CN205098182U - 自动导引运输车的防撞机构 - Google Patents
自动导引运输车的防撞机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205098182U CN205098182U CN201520803047.1U CN201520803047U CN205098182U CN 205098182 U CN205098182 U CN 205098182U CN 201520803047 U CN201520803047 U CN 201520803047U CN 205098182 U CN205098182 U CN 205098182U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crash barrier
- support
- bringing
- guide piece
- guider
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动导引运输车的防撞机构，包括防撞栏(1)、导向装置(2)、复位机构(4)和车体(5)，防撞栏(1)活动设置在导向装置(2)上，导向装置(2)设置在车体(5)上，复位机构(4)一端与防撞栏(1)连接，复位机构(4)另一端与车体(5)连接，导向装置(2)包括托轮支架(9)和托轮(10)，托轮支架(9)设置在车体(5)上，托轮(10)设置在托轮支架(9)上。本实用新型具备导向装置和复位机构，在发生碰撞时可起到保护车辆和缓冲作用，防撞效果好，整个装置灵活可靠，安全性高，使用寿命长，且结构简单，成本低，具有在自动导引运输车上推广应有的价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种防撞机构，特别是一种自动导引运输车的防撞机构，属于自动导引运输车技术领域。
背景技术
目前，市场中的自动导引运输车的防撞机构非常简单，通常只具备防撞栏，防撞效果不够理想，对运输车只能起到简单的保护作用，一旦发生碰撞，防撞栏即容易变形损坏，不能进一步起防撞作用，可靠性差，安全性低，使用寿命短。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种自动导引运输车的防撞机构，它的防撞栏活动设置在导向装置上，运输车发生碰撞时，防撞栏在碰撞力的作用下后退，倒车后防撞栏在复位机构的作用下又恢复到初始位置，整个装置防撞效果好，灵活可靠，安全性高，使用寿命长，且机构简单，成本低。
本实用新型的技术方案：一种自动导引运输车的防撞机构，包括防撞栏、导向装置、复位机构和车体，防撞栏活动设置在导向装置上，导向装置设置在车体上，复位机构一端与防撞栏连接，复位机构另一端与车体连接，导向装置包括托轮支架和托轮，托轮支架设置在车体上，托轮设置在托轮支架上。防撞栏活动设置在导向装置上，在发生碰撞时，防撞栏可以在导向装置上向后退，复位机构随之被拉长，同时触发车辆上的限位开关，车辆控制系统收到限位开关的信号，发出减速、立即停车、倒车指令，在车辆倒车后，防撞栏在复位机构的作用下，又恢复到原始位置，这就提高了装置的灵活性，减轻了防撞栏的损坏程度，提升了装置的可靠性和安全性，防撞效果好，使用寿命长，且结构简单，成本低。
前述的这种自动导引运输车的防撞机构中，防撞栏包括防撞栏头部和支架，防撞栏头部连接在支架上，支架之间及防撞栏头部与支架之间设有辅助支架。辅助支架的设置使整个防撞栏的结构更稳固，工作更可靠。
前述的这种自动导引运输车的防撞机构中，支架上设有凹槽。
前述的这种自动导引运输车的防撞机构中，凹槽与托轮配合。凹槽与托轮的设计使防撞栏在导向装置上的移动得以实现，结构简单，灵活性强，减轻了防撞栏的损坏程度。
前述的这种自动导引运输车的防撞机构中，复位机构为拉力型气弹簧。复位机构采用气弹簧，结构简单，成本低；气弹簧为现有技术，可在市面购得。
与现有技术相比，本实用新型设置了导向装置，防撞栏可在导向装置上进行一定的位移，还具备复位机构，可使防撞栏在碰撞后复位，并能在一定程度上缓冲碰撞的冲击力，在发生碰撞时，防撞栏以及整个装置的受损程度低，防撞效果好，整个装置灵活性强，工作可靠，安全性高，使用寿命长，且结构简单，成本低，适于在自动导引运输车上进行推广应用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是防撞栏的结构示意图。
附图中的标记为：1-防撞栏，2-导向装置，3-凹槽，4-复位机构，5-车体，6-防撞栏头部，7-支架，8-辅助支架，9-托轮支架，10-托轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
本实用新型的实施例1：一种自动导引运输车的防撞机构，包括防撞栏1、导向装置2、复位机构4和车体5，防撞栏1活动设置在导向装置2上，导向装置2设置在车体5上，复位机构4一端与防撞栏1连接，复位机构4另一端与车体5连接，导向装置2包括托轮支架9和托轮10，托轮支架9设置在车体5上，托轮10设置在托轮支架9上。
其中，防撞栏1包括防撞栏头部6和支架7，防撞栏头部6连接在支架7上，支架7之间及防撞栏头部6与支架7之间设有辅助支架8。
并且，支架7上设有凹槽3，凹槽3与托轮10配合。
另外，复位机构4为拉力型气弹簧，拉力型气弹簧为现有技术，可在市面购得。
本实用新型的实施例2：一种自动导引运输车的防撞机构，包括防撞栏1、导向装置2、复位机构4和车体5，防撞栏1活动设置在导向装置2上，导向装置2设置在车体5上，复位机构4一端与防撞栏1连接，复位机构4另一端与车体5连接，导向装置2包括托轮支架9和托轮10，托轮支架9设置在车体5上，托轮10设置在托轮支架9上。
其中，防撞栏1包括防撞栏头部6和支架7，防撞栏头部6连接在支架7上，支架7之间及防撞栏头部6与支架7之间设有辅助支架8。
并且，支架7上设有凹槽3，凹槽3与托轮10配合。
另外，复位机构4为压力型气弹簧，压力型气弹簧为现有技术，可在市面购得。
本实用新型的实施例3：一种自动导引运输车的防撞机构，包括防撞栏1、导向装置2、复位机构4和车体5，防撞栏1活动设置在导向装置2上，导向装置2设置在车体5上，复位机构4一端与防撞栏1连接，复位机构4另一端与车体5连接，导向装置2包括托轮支架9和托轮10，托轮支架9设置在车体5上，托轮10设置在托轮支架9上。
其中，防撞栏1包括防撞栏头部6和支架7，防撞栏头部6连接在支架7上，支架7之间及防撞栏头部6与支架7之间设有辅助支架8。
并且，支架7上设有凹槽3，凹槽3与托轮10配合。
本实用新型的使用方法：自动导引运输车发生碰撞时，在托轮10和凹槽3的配合下，防撞栏1向车体5方向位移，复位机构4随之被拉伸，此时车辆上的限位开关被触发，车辆控制系统收到限位开关的信号，发出减速、立即停车、倒车的指令，在车辆倒车后，防撞栏1在复位机构4的作用下，恢复到初始位置。
Claims (5)
1.一种自动导引运输车的防撞机构，其特征在于：包括防撞栏(1)、导向装置(2)、复位机构(4)和车体(5)，防撞栏(1)活动设置在导向装置(2)上，导向装置(2)设置在车体(5)上，复位机构(4)一端与防撞栏(1)连接，复位机构(4)另一端与车体(5)连接，导向装置(2)包括托轮支架(9)和托轮(10)，托轮支架(9)设置在车体(5)上，托轮(10)设置在托轮支架(9)上。
2.根据权利要求1所述的自动导引运输车的防撞机构，其特征在于：防撞栏(1)包括防撞栏头部(6)和支架(7)，防撞栏头部(6)连接在支架(7)上，支架(7)之间及防撞栏头部(6)与支架(7)之间设有辅助支架(8)。
3.根据权利要求2所述的自动导引运输车的防撞机构，其特征在于：支架(7)上设有凹槽(3)。
4.根据权利要求3所述的自动导引运输车的防撞机构，其特征在于：凹槽(3)与托轮(10)配合。
5.根据权利要求1所述的自动导引运输车的防撞机构，其特征在于：复位机构(4)为拉力型气弹簧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520803047.1U CN205098182U (zh) | 2015-10-15 | 2015-10-15 | 自动导引运输车的防撞机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520803047.1U CN205098182U (zh) | 2015-10-15 | 2015-10-15 | 自动导引运输车的防撞机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205098182U true CN205098182U (zh) | 2016-03-23 |
Family
ID=55513985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520803047.1U Expired - Fee Related CN205098182U (zh) | 2015-10-15 | 2015-10-15 | 自动导引运输车的防撞机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205098182U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106291729A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-04 | 北京华力兴科技发展有限责任公司 | 用于自行走载车的防撞装置及集装箱/车辆检查设备 |
-
2015
- 2015-10-15 CN CN201520803047.1U patent/CN205098182U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106291729A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-04 | 北京华力兴科技发展有限责任公司 | 用于自行走载车的防撞装置及集装箱/车辆检查设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108749753B (zh) | 磁力式汽车碰撞减震装置 | |
| CN205168412U (zh) | 一种用于大型货车防撞击装置 | |
| CN204689002U (zh) | 冻干线移动式进出料系统 | |
| CN205098182U (zh) | 自动导引运输车的防撞机构 | |
| CN205131160U (zh) | 自动导引运输车的新型防撞机构 | |
| CN103043014A (zh) | 电磁防撞装置 | |
| CN102114974A (zh) | 一种输送机汇流道岔同时发车保护装置及其控制方法 | |
| CN201793022U (zh) | 一种无人飞机弹射系统的开锁机构 | |
| CN203876868U (zh) | 安全防护防撞车 | |
| CN205769145U (zh) | 机械式车辆缓冲防撞装置 | |
| CN102515060A (zh) | 一种安全防撞堆垛车 | |
| CN211899928U (zh) | 一种高强度车轮定位器 | |
| CN103072593A (zh) | 一种防撞列车 | |
| CN102107635B (zh) | 滑动保险杠 | |
| CN104369708B (zh) | 一种机动车防撞自动刹车保护装置 | |
| CN203283162U (zh) | 车船吸撞装置 | |
| CN202762999U (zh) | 一种方圆坯连铸机固定挡板 | |
| CN205131089U (zh) | 一种自动导引运输车的安全辅助装置 | |
| US3408952A (en) | Tow truck conveyor system | |
| CN102501817A (zh) | 一种能做功的汽车保险杠 | |
| CN204641725U (zh) | 车辆辅助制动装置 | |
| CN104828042A (zh) | 车辆辅助制动装置 | |
| CN103935224B (zh) | 高速纯电动汽车用电池仓安全防撞装置 | |
| CN204775087U (zh) | 一种汽车后防撞保险杠 | |
| CN214523682U (zh) | 一种使用于自动化码头水平运输智能导引车的机械防撞装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160323 Termination date: 20211015 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |