像信息对应的标记号；
将所述标记号与所述过车图像信息进行关联后发送所述路口主机。
6.根据权利要求5所述的违章抓拍方法，其特征在于，所述卡口相机根据所述抓拍指令获取抓拍图像信息，并从所述抓拍图像信息中获取该过车车辆的车辆信息，并将所述车辆信息和所述抓拍图像信息发送给所述路口主机的步骤，包括：
所述卡口相机对所述抓拍指令进行解析，获得所述过车图像信息对应的标记号以及该过车车辆的在当前监控区域中的位置信息；
对当前监控区域进行抓拍，获得抓拍图像信息；
根据该过车车辆的在当前监控区域中的位置信息从所述抓拍图像信息中获取该过车车辆的车辆信息；
基于所述标记号将所述车辆信息进行标记，并将标记后的所述车辆信息和所述抓拍图像信息发送给所述路口主机。
7.根据权利要求6所述的违章抓拍方法，其特征在于，所述路口主机在接收到针对该过车车辆的违章记录指令后基于所述过车图像信息、所述抓拍图像信息以及该过车车辆的车辆信息生成该过车车辆的违章记录图像的步骤之前，所述方法还包括：
所述电警相机判断该过车车辆是否发生违章驾驶行为，若该过车车辆发生违章驾驶行为，则获取该过车车辆的至少一张违章图像以生成违章记录指令，并将所述违章记录指令发送给所述路口主机，其中，所述违章记录指令中包括有标记所述过车图像信息对应的标记号的至少一张违章图像；
所述路口主机在接收到针对该过车车辆的违章记录指令后基于所述过车图像信息、所述抓拍图像信息以及该过车车辆的车辆信息生成该过车车辆的违章记录图像的步骤，包括：
所述路口主机在接收到针对该过车车辆的违章记录指令后获取标记所述过车图像信息对应的标记号的至少一张违章图像；
将同一标记号下的所述抓拍图像信息、所述过车图像信息、该过车车辆的车辆信息以及所述至少一张违章图像进行关联合成，生成该过车车辆的违章记录图像。
8.一种违章抓拍方法，其特征在于，应用于电警相机，所述电警相机与卡口相机和路口主机通信连接，所述卡口相机与所述路口主机通信连接，其中，所述电警相机设置在道路停止线的一侧并朝向所述道路停止线，所述卡口相机设置在所述道路停止线远离所述电警相机的另一侧并朝向所述道路停止线，所述方法包括：
在检测到当前监控区域存在过车车辆时，判断该过车车辆是否满足卡口相机抓拍条件；
若该过车车辆满足卡口相机抓拍条件，则获取该过车车辆的过车图像信息，并根据所述过车图像信息向所述卡口相机发送抓拍指令，以使所述卡口相机根据所述抓拍指令获取该过车车辆的抓拍图像信息，从所述抓拍图像信息中获取该过车车辆的车辆信息，并将所述车辆信息和所述抓拍图像信息发送给所述路口主机；
将所述过车图像信息发送给所述路口主机，以使所述路口主机在接收到针对该过车车辆的违章记录指令后基于所述过车图像信息、所述抓拍图像信息以及该过车车辆的车辆信息生成该过车车辆的违章记录图像。
9.一种违章抓拍方法，其特征在于，应用于卡口相机，所述卡口相机与电警相机和路口主机通信连接，所述电警相机和路口主机通信连接，其中，所述电警相机设置在道路停止线的一侧并朝向所述道路停止线，所述卡口相机设置在所述道路停止线远离所述电警相机的另一侧并朝向所述道路停止线，所述方法包括：
接收所述电警相机在检测到当前监控区域存在过车车辆且该过车车辆满足卡口相机抓拍条件时发送的抓拍指令；
根据所述抓拍指令获取该过车车辆的抓拍图像信息，从所述抓拍图像信息中获取该过车车辆的车辆信息；
将所述车辆信息和所述抓拍图像信息发送给所述路口主机，以使所述路口主机在接收到针对该过车车辆的违章记录指令后基于所述电警相机在检测到当前监控区域存在过车车辆且该过车车辆满足卡口相机抓拍条件时发送的该过车车辆的过车图像信息、所述抓拍图像信息以及该过车车辆的车辆信息生成该过车车辆的违章记录图像。
10.一种违章抓拍装置，其特征在于，应用于电警相机，所述电警相机与卡口相机和路口主机通信连接，所述卡口相机与所述路口主机通信连接，其中，所述电警相机设置在道路停止线的一侧并朝向所述道路停止线，所述卡口相机设置在所述道路停止线远离所述电警相机的另一侧并朝向所述道路停止线，所述装置包括：
判断模块，用于在检测到当前监控区域存在过车车辆时，判断该过车车辆是否满足卡口相机抓拍条件；
第一获取模块，用于若该过车车辆满足卡口相机抓拍条件，则获取该过车车辆的过车图像信息，并根据所述过车图像信息向所述卡口相机发送抓拍指令，以使所述卡口相机根据所述抓拍指令获取该过车车辆的抓拍图像信息，从所述抓拍图像信息中获取该过车车辆的车辆信息，并将所述车辆信息和所述抓拍图像信息发送给所述路口主机；
第一发送模块，用于将所述过车图像信息发送给所述路口主机，以使所述路口主机在接收到针对该过车车辆的违章记录指令后基于所述过车图像信息、所述抓拍图像信息以及该过车车辆的车辆信息生成该过车车辆的违章记录图像。
11.一种违章抓拍装置，其特征在于，应用于卡口相机，所述卡口相机与电警相机和路口主机通信连接，所述电警相机和路口主机通信连接，其中，所述电警相机设置在道路停止线的一侧并朝向所述道路停止线，所述卡口相机设置在所述道路停止线远离所述电警相机的另一侧并朝向所述道路停止线，所述装置包括：
接收模块，用于接收所述电警相机在检测到当前监控区域存在过车车辆且该过车车辆满足卡口相机抓拍条件时发送的抓拍指令；
第二获取模块，用于根据所述抓拍指令获取该过车车辆的抓拍图像信息，从所述抓拍图像信息中获取该过车车辆的车辆信息；
第二发送模块，用于将所述车辆信息和所述抓拍图像信息发送给所述路口主机，以使所述路口主机在接收到针对该过车车辆的违章记录指令后基于所述电警相机在检测到当前监控区域存在过车车辆且该过车车辆满足卡口相机抓拍条件时发送的该过车车辆的过车图像信息、所述抓拍图像信息以及该过车车辆的车辆信息生成该过车车辆的违章记录图像。
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