CN114590542A - 轨道传送器元件 - Google Patents

Abstract

可在具有交叉轨道的轨道系统上移动的轨道传送器元件，其具有基座和支撑该基座的轮承载盒，其中容纳有至少一个轮子用于搁置在轨道上，其特征在于，该轮承载盒绕垂直轴相对于基座可旋转地安装，并且该轨道传送器元件包括带有致动器的压力推杆，该压力推杆在基座上或在其下方向下延伸，并且可以在与轨道传送器的运输位置一致的升高的卸载位置以及用于相对于轨道卸载轮承载盒的降低的加载位置之间移动。

Description

轨道传送器元件

技术领域

本发明涉及轨道传送器元件、包括多个这种元件的轨道传送器和包括这种地面传送器的地面传送器系统以及运行轨道传送器元件的方法。

背景技术

轨道传送器系统非常重要，尤其是对于运输大而重的工件而言。使用中的轨道传送器通常布置在交叉轨道的系统上，使得待运输的工件可以在小区域内移动，例如在组装车间中。传送器包括在其上运输工件的基座和布置在基座和轨道系统之间的至少一个轮承载盒，该轮承载盒将轨道传送器搁置在轨道系统上。在轨道交叉处改变方向在技术上是复杂的，并且现有技术的解决方案需要密集维护。

现有技术系统允许借助于在地面中的枢转或旋转开关改变行进方向。允许通过单个转台将整个地面传送器在其轨道区段上从第一行进方向旋转到第二行进方向从而沿接下来的轨道区段移动的转台在技术上很复杂并且需要高投资成本。此外，如果地面传送器中没有另外的旋转元件以防止工件与其一起旋转，则不能保持被传送工件的定向。

文献DE 10 2017 001 349A1公开了一种用于轨道传送器的轨道交叉处，其中地面传送器元件的轮子单独地或作为子集合通过在此处指定为四重开关的开关元件从第一行进方向旋转到第二行进方向。因此为车轮分配单独的转台。这种布置需要多个技术上复杂的转台，其不仅必须承受出现的高负载，而且所有转台还必须同步旋转以确保按时间顺序有效的次序。除了大量的制造工作和相关成本之外，这种布置在安装时需要大量空间和维护。此外，这样的系统不提供冗余，因此在出现不确定性时，单个四重开关的故障可以导致整个系统停摆。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种轨道传送器元件，以能够在交叉轨道之间改变地面传送器的行进方向，而无需昂贵且维护密集的轨道系统。另一目的在于创建包括多个这样的元件的相应的地面传送器、包括适当轨道的地面传送器系统以及用于运行这种地面传送器元件的方法。

根据本发明，这些目的通过具有权利要求1的特征的轨道传送器元件、并且进一步通过根据权利要求10的轨道传送器、通过根据权利要求12的地面传送器系统以及通过根据权利要求13和14的运行轨道传送器元件的方法来解决。

本发明包括一种轨道传送器元件，该轨道传送器元件可以在具有交叉轨道的轨道系统上移动并且包括基座和附接到其上的轮承载盒，在轨道传送器元件的运输位置，该轮承载盒支撑基座并且其中容纳有至少一个用于搁置在轨道上的轮子，轮承载盒被安装成使得其可以绕垂直轴相对于基座旋转，并且轨道传送器元件还包括带有致动器的压力推杆，该压力推杆在基座上或在其下方向下延伸，并且可以借助于致动器在对应于轨道传送器的运输位置的升高的卸载位置以及用于相对于轨道卸载轮承载盒的降低的加载位置之间移动。

这种轨道传送器元件能够以这样的方式卸载轮承载盒，即，使得其能够容易地相对于轨道传送器元件的基座旋转，而不需要轨道系统的复杂构造。压力推杆作用在轨道交叉处的区域上，并通过施加反压力卸载轮承载盒，使后者不再承受基座和待运输工件的负载。相反，该负载现在由压力推杆承担。这允许将改变方向所需的所有组件集成到地面传送器元件中，从而简化其控制和轨道系统的构造。此外，一个轨道传送器元件的故障可以通过简单、快速更换轨道传送器元件来补救，而不会中断整个系统的运行。除了显著降低成本风险外，这还实现了在待使用的轨道传送器元件和地面传送器的精确配置方面具有高度的灵活性。

根据本发明的优选实施例，压力推杆被设计成当处于加载位置时，将轮承载盒连同基座一起抬离轨道。

由于轮承载盒和基座被抬离轨道，压力推杆的面向轨道的端部向下突出超过轮承载盒的至少一个轮子的运行表面，使得轮承载盒的任何部分都不与轨道系统的任何部分保持接触。这允许轮承载盒自由并且没有阻力地相对于基座旋转。

根据本发明的另一优选实施例，在运输位置中，轮承载盒布置在距基座有一定垂直距离处，并且轨道传送器元件还包括提升装置，该提升装置设计用于在压力推杆的加载位置将卸载的轮承载盒朝向基座提升。

通过该实施例，可以避免提升基座和传送的工件的负载。降低压力推杆，直到其接触轨道交叉处并支撑基座就足够了。然后可以提升卸载的轮承载盒，使得轮子的运行表面是自由的，并且轮承载盒本身可以旋转。对于该实施例，压力推杆及其致动器可以比用于提升整个运输负载的情况更弱。

根据本发明的另一优选实施例，轮承载盒容纳至少两个轮子，压力推杆设置在其间。

轮子例如在行驶方向上顺次或并排布置。

根据本发明的优选实施例，压力推杆的纵轴与轮承载盒的旋转轴相同。

这对于压力推杆正好位于轨道交叉处的中间的实施例是特别有利的。这确保了压力推杆和轮承载盒总是相对于轨道交叉点相同地布置，而不管地面传送器从哪个方向进入轨道交叉处。这简化了轮承载盒的旋转，可以无关于进入方向来执行为此所需的步骤，并且轮承载盒相对于轨道交叉处执行相同的旋转。

根据本发明的另一个优选实施例，旋转推杆被布置成使得其不能相对于轮承载盒旋转。

在这种情况下，旋转推杆可以形成用于轮承载盒的固定旋转轴线，但是，为了防止不必要的摩擦，当轮承载盒旋转时，其自身不会在其在轨道交叉处上的支承点上旋转。

根据本发明的优选实施例，致动器设置在轮承载盒中。

致动器例如是气动系统或液压泵。这种布置允许将轮承载盒、压力推杆和致动器设计为组合单元，并因此允许在出现故障时快速、简单地更换整个单元。

根据另一优选实施例，致动器设置在基座中或其上。

这样的实施例有利于轮承载盒的更小的空间尺寸设计，从而能够实现轨道传送器元件的更低的高度。

根据另一优选实施例，压力推杆在其可朝向轨道移动的端部包含有至少一个制动表面。

这样的制动表面允许压力推杆甚至在轨道传送器元件的运动期间以这样的方式朝向轨道移动，即，制动表面建立相对于基底，例如轨道的摩擦，从而制动轨道传送器元件。这使得轨道传送器元件能够设计为无需其他制动元件，同时仍保留制动功能。制动表面例如可以由耐磨材料和/或具有特别好的制动效果的材料制成。此外，可以调节压力推杆通过制动表面施加在轨道或基板上的力。

本发明还包括具有多个轨道传送器元件的轨道传送器，该轨道传送器元件具有公共基座并且通过同步装置同步以进行其轮承载盒的共同旋转。

根据应用情况，这种轨道传送器可以组合多个相同的轨道传送器元件，以便以成本和结构高效的方式提供合适的轨道传送器。因此，这样的轨道传送器例如包括四个轨道传送器元件，其轮承载盒布置在作为基座的矩形基板的角部处。如果这样的轨道传送器沿着一对轨道行进，其行进方向可以通过轮承载盒的共同同步旋转而改变为第二对轨道的方向。

根据本发明的另一优选实施例，多个轨道传送器元件也同步以进行其压力推杆的共同运动。

例如可以通过联合致动器系统或通过同步控制各个致动器的信号来实现压力推杆的同步。

本发明还包括由轨道传送器和轨道系统组成的地面传送器系统，该轨道系统包括多个交叉轨道，轨道传送器可以在该轨道上行进。

轨道系统包括例如以直角交叉的多个轨道，其可以被布置为以直角相交的成对轨道。此外，轨道例如设计为具有圆形横截面的圆形轨道，其布置成与地面大致齐平。轨道传送器可以在轨道系统上行进并在任何适当配置的轨道交叉处改变其运输方向，而不必为每个轨道交叉处设计自己的旋转装置。

本发明还包括一种运行根据本发明的轨道传送器元件的方法，该方法包括以下步骤：

S1：处于第一轨道上的运输位置中的轨道传送器元件达到第一轨道与第二轨道交叉的轨道交叉处；

S2：将压力推杆降低到轨道交叉处上；

S3：通过相对于轨道传送器元件进一步降低压力推杆，将轮承载盒和基座从第一轨道上抬离；

S4：轮承载盒从第一轨道的行进方向旋转到第二轨道的行进方向；

S5：通过相对于轨道传送器元件提升压力推杆将轨道传送器元件降低到第二轨道上；

S6：轨道传送器元件在第二轨道上恢复行进。

本发明还包括一种运行根据本发明的轨道传送器元件的方法，该方法包括以下步骤：

S1：处于第一轨道上的运输位置中的轨道传送器元件达到第一轨道与第二轨道交叉的轨道交叉处；

S2：将压力推杆降低到轨道交叉处上；

S3：将轮承载盒从第一轨道上朝向基座抬离；

S4：轮承载盒从第一轨道的行进方向旋转到第二轨道的行进方向；

S5：将轮承载盒降低到第二轨道上；

S6：将压力推杆抬离轨道交叉处；

S7：轨道传送器元件在第二轨道上恢复行进。

根据本发明的方法的优选实施例，在步骤S1期间开始压力推杆的降低，使得压力推杆甚至在到达轨道交叉处之前就接触第一轨道并且制动轨道传送器元件。

例如，压力推杆以这样的方式下降，即经由压力推杆，轨道传送器元件根据其重量和速度正好在轨道交叉处停止。例如，可以执行压力推杆的降低以沿着轨道的任何位置紧急制动轨道传送器元件。

附图说明

下面参考附图更详细地说明本发明的优选示例实施例，其中

图1a示出了根据本发明的地面传送器系统的第一实施例的示意图；

图1b示出了根据本发明的地面传送器系统的第二实施例的示意图；

图2a-h示出了用于旋转本发明第一实施例的轨道传送器元件的方法；和

图3a-h示出了用于旋转本发明第二实施例的轨道传送器元件的方法。

具体实施方式

图1a示出了地面传送器系统10的示意图，该地面传送器系统包括轨道传送器元件12、未更详细示出的轨道传送器和轨道系统14。轨道传送器元件12被布置成使其能够在轨道系统14上行进。

在此，轨道系统14包括两个交叉的轨道16和18，其嵌入地面元件20中并且以其运行表面突出在该地面元件20上方。与此不同，运行表面也可以布置成与地面元件20的顶部齐平。在轨道16、18的交叉区域中，轨道16、18被中断并形成交叉表面或轨道交叉处22。在所示的实施例中，轨道16和18在其运行方向上彼此成直角布置，尽管其他相交角度也是可能的。轨道16、18设计为具有圆形横截面的圆形轨道，这赋予其凸形的运行表面。当然，本发明不限于轨道的这种实施例。

轨道传送器元件12是未整体示出的轨道传送器的一部分，其可以包括多个轨道传送器元件12。该轨道传送器元件包括仅部分示出的设计为平板的基座24。基座24可根据待运输的工件或货物的要求而专门设计。轨道传送器元件12的轮承载盒26布置在基座24的底部和轨道系统14的顶部之间，即图1a中的基座24下方。两个轮子28和30容纳在其中，其部分地从轮承载盒26的底部开口侧伸出，在其运行方向上顺次地布置并且通过其轴32和34可旋转地安装在轮承载盒26的上部中。

轮子28和30以其运行表面搁置在轨道16上。轮子28、30具有凹形运行表面，其设计为与轨道16和18的运行表面互补。

轨道传送器元件12还包括压力推杆36，其从基座24的底部开始，沿轨道系统14的方向向下延伸。压力推杆36在轮子28、30之间延伸穿过轮承载盒26并在所示的位置中以这样的方式布置，即，其指向轨道系统14的端部正好在轨道16、18的运行表面上方结束。压力推杆36的所示位置等效于压力推杆36不与轨道16、18中的任一个或与轨道交叉处22相接触的提升的卸载位置。这与轨道传送器元件12的运输位置对应，在该位置中，轨道传送器元件12可以沿着轨道16、18行进并且轮承载盒26支撑基座24的负载。压力推杆36包括布置在轮承载盒26内部的致动器(这里未示出)。与这里示出的实施例不同的是，致动器也可以例如布置在基座24中或之上。压力推杆36在其面向轨道系统14的端部上还包括制动表面38。

轮承载盒26以这样的方式设计，即在从轨道16、18提升的卸载位置中，其可以围绕垂直旋转轴相对于基座24旋转(见图2a-2h)。压力推杆36布置成使其纵轴与轮承载盒26的旋转轴重合。压力推杆36设计成不能旋转的，从而其在轮承载盒26旋转期间不旋转。

图1b中所示的地面传送器系统110的实施例在一些元件上与图1a中所示的实施例一致。在所示的轨道传送器元件112的运输位置中，基座24布置在距轮承载盒26一定垂直距离40处。轮承载盒26通过提升装置(此处未示出)连接到基座24。提升装置被设计成使得其可以相对于基座24提升轮承载盒26，从而减小基座24和轮承载盒26之间的距离40。在压力推杆36的降低的负载位置中，轮承载盒26可以从轨道系统14或轨道16、18的运行表面上提升(见图3a-h)。提升装置和轮承载盒26设计成使得轮承载盒26可以在轮承载盒26的升高位置相对于基座24旋转。

图2a至2h示例性示出了图1a所示的根据本发明的轨道传送器元件12的轮承载盒26从第一轨道16的运行方向到第二轨道18的运行方向的旋转以及因此在轨道18、16之间的转换，轨道传送器元件12在轨道18、16上移动。

图2a示出了处于其运输位置的轨道传送器元件12，其中轨道传送器元件12位于轨道16上，使得两个轮子28、30都位于轨道交叉处22的前面，在图2a中在交叉处22的左侧。这样的位置与轨道传送器元件12可以沿着轨道16行进并且朝向轨道交叉处22移动的位置重合。

图2b示出了在轨道交叉处22上方的进一步行进位置的轨道传送器元件12。行进方向上的前轮28在轨道16上位于轨道交叉处22的后面，在图2a-h中对应于轨道16的右手侧部分。随后的轮子30位于轨道16的在轨道交叉处22前面的部分上，如图2a所示那样。如图1a中所示，压力推杆36在中间位于轨道交叉处22上方。

在图2c中，压力推杆36从其升高的卸载位置下降到其加载位置，该卸载位置与轨道传送器元件12的运输位置对应。在加载位置中，压力推杆36的制动表面38与轨道交叉处22的表面接触。压力推杆36可被设计成使得其位置可被调整并且其与轨道系统14相对的端部可朝向轨道交叉处22移动，例如，其可以是适当设计的液压推杆。压力推杆36的加载位置对应于压力推杆36吸收基座24、轮承载盒26和任何正在运输的工件或货物作用在轨道系统14上的全部负载的位置。轮承载盒26因此从基座24的负载上释放。这意味着即使在轮子28、30的运行表面与轨道16之间继续接触时，也没有负载通过轮子28、30传递到轨道16。

在图2d中，压力推杆36以这样的方式进一步降低，使得轮承载盒26和基座24完全从轨道系统14和轨道16上提升。压力推杆36将基座24和轮承载盒26提升离开轨道16，使得轮承载盒26可以围绕其垂直旋转轴自由旋转而轮子28、30中的任何一个都不能与轨道系统14接触。轮承载盒26的旋转轴与压力推杆36的中心纵轴重合。

与图2d相比，图2e示出了处于围绕其旋转轴旋转大约45°的位置下的轮承载盒26。轮承载盒26逆时针旋转。轮承载盒26围绕不旋转的压力推杆36旋转，并且旋转过程能够以显著减小的力进行。由于作用在其上的质量，压力推杆36的伴随旋转将在压力推杆36的制动表面38和轨道交叉处22之间产生高摩擦力。这又需要增加的旋转力来旋转轮承载盒26和压力推杆36。轮承载盒26相对于基座24旋转，基座24也不旋转并保持其空间定向。轮承载盒26相对于基座24的旋转可以通过两部分24、26之间的合适的枢转轴承来实现。

图2f示出了与图2e相比进一步旋转了大约20°的位置中的轮承载盒26。

图2g显示了与图2d相比旋转90°位置下的轮承载盒。轮承载盒26被布置成使得其轮子28、30定向为其运行方向在轨道18的运行方向上。轮子28位于轨道18在图2g左侧的部分上方并且轮子30位于轨道18在图2g右侧的部分上方。因此，轮承载盒26在图2a至2g中已经从轨道16的运行方向旋转到轨道18的运行方向。

在图2h中，轨道传送器元件12已经从图2g中所示的位置降低到其运输位置，在该运输位置，轮承载盒26已经降低到轨道系统14或轨道18上，使得其轮子28、30与轨道18接触，轨道18支撑轨道传送器元件12的负载，后者可沿轨道18移动。通过将压力推杆36抬离轨道交叉处22使基座24和轮承载盒26下降，直到轮承载盒26再次支撑基座24的负载，从而到达运输位置。压力推杆36进一步移动到其提升的卸载位置，在该位置其不能与轨道系统14接触。

通过轨道系统14上的轨道传送器元件12的图2a至2h所示的旋转运动，轨道传送器元件12的传送方向可以从轨道16的第一运行方向旋转到轨道18的第二运行方向。在这种情况下，基座24和放置在其上的任何工件或货物的空间定向保持不变。包括多个轨道传送器元件12的轨道传送器包括例如四个轨道传送器元件12，其具有公共的矩形基座24并且每个能够沿着轨道移动。通过同步执行图2a至2h所示的轨道传送器元件12的运动，轨道传送器可以从与第一对轨道的运行方向一致的传送方向移动到与第二对轨道的运行方向一致的传送方向。

图3a至3h示出了用于旋转根据图1b所示实施例的轨道传送器元件112的方法。轨道传送器元件112在轨道系统14上的位置与图2a至2h中所示的布置一致。图3a至3c中所示的运动与图2a至2c中所示的运动相同。轨道传送器元件112在轨道16上处于其运输位置并进入轨道交叉处22。运输位置与图1b中所示的位置一致，在图1b中，轮承载盒26设置在距基座24的距离40处。如图2c所示，在图3c中，压力推杆36下降到轨道交叉处22上，从而吸收轮承载盒26和基座24的负载。

在图3d中，压力推杆36没有进一步降低，但不像在图2d中那样将轮承载盒26和基座24一起抬离轨道系统14，而是借助此处未示出的提升装置将轮承载盒26朝基座24提升，使轮承载盒26和基座24之间的距离40减小，而基座24保持其在轨道系统14上方的高度。轮承载盒26由提升装置提升，使得其可以在轨道系统14上方围绕其旋转轴相对于基座24自由地旋转，而其轮子28、30中的任何一个都不能与轨道16、18中的任一个接触。

图3e至3g中所示的轨道传送器元件112的运动与图2e至2g中所示的轨道传送器元件12的运动一致。此处朝向基座24提升的轮承载盒26绕其旋转轴相对于基座24旋转总共90°，使得轮子28、30的运行方向根据第二轨道18的运行位置定位。对于该运动的进一步细节，可以参考针对图2e至2g的说明。

图3h示出了处于轨道18上的运输位置的轨道传送器元件112。为此，通过提升装置将轮承载盒26降低到轨道18上，使得轮子28、30的运行表面搁置在轨道18上，并且轮承载盒26支撑基座24和布置在其上的任何工件的负载。基座24和轮承载盒26之间的距离40再次增加。压力推杆36然后以这样的方式提升，即，轨道传送器元件112可以在轨道18上移动而压力推杆36不与轨道18接触。

在所示的每个实施例中，在轨道传送器元件12、112进入轨道交叉处22的过程中，压力推杆36可以以这样的方式降低，即，其制动表面38搁置在轨道16或18的表面上，并且在制动表面38和该表面之间产生摩擦。该摩擦可以以这样的方式制动轨道传送器元件12、112，使得其在某个特定位置停止，该位置优选与轨道传送器元件12、112在轨道交叉处22上的旋转位置重合。

当然，可以以如下方式组合轨道传送器元件12和112的设计，使得通过本发明的第三实施例实现使轮承载盒26和基座24抬离轨道16、18并且通过提升装置将轮承载盒26朝向基座24提升。因此，适当设计的轨道传送器元件可以执行图2a-h或图3a-h中所示的运动，或这两种运动的组合。

Claims (15)

1.能够在具有交叉的轨道(16、18)的轨道系统(14)上移动的轨道传送器元件(12、112)，所述轨道传送器元件具有基座(24)和安装在其上的轮承载盒(26)，所述轮承载盒在所述轨道传送器元件(12、112)的运输位置中支撑所述基座(24)，并且在所述轮承载盒中容纳有至少一个轮子(28、30)用于搁置在轨道(16、18)上，其特征在于，所述轮承载盒(26)绕垂直轴相对于基座(24)能够旋转地安装，并且所述轨道传送器元件(12、112)还包括带有致动器的压力推杆(36)，所述压力推杆在所述基座(24)上或在其下方向下延伸，并且能够通过致动器在与所述轨道传送器元件(12、112)的运输位置一致的升高的卸载位置以及用于相对于轨道(16、18)卸载轮承载盒(26)的降低的加载位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的轨道传送器元件(12、112)，其特征在于，所述压力推杆(36)被设计成当处于其加载位置时，将轮承载盒(26)连同基座(24)一起抬离轨道(16、18)。

3.根据权利要求1或2所述的轨道传送器元件(12、112)，其特征在于，在运输位置中，所述轮承载盒(26)布置在距所述基座(24)有一定垂直距离(40)处，并且所述轨道传送器元件(12、112)还包括提升装置，所述提升装置设计用于在压力推杆(36)的加载位置将卸载的轮承载盒(26)朝向所述基座(24)提升。

4.根据前述权利要求中任意一项所述的轨道传送器元件(12、112)，其特征在于，所述轮承载盒(26)容纳至少两个轮子(28、30)，所述压力推杆(36)设置在其间。

5.根据前述权利要求中任意一项所述的轨道传送器元件(12、112)，其特征在于，所述压力推杆(36)的纵轴与所述轮承载盒(26)的旋转轴相同。

6.根据前述权利要求中任意一项所述的轨道传送器元件(12、112)，其特征在于，旋转推杆(36)形成用于所述轮承载盒(26)的固定的旋转轴。

7.根据前述权利要求中任意一项所述的轨道传送器元件(12、112)，其特征在于，致动器设置在所述轮承载盒(26)中。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的轨道传送器元件(12、112)，其特征在于，致动器设置在所述基座(24)中或其上。

9.根据前述权利要求中任意一项所述的轨道传送器元件(12、112)，其特征在于，所述压力推杆(36)在其能够朝向轨道(16、18)移动的端部包含有至少一个制动表面(38)。

10.具有多个根据前述权利要求中任意一项所述的轨道传送器元件(12、112)的轨道传送器，所述轨道传送器元件具有公共的基座(24)并且通过同步装置同步以进行其轮承载盒(26)的共同旋转。

11.根据权利要求10所述的轨道传送器，其特征在于，所述多个轨道传送器元件(12、112)也同步以进行其压力推杆(36)的共同运动。

12.具有根据权利要求10或11所述的轨道传送器和轨道系统(14)的地面传送器系统，所述轨道系统包括多个交叉的轨道(16、18)，轨道传送器能够在所述轨道上行进。

13.运行根据权利要求1至9中任意一项所述的轨道传送器元件(12、112)的方法，所述方法包括以下步骤：

S1：处于第一轨道(16、18)上的运输位置中的轨道传送器元件(12、112)达到第一轨道(16、18)与第二轨道(18、16)交叉的轨道交叉处(22)；

S2：将压力推杆(36)降低到轨道交叉处(22)上；

S3：通过相对于轨道传送器元件(12、112)进一步降低压力推杆(36)，将轮承载盒(26)和基座(24)从第一轨道(16、18)上抬离；

S4：轮承载盒(26)从第一轨道(16、18)的行进方向旋转到第二轨道(18、16)的行进方向；

S5：通过相对于轨道传送器元件(12、112)提升压力推杆(36)将轨道传送器元件(12、112)降低到第二轨道(18、16)上；

S6：轨道传送器元件(12、112)在第二轨道(18、16)上恢复行进。

14.运行根据权利要求1至9中任意一项所述的轨道传送器元件(12、112)的方法，所述方法包括以下步骤：

S1：处于第一轨道(16、18)上的运输位置中的轨道传送器元件(12、112)达到第一轨道(16、18)与第二轨道(18、16)交叉的轨道交叉处(22)；

S2：将压力推杆(36)降低到轨道交叉处(22)上；

S3：将轮承载盒(26)从第一轨道(16、18)上朝向基座抬离；

S4：轮承载盒(26)从第一轨道(16、18)的行进方向旋转到第二轨道(18、16)的行进方向；

S5：将轮承载盒(26)降低到第二轨道(18、16)上；

S6：将压力推杆(36)抬离轨道交叉处(22)；

S7：轨道传送器元件(12、112)在第二轨道(18、16)上恢复行进。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，在步骤S1期间开始压力推杆(36)的降低，使得所述压力推杆(36)在到达轨道交叉处(22)之前接触第一轨道(16、18)并且制动所述轨道传送器元件(12、112)。

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