JP2008528406A

JP2008528406A - トロリーおよびスプレッダ組立体

Info

Publication number: JP2008528406A
Application number: JP2007553070A
Authority: JP
Inventors: ジーフアエヌジー，; ロバートアーサーミルズ，
Original assignee: エヌエスエルエンジニアリングピーティーイーリミテッド
Priority date: 2005-02-02
Filing date: 2006-01-27
Publication date: 2008-07-31
Also published as: CA2596607A1; EP1843966B1; US20080135510A1; EP1843966A1; AU2006211845A1; WO2006083231A1; AU2006211845B2; EP1843966A4; CN101128389B; CN101128389A; SG124319A1; US7861872B2; KR20070099037A

Abstract

ケーブル（２０）を含み、少なくとも１つの荷役装置に係合するように適合されたスプレッダ組立体（３００）を支持するための手段と、少なくとも１つのキャリア部にスプレッダ組立体（３００）を接続するように適合される第１のキャリア部および第２のキャリア部と、第１および第２のキャリア部の相対位置を選択的に変えるためのトロリー分離手段とを備え、ケーブル（２０）がほぼ垂直の向きに維持されるように該トロリー分離手段が調整されるトロリー組立体（２００）。
【選択図】図１

Description

発明の分野

本発明は、例えばコンテナおよび平坦なラックを船積みする荷役装置を操作するために必要とされる巻上機およびスプレッダなどの装置に関する。さらに本発明の装置は、複数の荷役装置の同時の操作に適応可能である。

関連技術の説明

貨物輸送の経済的可能性を増大させるために、港湾当局は、荷揚場での船からのコンテナの効率的な揚げ降ろしを促進する目的で、産業基盤施設に相当な資本を投資している。産業基盤施設は、該コンテナを陸上輸送、または直接船からの陸上輸送によって送達するための準備の整った保管施設に移動させるように適合される。

近年、効率、およびこれによる経済的可能性を高めるために、複数のコンテナを同時に移動することを容易にする発明が開発されてきた。このような発明の１つは、その内容が参照により本明細書に組み込まれる国際公開第０１／９８１９５号パンフレットに開示されている。本発明は、１つまたは２つのコンテナと係合することができる２つのコンテナ係合フレームに対する接続部を有するスプレッダを包含する。この結果として、直ちに船が揚げ卸しすることができる速度が増し、これによりこの工程の効率が上げる。

本発明の欠点は、スプレッダと係合フレームの間の連結度である。国際公開第０１／９８１９５号パンフレットの種々の図に示されるように、係合フレームは、鎖またはピン接合の連結棒のいずれかによってスプレッダに接続されている。

この構成が１つのコンテナのみ、または実質的に重量が異なる２つのコンテナを持ち上げる場合、次いで重量を再分配すると不釣合いな力によってスプレッダが片側に傾くことになる。したがってこの構成は、ほぼ同一の重量のコンテナを持ち上げるのに制限されている。しかしながら、積み降ろし工程において、操作者が重量が同一の２つのコンテナを持ち上げていると確信する唯一の機会は、コンテナが空のときである。したがって本発明は、複数のコンテナの移動に有用であるが、実施の面から見れば、空のコンテナのみの安全な移動に制限される場合がある。

この発展は、その内容が参照により本明細書に組み込まれている国際公開第０３／１０４１３２号パンフレットの発明によって構築されてきた。本発明は、まずスプレッダとコンテナ係合フレーム間の接続部が開放可能に固定され、先の発明の鎖またはピン接合連結棒の使用に固有の自由度を排除する点に関しての改良である。さらにスプレッダフレームが傾くのを防止するために、国際公開第０３／１０４１３２号パンフレットの発明は、隣接するコンテナが互いに衝突せず、したがって互いに対する固定関係が保持されるように、係合フレームを分離することが可能な油圧式作動の組立体を提供する。これは荷重の制御をある程度に維持する利点を有し、これは国際公開第０１／９８１９５号パンフレットの発明では不可能である。

それでもなお国際公開第０３／１０４１３２号パンフレットの発明はやはり既存の産業基盤施設を対象としているので、持ち上げられるコンテナの重量の不一致による荷重のいずれの不釣合いが、スプレッダを巻上機に係合させるケーブルが連結される地点で同様の回転を引き起こすことがある。このようにスプレッダおよび係合フレームが固定されているので、不釣合いな荷重が再分配される際ケーブルは依然として回転することが可能である。先の発明でのように、再分配、および結果として起こるスプレッダの回転は、荷揚場または船上のいずれかでコンテナを配置するのを困難にさせる恐れがある。

荷重の再分配の好ましくない影響を被ることなく、重量差のあるコンテナを持ち上げることができるシステムを有することが有利である。

発明の概要

したがって本発明の目的は、重量の異なるコンテナを持ち上げる際の荷重の再分配によるスプレッダまたは係合フレームの回転を最小限にすることである。

第１の態様において本発明は、ケーブルを含み、少なくとも１つの荷役装置と係合するように適合されるスプレッダ組立体を支持するための手段と、支持手段が、キャリア部の少なくとも１つにスプレッダ組立体を接続するように適合される第１のキャリア部および第２のキャリア部と、第１および第２のキャリア部の相対位置を選択的に変えるためのトロリー分離手段とを備え、該トロリー分離手段はケーブルがほぼ垂直の向きに維持されるように調整される。

好ましい実施形態において、第１および第２のキャリア部は別個のトロリーであってよく、レールまたはクレーンの梁と回転式に係合することができる。より好ましい実施形態において、トロリーである第１および第２のキャリア部は、トロリー分離手段を介して互いに接続されてよい。最も好ましい実施形態において、トロリー分離手段は１つまたは複数の作動装置であってよく、これは作動ラムを延長することによってトロリーの選択的分離を可能にする。

代替の実施形態において、第１および第２のキャリア部は単一のトロリー内に設置される滑車輪であってよい。したがって片方または両方のキャリア部は、単一のトロリーと摺動式に係合してよく、キャリア部の分離は所望の位置に滑車輪を摺動することによって実現する。

好ましい実施形態において、支持手段は、トロリーおよびスプレッダ組立体上に配置されるケーブルセットを合わせた滑車および滑車輪の構成であってよく、これによりスプレッダ組立体はケーブルによってキャリア部からぶら下がる。

ケーブルセットは第１の複数のケーブルが一端で巻上機に接続され、反対の端部で第１の係合部に接続される複数のケーブルであってよく、該ケーブルはキャリア部を通って進み、係合部に向かって下方に向いている。それに対応して、第２の複数のケーブルは、第２のキャリア部を通って第２の巻上機から第２の係合部まで伸びてよい。

したがって第１の係合部に担持される荷重は直接第１のキャリアに進み、それに応じて第２の係合部に担持される荷重は第２のキャリア部に進む。単一のトロリーからぶら下がる単一のケーブルセットに対して重量を再分配する代わりに、本発明のトロリー構成は、２つの異なるトロリーがケーブルを垂直の配置に維持するように作用する。本発明は、分離手段によって係合部およびキャリア部をそれぞれに、および選択可能な固定関係を維持することによって全体の構造のすべての利点を有する。したがってコンテナの移動は荷重を担う構成にも関わらず単一の作用になり、相対的には別々の構成である。

第２の態様において、本発明は、少なくとも第１および第２のスプレッダユニットを有する双対スプレッダ組立体の垂直方向の動きを制御するための巻上機構を提供し、該巻上機構は巻上ドラム、第１のスプレッダユニットを巻上ドラムに接続する第１のケーブルセット、第２のスプレッダを巻上ドラムに接続する第２のケーブルセットを備え、巻上機構の作動により、巻上ドラムが回転して第１および第２のスプレッダユニットを同時に上下移動させる。

このように第２の巻上ドラムの必要性をなくすことによって、まずこれは関連するスプレッダユニットに対して作動する巻上機同士の同期化の必要がないという利点を有する。しかしながら、より重要なことには、第２の巻上ドラム、ギアボックスおよびケーブルに関連する費用が相当削減される点で産業基盤施設を著しく節約する。

好ましい実施形態において、巻上ドラムは固定クレーンなど固定構造体に設置されてよい。したがって、巻上ドラムから突出するケーブルは水平方向に向けられ、次いでトロリーから下方に向けられてよい。代替の実施形態において、巻上ドラムはトロリーに直接設置されてよいので、スプレッダ組立体が巻上機に直接支持されるように、ケーブルを垂直方向に下方に突出させる。

第３の態様において、本発明は巻上手段、スプレッダ組立体、ケーブル終端組立体、および第１の端部で巻上手段に接続され、反対側の第２の端部でケーブル終端組立体に接続されるケーブルを備える巻上システムを提供する。スプレッダ組立体の垂直方向の位置が巻上手段の作動によって決まるように、該ケーブルと係合する該スプレッダ組立体は巻上手段および終端組立体の中間にあり、該ケーブルの少なくとも１つは、少なくとも１つの調整作動装置によって終端組立体に接続され、該少なくとも１つのケーブルの相対位置が調整作動装置の作動に対して選択的に適合可能であり、その結果スプレッダ組立体の向きが調整されるようにする。

双対スプレッダ構成に関する従来技術の欠点は、個別の方法で複数のコンテナを扱う能力であることが理解される。理想的状況において、荷役装置またはコンテナは互いに完全に平行に平坦な地面に配置され、同一の向きで送達することができるが、常にこういった状況であるわけではない。コンテナは異なるサイズを有し、傾斜上に配置されることもあり、または傾いている船のデッキに送達されることもある。したがって、なおコンテナの同時輸送に対する要望を支持しながら、個別のアイテムとしてコンテナを扱う必要のある状況がある。したがって本発明は、１つのスプレッダユニットの向きが第２のスプレッダユニットに対して調節することができる手段を提供する。この調整は任意の１つ、または相対的長手方向の偏向、長手方向および横方向の垂直面の相対的傾き、垂直面における両スプレッダユニットの傾きの組み合わせの観点であってよい。

好ましい実施形態において、巻上システム内のそれぞれのケーブルは調整作動装置を含んでよく、スプレッダユニットの相対位置を調整することによって、３つの回転自由度、および垂直位置である１つの並進自由度を提供する。

第４の態様において、本発明は該巻上システムによって係合するヘッドフレームの一部の高さを調整するために、巻上機、および巻上機からヘッドフレームに進む複数のケーブルを備える巻上システムと係合する調整組立体を提供し、少なくとも１つの該ケーブルと連絡する少なくとも１つの調整シリンダを備え、調整シリンダの作動により少なくとも１つのケーブルがたどる経路の長さを伸縮させ、該伸縮させることによって、ヘッドフレームの一部の上下移動を引き起こす。

好ましい実施形態の説明

本発明の可能な構成を示す添付の図面それぞれに関して本発明をさらに記載することは好都合である。本発明の他の構成が可能であり、その結果添付の図面の特徴は、本発明の以下の記載の概略に優先するものとして理解されるべきではない。

図１は固定構造体（図示せず）内に設置可能な巻上機構５を示す。

一般的に見て、本実施形態による巻上機構５は単一の巻上ドラム１００、分配トロリー２００、双対スプレッダ組立体３００および軸受け組立体４００を備える。

巻上ドラム１００から軸受け組立体４００まで継続的に伸びるケーブルは、分配トロリー２００を通り、スプレッダ組立体３００と係合するために下方に向かい、軸受け組立体４００で終結する。したがって、基本的に固定される軸受け組立体４００に対して巻上ドラム１００が回転することによって、双対スプレッダ組立体３００によって、このスプレッダ組立体３００に付与される荷重が上下移動する。

図２は単一の巻上機１００の作動の概略図を示す。この実施形態において、単一の巻上機は第１キャリア組立体１１０ａ用のケーブル１０ａ、ｃが装着される単一のドラム１０５を備える。さらに第２のケーブルセット１０ｂ、ｄも単一の巻上ドラム１０５に装着され、第２キャリア組立体１１０ｂと係合する。ケーブルセット１０ａ、ｂおよび１０ｂ、ｄは共に、ほぼ固定位置を形成する軸受け組立体４００で終結する。

双対キャリア構成用の従来技術の巻上システムは、それぞれが単一のキャリア組立体と共に作動する２つの巻上ドラムを設置する。したがって、キャリア組立体に装着される荷役装置を上下移動させるには、同じ速さで同位置から確実にコンテナを上下移動させるために、２つの巻上ドラムの同期化を要する。わずかな差異は適合させることができるが、これらの異なる巻上機を同期化することは依然として技術的に困難な作業である。

このことは、本発明の一態様による単一の巻上システムが特に有利な点である。２つ以上の荷役装置を操作に関して、荷重が垂直および水平の両方向に同じ速さで進むことになることにより、単一の巻上ドラム１０５の使用が可能になる。ケーブル１０ａ、ｃおよび１０ｂ、ｄの２つのセットを接続することによって、単一の巻上ドラム１０５の回転１２５がケーブルセット１０ａ、ｃおよび１０ｂ、ｄを同時に操作し、これによりキャリア組立体１１０ａ、ｂが共に同じ速さでそれぞれ動く１３０ａ、ｂ。したがって、キャリア組立体１１０ａ、１１０ｂのそれぞれに対する荷役装置の持ち上げ位置が同一である限り、それらを上下移動させる際コンテナの位置間の差異はわずかであるかまたは存在しなくなる。

図１および３はまた、本発明の別の態様による軸受け組立体４００を示す。軸受け組立体４００は、固定構造体（図示せず）に固定される固定ブロック４０３を備える。ケーブル端部によって付加される荷重を担持し、またケーブル端部を固定ブロック４０３に接続する調整シリンダ４０５ａ、ｂを収容することが可能である限り、いずれの好適な固定ブロック４０３も本発明を満たす。調整シリンダ４０５ａ、ｂは、付加される荷重に抵抗してケーブル端部を固定位置に保持し、使用中作動する任意の調整シリンダ４０５ａ、ｂにケーブル端部を適合することができさえすれば、油圧式、空気式または電気式に作動されてよい。

調整シリンダの効果を示すために、図３に調整シリンダ４０５ｂが第２キャリア組立体１１０ｂに結合されている例を示す。調整シリンダ４０５ｂのラムを延長することは、関連するケーブル１０ｂ、ｄの長さを伸長させる効果を有する。第２のスプレッダ組立体１２０ｂに担持される荷重を下方に移動させること４１０によって、第２のスプレッダ組立体１２０ｂの位置に対して間接的に影響を及ぼす。したがって、単一の巻上機１００は互いに対して同位置に荷重を維持するように作動し、軸受け組立体４００の調整シリンダ４０５ａ、ｂは荷重の相対位置の増分調整を行う。

したがって、船積みコンテナなど２つの荷役装置が、傾いている場合がある船から、または傾斜上に配置されたトラックから持ち上げられる場合、コンテナは次いで、コンテナの異なる位置を適合させるためにそれぞれのスプレッダの位置を「調整する」ことによって、同時に係合し、持ち上げることができる。コンテナに係合し、これを持ち上げると、コンテナが移動する地面、船またはトラックの状態に適合するように、さらに相対位置が調整シリンダ４０５ａ、ｂによって調整されうる。

図４は本発明の別の態様による双対スプレッダ組立体３００を示す。本発明は単一のスプレッダ巻上システムに有用であるが、本発明の特徴の多くは双対スプレッダが組み込まれている場合に特に有用である。この目的のために、本発明の一態様による双対スプレッダ組立体３００は、例えば本発明の別の態様による分配トロリー２００などのトロリーキャリアユニットからぶら下がるように設置される。

双対スプレッダ組立体３００は、トロリーキャリア上方から突出するケーブル３０７に装着する上方ヘッドフレーム３０５ａ、ｂを備える。ケーブル３０７が継続的に中を通ることが可能な滑車３０８を介して、ケーブルはヘッドフレーム３０５ａ、ｂと係合する。ヘッドフレーム３０５ａ、ｂはそれぞれスプレッダフレーム３１０ａ、ｂに装着される。スプレッダフレーム３１０ａ、ｂは、既存のスプレッダフレームと比較すると、スプレッダフレームの外側のかど３３０および内側のかど３３５にツイストロックなどの従来の装着具を含める点が修正されている。したがって、スプレッダフレーム３１０ａ、ｂはそれぞれが単一の荷役装置に装着されるように個別に作用することができる、または代替として単一の荷役装置に係合する単一のスプレッダフレームとして作用するようにスプレッダフレームを合わせて引き寄せることができる。

適合されたスプレッダフレーム３１０ａ、ｂは、シヤーピン３２０ａからｄによってヘッドフレーム３０５ａ、ｂに装着される。スプレッダフレーム３１０ａ、ｂと係合するためにヘッダーフレーム３０５ａ、ｂにツイストブロックなどの接続部を設置することが可能であるが、この接続部の特質は、迅速な係合は必要とされず、好都合には使用前に地面上に実行することができるようなものである。したがって、シヤーピン３２０ａからｄの使用は、スプレッダフレームをヘッドフレームに装着するための簡便で単純な手段を提供する。典型的には１００ｍｍの直径のシヤーピンを使用することができるが、これはその装置に見積もられる荷重によって決まり、これはこの状況における当技術の受け手には明白であろう。

従来技術の双対スプレッダフレームに対する要求は、双対スプレッダフレームによって保持される隣接するコンテナの隙間にどのように対処するかである。本発明の場合、本実施形態にヘッドフレーム３０５ａ、ｂ上に配置される油圧式作動装置３１５ａ、ｂ、ｃが提供されている。作動装置３１５ａ、ｂ、ｃは、スプレッダユニットの主軸に対して垂直方向に作用する２つの外側作動装置３１５ａ、ｃ、および外側作動装置３１５ａ、ｃと同じ面内で作用するが、スプレッダフレーム主軸に対して傾いている第３の内側作動装置３１５ｂを有するように構成される。この作動装置の特定の組み合わせによって、上下移動するコンテナの異なる位置を適合させるためにスプレッダフレームの向きを可変域にすることが可能になる。すべての場合においてコンテナが平坦な地面に置かれ互いに対して完全にまっすぐにはならないことが理解されよう。コンテナが偏向される、または互いに対して傾いた角度の状況であっても、本発明による双対スプレッダ組立体３００はやはり、該コンテナと係合し、これを持ち上げることが可能である。

例えば内側作動装置３１５ｂを作動することによってコンテナが互いから偏向する場合、スプレッダフレームは、コンテナの主軸と同一線上の反対方向に、すなわち一方が前方に、一方が後方に移動する。

あるいはコンテナの主軸が互いに対して傾いている場合、スプレッダフレームもそのように配向されなければならない。この場合、内側作動装置３１５ｂは自由に動くことができ、第１および第２の外側作動装置３１５ａ、ｃは、所望の傾いた向きが実現するまで互いに対してスプレッダフレームを回転させるように差動式に作動する。

これらの動きは、スプレッダフレームが同一面内に留まることを基にする。しかしながら、スプレッダフレームが共通の面の外側にある必要がある場合、これは本発明のこの実施形態によって適合することができる。スプレッダフレームを異なる面内で使用することが必要でありうる状況は、高さの異なるコンテナを持ち上げなければならないとき、または傾斜上にあるトラックの場合、または片側に傾いている船のデッキからなどコンテナが傾斜上にある場合を含める。この場合、作動装置３１５ａ、ｂ、ｃ、が装着されるヘッドフレーム３０５ａ、ｂの一部は実際に回転可能な３２５ａ、ｂである。したがって、これらの部分３２５ａ、ｂの回転性に対するブレーキを緩めることによって、これらの高さの差異を支え調整するように作用する作動装置によってスプレッダフレームを異なる高さに巻き上げることができる。

本発明の別の態様において、軸受け組立体４００の調整シリンダは、スプレッダフレーム３１０ａ、ｂの高さを調整するために使用することができ、さらに本発明のこの実施形態の適応性を高める。

図５は、本発明の一態様による分配トロリー２００を示す。従来の巻上システムが、スプレッダ組立体がぶら下がるトロリーとして作用する一体式キャリアを有するのに対して、この実施形態における本発明は、作動装置２１０ａ、ｂによって結合する２つの別個のキャリア２０５ａ、ｂを提供する。この実施形態による分配トロリーは、特に双対スプレッダ構成での使用に適している。このような並行するコンテナに適合するためにスプレッダフレームが分離する構成において、従来技術によるトロリーキャリアは固定関係にある。したがってスプレッダフレームが分離するので、スプレッダフレームがぶら下がるケーブルはますます傾き始め、この角度に適合するためにケーブルの張力の増加につながる。本発明において、作動装置２１０ａ、ｂは、ケーブルがほぼ垂直になるように、双対スプレッダフレームの分離に対応する位置に別個のキャリア２０５ａ、ｂを分離するように作動する。

トロリーユニット２０５ａ、ｂは別個のユニットではあるが、やはり該キャリアは作動装置２１０ａ、ｂによって結合される。したがって、全体のユニットとしてのトロリーの移動は、トロリーが固定構造体のクレーンレールに沿って走るように該キャリア２０５ａの１つが有するモータのみによるものである。この目的のために、分配トロリー２００はマスタートロリー２０５ａおよび従属トロリー２０５ｂとに分かれ、マスタートロリー２０５ａには従属ユニットも駆動するのに十分な容量のモータが取り付けられる。

図６は、分配トロリーが単一のトロリーキャリア３５０内に可動式滑車輪３５５、３６０、３６５を包含する本発明の別の実施形態を示す。先の実施形態のように、この構成はケーブル３６７、３７０、３７５を使用してスプレッダ組立体３８０がぶら下がるトロリー３５０を含む。

この実施形態において、対応するケーブル３７５が傾いており付加される荷重が増加する１つのキャリア３６５の第１の位置が示される。第２のキャリア３５５は、ほぼ垂直である所望の位置にケーブル３６７を有するので、これらの対応するケーブル３７５も垂直になるように第１のキャリア３６５を移動させることが望ましい。

したがって、第１のキャリア３６５は位置３６０に移動し３８５、これにより次にケーブルはほぼ垂直になることにより、ケーブルの荷重を減少させる、あるいはより望まれる配置を利用する。

別の代替の構成として、図７は調整シリンダ５００の実施形態を示す。この構成において、巻上ドラム５１０はケーブル５０５ａからｄを制御する。ケーブルはトロリーおよびヘッドフレーム（図示せず）に進む前に滑車輪を通って進む。調整シリンダの目的は、ケーブルの長さを個々にまたは一括して変えることである。先の実施形態において、これは直列のシリンダを伸長することによって実現された。本実施形態において、長さを伸ばすことは、ケーブルが通る経路を縮小することから生じる。詳細には調整シリンダ５２０ａからｄは滑車輪５１５ａからｄを直接支え、実際にはケーブルには接触しない。滑車輪５１５ａからｄは、シリンダ５２０ａからｄによって付加される力の影響を受けて可動である。したがって、シリンダを収縮させることによって、それに応じて滑車輪５１５ａからｄを移動させる５２５ａからｄ。内側に移動することによってケーブル５０５ａからｄがたどる経路は短くなり、影響されないケーブルに対してヘッドフレームの対応する部分を下げることになる。逆にシリンダを伸長することによって滑車輪が外側方向に動き、経路を長く伸ばし残りの部分に対してヘッドフレームの対応する部分を持ち上げることになる。

本発明の一実施形態による巻上機構の等尺図である。本発明の別の実施形態による単一の巻上機の作動の概略図である。本発明の別の実施形態による調整シリンダの概略立面図である。本発明の別の実施形態による分配トロリーの等尺図である。本発明の実施形態による双対スプレッダ組立体の等尺図である。本発明の別の実施形態による巻上機構の立面図である。本発明の別の実施形態による調整シリンダの等尺図である。

Claims

ケーブルを含み、少なくとも１つの荷役装置に係合するように適合されたスプレッダ組立体を支持するための手段と、
前記支持手段が少なくとも１つのキャリア部に前記スプレッダ組立体を接続するように適合される第１のキャリア部および第２のキャリア部と、
前記第１および前記第２のキャリア部の相対位置を選択的に変えるためのトロリー分離手段とを備え、前記ケーブルがほぼ垂直の向きに維持されるように前記トロリー分離手段が調整されるトロリー組立体。
前記分離手段が前記キャリア部の相対位置を選択的に変えるように配置される複数の作動装置を備える、請求項１に記載のトロリー組立体。
前記作動装置が油圧式作動装置、空気式作動装置または電気駆動式作動装置の任意の１つまたはそれらの組み合わせである、請求項２に記載のトロリー組立体。
前記分離手段がレバーアームの偏向された構造の作動装置を含む、請求項１に記載のトロリー組立体。
前記支持手段が、前記キャリア部の少なくとも１つから前記スプレッダ組立体がぶら下がるように配置されるケーブル、滑車輪および滑車を備える、前記請求項のいずれか一項に記載のトロリー組立体。
前記キャリア部がレールまたはクレーン梁と回転式に係合する別個のキャリアを備える、前記請求項のいずれか一項に記載のトロリー組立体。
前記キャリア部が単一のキャリアに設置され、前記第２のキャリア部が前記単一のキャリアと摺動式に係合し、前記キャリアがレールまたはクレーン梁と回転式に係合することによって、前記分離手段が前記第２のキャリア部を偏向して、前記キャリア内の前記第１のキャリア部に対する所望の位置まで摺動させる、請求項１〜５のいずれか一項に記載のトロリー組立体。
前記第１のキャリア部がマスターキャリアであり、前記第２のキャリア部が前記分離手段によって前記マスターキャリアに係合する従属キャリアであり、前記マスターキャリアが前記レールまたはクレーン梁に沿って前記トロリー組立体を移動させるように駆動する、請求項１〜６のいずれか一項に記載のトロリー組立体。
前記スプレッダ組立体が少なくとも１つのスプレッダフレームに設置される少なくとも１つのヘッド部を備え、前記少なくとも１つのスプレッダフレームが荷役装置に係合する手段を有する、前記請求項のいずれか一項に記載のトロリー組立体。
前記少なくとも１つのヘッド部が前記ケーブルに係合するための複数の滑車を含む、請求項９に記載のトロリー組立体。
前記スプレッダ組立体が、それぞれが各スプレッダフレームとそれぞれ係合する少なくとも２つの荷役装置に係合するように適合され、それぞれが前記スプレッダフレームに係合する２つのヘッド部と、
前記ヘッド部の相対位置を調整するためのスプレッダ分離手段と
を備える、請求項９または１０に記載のトロリー組立体。
前記スプレッダ分離手段によって調整される前記ヘッド部の相対位置に対応して、前記トロリー分離手段によって前記第１および第２のキャリア部の前記相対位置が変わる、請求項１１に記載のトロリー組立体。
前記トロリー分離手段および前記スプレッダ分離手段が、前記ケーブルがほぼ垂直の向きに維持されるように調整される、請求項１２に記載のトロリー組立体。
少なくとも第１および第２のスプレッダユニットを有する双対スプレッダ組立体の垂直方向の移動を制御するための巻上機構であって、
巻上ドラムと、前記第１のスプレッダユニットを前記巻上ドラムに接続する第１ケーブルセットと、前記第２のスプレッダユニットを前記巻上ドラムに接続する第２ケーブルセットとを備え、前記巻上機構の作動によって前記巻上ドラムが回転することにより、第１および第２のスプレッダユニットを同時に上下移動させる巻上機構。
前記巻上ドラムが双対スプレッダ組立体上に直接配置されるトロリーに設置される、請求項１４に記載の巻上機構。
前記巻上ドラムが前記トロリーを通る前記ケーブルによって固定構造体に設置され、前記双対スプレッダ組立体が前記ケーブルによって前記トロリーの下に支持される、請求項１４に記載の巻上機構。
巻上手段、スプレッダ組立体、ケーブル終端組立体、および第１端部で前記巻上手段に接続され、反対側の第２端部で前記ケーブル終端組立体に接続される複数のケーブルを備え、前記スプレッダ組立体の前記垂直位置が前記巻上手段の作動によって決まるように、前記スプレッダ組立体が前記巻上手段および終端組立体の中間にある前記ケーブルと係合し、前記少なくとも１つのケーブルの相対位置が、前記少なくとも１つの調整作動装置の作動に対して選択的に調整可能であり、その結果前記スプレッダ組立体の向きが調整されるように、少なくとも１つの前記ケーブルが、前記ケーブルと直列の少なくとも１つの調整作動装置に接続される巻上システム。
前記巻上手段が少なくとも１つの巻上ドラムを有する巻上機構を含む、請求項１７に記載の巻上システム。
前記ケーブル終端組立体が、固定構造体に設置され前記複数のケーブルを固定するように適合される固定ブロックを含み、前記少なくとも１つの調整作動装置が前記少なくとも１つのケーブルの端部および前記終端組立体の中間に配置される、請求項１７または１８に記載の巻上システム。
前記ケーブルが前記巻上手段から前記ケーブル終端組立体まで継続し、前記スプレッダ組立体が複数の滑車または滑車輪を介して前記ケーブルと係合する、請求項１７〜１９のいずれか一項に記載の巻上システム。
前記ケーブルのそれぞれが、前記スプレッダ組立体の水平および垂直方向の向きを維持するために、複数の位置で前記スプレッダ組立体の滑車または滑車輪を係合し、前記調整作動装置の作動に対して前記スプレッダ組立体の配置を適合させるように垂直および水平方向の向きが変えられる、請求項１７〜２０のいずれか一項に記載の巻上システム。
それぞれのケーブルがそれぞれの調整作動装置によって前記終端組立体に接続されることによって、前記スプレッダ組立体の向きの調整が複数の調整作動装置の作動を含む、請求項２１に記載の巻上システム。
前記スプレッダ組立体が少なくとも２つのコンテナに係合するように適合され、前記少なくとも１つの調整作動装置が、少なくとも１つの他のコンテナに対して１つのコンテナの垂直方向の位置を調整するように適合される、請求項１７に記載の巻上システム。
請求項１４〜１６のいずれか一項に記載の巻上機構、および請求項１〜１３のいずれか一項に記載のトロリー組立体を備える巻上システム。
請求項１〜１３のいずれか一項に記載のトロリー組立体のトロリー分離手段を調整するための制御システム。
請求項１４〜１６のいずれか一項に記載の巻上機構を制御するための制御システム。
請求項１７〜２３のいずれか一項に記載の巻上システムの少なくとも１つの調整作動装置を制御するための制御システム。
巻上機、および前記巻上機からヘッドフレームまで進む複数のケーブルを備え、巻上システムによって係合する前記ヘッドフレームの一部の高さを調整するための巻上システムと係合する調整組立体であって、
前記ケーブルの少なくとも１つと連絡する少なくとも１つの調整シリンダを備え、前記調整シリンダの作動により前記少なくとも１つのケーブルがたどる前記経路の長さを伸縮させ、前記伸縮させることによって前記ヘッドフレームの前記一部の上下移動を引き起こす調整組立体。
前記調整シリンダが前記少なくとも１つのケーブルと直列に設置されることによって、前記伸縮させることが前記シリンダの伸長または収縮によって起こる、請求項２８に記載の調整組立体。
前記巻上システムがさらに、複数のケーブルが中を通る滑車輪を含み、前記調整シリンダの作動によって前記少なくとも１つの滑車輪が移動し、前記移動によって前記ケーブルがたどる前記経路を伸縮させるように、前記少なくとも１つの調整シリンダが前記滑車輪の少なくとも１つに設置される、請求項２８に記載の調整組立体。