CN102725215A - 阻止卡车对于装载区前后运动的可变宽度对中系统 - Google Patents

Abstract

系统包括至少一个纵向导向件，该至少一个纵向导向件独立于装载区，并且布置在装载区的竖向中间平面的一侧上，面对由装载区限定的平面，并且与致动装置相关联，该致动装置触发其横向运动，形成基准，当向着装载区驾驭卡车时该基准用来导向卡车。纵向导向件中的至少一个包括竖向立柱，该竖向立柱包括发光信号装置和探测器、以及可运动楔，这些探测器用来探测向着装载区接近的卡车的高度和宽度，这些可运动楔与致动装置相关联，这些致动装置用来阻挡在装载区中的卡车。

Description

阻止卡车对于装载区前后运动的可变宽度对中系统

技术领域

本发明涉及一种对于装载区（loading bay）（特别是具有可折叠斜面的装载区）用来阻止卡车的反向和正向运动的可变宽度对中系统，该可变宽度对中系统设计成用以产生：在卡车车箱本体与装载和卸载区域之间的通过区域；以及掩蔽部，以在通过区域中在侧部处和在顶部处隔离空间。

背景技术

装载区一般具有当向着装载区驾驭卡车时促进卡车的导向的装置，从而当正确地定位时，卡车相对于装载区或多或少地对中。这是基本的，从而可折叠斜面可降低到由卡车车体支承的操作位置，形成用于货物的装载和卸载的通过区域。

这些导向措施一般包括连结到地面上的条杆，其目标是，当以倒车方式（in reverse）向着装载区驾驭卡车时，向驾驶员提供基准。

由于卡车可以具有不同的宽度，所以在本领域中由所有公司采用的解决方案是，使这些固定条杆或元件作为导向，对于通过的大宽度卡车分离适当距离，并且也保证较窄卡车可通过。

然而，较窄的卡车不具有用于在装载区中的对称轴线的适当基准，并且发生如下情形的可能性非常高：当向着装载区驾驭卡车时，驾驶员可能使用在侧面的条杆或栏杆之一作为基准；因此，卡车不能对中，这妨碍了装载区的可折叠平台的降低。

在向着装载区驾驭卡车时发生的另一个不利点是：卡车与挡块相接触，这些挡块在装载区中为这个目的而设计。

在某些情况下，这些挡块是固定的，而在其它情况下，它们具有一定移动范围，以便使得由于在装载和卸载期间影响卡车的竖向运动对挡块和对卡车的损坏最小化。

关于这些挡块的问题是，它们引起对于卡车的缺陷，该卡车重复地与挡块相接触，并且尽管挡块具有活动的、保护性的支架，但卡车由于重复装载和卸载操作，连续擦过挡块，引起对于挡块和对于卡车的损坏。

在装载区中用于卡车的这些倒车挡块的布置带来如下危险：当卡车接近装载区时，操作人员可能陷在卡车与装载区之间。

为了当装载区平台就位、抵靠着卡车车体而被支承时，阻挡卡车，防止它运动，通常放置塞块以阻挡卡车的车轮。

发明内容

本发明的目的是提供一种用来阻止卡车对于装载区的反向和正向运动的可变宽度对中系统，该系统呈现一系列结构特性，这些结构特性的目的在于，同时解决上述的各个问题，具体地说，无论卡车的宽度如何，都能够促进当卡车接近装载区时对于卡车的导向。

本发明的另一个目的是，一旦卡车到达靠近装载区的位置，就限制卡车的倒车运动，使卡车不与已知挡块相接触，这些已知挡块在本发明的情况下不存在，防止否则对于卡车和装载区发生的损坏，并且在卡车与装载区之间形成安全区域，以便防止操作人员被夹住。

本发明的另一个目的是，一旦已经向着装载区驾驭卡车，就允许将塞块自动地放置在卡车车轮中的至少一个上，以防止在装载和卸载期间的运动。

作为结果，本发明的系统包括至少一个纵向导向件，该至少一个纵向导向件独立于装载区，布置在装载区的竖向中间平面的侧面之一上，与由装载区限定的平面相对，并且与致动装置相关联，该致动装置引起导向件的侧向移动，从而至少一个纵向导向件形成基准，按这种方式，当向着装载区驾驭卡车时导向卡车。

在一种变化布置方式中，系统包括两个纵向的、相平行的导向件，这两个纵向的、相平行的导向件独立于装载区，相对于装载区的中间平面对称地布置，并且与致动装置相关联，该致动装置使导向件横向地并且在相对方向上移动，以限定用于卡车通过的可变宽度区域。

纵向导向件到较大或较小程度的分离，使通过区域的宽度能够对于卡车的尺寸而调整，无论卡车的宽度如何，都能够保证把卡车导向到相对于装载区的对称轴线的对中位置。

需要提及的是，纵向导向件的致动装置可以是机械的、电气的、气动的、液压的或任何其它类型的，因为这不影响导向件的功能。

按照本发明，并且为了更大程度地促进卡车向装载区的驾驭，至少一个纵向导向件可包括竖向立柱，该竖向立柱具有发光信号装置，以当向着装载区驾驭卡车时向驾驶员提供可见信息以便导向卡车。在纵向导向件上这根竖向立柱的布置使这根竖向立柱与导向件一起沿竖向运动，无论上述纵向导向件的位置和卡车的宽度如何，都能够保证竖向立柱和在立柱上设置的发光信号装置保持在对于驾驶员的可见位置中。

上述竖向立柱在其上部部分中具有高度探测器，当卡车接近装载区时，这些高度探测器提供关于卡车高度的信息。卡车高度通常决定着其宽度，导致在各纵向导向件之间的宽度变化，并且按这种方式提供空间，以保证卡车相对于装载区对中。

在位于纵向导向件前面的区域中，设有导向带或线，以当卡车接近纵向导向件时促进对于卡车的导向。

这些导向线，通过它们的内部区域定义对于一定宽度的卡车的量度，并且通过它们的外部区域定义对于更宽的卡车的量度。

在一种布置方式示例中，这些导向线由光束定义，这些光束优选地是激光或类似光，由发光装置发射，这些发光装置布置在各纵向导向件中的至少一个上。

按照本发明，至少一个纵向导向件包括在后部处的塞块和在前部处的塞块，所述塞块连接到致动和阻挡装置上，该致动和阻挡装置使塞块沿纵向导向件运动，以便一旦卡车在装载区中，就放置在阻挡卡车的位置中。

当卡车接近装载区时，在后部处的塞块由卡车的后轮推动，使它由于车轮的作用而运动，并且当卡车到达规定的静止位置时，在后部处的塞块被阻塞，防止卡车继续倒车，并且按这种方式防止卡车撞在装载区上。这限定出一种安全的非撞击区域，并且随后使得前部挡块能够阻塞卡车车轮，使卡车在装载和卸载期间不动。

至少在后部处的塞块的致动装置联接到接触传感器上，该接触传感器位于装载区的前部部分中，并且当在卡车接近装载区时到达最大距离时，它阻塞在后部处的塞块。

上述传感器借助于在纵向导向件的后部处的塞块而提供一种静止区域，这防止卡车过分靠近装载区和撞进装载区，按照由机构（装载区能够在该机构中操作）容许的一定极限而限定静止点。

塞块纵向移动的可能性使卡车能够不动，作用在卡车后轮的至少一个上，使卡车后端处于离装载区一定距离的适当位置中，而无论在卡车的后轮与后端之间存在的长度如何。

在本发明的一种布置方式中，前部塞块的致动和阻塞装置连接到接触传感器上，该接触传感器位于装载区的前部处，该接触传感器引起这个前部塞块向装载区的移动，直到与卡车车轮之一的前部区域相接触。

上述传感器意味着，如果阻挡在纵向导向件上的挡块的系统失效，并且由于卡车的运动，没有截获卡车车体存在的信号，则通过声音和/或光信号给出危险警报，阻塞系统以防止货物在卡车与平台之间转移，以便防止在装载/卸载期间的事故。

在一种变化布置方式中，前部塞块的致动装置联接到装载区的可折叠斜面的控制装置上，从而当可折叠斜面降低到抵靠着卡车车体而被支承的操作位置时，前部塞块运动得较靠近装载区，直到它抵靠卡车车轮起作用，该卡车阻塞在前部和后部塞块之间。在这种装置中，当可折叠斜面升起时，前部塞块向导向件的前部区域运动，将本身布置在不起作用的位置中，从而卡车能够离开。

本发明也已经设计成使得：在反向和正向方向上对于前部塞块的致动可分别由接触传感器-该接触传感器位于装载区的前部处、和由升起可折叠斜面的控制引起，从而当卡车与上述接触传感器相接触时，前部塞块向后部区域运动，以阻挡车轮，并且一旦当完成装载和卸载、可折叠斜面升起时，前部塞块就向前向着不起作用前部位置运动。

在本发明的一种布置方式中，各纵向导向件在它们的前部端部处都具有分叉段，以使得前部塞块当它们向前运动时能够分开，从而当卡车离开装载区时，这些纵向导向件在卡车车轮的轨迹的路径之外。

前部和后部塞块的致动装置的这些可能布置方式仅仅是例示性的，而不是发明性的，因为本领域的技术员可使用其它布置方式，例如位于卡车的运动区域之外的简单的控制按钮。

本发明的系统通过使用上述塞块阻挡卡车，使得可以省去常用的挡块，在卡车与装载区之间形成安全区域，防止操作人员陷在这个区域中。此外，通过不要求在装载区中的撞击挡块的常用系统，在装载/卸载期间防止挡块的磨损、撕裂及破坏、和对于卡车引起的缺陷。

在一种可能的布置方式示例中，后部塞块的致动和阻挡装置都包括液压缸，这些液压缸作用在拖链上，这些拖链被方便地导向，后部塞块连结到这些拖链上。

同样地，在这个布置方式示例中，前部塞块的致动和阻挡装置都包括液压缸，这些液压缸作用在拖链上，这些拖链被方便地导向，前部塞块连结到这些拖链上。

在本发明的一种布置方式中，通过一个或多个致动装置，使得后部塞块与前部塞块联合地相关联、并且当后部塞块向后运动时后部塞块与前部塞块间隔一定距离，并且当后部塞块被阻挡时，前部塞块能够向着卡车车轮的前部区域继续向前运动。

按照本发明，纵向导向件在后端处联接到安全挡块上，该安全挡块横向设置在导向件上，以在后部塞块失效或破坏的情况下使卡车停止，保证和限定在卡车与装载区之间的安全区域。

在本发明的一种布置方式中，这个安全挡块具有前部空间，以当卡车为了装载和卸载而倒车时，在其轨迹的端部处容纳后部塞块。

附图说明

为了完成描述和促进对于本发明的不同特征的理解，本描述性报告包括一组例示性的而非限制性的附图，在这些附图中可看到如下附图：

图1表示从本发明的系统的布置方式示例的上方看到的视图，该系统具有两个平行的纵向导向件，在该视图中，纵向导向件当它们在最大分离的位置中时用虚线表示，并且当它们在一起最近时用连续线表示。在装置中，也可观察到与装载区相关的纵向导向件的对称布置，竖向立柱安置在纵向导向件之一上，该竖向立柱保持发信号装置，并且导向带或线布置在纵向导向件的前面。

图2表示从本发明的系统的上方看到的前视图，该系统位于装载区前面。

图3表示当卡车被驾驭而向着装载区移动、使后部塞块向纵向导向件的后部区域运动时，各纵向导向件之一的侧视图。

图4表示与图3类似的视图，在该视图中，卡车已经致动接触传感器，该接触传感器位于装载区的前部处，并且负责阻挡后部塞块，以防止卡车倒车。在这个图中，所示的前部塞块在运动中，其由在装载区中的可折叠斜面的致动控制器致动。

图5表示与图4类似的视图，在该视图中，前部塞块作用在卡车车轮上，将它保持在装载区中。

图6表示从导向件之一上方看到的水平横截面图，在该水平横截面图的内部中，可观察到用于后部塞块和前部塞块的致动装置的两个布置方式示例，这些致动装置布置在不同高度处。

图7和8表示纵向导向件的俯视和侧视图，这些纵向导向件在后端处联接到安全挡块上，使发光装置发射光束，这些光束限定导向线。

具体实施方式

在附图中所示的布置方式示例中，对于装载区用来阻止卡车的反向和正向运动的可变宽度对中系统，包括两个相平行的纵向导向件（1a、1b），这两个相平行的纵向导向件（1a、1b）独立于装载区，相对于装载区的中间平面对称地布置，并且联接到致动装置（2）上，该致动装置（2）允许沿横向和沿相对方向的运动，以产生使卡车向装载区（MC）通过的可变宽度区域。这些致动装置可以涉及例如可操作缸或机械或电气推进器，这些可操作缸具有压力流体，尽管不应该排除任何其它类型的致动装置的使用。

纵向导向件（1a）包括竖向立柱（3），该竖向立柱（3）在其前部侧上带有发光信号装置（31），该发光信号装置（31）向驾驶员提供可见信息，以当向着装载区驾驭卡车时，对驾驶员加以引导。

这根竖向立柱（3）在其上部段中具有高度探测器（32），当卡车接近装载区时，该高度探测器（32）将关于卡车高度的信息发送到装载区（MC），产生在纵向导向件（1a、1b）之间的宽度变化，并由此留下保证卡车与装载区（MC）对中的空间。

为了促进卡车到由导向件（1a、1b）限定的通过区域的导向，系统包括导向带或线（4a、4b），这些导向带或线（4a、4b）位于纵向导向件（1a、1b）的前面。这些导向带或线（4a、4b）可以粘附到地面上，或者简单地喷涂在地面上。

在一个布置方式示例中，为了促进导向，由导向件（1a、1b）限定的通过区域包括前部区域，该前部区域由两根导向线限定，这两根导向线由适当的光形成，例如由激光（8）形成，该适当的光增进在夜间和在有限可见度时的可见度，如在有雾条件下的可见度，并且使导向件在每种情况下能够移动和适应卡车的宽度。这种系统将排除对于喷涂线（这些喷涂线当前用作导向件）的需要。

在所示的布置方式示例中，各纵向导向件（1a、1b）中的每一个都包括后部塞块（5a）和前部塞块（5b），所述后部塞块（5a）和前部塞块（5b）连接到致动和阻挡装置上，用以沿纵向导向件（1a、1b）移动，并且阻塞定位在装载区（MC）中的卡车（C）。

用于后部和前部塞块（5a、5b）的致动和阻挡装置可以呈现多种构造和形式。

具体地说，在所示的例子中，塞块（5a、5b）设置在纵向导向件（1a、1b）的轨道（11）上，具有沿纵向移动的可能性。

后部塞块（5a），呈现为辊的形式，初始向相应纵向导向件（1a、1b）的前部区域运动，如图1所示，并且当卡车向着装载区驾驭时，通过由纵向导向件（1a、1b）限定的区域，卡车的后轮（R）推动后部塞块（5a），使它们向纵向导向件的后部区域运动，如图3所示。

当卡车与接触传感器（6）相接触时-该接触传感器（6）位于装载区（MC）的前部处，如图4所示，接触传感器（6）启动用来阻挡后部塞块（5a）的装置，防止卡车进一步向装载区运动。用于后部塞块（5a）的这些阻挡和致动装置在图6中的布置方式示例中由液压缸（51）示意地代表，这些液压缸（51）作用在拖链（51a）上，这些拖链（51a）被方便地导向，并且连接到相应后部塞块（5a）上。

前部塞块（5b）也连接到致动和阻挡装置上，该致动和阻挡装置在图6中由液压缸（52）示意地表示，这些液压缸（52）作用在拖链（52a）上，这些拖链（52a）被方便地导向，并且负责将前部塞块（5b）向纵向导向件的后部区域运动，如图4所示，直到前部塞块（5b）与卡车的车轮相接触，以防止定位在装载区（MC）中的卡车运动，如图5所示。

前部塞块（5b）的致动装置由控制按钮（7）致动，这些控制按钮（7）可以位于装载区区域中，或者位于柱（3）上，如在图2中的布置方式示例中所示的那样，从而在致动装载区（MC）时，调节车轮的先前阻塞（prior blocking）。

在这个布置方式示例中，在相反方向上前部塞块的致动装置的致动由控制装置引起，该控制装置使可折叠斜面（RA）升起。按这种方式，当可折叠斜面升起时，前部塞块（5b）返回到初始位置，使卡车能够离开，并且当卡车不再作用在接触传感器（6）上时，传感器使后部塞块的致动装置（51）运动和返回到它们的初始位置。

显然，这种解决方案要求在液压控制中心（该液压控制中心负责将液压流体供给到塞块的致动装置）、接触传感器（6）、控制按钮（7）以及控制装置（该控制装置用于装载区的可折叠斜面）之间的适当电气连接。

在所示的例子中，各纵向导向件（1a、1b）在前部端部处都具有分叉段（12），这些分叉段（12）允许前部塞块（5b）当它们向前运动时分开，进入在图1中所示的位置中，从而当卡车离开装载区时，这些前部塞块（5b）在卡车车轮（R）的轨迹之外。

在图7和8中所示的例子中，纵向导向件（1a、1b）在后部端部处具有安全挡块（1c），该安全挡块（1c）与导向件相垂直，并且与装载区相平行，位于离装载区一段距离处，这意味着，在卡车当倒车时使后部塞块（5a）的阻挡不稳定、或者后部塞块由于任何原因不工作的假定情况下，卡车不能越过安全挡块（1c），保有一个安全的非撞击区域，并且防止卡车与库房相接触。

在图7和8中，发光导向件具有发光装置（8），用以发射光束，优选是激光，这些光束限定用于卡车的导向线。

这些发光装置（8）要求非常少的维护，它们能够增进在夜间和在低可见度时（如在有雾条件下）导向线的可见度，并且它们使得导向线在各种情况下都能移动，以适应卡车的宽度。

已经足够详细地描述了本发明的本质，并且提供优选使用的例子，对于相关目的指出的是，所描述的元素的材料、形状、尺寸及布置可以修改，只要它们不以本发明的基本特征的变更为条件，这些基本特征在下文中概述。

Claims (18)

1.用来阻止卡车对于装载区的反向和正向运动的可变宽度对中系统，其特征在于：所述系统包括至少一个纵向导向件，该至少一个纵向导向件独立于所述装载区，布置在所述装载区的竖向中间平面的侧面之一上，与由所述装载区限定的平面相对，并且与致动装置相关联，该致动装置引起侧向移动，从而至少一个纵向导向件形成基准，当向着装载区驾驭卡车时该基准用来导向所述卡车。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述系统包括两个相平行的纵向导向件，这两个相平行的纵向导向件独立于所述装载区，相对于所述装载区的所述竖向中间平面对称地布置，并且与致动装置相关联，该致动装置使导向件横向地并且在相对方向上移动；这些纵向导向件限定用于卡车通过的可变宽度区域。

3.根据权利要求1和2任一项所述的系统，其特征在于：所述纵向导向件中的至少一个包括竖向立柱，该竖向立柱在其前部侧上具有发光信号装置，当向着装载区驾驭卡车时该发光信号装置提供可见信息以便导向所述卡车。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：在所述竖向立柱的上部部分中，设有用于接近装载区的卡车的高度和宽度探测器，并且这些探测器在横向方向上连接到纵向导向件的致动装置上，使它们的位置适应卡车的宽度。

5.根据以上权利要求中的任一项所述的系统，其特征在于：所述系统包括导向带或线，这些导向带或线布置在位于所述纵向导向件中的至少一个的前面的区域中，这些导向带或线形成可见基准，以当卡车接近所述纵向导向件时促进对于所述卡车的导向。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：导向带或线的宽度在内部区域中定义卡车宽度的一种量度、在外部区域中定义卡车宽度的另一种量度，所述各量度是预定的。

7.根据权利要求5和6任一项所述的系统，其特征在于：这些导向带或线由光束定义，这些光束由发光装置发射，这些发光装置布置在所述纵向导向件中的至少一个上。

8.根据以上权利要求中的任一项所述的系统，其特征在于：所述纵向导向件中的至少一个包括后部塞块和前部塞块，所述后部塞块和前部塞块连接到致动和阻挡装置上，所述致动和阻挡装置使所述后部塞块和前部塞块沿所述纵向导向件移动，以便阻挡在装载区中定位的卡车。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：所述后部塞块的致动和阻挡装置连接到接触传感器上，该接触传感器位于装载区的前部处，该接触传感器当卡车到达离装载区的最大距离时，使所述后部塞块阻塞，并且当卡车离开装载区时，使所述后部塞块返回所述纵向导向件的前部区域。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：用于所述前部塞块的致动和阻挡装置连接到接触传感器上，该接触传感器位于所述装载区的前部处，该接触传感器能够使得所述前部塞块向装载区移动，直到所述前部塞块与卡车的车轮之一的前部区域相接触。

11.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：用于所述前部塞块的致动和阻挡装置连接到控制装置上，该控制装置用于装载区的可折叠斜面，并且当装载区的可折叠斜面升起时，使所述前部塞块运动到不起作用的位置。

12.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：用于所述前部塞块的致动装置由可操作控制按钮形成。

13.根据以上权利要求中的任一项所述的系统，其特征在于：所述纵向导向件在前部端部处具有分叉段，这些分叉段使得所述前部塞块当它们向前运动时能够分开，并且当卡车离开所述装载区时，它们布置在卡车后轮的轨迹之外。

14.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：用于所述后部塞块的致动和阻挡装置都由液压缸形成，这些液压缸作用在拖链上，这些拖链被方便地导向，所述后部塞块连结到这些拖链上。

15.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：用于所述前部塞块的致动和阻挡装置都由液压缸形成，这些液压缸作用在拖链上，这些拖链被方便地导向，所述前部塞块连结到这些拖链上。

16.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：使用一个或多个致动装置，使得所述后部塞块与所述前部塞块联合地相关联、并且当所述后部塞块向后运动时所述后部塞块与所述前部塞块间隔一定距离，并且当所述后部塞块被阻挡时，所述前部塞块能够向着卡车车轮的前部区域继续向前运动。

17.根据以上权利要求中的任一项所述的系统，其特征在于：所述纵向导向件在后端处与安全挡块相联接，该安全挡块横向设置在所述导向件上，以便如果所述后部塞块失效或破坏则使卡车停止。

18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于：所述安全挡块具有前部空间，以在卡车为了装载和卸载而倒车期间，在后部塞块的轨迹的端部处容纳所述后部塞块。

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