CN114593475A - 用于冷水机组的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能家电技术领域,具体提供一种用于冷水机组的控制方法,旨在解决现有冷水机组节能效果不理想的问题。为此目的,本发明的冷水机组包括蒸发器、冷凝器和多个压缩机,蒸发器、冷凝器和多个压缩机形成闭环的主循环回路,其中,多个压缩机并联连接;控制方法包括下列步骤:在冷水机组运行的过程中,获取冷水机组的出水温度;计算处于运行状态的任一个压缩机的制冷量;根据出水温度和制冷量,判断是否使冷水机组进入节能策略模式;在判定使冷水机组进入节能策略模式的情形下,根据制冷量来确定压缩机的运行数量的调整策略;根据调整策略,调整压缩机的运行数量,发挥了压缩机高效节能的优势,进而提高了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及智能家电技术领域,具体提供一种用于冷水机组的控制方法。
背景技术
多机头冷水机组是公共建筑集中空调系统的主要耗能设备,其性能很大程度上决定了空调系统的能效,其中,多机头冷水机组通常是由冷凝器、蒸发器以及多台压缩机组成。在实际运行过程中,多机头冷水机组绝大部分时间处于部分负荷的运行状态,使得压缩机的能效较低、能耗较高,不能充分满足节能环保的要求。
为解决上述问题,现有技术中,根据多机头冷水机组的出水温度来调整压缩机运行数量,例如,当出水温度大于第一预设温度时,则增加压缩机运行数量;当出水温度小于第二预设温度时,则减少压缩机运行数量;当出水温度大于或等于第二预设温度且小于或等于第一预设温度时,则不调整压缩机运行数量。上述方案虽然能够调整压缩机运行数量,但是只选用单一的出水温度来评价冷水机组的性能,并不能充分体现多机头冷水机组的真实能效,不能充分发挥压缩机高效节能的优势,节能效果不理想,进而影响用户的使用体验。鉴于此,选择合适的调整压缩机运行数量的节能策略显得至关重要。
因此,本领域需要一种新的用于冷水机组的控制方法来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题,即为了解决现有冷水机组节能效果不理想的问题,本发明提供了一种用于冷水机组的控制方法,所述冷水机组包括蒸发器、冷凝器和多个压缩机,所述蒸发器、所述冷凝器和所述多个压缩机形成闭环的主循环回路,其中,所述多个压缩机并联连接;
所述控制方法包括下列步骤:
在所述冷水机组运行的过程中,获取所述冷水机组的出水温度;
计算处于运行状态的任一个所述压缩机的制冷量;
根据所述出水温度和所述制冷量,判断是否使所述冷水机组进入节能策略模式;
在判定使所述冷水机组进入节能策略模式的情形下,根据所述制冷量来确定所述压缩机的运行数量的调整策略;
根据所述调整策略,调整所述压缩机的运行数量。
在上述控制方法的优选技术方案中,“计算处于运行状态的任一个所述压缩机的制冷量”的步骤具体包括:
获取处于运行状态的任一个所述压缩机的第一排气压力;
获取处于运行状态的任一个所述压缩机的第一吸气压力;
获取处于运行状态的任一个所述压缩机的第一转速;
根据所述第一排气压力、所述第一吸气压力和所述第一转速来计算所述制冷量。
在上述控制方法的优选技术方案中,按照下列方法来计算任一个处于运行状态的所述压缩机的制冷量:
Q=c1+c2×Pd1+c3×Ps1+c4×rpm1+c5×Pd1 2+c6×Ps1 2+c7×rpm1 2+c8×Pd1×Ps1+c9×Pd1×rpm1+c10×Ps1×rpm1+c11×Pd1 3+c12×Ps1 3+c13×rpm1 3+c14×Pd1 2×Ps1+c15×Pd1 2×rpm1+c16×Pd1×Ps1 2+c17×Pd1×rpm1 2+c18×Ps1×rpm1 2+c19×Ps1 2×rpm1+c20×Pd1×Ps1×rpm1
其中,Q为所述制冷量;Pd1为所述第一排气压力;Ps1为所述第一吸气压力;rpm1为所述第一转速;c1、c2、c3、c4、c5、c6、c7、c8、c9、c10、c11、c12、c13、c14、c15、c16、c17、c18、c19、c20均为所述压缩机的制冷量修正系数;
其中,所述制冷量修正系数c1、c2、c3、c4、c5、c6、c7、c8、c9、c10、c11、c12、c13、c14、c15、c16、c17、c18、c19、c20由所述压缩机的型号确定。
在上述控制方法的优选技术方案中,“根据所述制冷量来确定所述压缩机的运行数量的调整策略”的步骤具体包括:
根据所述制冷量来计算处于运行状态的全部所述压缩机的总制冷量;
根据所述总制冷量和不同的调整所述运行数量的预设策略来确定所述调整策略。
在上述控制方法的优选技术方案中,“根据所述制冷量来计算处于运行状态的全部所述压缩机的总制冷量”的步骤具体包括:
计算所述制冷量与处于运行状态的所述压缩机的数量的乘积,并将所述乘积作为所述总制冷量。
在上述控制方法的优选技术方案中,“根据所述制冷量来计算处于运行状态的全部所述压缩机的总制冷量”的步骤具体包括:
分别计算处于运行状态的每台所述压缩机的制冷量;
计算全部所述制冷量之和,并将全部所述制冷量之和作为所述总制冷量。
在上述控制方法的优选技术方案中,“根据所述总制冷量和不同的调整所述运行数量的预设策略来确定所述调整策略”的步骤具体包括:
获取处于运行状态的所述压缩机的第二排气压力;
获取处于运行状态的所述压缩机的第二吸气压力;
将所述总制冷量按照不同的所述预设策略分别计算所述压缩机的预设制冷量;
根据计算得到的每个所述预设制冷量分别确定与不同的所述预设策略相对应的所述压缩机的第二转速;
根据所述第二排气压力、所述第二吸气压力以及计算得到的每个所述第二转速分别计算与不同的所述预设策略相对应的所述压缩机的能效;
将计算得到的全部所述能效进行比较,根据比较结果确定最大能效;
将与所述最大能效相对应的预设策略确定为所述调整策略;
其中,所述预设策略包括增加所述运行数量、减少所述运行数量以及不调整所述运行数量中的至少两个。
在上述控制方法的优选技术方案中,按照下列方法来计算任一个处于运行状态的所述压缩机的能效:
COP=k1+k2×Pd2+k3×Ps2+k4×rpm2+k5×Pd2 2+k6×Ps2 2+k7×rpm22+k8×Pd2×Ps2+k9×Pd2×rpm2+k10×Ps2×rpm2+k11×Pd2 3+k12×Ps2 3+k13×rpm2 3+k14×Pd2 2×Ps2+k15×Pd2 2×rpm2+k16×Pd2×Ps2 2+k17×Pd2×rpm2 2+k18×Ps×rpm2 2+k19×Ps 2×rpm2+k20×Pd×Ps×rpm2
其中,COP为所述能效;Pd2为所述第二排气压力;Ps2为所述第二吸气压力;rpm2为所述第二转速;k1、k2、k3、k4、k5、k6、k7、k8、k9、k10、k11、k12、k13、k14、k15、k16、k17、k18、k19、k20均为所述压缩机的能效修正系数;
其中,所述能效修正系数k1、k2、k3、k4、k5、k6、k7、k8、k9、k10、k11、k12、k13、k14、k15、k16、k17、k18、k19、k20由所述压缩机的型号确定。
在上述控制方法的优选技术方案中,“根据所述出水温度和所述制冷量,判断是否使所述冷水机组进入节能策略模式”的步骤具体包括:
判断所述冷水机组是否同时满足下列条件:
所述出水温度小于或等于预设温度且大于或等于目标温度;其中,所述预设温度等于所述目标温度与设定阈值温度之和;
所述制冷量的变化量处于预设变变化范围内,且所述变化量在所述预设变化范围内的维持时间大于或等于预设时间;
在所述冷水机组同时满足上述两个条件的情形下,才使所述冷水机组进入所述节能策略模式。
在上述控制方法的优选技术方案中,“根据所述出水温度和所述制冷量,判断是否使所述冷水机组进入节能策略模式”的步骤还包括:
如果所述出水温度大于所述预设温度,则使所述冷水机组不进入所述节能策略模式,直接增加所述运行数量;或者
如果所述出水温度小于所述目标温度,则使所述冷水机组不进入所述节能策略模式,直接减少所述运行数量;或者,
如果所述出水温度小于或等于所述预设温度且大于或等于所述目标温度,但所述变化量不处于所述预设变化范围内或所述维持时间小于所述预设时间,则使所述冷水机组不进入所述节能策略模式,且不调整所述运行数量。
本领域技术人员能够理解的是,在本发明的控制方法的优选技术方案中,在三机头冷水机组运行的过程中,获取三机头冷水机组的出水温度;计算处于运行状态的任一个压缩机的制冷量;根据出水温度和制冷量,判断是否使多机头三机头冷水机组进入节能策略模式;在判定使三机头冷水机组进入节能策略模式的情形下,根据制冷量来确定压缩机的运行数量的调整策略;根据调整策略,调整压缩机的运行数量。
相对于现有技术中直接根据三机头冷水机组的出水温度来调整压缩机运行数量的技术方案,本发明的控制方法根据三机头冷水机组的出水温度和压缩机的制冷量能够准确地判断出压缩机的当前运行负荷是否节能,从而能够准确地判断出是否需要使三机头冷水机组进入节能策略模式,是否需要对三机头冷水机组进行节能策略分析,以及是否需要对三机头冷水机组进行节能策略调整,避免了压缩机在高能耗、低能效的状态下持续运行,能够充分发挥压缩机高效节能的优势。进一步地,在判定使三机头冷水机组进入节能策略模式的情形下,根据制冷量来确定压缩机的运行数量的调整策略,从而能够确定最节能的调整策略,并根据调整策略来调整压缩机的运行数量,避免了在任何状态下均直接根据三机头冷水机组的出水温度来调整压缩机运行数量,实现了为三机头冷水机组提供最合理的压缩机的运行数量调整策略的目的,进一步发挥了压缩机高效节能的优势,进而提高了用户体验。
进一步地,根据第二排气压力、第二吸气压力以及每个第二转速分别计算与不同的预设策略相对应的压缩机的能效,将计算得到的全部能效进行比较,根据比较结果确定最大能效,将与最大能效相对应的预设策略确定为调整策略,也就是说,最终确定的调整策略所对应的压缩机的能效值最大,按照最大能效值所对应的调整策略来调整压缩机的运行数量,能够充分体现三机头冷水机组的真实能效,能够更加充分地发挥压缩机高效节能的优势,进一步提高了节能效果。
进一步地,当出水温度小于或等于预设温度且大于或等于目标温度、以及制冷量处于预设变化范围内且制冷量在预设变化范围内的维持时间大于或等于预设时间时,说明三机头冷水机组已经在该状态下维持了一段时间,压缩机的当前运行负荷可能并不节能,能效偏低,需要使三机头冷水机组进入节能策略模式并对三机头冷水机组进行节能策略分析,从而确定最节能的策略运行。又由于预设温度等于目标温度与设定阈值温度之和,即预设温度大于目标温度,因此能够提前预判是否需要对三机头冷水机组进行节能策略调整,避免了影响三机头冷水机组的运行,确保了三机头冷水机组的运行稳定性。
附图说明
下面参照附图来描述本发明的三机头冷水机组和用于三机头冷水机组的控制方法。附图中:
图1是本发明的三机头冷水机组的结构图;
图2是本发明的控制方法的主流程图;
图3是本发明的计算压缩机的制冷量的方法的流程图;
图4是本发明的压缩机的制冷量的对比图;
图5是本发明的判断是否使三机头冷水机组进入节能策略模式的控制方法的流程图;
图6是本发明的根据制冷量来确定压缩机的运行数量的调整策略的控制方法的流程图;
图7是本发明的根据总制冷量和不同的预设策略来确定调整策略的控制方法的流程图;
图8是本发明的压缩机的能效的对比图;
图9是本发明的控制方法的逻辑图。
附图标记列表
1、蒸发器;11、吸气压力传感器;
2、冷凝器;21、排气压力传感器;
3、压缩机。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是,这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理,并非旨在限制本发明的保护范围。例如,尽管本发明是结合三机头冷水机组来描述的,即冷水机组包括三台压缩机,但是,本发明的技术方案并不局限于此,该控制方法显然也可以应用于双机头冷水机组、四机头冷水机组或其他多机头冷水机组。
需要说明的是,在本发明的描述中,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
基于背景技术中提出的技术问题,本发明提供了一种用于三机头冷水机组的控制方法,旨在根据三机头冷水机组的出水温度和压缩机的制冷量能够准确地判断出压缩机的当前运行负荷是否节能,从而能够准确地判断出是否需要使三机头冷水机组进入节能策略模式,是否需要对三机头冷水机组进行节能策略分析,以及是否需要对三机头冷水机组进行节能策略调整,避免了压缩机在高能耗、低能效的状态下持续运行,能够充分发挥压缩机高效节能的优势。进一步地,在判定使三机头冷水机组进入节能策略模式的情形下,根据制冷量来确定压缩机的运行数量的调整策略,从而能够确定最节能的调整策略,并根据调整策略来调整压缩机的运行数量,避免了在任何状态下均直接根据三机头冷水机组的出水温度来调整压缩机运行数量,实现了为三机头冷水机组提供最合理的压缩机的运行数量调整策略的目的,进一步发挥了压缩机高效节能的优势,进而提高了用户体验。
首先参见图1,对本发明的三机头冷水机组进行描述。其中,图1是本发明的三机头冷水机组的结构图。
如图1所示,本发明的三机头冷水机组包括蒸发器1、冷凝器2和三个压缩机3,蒸发器1、冷凝器2和三个压缩机3形成闭环的主循环回路,其中,三个压缩机3并联连接,蒸发器1上设有用于检测压缩机3的吸气压力的吸气压力传感器11,冷凝器2上设有用于检测压缩机3的排气压力的排气压力传感器21,压缩机3上设有用于检测压缩机3的转速的测速仪(图中未示出),三机头冷水机组的出水管上设有用于检测出水温度的温度传感器(图中未示出)。当然,吸气压力传感器11和排气压力传感器21的设置位置不限于上述列举的位置,也可以将吸气压力传感器11设置在压缩机3的吸气管上,将排气压力传感器21设置在压缩机3的排气管,本领域技术人员可以灵活地调整和设置吸气压力传感器11和排气压力传感器21的设置位置。此外,以上零部件的设置方式均为本领域的公知常识,在此不再赘述。
需要说明的是,压缩机3的数量不限于上述列举的三个,本领域技术人员可以根据实际的使用需求灵活地调整和设置压缩机3的数量,例如两个、四个、五个或任意个,无论如何调整压缩机3的数量,将全部的压缩机3并联即可。
下面参照图2,对本发明的用于三机头冷水机组的控制方法进行描述。其中,图2是本发明的控制方法的主流程图。
如图2所示,本发明的用于三机头冷水机组的控制方法包括下列步骤:
S100、在三机头冷水机组运行的过程中,获取三机头冷水机组的出水温度;
S200、计算处于运行状态的任一个压缩机的制冷量;
S300、根据出水温度和制冷量,判断是否使三机头冷水机组进入节能策略模式;
S400、在判定使三机头冷水机组进入节能策略模式的情形下,根据制冷量来确定压缩机的运行数量的调整策略;
S500、根据调整策略,调整压缩机的运行数量。
其中,制冷量是压缩机在一定的运行工况下,在单位时间内被它抽吸和压缩输送的制冷工质在蒸发制冷过程中从热源(例如水)中所吸取的热量。
步骤S100中,可以通过设置于三机头冷水机组的出水管上的温度传感器检测出水温度。当然,出水温度的检测手段也不仅限于上述示例,也可以通过其他任何手段来获取,无论采取何种手段,只要能够检测出水温度即可。
需要说明的是,上述过程中,步骤S100和步骤S200的执行顺序不限于上述列举的顺序,也可以先执行步骤S200再执行步骤S100,也可以同时执行步骤S100和步骤S200,本发明对此不做任何的限制。
下面参照图3和图4,对本发明的压缩机的制冷量的计算方法进行描述。其中,图3是本发明的计算压缩机的制冷量的方法的流程图;图4是本发明的压缩机的制冷量的对比图。
如图3所示,步骤S200中,“计算处于运行状态的任一个压缩机的制冷量”的步骤具体包括:
S211、获取处于运行状态的任一个压缩机的第一排气压力;
S212、获取处于运行状态的任一个压缩机的第一吸气压力;
S213、获取处于运行状态的任一个压缩机的第一转速;
S214、根据第一排气压力、第一吸气压力和第一转速来计算制冷量。
步骤S211至步骤S213中,可以通过设置于冷凝器上的排气压力传感器来检测第一排气压力,可以通过设置于蒸发器上的吸气压力传感器来检测第一吸气压力,可以通过设置于压缩机上的测速仪来检测第一转速。当然,第一排气压力、第一吸气压力和第一转速的检测手段也不仅限于上述示例,也可以通过其他任何手段来获取,无论采取何种手段,只要能够检测第一排气压力、第一吸气压力和第一转速即可。
需要说明的是,上述过程中,步骤S211至步骤S213的执行顺序不限于上述列举的顺序,也可以先执行步骤S212再执行步骤S211和步骤S213,也可以同时执行步骤步骤S211至步骤S213,本发明对此不做任何的限制。
进一步地,步骤S214中,可以按照下列公式(1)来计算制冷量:
Q=c1+c2×Pd1+c3×Ps1+c4×rpm1+c5×Pd1 2+c6×Ps1 2+c7×rpm1 2+c8×Pd1×Ps1+c9×Pd1×rpm1+c10×Ps1×rpm1+c11×Pd1 3+c12×Ps1 3+c13×rpm1 3+c14×Pd1 2×Ps1+c15×Pd1 2×rpm1+c16×Pd1×Ps1 2+c17×Pd1×rpm1 2+c18×Ps1×rpm1 2+c19×Ps1 2×rpm1+c20×Pd1×Ps1×rpm1 (1)
上述公式(1)中,Q为制冷量;Pd1为第一排气压力;Ps1为第一吸气压力;rpm1为第一转速;c1、c2、c3、c4、c5、c6、c7、c8、c9、c10、c11、c12、c13、c14、c15、c16、c17、c18、c19、c20均为压缩机的制冷量修正系数。
其中,制冷量修正系数c1、c2、c3、c4、c5、c6、c7、c8、c9、c10、c11、c12、c13、c14、c15、c16、c17、c18、c19、c20由压缩机的型号确定,通常情况下,根据压缩机的型号并采用压缩机AHRI10系数模型就能够确定制冷量修正系数c1、c2、c3、c4、c5、c6、c7、c8、c9、c10、c11、c12、c13、c14、c15、c16、c17、c18、c19、c20。例如,压缩机的型号为TT400,其所对应的一种可能的制冷量修正系数如表1所示。
表1.型号为TT400的压缩机的制冷量修正系数
制冷量修正系数 | c<sub>1</sub> | c<sub>2</sub> | c<sub>3</sub> | c<sub>4</sub> |
取值 | 0.0000000000 | 0.0000000000 | 0.0000000000 | -0.0019900000 |
制冷量修正系数 | c<sub>5</sub> | c<sub>6</sub> | c<sub>7</sub> | c<sub>8</sub> |
取值 | 0.0004320000 | 0.0014200000 | 0.0000000050 | -0.0020400000 |
制冷量修正系数 | c<sub>9</sub> | c<sub>10</sub> | c<sub>11</sub> | c<sub>12</sub> |
取值 | -0.0000061200 | 0.0000438000 | 0.0000001380 | -0.0000013800 |
制冷量修正系数 | c<sub>13</sub> | c<sub>14</sub> | c<sub>15</sub> | c<sub>16</sub> |
取值 | 0.0000000000 | -0.0000010800 | -0.0000000190 | 0.0000026400 |
制冷量修正系数 | c<sub>17</sub> | c<sub>18</sub> | c<sub>19</sub> | c<sub>20</sub> |
取值 | 0.0000000002 | -0.0000001050 | -0.0000000014 | 0.0000000957 |
需要说明的是,上述列举的制冷量修正系数和压缩机的型号之间的对应关系只是示例性地,不是限制性地,本领域技术人员可以在实际应用中根据压缩机的硬件参数以及其他的压缩机系数模型等灵活地调整和设置制冷量修正系数和压缩机的型号之间的对应关系。
进一步地,采用上述计算公式(1)计算得到的制冷量,与实际检测到的制冷量的拟合度很高,达到了0.883(如图4所示),能够准确的反应压缩机的制冷量,从而能够准确地判断是否需要对三机头冷水机组进行节能策略分析。
上述公式(1)中,在计算压缩机的制冷量的过程中,通过第一排气压力、第一吸气压力以及第一转速等多个参数联合确定压缩机的制冷量,从而将上述参数也纳入了是否进入节能策略模式的判定条件,在上述参数以及出水温度的共同作用下,能够更准确地判断出是否需要使三机头冷水机组进入节能策略模式,是否需要对三机头冷水机组进行节能策略分析,是否需要对三机头冷水机组进行节能策略调整,有效地避免了压缩机在高能耗的状态下持续运行。当然,制冷量的确定还可以基于上述参数中的一个或多个与制冷量的其他关系进行,例如,只基于第一排气压力和第一吸气压力与制冷量之间的对应关系确定等;或者,只基于第一转速与制冷量之间的对应关系确定等。
下面参照图5,对本发明的判断是否使三机头冷水机组进入节能策略模式的控制方法进行描述。其中,图5是本发明的判断是否使三机头冷水机组进入节能策略模式的控制方法的流程图。
如图5所示,步骤S300中,“根据出水温度和制冷量,判断是否使三机头冷水机组进入节能策略模式”的步骤具体包括:
S311、判断三机头冷水机组是否同时满足下列两个条件:
条件11:出水温度小于或等于预设温度且大于或等于目标温度;其中,预设温度等于目标温度与设定阈值温度之和;
条件12:制冷量的变化量处于预设变化范围内,且变化量在预设变化范围内的维持时间大于或等于预设时间;
S312、如果三机头冷水机组同时满足上述两个条件,则使三机头冷水机组进入节能策略模式;
S313、如果出水温度小于或等于预设温度且大于或等于目标温度,但变化量不处于预设变化范围内或维持时间小于预设时间,则使三机头冷水机组不进入节能策略模式,且不调整压缩机的运行数量;
S314、如果出水温度大于预设温度,则使三机头冷水机组不进入节能策略模式,直接增加压缩机的运行数量;
S315、如果出水温度小于目标温度,则使三机头冷水机组不进入节能策略模式,直接减少压缩机的运行数量。
其中,预设温度为预先判断是否需要使三机头冷水机组进入节能策略模式并对三机头冷水机组进行节能策略分析的温度;目标温度为无需对三机头冷水机组进行节能策略分析、可以直接减少压缩机的运行数量的温度。
进一步地,预设温度等于目标温度与设定阈值温度之和,即预设温度大于目标温度,因此,能够提前预判是否需要对三机头冷水机组进行节能策略调整,避免了影响三机头冷水机组的运行,确保了三机头冷水机组的运行稳定性。
其中,预设变化范围是压缩机的基准制冷量的预设偏差范围,例如,基准制冷量为Q0,预设变化范围为±2%Q0。当然,预设偏差不限于上述列举的数值,本领域技术人员可以在实际应用中根据压缩机的型号和判断精度等灵活地调整和设置预设变化范围。其中,基准制冷量可以是压缩机的当前制冷量、也可以是预设的制冷量,无论采取何种制冷量,只要能够判断压缩机的制冷量是否趋于平衡即可。
步骤S312中,如果出水温度小于或等于预设温度且大于或等于目标温度,例如,预设温度为7.5℃,目标温度为7.0℃,设定阈值温度为0.5℃,检测到的出水温度为7.3℃,低于预设温度但高于目标温度,此时三机头冷水机组的出水温度已经进入了预判温度范围内,虽然能够初步判断可能需要调节压缩机的运行数量,但是并不能充分体现三机头冷水机组的真实能效,不能充分反应压缩机是否处于节能状态。
为了解决上述问题,步骤S312和步骤S313中,结合制冷量进一步判断,当制冷量的变化量处于预设变化范围内且制冷量在预设变化范围内的维持时间大于或等于预设时间时,例如,预设变化范围为±2%Q0,预设时间为30min,计算出的制冷量Q为101.5%Q0,即制冷量Q的变化量△Q为1.5%Q0,始终处于预设变化范围内,且在预设变化范围内的维持时间为32min,大于预设时间,说明三机头冷水机组已经在该状态下维持了一段时间,压缩机的当前运行负荷可能并不节能,需要使三机头冷水机组进入节能策略模式并对三机头冷水机组进行节能策略分析,从而确定最节能的策略运行。
进一步地,当制冷量的变化量不处于预设变化范围内,例如,预设变化范围为±2%Q0,计算出的制冷量Q为103.5%Q0,即制冷量Q的变化量△Q为3.5%Q0,不处于预设变化范围内,说明压缩机制冷量Q的变化量△Q较大,压缩机的制冷量还没有趋于平衡,因此无需进行节能策略分析,无需调整压缩机的运行数量。
或者,当制冷量的变化量处于预设变化范围内但维持时间小于预设时间时,例如,预设变化范围为±2%Q0,设时间为30min,计算出的制冷量Q为99%Q0,即制冷量Q的变化量△Q为-1%Q0,处于预设变化范围内,压缩机的制冷量已经趋于平衡,但在预设变化范围内的维持时间仅为10min,小于预设时间,说明三机头冷水机组已经在该状态下维持的时间较短,压缩机的制冷量尚未完全稳定,因此无需进行节能策略分析,无需调整压缩机的运行数量。
步骤S314中,如果出水温度大于预设温度,例如,预设温度为7.5℃,检测到的出水温度为8.0℃,大于预设温度,说明压缩机的负荷较高,当前运行的压缩机的数量难以满足三机头冷水机组的负荷需求,无需进行节能策略分析,直接增加压缩机的运行数量即可,例如,当前运行的压缩机的数量为两台,增加一台压缩机运行即可。
步骤S315中,如果出水温度小于目标温度,例如,目标温度为7.0℃,检测到的出水温度为6.5℃,小于目标温度,说明压缩机的负荷较低,正在运行的压缩机均在很小负荷下运转,造成了能源的浪费,无需进行节能策略分析,直接减少压缩机的运行数量即可,例如,当前运行的压缩机的数量为两台,减少一台压缩机运行即可。
需要说明的是,上述列举的预设温度、目标温度、设定阈值温度、预设变化范围以及预设时间只是示例性地,不是限制性地,本领域技术人员可以在实际应用中根据实验并结合压缩机的型号、使用环境等信息灵活地调整和设置预设温度、目标温度、设定阈值温度、预设偏差范围、预设偏差以及预设时间,无论如何调整和设置预设温度、目标温度、设定阈值温度、预设变化范围以及预设时间,只要能够判断是否使三机头冷水机组进入节能策略模式即可。
下面参照图6至图8,对本发明的根据制冷量来确定压缩机的运行数量的调整策略的控制方法进行描述。其中,图6是本发明的根据制冷量来确定压缩机的运行数量的调整策略的控制方法的流程图;图7是本发明的根据总制冷量和不同的预设策略来确定调整策略的控制方法的流程图;图8是本发明的压缩机的能效的对比图。
如图6所示,步骤S400中,“根据出水温度和制冷量,判断是否使三机头冷水机组进入节能策略模式”的步骤具体包括:
S411、根据制冷量来计算处于运行状态的全部压缩机的总制冷量;
S412、根据总制冷量和不同的调整运行数量的预设策略来确定调整策略。
优选地,步骤S411中,可以按照下列公式(2)来计算总制冷量:
Qn=Q×n (2)
公式(2)中,Qn为总制冷量;Q为制冷量;n为处于运行状态的压缩机的数量。
上述公式(2)中,在计算总制冷量的过程中,由于处于运行状态的压缩机是并联连接的,可以认为处于运行状态的任一台压缩机的制冷量基本相同,因此,为了简化计算过程,可以直接将步骤S214中计算得到的制冷量与处于运行状态的压缩机的数量相乘,即可得到总制冷量,能够更加快速地计算出总制冷量。
或者,在一种可替代的方式中,步骤S411中,可以按照下列公式(3)来计算总制冷量:
上述公式(3)中,Qn为总制冷量;Qi为第i个正在运行的压缩机的制冷量;i为1~n,其中,n为处于运行状态的压缩机的数量。
上述公式(3)中,在计算总制冷量的过程中,将每一台正在运行的压缩机的制冷量相加,得到总制冷量,能够更加准确地计算出总制冷量。
当然,总制冷量的计算方法不限于上述列举的两种方法,还可以将处于运行状态的全部压缩机的制冷量进行比较,根据比较结果确定最大制冷量,将最大制冷量与处于运行状态的压缩机的数量相乘,即可得到总制冷量,无论采取何种计算方法,只要能够计算得到总制冷量即可。
优选地,如图7所示,步骤S412中,“根据总制冷量和不同的调整运行数量的预设策略来确定调整策略”的步骤具体包括:
S421、获取处于运行状态的压缩机的第二排气压力;
S422、获取处于运行状态的压缩机的第二吸气压力;
S423、将总制冷量按照不同的预设策略分别计算压缩机的预设制冷量;
S424、根据计算得到的每个预设制冷量分别确定与不同的预设策略相对应的压缩机的第二转速;
S425、根据第二排气压力、第二吸气压力以及计算得到的每个第二转速分别计算与不同的预设策略相对应的压缩机的能效;
S426、将计算得到的全部能效进行比较,根据比较结果确定最大能效;
S427、将与最大能效相对应的预设策略确定为调整策略;
其中,预设策略包括增加运行数量、减少运行数量以及不调整运行数量。当然,预设策略也可以只包括增加运行数量和减少运行数量、或者增加运行数量和不调整运行数量、或者减少运行数量和不调整运行数量,本领域技术人员可以灵活地调整和设置预设策略。
步骤S421和步骤S422中,可以通过设置于冷凝器上的排气压力传感器来检测第二排气压力,可以通过设置于蒸发器上的吸气压力传感器来检测第二吸气压力。当然,第二排气压力和第二吸气压力的检测手段也不仅限于上述示例,也可以通过其他任何手段来获取,无论采取何种手段,只要能够检测第二排气压力和第二吸气压力即可。
需要说明的是,也可以将步骤S211中的第一排气压力作为步骤S421中的第二排气压力,也可以将步骤S212中的第一吸气压力作为步骤S422中的第二吸气压力,因此,也可以只执行步骤S211和步骤S212或步骤S421和步骤S422,将步骤S211和步骤S212的检测结果作为步骤S421和步骤S422的检测结果,或将步骤S421和步骤S422的检测结果作为步骤S211和步骤S212的检测结果。
进一步地,步骤S425中,可以按照下列公式(4)来计算能效:
COP=k1+k2×Pd2+k3×Ps2+k4×rpm2+k5×Pd2 2+k6×Ps2 2+k7×rpm22+k8×Pd2×Ps2+k9×Pd2×rpm2+k10×Ps2×rpm2+k11×Pd2 3+k12×Ps2 3+k13×rpm2 3+k14×Pd2 2×Ps2+k15×Pd2 2×rpm2+k16×Pd2×Ps2 2+k17×Pd2×rpm2 2+k18×Ps×rpm2 2+k19×Ps 2×rpm2+k20×Pd×Ps×rpm2 (4)
上述公式(4)中,COP为能效;Pd2为第二排气压力;Ps2为第二吸气压力;rpm2为第二转速;k1、k2、k3、k4、k5、k6、k7、k8、k9、k10、k11、k12、k13、k14、k15、k16、k17、k18、k19、k20均为压缩机的能效修正系数。
其中,能效修正系数k1、k2、k3、k4、k5、k6、k7、k8、k9、k10、k11、k12、k13、k14、k15、k16、k17、k18、k19、k20由压缩机的型号确定,通常情况下,根据压缩机的型号采用压缩机AHRI10系数模型就能够确定能效修正系数k1、k2、k3、k4、k5、k6、k7、k8、k9、k10、k11、k12、k13、k14、k15、k16、k17、k18、k19、k20。例如压缩机的型号为TT400,其所对应的一种可能的能效修正系数如表2所示。
表2.型号为TT400的压缩机的能效修正系数
能效修正系数 | k<sub>1</sub> | k<sub>2</sub> | k<sub>3</sub> | k<sub>4</sub> |
取值 | 0.0000000000 | 0.0000000000 | 0.0000000000 | -0.1840000000 |
能效修正系数 | k<sub>5</sub> | k<sub>6</sub> | k<sub>7</sub> | k<sub>8</sub> |
取值 | 0.0076500000 | 0.0268000000 | 0.0000222000 | -0.0230000000 |
能效修正系数 | k<sub>9</sub> | k<sub>10</sub> | k<sub>11</sub> | k<sub>12</sub> |
取值 | -0.0005490000 | 0.0005950000 | 0.0000039200 | -0.0000371000 |
能效修正系数 | k<sub>13</sub> | k<sub>14</sub> | k<sub>15</sub> | k<sub>16</sub> |
取值 | -0.0000000004 | -0.0000256000 | -0.0000004670 | 0.0000338000 |
能效修正系数 | k<sub>17</sub> | k<sub>18</sub> | k<sub>19</sub> | k<sub>20</sub> |
取值 | 0.0000000186 | -0.0000010900 | -0.0000000458 | 0.0000022400 |
需要说明的是,上述列举的能效修正系数和压缩机的型号之间的对应关系只是示例性地,不是限制性地,本领域技术人员可以在实际应用中根据压缩机的硬件参数以及其他的压缩机系数模型等灵活地调整和设置能效修正系数和压缩机的型号之间的对应关系。
进一步地,采用上述计算公式(4)计算得到的能效,与实际检测到的能效的拟合度非常高,达到了0.991(如图8所示),能够准确的反应压缩机的能效,从而能够准确地判断压缩机的运行数量的调整策略。
上述公式(4)中,在计算压缩机的能效的过程中,通过第二排气压力、第二吸气压力以及第二转速等多个参数联合确定压缩机的能效,将上述参数纳入了压缩机的运行数量的调整策略的判定条件,在上述参数以及第一排气压力、第一吸气压力、第一转速、出水温度的共同作用下,能够更准确的确定压缩机的运行数量的调整策略,能够充分体现三机头冷水机组的真实能效,从而能够准确地判断压缩机的运行数量的调整策略,能够更加充分地发挥压缩机高效节能的优势,进一步提高了节能效果。
下面以增加运行数量、减少运行数量以及不调整运行数量等三种不同的预设策略为例,进一步描述压缩机的运行数量的调整策略的确定方法。
首先,假设正在运行的压缩机的数量为2,检测到的第一排气压力Pd1为605kpa,检测到的第一吸气压力Ps1为260kpa,且第二排气压力Pd2等于第一排气压力Pd1,第二吸气压力Ps2等于第一吸气压力Ps1;检测到的压缩机的第一转速R1为17923rpm;采用公式(1)计算得到的单台压缩机的制冷量Q为255kw,采用公式(2)计算得到的总制冷量Qn为2Q,即Qn为510kw。
第一种预设策略:减少一台压缩机运行。
减少一台压缩机运行后,正在运行的压缩机的数量变为1,单台压缩机的预设制冷量Qx1为510kw,即Qx1=510kw÷1=510kw。
第二种预设策略:增加一台压缩机运行。
增加一台压缩机运行后,正在运行的压缩机的数量变为3,单台压缩机的预设制冷量Qx2为170kw,即Qx2=510kw÷3=170kw。
第三种预设策略:不调整压缩机运行数量。
由于不调整压缩机运行数量,正在运行的压缩机的数量仍为2,则单台压缩机的预设制冷量Qx3为255kw,即Qx3=510kw÷2=255kw。
进一步地,将计算得到的全部预设制冷量Qx1、Qx2和Qx3,基于存储在三机头冷水机组中的制冷量与压缩机的转速之间的关系对照表,利用查表的方式分别确定出与预设制冷量Qx1、Qx2和Qx3相对应的压缩机的第二转速R2,例如,当压缩机的预设制冷量Qx1为510kw时,压缩机的第二转速R21为21939rpm,大于第一转速R1,即增大压缩机的转速;当压缩机的预设制冷量Qx2为170kw时,压缩机的第二转速R22为17605rpm,小于第一转速R1,即减小压缩机的转速;当压缩机的预设制冷量Qx3为255kw时,压缩机的第二转速R23为17923rpm,即等于第一转速R1,即不调整压缩机的转速。
进一步地,由于第二排气压力Pd2等于第一排气压力Pd1,第二吸气压力Ps2等于第一吸气压力Ps1,将第一吸气压力Ps1作为第二排气压力Pd2、将第一吸气压力Ps1作为第二吸气压力Ps2、以及上述三种策略对应的压缩机的第二转速R21、R22和R23,采用上述公式(4)分别计算上述三种策略对应的压缩机的能效COP,例如,第一种预设策略所对应的能效COP1为7.45;第二种预设策略所对应的能效COP2为7.85;第三种预设策略所对应的能效能效COP3为8.59。
进一步地,将第一种预设策略所对应的能效COP1、第二种预设策略所对应的能效COP2以及第三种预设策略所对应的能效能效COP3进行比较,即将7.45、7.85以及8.59进行比较,经比较可知8.59为最大能效COPmax,因此,将与最大能效COPmax相对应的第三种预设策略确定为调整策略,即不调整压缩机运行数量。
从上述比较结果可以看出,三机头冷水机组在实际使用的过程中,在压缩机高负荷运转的情形下(例如第一种预设策略)或者在压缩机低运转的情形下(例如第二种预设策略),压缩机的能效都不一定是最佳的,因此,通过上述方案能够充分体现三机头冷水机组的真实能效,能够判定出能效最佳的调整策略,实现了为三机头冷水机组提供最合理的压缩机的运行数量调整策略的目的,进一步发挥了压缩机高效节能的优势,进而提高了用户体验。
需要说明的是,预设策略不限于上述列举的策略,也可以减少两台压缩机运行,也可以增加两台压缩机运行,本领域技术人员可以根据压缩机的总数和三机头冷水机组的实际运行状况等灵活地调整预设策略。
需要说明的是,上述列举的正在运行的压缩机的数量、制冷量、总制冷量以及第二转速,只是示例性地,不是限制性地,本领域技术人员可以根据三机头冷水机组实际运行情况以及压缩机的硬件参数等灵活地调整和设置正在运行的压缩机的数量、制冷量、总制冷量以及第二转速。
需要进一步说明的是,上述列举的制冷量与第二转速之间的对应关系只是示例性地,不是限制性地,本领域技术人员可以在实际应用中根据压缩机的硬件参数等情况灵活地调整和设置制冷量与第二转速之间的对应关系。当然,也可以通过其他的制冷量与压缩机的转速之间的关系式,计算出预设制冷量所对应的压缩机的第二转速。
还需要说明的是,上述过程中,步骤S421至步骤S423的执行顺序不限于上述列举的顺序,也可以先执行步骤S422再执行步骤S421和步骤S423,也可以同时执行步骤步骤S421至步骤S423,本发明对此不做任何的限制。
下面参照图9,对本发明的一种可能的控制流程进行介绍。其中,图9是本发明的控制方法的逻辑图。其中,图9中,以计算制冷量的第一排气压力和第一吸气压力分别与计算能效的第二排气压力和第二吸气压力相同为例,按照下列三种预设策略进一步阐述本发明的控制方法。其中,第一种预设策略为减少一台压缩机运行,第二种预设策略为增加一台压缩机,第三种预设策略为不调整压缩机运行数量。
如图9所示,本发明的控制方法的一种可能的完整流程是:
S601、在三机头冷水机组运行的过程中,获取三机头冷水机组的出水温度T;
S602、获取处于运行状态的压缩机的第一排气压力Pd1;
S603、获取处于运行状态的压缩机的第一吸气压力Ps1;
S604、获取处于运行状态的压缩机的第一转速R1;
S605、根据Pd1、Ps1和R1计算制冷量Q;
S606、判断三机头冷水机组是否同时满足下列两个条件:
条件21:T2≤T≤T1,其中,T1为预设温度;T2为目标温度;
条件22:制冷量Q的变化量△Q处于预设变化范围内,且变化量△Q在预设变化范围内的维持时间t≥t0,其中,t0为预设时间;
若是,则执行步骤S607;
若T>T1,则执行步骤S615;
若T<T2,则执行步骤S616;
若T2≤T≤T1,但△Q不处于预设变化范围或t<t0,则执行步骤S617;
S607、使三机头冷水机组进入节能策略模式;
S608、计算制冷量Q与处于运行状态的压缩机的数量n的乘积,并将乘积作为总制冷量Qn,即Qn=Q×n;
S609、以n=2为例,将Qn按照三种预设策略分别计算压缩机的预设制冷量,即Qx1、Qx2和Qx3;
S610、根据Qx1、Qx2和Qx3分别确定与三种预设策略相对应的压缩机的第二转速,即R21、R22和R23;
S611、根据Pd1、Ps1、R21、R22和R23分别计算与三种预设策略相对应的压缩机的能效,即COP1、COP2和COP3;
S612、将COP1、COP2和COP3进行比较,根据比较结果确定最大能效COPmax;
S613、将与COPmax相对应的预设策略确定为调整策略;
S614、根据调整策略,调整压缩机的运行数量;
S615、使三机头冷水机组不进入节能策略模式,直接增加压缩机的运行数量;
S616、使三机头冷水机组不进入节能策略模式,直接减少压缩机的运行数量;
S617、使三机头冷水机组不进入节能策略模式,且不调整压缩机的运行数量。
应该指出的是,上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中,仅用来阐述本发明方法的原理,并非旨在限制本发明的保护范围,在实际应用中,本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成,即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如,上述实施例的步骤可以合并为一个步骤,也可以进一步拆分成多个子步骤,以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称,其仅仅是为了区分各个步骤,不视为对本发明的限制。
至此,已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案,但是,本领域技术人员容易理解的是,本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下,本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换,这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于冷水机组的控制方法,其特征在于,所述冷水机组包括蒸发器、冷凝器和多个压缩机,所述蒸发器、所述冷凝器和所述多个压缩机形成闭环的主循环回路,其中,所述多个压缩机并联连接;
所述控制方法包括下列步骤:
在所述冷水机组运行的过程中,获取所述冷水机组的出水温度;
计算处于运行状态的任一个所述压缩机的制冷量;
根据所述出水温度和所述制冷量,判断是否使所述冷水机组进入节能策略模式;
在判定使所述冷水机组进入节能策略模式的情形下,根据所述制冷量来确定所述压缩机的运行数量的调整策略;
根据所述调整策略,调整所述压缩机的运行数量。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,“计算处于运行状态的任一个所述压缩机的制冷量”的步骤具体包括:
获取处于运行状态的任一个所述压缩机的第一排气压力;
获取处于运行状态的任一个所述压缩机的第一吸气压力;
获取处于运行状态的任一个所述压缩机的第一转速;
根据所述第一排气压力、所述第一吸气压力和所述第一转速来计算所述制冷量。
3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,按照下列方法来计算任一个处于运行状态的所述压缩机的制冷量:
Q=c1+c2×Pd1+c3×Ps1+c4×rpm1+c5×Pd1 2+c6×Ps1 2+c7×rpm1 2+c8×Pd1×Ps1+c9×Pd1×rpm1+c10×Ps1×rpm1+c11×Pd1 3+c12×Ps1 3+c13×rpm1 3+c14×Pd1 2×Ps1+c15×Pd1 2×rpm1+c16×Pd1×Ps1 2+c17×Pd1×rpm1 2+c18×Ps1×rpm1 2+c19×Ps1 2×rpm1+c20×Pd1×Ps1×rpm1
其中,Q为所述制冷量;Pd1为所述第一排气压力;Ps1为所述第一吸气压力;rpm1为所述第一转速;c1、c2、c3、c4、c5、c6、c7、c8、c9、c10、c11、c12、c13、c14、c15、c16、c17、c18、c19、c20均为所述压缩机的制冷量修正系数;
其中,所述制冷量修正系数c1、c2、c3、c4、c5、c6、c7、c8、c9、c10、c11、c12、c13、c14、c15、c16、c17、c18、c19、c20由所述压缩机的型号确定。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法,其特征在于,“根据所述制冷量来确定所述压缩机的运行数量的调整策略”的步骤具体包括:
根据所述制冷量来计算处于运行状态的全部所述压缩机的总制冷量;
根据所述总制冷量和不同的调整所述运行数量的预设策略来确定所述调整策略。
5.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,“根据所述制冷量来计算处于运行状态的全部所述压缩机的总制冷量”的步骤具体包括:
计算所述制冷量与处于运行状态的所述压缩机的数量的乘积,并将所述乘积作为所述总制冷量。
6.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,“根据所述制冷量来计算处于运行状态的全部所述压缩机的总制冷量”的步骤具体包括:
分别计算处于运行状态的每台所述压缩机的制冷量;
计算全部所述制冷量之和,并将全部所述制冷量之和作为所述总制冷量。
7.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,“根据所述总制冷量和不同的调整所述运行数量的预设策略来确定所述调整策略”的步骤具体包括:
获取处于运行状态的所述压缩机的第二排气压力;
获取处于运行状态的所述压缩机的第二吸气压力;
将所述总制冷量按照不同的所述预设策略分别计算所述压缩机的预设制冷量;
根据计算得到的每个所述预设制冷量分别确定与不同的所述预设策略相对应的所述压缩机的第二转速;
根据所述第二排气压力、所述第二吸气压力以及计算得到的每个所述第二转速分别计算与不同的所述预设策略相对应的所述压缩机的能效;
将计算得到的全部所述能效进行比较,根据比较结果确定最大能效;
将与所述最大能效相对应的预设策略确定为所述调整策略;
其中,所述预设策略包括增加所述运行数量、减少所述运行数量以及不调整所述运行数量中的至少两个。
8.根据权利要求7所述的控制方法,其特征在于,按照下列方法来计算任一个处于运行状态的所述压缩机的能效:
COP=k1+k2×Pd2+k3×Ps2+k4×rpm2+k5×Pd2 2+k6×Ps2 2+k7×rpm22+k8×Pd2×Ps2+k9×Pd2×rpm2+k10×Ps2×rpm2+k11×Pd2 3+k12×Ps2 3+k13×rpm2 3+k14×Pd2 2×Ps2+k15×Pd2 2×rpm2+k16×Pd2×Ps2 2+k17×Pd2×rpm2 2+k18×Ps×rpm2 2+k19×Ps 2×rpm2+k20×Pd×Ps×rpm2
其中,COP为所述能效;Pd2为所述第二排气压力;Ps2为所述第二吸气压力;rpm2为所述第二转速;k1、k2、k3、k4、k5、k6、k7、k8、k9、k10、k11、k12、k13、k14、k15、k16、k17、k18、k19、k20均为所述压缩机的能效修正系数;
其中,所述能效修正系数k1、k2、k3、k4、k5、k6、k7、k8、k9、k10、k11、k12、k13、k14、k15、k16、k17、k18、k19、k20由所述压缩机的型号确定。
9.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,“根据所述出水温度和所述制冷量,判断是否使所述冷水机组进入节能策略模式”的步骤具体包括:
判断所述冷水机组是否同时满足下列条件:
所述出水温度小于或等于预设温度且大于或等于目标温度;其中,所述预设温度等于所述目标温度与设定阈值温度之和;
所述制冷量的变化量处于预设变化范围内,且所述变化量在所述预设变化范围内的维持时间大于或等于预设时间;
在所述冷水机组同时满足上述两个条件的情形下,才使所述冷水机组进入所述节能策略模式。
10.根据权利要求9所述的控制方法,其特征在于,“根据所述出水温度和所述制冷量,判断是否使所述冷水机组进入节能策略模式”的步骤还包括:
如果所述出水温度大于所述预设温度,则使所述冷水机组不进入所述节能策略模式,直接增加所述运行数量;或者
如果所述出水温度小于所述目标温度,则使所述冷水机组不进入所述节能策略模式,直接减少所述运行数量;或者,
如果所述出水温度小于或等于所述预设温度且大于或等于所述目标温度,但所述变化量不处于所述预设变化范围内或所述维持时间小于所述预设时间,则使所述冷水机组不进入所述节能策略模式,且不调整所述运行数量。
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