CN110626958B - 一种带载快速行走与吊装的缆载吊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带载快速行走与吊装的缆载吊机，包括机架，所述机架的顶部分别安装有物联装置和开源单片机，机架上安装有吊装机构去，且机架上对应吊装机构的位置安装有监测装置，所述机架的左右两侧安装有宽度调节装置，宽度调节装置的端部安装有移动装置，本带载快速行走与吊装的缆载吊机，通过监测装置对吊装机构的运行情况进行监测，便于及时排除故障，大大提高了该缆载吊机的使用安全性，通过物联装置对该缆载吊机进行无线控制，其智能化程度高，控制方便，为相关人员的工作提供了便利，通过宽度调节装置对该缆载吊机的工作宽度进行调节，其调节方便，便于满足不同的工作需求。

Description

一种带载快速行走与吊装的缆载吊机

技术领域

本发明涉及悬索桥施工机械技术领域，具体为一种带载快速行走与吊装的缆载吊机。

背景技术

现有技术中：申请公布号为CN 106869031 A的专利公开了一种带载快速行走与吊装的缆载吊机，所述缆载吊机包括主梁平台、行走机构和吊具，行走机构安装于所述主梁平台的底部，主梁平台上设有控制系统和动力设备，控制系统与动力设备连接，吊具设于所述主梁平台下方且与动力设备连接，行走机构包括行走机构主体、行走轮组件、水平牵引装置和下滑牵引装置，行走轮组件设于所述行走机构主体上，行走轮以悬索桥主缆为行走导轨，水平牵引装置和下滑牵引装置分别设于行走机构主体的两端并与牵引设备连接，其调节不便，安全性差，不能够满足使用需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带载快速行走与吊装的缆载吊机，调节方便，安全性好，能够满足使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带载快速行走与吊装的缆载吊机，包括机架，所述机架的顶部分别安装有物联装置和开源单片机，机架上安装有吊装机构去，且机架上对应吊装机构的位置安装有监测装置，所述机架的左右两侧安装有宽度调节装置，宽度调节装置的端部安装有移动装置，所述开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述物联装置包括无线收发器，无线收发器安装在机架的顶部，且无线收发器的顶部安装有信号放大器，所述开源单片机的输出端电连接信号放大器的输入端，信号放大器的输出端电连接无线收发器的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述吊装机构包括卷扬机，卷扬机安装在机架上，所述卷扬机上缠绕有绳索，绳索的端部连接有载物板，所述开源单片机的输出端电连接卷扬机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述卷扬机有四组，四组卷扬机平行并列设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述监测装置包括安装架，安装架固定在机架的侧面，所述安装架的侧面分别安装有超声探伤仪和报警器，所述超声探伤仪的输出端电连接开源单片机的输入端，开源单片机的输出端电连接报警器的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述宽度调节装置包括电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在机架的侧面，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有安装座，移动装置安装在安装座上，所述开源单片机的输出端电连接电动伸缩杆的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动装置包括平衡轮，平衡轮安装在安装座的侧面，所述安装座通过锁紧机构连接有行走机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述平衡轮有三组，三组平衡轮呈一字平行并列设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述锁紧机构包括电动升降杆，电动升降杆安装在安装座的底部，所述电动升降杆的伸缩端固定有连接座，行走机构安装在连接座上，所述开源单片机的输出端电连接电动升降杆的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述行走机构包括步进电机，步进电机安装在连接座上，且步进电机的输出轴上固定有行走轮，所述开源单片机的输出端电连接步进电机的输入端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本带载快速行走与吊装的缆载吊机，通过监测装置对吊装机构的运行情况进行监测，便于及时排除故障，大大提高了该缆载吊机的使用安全性，通过物联装置对该缆载吊机进行无线控制，其智能化程度高，控制方便，为相关人员的工作提供了便利，通过宽度调节装置对该缆载吊机的工作宽度进行调节，其调节方便，便于满足不同的工作需求。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明底部结构示意图。

图中：1机架、2无线收发器、3信号放大器、4卷扬机、5绳索、6载物板、7超声探伤仪、8安装架、9报警器、10物联装置、11吊装机构、12监测装置、13开源单片机、14电动伸缩杆、15安装座、16平衡轮、17移动装置、18宽度调节装置、19步进电机、20行走轮、21电动升降杆、22连接座、23行走机构、24锁紧机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种带载快速行走与吊装的缆载吊机，包括机架1，机架1的顶部分别安装有物联装置10和开源单片机13，机架1上安装有吊装机构11去，且机架1上对应吊装机构11的位置安装有监测装置12，机架1的左右两侧安装有宽度调节装置18，宽度调节装置18的端部安装有移动装置17，开源单片机13的输入端电连接外接电源的输出端；

物联装置10包括无线收发器2，无线收发器2安装在机架1的顶部，且无线收发器2的顶部安装有信号放大器3，开源单片机13的输出端电连接信号放大器3的输入端，信号放大器3的输出端电连接无线收发器2的输入端，开源单片机13处理的信息通过信号放大器3放大，放大的信号通过无线收发器2发射到远程监控中心，其智能化程度高，控制方便，为相关人员的工作提供了便利；

吊装机构11包括卷扬机4，卷扬机4安装在机架1上，卷扬机4上缠绕有绳索5，绳索5的端部连接有载物板6，开源单片机13的输出端电连接卷扬机4的输入端，通过载物板6来进行载物，通过开源单片机13控制卷扬机4工作，卷扬机4对绳索5进行收放，从而带动载物板6进行升降；

卷扬机4有四组，四组卷扬机4平行并列设置；

监测装置12包括安装架8，安装架8固定在机架1的侧面，安装架8的侧面分别安装有超声探伤仪7和报警器9，超声探伤仪7的输出端电连接开源单片机13的输入端，开源单片机13的输出端电连接报警器9的输入端，通过开源单片机13控制超声探伤仪7对绳索5的磨损度进行监测，监测的信息传递给开源单片机13，开源单片机13对信息进行分析处理，在判断其监测数据大于预定参数时，控制报警器9报警，便于及时排除故障，大大提高了该缆载吊机的使用安全性；

宽度调节装置18包括电动伸缩杆14，电动伸缩杆14安装在机架1的侧面，电动伸缩杆14的伸缩端固定有安装座15，移动装置17安装在安装座15上，开源单片机13的输出端电连接电动伸缩杆14的输入端，通过开源单片机13控制电动伸缩杆14工作，电动伸缩杆14的伸缩端带动安装座15移动，从而对移动装置17的工作位置进行调节，其调节方便，便于满足不同的工作需求；

移动装置17包括平衡轮16，平衡轮16安装在安装座15的侧面，安装座15通过锁紧机构24连接有行走机构23；

平衡轮16有三组，三组平衡轮16呈一字平行并列设置；

锁紧机构24包括电动升降杆21，电动升降杆21安装在安装座15的底部，电动升降杆21的伸缩端固定有连接座22，行走机构23安装在连接座22上，开源单片机13的输出端电连接电动升降杆21的输入端，通过开源单片机13控制电动升降杆21工作，电动升降杆21的伸缩端带动连接座22进行升降，从而使行走轮20与平衡轮16靠近，从而对悬索桥主缆进行夹紧，保证了设计的合理性；

行走机构23包括步进电机19，步进电机19安装在连接座22上，且步进电机19的输出轴上固定有行走轮20，开源单片机13的输出端电连接步进电机19的输入端，通过开源单片机13控制步进电机19工作，步进电机19的输出轴带动行走轮20转动，从而在悬索桥主缆上进行行走；

开源单片机13控制无线收发器2、信号放大器3、卷扬机4、超声探伤仪7、报警器9、电动伸缩杆14、电动升降杆21和步进电机19均为现有技术中常用的方法。

在使用时：通过载物板6来进行载物，通过开源单片机13控制卷扬机4工作，卷扬机4对绳索5进行收放，从而带动载物板6进行升降；

通过开源单片机13控制超声探伤仪7对绳索5的磨损度进行监测，监测的信息传递给开源单片机13，开源单片机13对信息进行分析处理，在判断其监测数据大于预定参数时，控制报警器9报警；

通过开源单片机13控制电动伸缩杆14工作，电动伸缩杆14的伸缩端带动安装座15移动，从而对移动装置17的工作位置进行调节；

通过开源单片机13控制步进电机19工作，步进电机19的输出轴带动行走轮20转动，从而在悬索桥主缆上进行行走；

通过开源单片机13控制电动升降杆21工作，电动升降杆21的伸缩端带动连接座22进行升降，从而使行走轮20与平衡轮16靠近，从而对悬索桥主缆进行夹紧；

开源单片机13处理的信息通过信号放大器3放大，放大的信号通过无线收发器2发射到远程监控中心。

本发明通过监测装置12对吊装机构11的运行情况进行监测，便于及时排除故障，大大提高了该缆载吊机的使用安全性，通过物联装置10对该缆载吊机进行无线控制，其智能化程度高，控制方便，为相关人员的工作提供了便利，通过宽度调节装置18对该缆载吊机的工作宽度进行调节，其调节方便，便于满足不同的工作需求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种带载快速行走与吊装的缆载吊机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的顶部分别安装有物联装置（10）和开源单片机（13），机架（1）上安装有吊装机构（11），且机架（1）上对应吊装机构（11）的位置安装有监测装置（12），所述机架（1）的左右两侧安装有宽度调节装置（18），宽度调节装置（18）的端部安装有移动装置（17），所述开源单片机（13）的输入端电连接外接电源的输出端；

所述宽度调节装置（18）包括电动伸缩杆（14），电动伸缩杆（14）安装在机架（1）的侧面，所述电动伸缩杆（14）的伸缩端固定有安装座（15），移动装置（17）安装在安装座（15）上，所述开源单片机（13）的输出端电连接电动伸缩杆（14）的输入端；

所述物联装置（10）包括无线收发器（2），无线收发器（2）安装在机架（1）的顶部，且无线收发器（2）的顶部安装有信号放大器（3），所述开源单片机（13）的输出端电连接信号放大器（3）的输入端，信号放大器（3）的输出端电连接无线收发器（2）的输入端；

所述吊装机构（11）包括卷扬机（4），卷扬机（4）安装在机架（1）上，所述卷扬机（4）上缠绕有绳索（5），绳索（5）的端部连接有载物板（6），所述开源单片机（13）的输出端电连接卷扬机（4）的输入端；

所述卷扬机（4）有四组，四组卷扬机（4）平行并列设置；

所述监测装置（12）包括安装架（8），安装架（8）固定在机架（1）的侧面，所述安装架（8）的侧面分别安装有超声探伤仪（7）和报警器（9），所述超声探伤仪（7）的输出端电连接开源单片机（13）的输入端，开源单片机（13）的输出端电连接报警器（9）的输入端；

所述移动装置（17）包括平衡轮（16），平衡轮（16）安装在安装座（15）的侧面，所述安装座（15）通过锁紧机构（24）连接有行走机构（23）；

所述平衡轮（16）有三组，三组平衡轮（16）呈一字平行并列设置；

所述锁紧机构（24）包括电动升降杆（21），电动升降杆（21）安装在安装座（15）的底部，所述电动升降杆（21）的伸缩端固定有连接座（22），行走机构（23）安装在连接座（22）上，所述开源单片机（13）的输出端电连接电动升降杆（21）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种带载快速行走与吊装的缆载吊机，其特征在于：所述行走机构（23）包括步进电机（19），步进电机（19）安装在连接座（22）上，且步进电机（19）的输出轴上固定有行走轮（20），所述开源单片机（13）的输出端电连接步进电机（19）的输入端。

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