CN114590614A - 一种装车系统用智能锁车装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种装车系统用智能锁车装置，包括一组对称设置的支撑座，所述支撑座上分别可纵向移动安装有相应的移动座；一组伸缩限位机构，用于对货车轮胎进行限位固定；阻挡横梁，横跨安装于所述移动座的后侧之间；入口导向机构，包含固定装置于所述支撑座前端外侧的固定桩，所述固定桩的上侧分别呈弧形状向内固接有相应的导向柱，所述导向柱一体化成型向后设有相应的防偏柱；倒车指示灯机构，包含指示灯固定杆以及固定装置于所述指示灯固定杆上部的指示灯；电控制器，用于对所述各部件的工作进程，以及对指示灯的开关进行控制。本发明既能够有效防止误操作，且能够对货车的停车位置进行精准控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种装车系统用智能锁车装置，其能够有效对待装车的货车进行导向停车，并能够在对货车形成限位固定前提下，有效将货车带动至相应的装车位置上。
背景技术
目前，为了确保货车在装货过程中不产生意外溜车、或司机错误提前驾车驶离而引发的事故，需要在装车平台处设置有用于对货车进行固定的锁车装置。现有的锁车装置多为人工操作，一来，容易产生误操作导致溜车或者司机错误提前驾车驶离而引发的事故；二来，锁车装置只具备固定限位功能，无法对货车的停车位置进行精准定位，导致锁车装置的使用效果相对较差。
因此，设计一款既能够有效防止误操作，且能够对货车的停车位置进行精准控制的装车系统用智能锁车装置是本发明的研究目的。
发明内容
针对上述现有技术存在的技术问题，本发明在于提供一种装车系统用智能锁车装置，该装车系统用智能锁车装置能够有效解决上述现有技术存在的技术问题。
本发明的技术方案是：
一种装车系统用智能锁车装置，包括
一组对称设置的支撑座，所述支撑座上分别可纵向移动安装有相应的移动座，所述移动座分别由装置于所述支撑座上的移动驱动机构进行驱动；
一组伸缩限位机构，用于对货车轮胎进行限位固定，所述伸缩限位机构分别包含固定装置于所述移动座前侧的底座，所述底座上分别可横向移动安装有相应的伸缩杆，所述伸缩杆分别由装置于所述底座上的伸缩驱动机构进行驱动；
阻挡横梁，横跨安装于所述移动座的后侧之间，所述阻挡横梁的两侧分别倾斜安装有相应的阻挡块，所述阻挡块内侧的阻挡横梁上分别固定安装有与所述阻挡块相接触的压力传感器；
入口导向机构，包含固定装置于所述支撑座前端外侧的固定桩，所述固定桩的上侧分别呈弧形状向内固接有相应的导向柱，所述导向柱未连接于固定桩的一端一体化成型向后设有相应的防偏柱，所述防偏柱未连接于导向柱的一端向下翻折设置并固定装置于相应的支撑座的前端；
倒车指示灯机构，包含指示灯固定杆以及固定装置于所述指示灯固定杆上部的指示灯，所述指示灯固定杆固定装置于所述支撑座的外侧，所述指示灯包含红灯和绿灯；
电控制器，用于对所述移动驱动机构、伸缩驱动机构的工作进程，以及对指示灯的开关进行控制，所述压力传感器连接到所述电控制器上。
所述固定桩的上部分别固定安装有一组相互对应的第一对射光电传感器，所述第一对射光电传感器分别连接到所述电控制器上。
所述移动座上分别固定安装有一组相互对应的第二对射光电传感器，所述第二对射光电传感器分别连接到所述电控制器上。
所述支撑座的两侧分别设有相应的导向槽，所述移动座的两侧分别可转动安装有与所述导向槽相适配支撑轮，通过所述支撑轮与相应的导向槽配合将所述移动座可纵向移动安装在相应的支撑座上。
所述移动座的内侧分别可转动安装有相应的导向辊，所述导向辊的前端均呈圆台状设置。
所述支撑座是由横截面为n字型的支撑板两端固接侧撑板组成，所述支撑板的上部后侧分别设有相应的导向孔，所述移动座的后端向下固接有延伸至所述导向孔下侧的安装耳板，所述移动驱动机构包含固定设置于所述支撑板底部的移动驱动油缸，所述移动驱动油缸的缸体固定连接到位于前端的侧支撑板上，移动驱动油缸的活塞杆连接到所述安装耳板上。
所述底座的内侧分别固定装置有相应的固定导轨，所述固定导轨外侧的底座上分别固定装置有相应的固定套，所述伸缩杆分别可横向移动安装于相应的固定套内，伸缩杆的两端分别延伸至所述固定套的外侧，且所述伸缩杆的下部在与所述固定导轨相对应的位置上固接有一相应的导块，所述固定套的内侧下部在与所述导块相对应的位置上设有与所述导块相适配的开口槽，所述伸缩驱动机构带动所述伸缩杆的内端伸缩至底座的内侧时，所述导块移动至所述固定导轨上并由所述固定导轨进行固定，所述伸缩杆的外端固定套设于所述固定套内。
所述固定导轨是由一组平行且呈间隔设置的导向杆组成，所述一组导向杆相对的一侧分别呈斜面状内凹设有相应的加强固定槽，所述导块的上部宽度与所述一组导向杆之间的间距一致，且所述导块的下部在与所述加强固定槽相对应的位置上分别向外固接有与所述加强固定槽相适配的锲块；所述伸缩杆的内侧可转动安装有一相应的转筒，所述转筒是由工程塑料制成。
所述底座是由底座板上侧设有安装板组成，所述底座板和安装板之间通过相应的连接板进行连接成整体，所述固定导轨和固定套均固定装置于所述安装板上；所述连接板的中部分别设有相应的连通孔，连接板未设有连通孔的位置与所述底座板、安装板之间分别固接有相应的加强筋板；所述伸缩驱动机构包含贯穿设置于所述连接板的连通孔之间的伸缩驱动油缸，所述伸缩驱动油缸的缸体固定连接于所述安装板的外端底侧，伸缩驱动油缸的活塞杆通过相应的连接杆固定连接到所述伸缩杆的内端部。
所述安装板的外端部向外固接有一相应的铝型材框架，所述铝型材框架的内外侧分别固定装置有伸出到位传感器和复位到位传感器，所述伸缩杆的外端部固接有与所述伸出到位传感器和复位到位传感器相适配的传感器感应板；所述传感器感应板内侧的伸缩杆上固定装置有一相应的缓冲垫环，所述缓冲垫环是由橡塑材料制成。
本发明的优点：
1)本发明通过入口导向机构的设置，能够有效强制防止货车在进入过程中跑偏，从而有效确保本发明的整体使用安全性；在货车移动至其后轮抵接到阻挡横梁上的阻挡块后，压力传感器将信号传输至电控制器，此时，红灯亮起，货车停止运行；尔后，伸缩驱动机构启动，带动伸缩杆伸出并插接至货车的轮胎的前侧；然后，移动驱动机构启动，带动移动座，即带动装置于移动座上的伸缩限位机构产生移动，在伸缩杆对货车轮胎的驱动下，有效将货车精准带动至相应的装车位置上。从而既能够有效防止误操作，且能够对货车的停车位置进行精准控制。
2)本发明的入口导向机构的整体结构极为简易，通过固定桩与一体化设置的导向柱和防偏柱的配合设置，即可有效在结构简易、以及结构稳定的基础上，实现对货车的入口导向。
3)本发明还设置有倒车指示灯机构，车辆初步进入时，指示灯亮绿灯，车辆移动至其后轮抵接到阻挡横梁上的阻挡块后，指示灯亮绿灯，以对货车司机形成指示，从而有效提升本发明的实用效果。
4)本发明的固定桩上部分别固定安装有一组相互对应的第一对射光电传感器，通过第一对射光电传感器对初步进入入口导向机构的货车进行识别，并发出信号，此时电控制器控制指示灯绿灯亮起，以提醒司机的下一步动作，从而有效进一步提升本发明的实用效果。
5)本发明的移动座上分别固定安装有一组相互对应的第二对射光电传感器，第二对射光电传感器固定安装于移动座上，其能够与伸缩杆形成同步移动，通过第二对射光电传感器的设置，可对被伸缩杆固定后的货车的位置进行识别，当货车脱离伸缩杆的限位时，可及时将信号传输至电控制器，再通过电控制器控制指示灯发出信号提醒，从而有效提升本发明的锁车过程中的精准性和安全性。
6)本发明的移动座的内侧分别可转动安装有相应的导向辊，导向辊的前端均呈圆台状设置，货车从入口导向机构进入的过程中，还是可能存在少量的方向偏差，此时可通过导向辊，特别是导向辊的前端，与货车轮胎接触，并与之产生转动摩擦，在转动摩擦过程中，有效对货车轮胎进行内驱导向，从而形成纠偏，以防止货车撞击到本发明的各部件，以进一步确保本发明的锁车精准性。
7)本发明的底座上固定装置有固定导轨和固定套，通过固定套对伸缩杆形成导向固定，并通过固接于伸缩杆下部的导块的介入有效与固定导轨进行配合，以对伸缩杆形成进一步固定。锁车过程中，驱动机构带动伸缩杆的内端伸缩至底座的内侧，以对货车的轮胎形成阻挡固定，此时，导块移动至固定导轨上并由固定导轨进行固定，而伸缩杆的外端则固定套设于固定套内，从而能够有效确保伸缩杆具有足够的支撑受力能力，且能够确保伸缩杆、以及用于对伸缩杆进行安装、支撑和固定的各部件的结构稳定性。从而能够有效确保本发明对货车的轮胎，即对货车具有足够的限位作用。
8)本发明的一组导向杆相对的一侧分别呈斜面状内凹设有相应的加强固定槽，导块的上部宽度与一组导向杆之间的间距一致，且导块的下部在与所述加强固定槽相对应的位置上分别向外固接有与所述加强固定槽相适配的锲块。这样一来，当导块移动至固定导轨上并由固定导轨进行固定时，锲块能够同步卡入相应的加强固定槽内，通过锲块的设置，不仅能够进一步提升对伸缩杆的固定效果，且能够有效将受力斜向分散到加强固定槽上，从而分解成水平方向和垂直方向上的受力，以有效进一步提升本发明的整体受力能力和整体结构稳定性。
9)本发明的伸缩杆的内侧可转动安装有一相应的转筒，所述转筒是由工程塑料制成。通过转筒的设置，可有效将伸缩杆与货车轮胎的固定接触转变成转动接触，从而能够降低锁紧限位过程中的货车轮胎对伸缩杆的机械性伤害，以有效提升本发明的实用效果。
10)本发明的底座是由底座板上侧设有安装板组成，底座板和安装板之间通过相应的连接板进行连接成整体，连接板的中部分别设有相应的连通孔，驱动机构的驱动油缸贯穿设置于连接板的连通孔之间。从而能够有效在结构紧凑、以及确保底座的结构稳定性的基础上，实现对伸缩杆的伸缩驱动，以有效进一步提升本发明的实用效果。
11)本发明的支撑板未设有连通孔的位置与所述底座板、安装板之间分别固接有相应的加强筋板。从而能够在不影响驱动油缸的固定装配的基础上，有效进一步确保本发明的底座的结构稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为阻挡横梁的结构示意图。
图3为支撑座上安装有移动座的结构示意图。
图4为伸缩限位机构的结构示意图。
图5为伸缩限位机构的使用状态图。
图6为伸缩限位机构的零件爆炸图。
图7为伸缩杆上固接有导块的结构示意图。
图8为固定套的结构示意图。
图9为本发明的使用状态图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本发明的结构作进一步详细描述：
参考图1-9，一种装车系统用智能锁车装置，包括
一组对称设置的支撑座1，所述支撑座1上分别可纵向移动安装有相应的移动座2，所述移动座2分别由装置于所述支撑座1上的移动驱动机构3进行驱动；
一组伸缩限位机构4，用于对货车轮胎5进行限位固定，所述伸缩限位机构4分别包含固定装置于所述移动座2前侧的底座401，所述底座401上分别可横向移动安装有相应的伸缩杆402，所述伸缩杆402分别由装置于所述底座401上的伸缩驱动机构403进行驱动；
阻挡横梁6，横跨安装于所述移动座2的后侧之间，所述阻挡横梁6的两侧分别倾斜安装有相应的阻挡块7，所述阻挡块7内侧的阻挡横梁上分别固定安装有与所述阻挡块7相接触的压力传感器8；
入口导向机构，包含固定装置于所述支撑座1前端外侧的固定桩901，所述固定桩901的上侧分别呈弧形状向内固接有相应的导向柱902，所述导向柱902未连接于固定桩901的一端一体化成型向后设有相应的防偏柱903，所述防偏柱903未连接于导向柱902的一端向下翻折设置并固定装置于相应的支撑座1的前端；
倒车指示灯机构，包含指示灯固定杆10以及固定装置于所述指示灯固定杆10上部的指示灯11，所述指示灯固定杆10固定装置于所述支撑座1的外侧，所述指示灯11包含红灯和绿灯；
电控制器，用于对所述移动驱动机构3、伸缩驱动机构403的工作进程，以及对指示灯11的开关进行控制，所述压力传感器8连接到所述电控制器上。
所述固定桩901的上部分别固定安装有一组相互对应的第一对射光电传感器12，所述第一对射光电传感器12分别连接到所述电控制器上。
所述移动座2上分别固定安装有一组相互对应的第二对射光电传感器13，所述第二对射光电传感器13分别连接到所述电控制器上。
所述支撑座1的两侧分别设有相应的导向槽14，所述移动座2的两侧分别可转动安装有与所述导向槽14相适配支撑轮，通过所述支撑轮与相应的导向槽14配合将所述移动座1可纵向移动安装在相应的支撑座1上。
所述移动座2的内侧分别可转动安装有相应的导向辊15，所述导向辊15的前端均呈圆台状设置。
所述支撑座1是由横截面为n字型的支撑板101两端固接侧撑板102组成，所述支撑板101的上部后侧分别设有相应的导向孔16，所述移动座2的后端向下固接有延伸至所述导向孔16下侧的安装耳板17，所述移动驱动机构包含固定设置于所述支撑板101底部的移动驱动油缸，所述移动驱动油缸的缸体固定连接到位于前端的侧支撑板102上，移动驱动油缸的活塞杆连接到所述安装耳板17上。
所述底座401的内侧分别固定装置有相应的固定导轨18，所述固定导轨18外侧的底座401上分别固定装置有相应的固定套19，所述伸缩杆402分别可横向移动安装于相应的固定套19内，伸缩杆402的两端分别延伸至所述固定套19的外侧，且所述伸缩杆402的下部在与所述固定导轨18相对应的位置上固接有一相应的导块20，所述固定套19的内侧下部在与所述导块20相对应的位置上设有与所述导块20相适配的开口槽1901，所述伸缩驱动机构403带动所述伸缩杆402的内端伸缩至底座401的内侧时，所述导块20移动至所述固定导轨18上并由所述固定导轨18进行固定，所述伸缩杆402的外端固定套设于所述固定套19内。
所述固定导轨18是由一组平行且呈间隔设置的导向杆组成，所述一组导向杆相对的一侧分别呈斜面状内凹设有相应的加强固定槽21，所述导块20的上部宽度与所述一组导向杆之间的间距一致，且所述导块20的下部在与所述加强固定槽21相对应的位置上分别向外固接有与所述加强固定槽21相适配的锲块22；所述伸缩杆402的内侧可转动安装有一相应的转筒23，所述转筒23是由工程塑料制成。
所述底座401是由底座板4011上侧设有安装板4012组成，所述底座板4011和安装板4012之间通过相应的连接板4013进行连接成整体，所述固定导轨18和固定套19均固定装置于所述安装板4012上；所述连接板4013的中部分别设有相应的连通孔，连接板4013未设有连通孔的位置与所述底座板4011、安装板4012之间分别固接有相应的加强筋板24；所述伸缩驱动机构403包含贯穿设置于所述连接板4013的连通孔之间的伸缩驱动油缸，所述伸缩驱动油缸的缸体固定连接于所述安装板4012的外端底侧，伸缩驱动油缸的活塞杆通过相应的连接杆25固定连接到所述伸缩杆402的内端部。
所述安装板4012的外端部向外固接有一相应的铝型材框架26，所述铝型材框架26的内外侧分别固定装置有伸出到位传感器27和复位到位传感器28，所述伸缩杆402的外端部固接有与所述伸出到位传感器27和复位到位传感器28相适配的传感器感应板29；所述传感器感应板29内侧的伸缩杆402上固定装置有一相应的缓冲垫环30，所述缓冲垫环30是由橡塑材料制成。
上述所述的一种装车系统用智能锁车装置的使用方法，具体步骤入下：
S1：第一对射光电传感器12感应到入口导向机构所在位置有货车进入，此时，电控制器控制指示灯10绿灯亮起，以提醒司机进一步进行倒车操作；
S2：第二对射光电传感器13感应到货车进入，并在货车移动至其后轮抵接到阻挡横梁6上的阻挡块7后，压力传感器8将信号传输至电控制器，此时，红灯亮起，货车停止运行；
S3：伸缩驱动机构403启动，带动伸缩杆402伸出并插接至货车的轮胎5的前侧；
S4：移动驱动机构3启动，带动移动座2，即带动装置于移动座2上的伸缩限位机构4产生移动，在伸缩杆402对货车轮胎5的驱动下，有效将货车精准带动至相应的装车位置上；
S5：第二对射光电传感器13实时对被伸缩杆402固定后的货车的位置进行识别，当货车脱离伸缩杆402的限位时，将信号传输至电控制器，再通过电控制器控制指示灯10发出信号提醒；
S6：装车完成后，伸缩杆402、以及移动座2分别复位，货车便可启动驶离。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种装车系统用智能锁车装置，其特征在于：包括
一组对称设置的支撑座(1)，所述支撑座(1)上分别可纵向移动安装有相应的移动座(2)，所述移动座(2)分别由装置于所述支撑座(1)上的移动驱动机构(3)进行驱动；
一组伸缩限位机构(4)，用于对货车轮胎(5)进行限位固定，所述伸缩限位机构(4)分别包含固定装置于所述移动座(2)前侧的底座(401)，所述底座(401)上分别可横向移动安装有相应的伸缩杆(402)，所述伸缩杆(402)分别由装置于所述底座(401)上的伸缩驱动机构(403)进行驱动；
阻挡横梁(6)，横跨安装于所述移动座(2)的后侧之间，所述阻挡横梁(6)的两侧分别倾斜安装有相应的阻挡块(7)，所述阻挡块(7)内侧的阻挡横梁上分别固定安装有与所述阻挡块(7)相接触的压力传感器(8)；
入口导向机构，包含固定装置于所述支撑座(1)前端外侧的固定桩(901)，所述固定桩(901)的上侧分别呈弧形状向内固接有相应的导向柱(902)，所述导向柱(902)未连接于固定桩(901)的一端一体化成型向后设有相应的防偏柱(903)，所述防偏柱(903)未连接于导向柱(902)的一端向下翻折设置并固定装置于相应的支撑座(1)的前端；
倒车指示灯机构，包含指示灯固定杆(10)以及固定装置于所述指示灯固定杆(10)上部的指示灯(11)，所述指示灯固定杆(10)固定装置于所述支撑座(1)的外侧，所述指示灯(11)包含红灯和绿灯；
电控制器，用于对所述移动驱动机构(3)、伸缩驱动机构(403)的工作进程，以及对指示灯(11)的开关进行控制，所述压力传感器(8)连接到所述电控制器上。
2.根据权利要求1所述的一种装车系统用智能锁车装置，其特征在于：所述固定桩(901)的上部分别固定安装有一组相互对应的第一对射光电传感器(12)，所述第一对射光电传感器(12)分别连接到所述电控制器上。
3.根据权利要求1所述的一种装车系统用智能锁车装置，其特征在于：所述移动座(2)上分别固定安装有一组相互对应的第二对射光电传感器(13)，所述第二对射光电传感器(13)分别连接到所述电控制器上。
4.根据权利要求1所述的一种装车系统用智能锁车装置，其特征在于：所述支撑座(1)的两侧分别设有相应的导向槽(14)，所述移动座(2)的两侧分别可转动安装有与所述导向槽(14)相适配支撑轮，通过所述支撑轮与相应的导向槽(14)配合将所述移动座(2)可纵向移动安装在相应的支撑座(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种装车系统用智能锁车装置，其特征在于：所述移动座(2)的内侧分别可转动安装有相应的导向辊(15)，所述导向辊(15)的前端均呈圆台状设置。
6.根据权利要求1所述的一种装车系统用智能锁车装置，其特征在于：所述支撑座(1)是由横截面为n字型的支撑板(101)两端固接侧撑板(102)组成，所述支撑板(101)的上部后侧分别设有相应的导向孔(16)，所述移动座(2)的后端向下固接有延伸至所述导向孔(16)下侧的安装耳板(17)，所述移动驱动机构(3)包含固定设置于所述支撑板(101)底部的移动驱动油缸，所述移动驱动油缸的缸体固定连接到位于前端的侧支撑板(102)上，移动驱动油缸的活塞杆连接到所述安装耳板(17)上。
7.根据权利要求1所述的一种装车系统用智能锁车装置，其特征在于：所述底座(401)的内侧分别固定装置有相应的固定导轨(18)，所述固定导轨(18)外侧的底座(401)上分别固定装置有相应的固定套(19)，所述伸缩杆(402)分别可横向移动安装于相应的固定套(19)内，伸缩杆(402)的两端分别延伸至所述固定套(19)的外侧，且所述伸缩杆(402)的下部在与所述固定导轨(18)相对应的位置上固接有一相应的导块(20)，所述固定套(19)的内侧下部在与所述导块(20)相对应的位置上设有与所述导块(20)相适配的开口槽(1901)，所述伸缩驱动机构(403)带动所述伸缩杆(402)的内端伸缩至底座(401)的内侧时，所述导块(20)移动至所述固定导轨(18)上并由所述固定导轨(18)进行固定，所述伸缩杆(402)的外端固定套设于所述固定套(19)内。
8.根据权利要求7所述的一种装车系统用智能锁车装置，其特征在于：所述固定导轨(18)是由一组平行且呈间隔设置的导向杆组成，所述一组导向杆相对的一侧分别呈斜面状内凹设有相应的加强固定槽(21)，所述导块(20)的上部宽度与所述一组导向杆之间的间距一致，且所述导块(20)的下部在与所述加强固定槽(21)相对应的位置上分别向外固接有与所述加强固定槽(21)相适配的锲块(22)；所述伸缩杆(402)的内侧可转动安装有一相应的转筒(23)，所述转筒(23)是由工程塑料制成。
9.根据权利要求8所述的一种装车系统用智能锁车装置，其特征在于：所述底座(401)是由底座板(4011)上侧设有安装板(4012)组成，所述底座板(4011)和安装板(4012)之间通过相应的连接板(4013)进行连接成整体，所述固定导轨(18)和固定套(19)均固定装置于所述安装板(4012)上；所述连接板(4013)的中部分别设有相应的连通孔，连接板(4013)未设有连通孔的位置与所述底座板(4011)、安装板(4012)之间分别固接有相应的加强筋板(24)；所述伸缩驱动机构(403)包含贯穿设置于所述连接板(4013)的连通孔之间的伸缩驱动油缸，所述伸缩驱动油缸的缸体固定连接于所述安装板(4012)的外端底侧，伸缩驱动油缸的活塞杆通过相应的连接杆(25)固定连接到所述伸缩杆(402)的内端部。
10.根据权利要求9所述的一种装车系统用智能锁车装置，其特征在于：所述安装板(4012)的外端部向外固接有一相应的铝型材框架(26)，所述铝型材框架(26)的内外侧分别固定装置有伸出到位传感器(27)和复位到位传感器(28)，所述伸缩杆(402)的外端部固接有与所述伸出到位传感器(27)和复位到位传感器(28)相适配的传感器感应板(29)；所述传感器感应板(29)内侧的伸缩杆(402)上固定装置有一相应的缓冲垫环(30)，所述缓冲垫环(30)是由橡塑材料制成。
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