CN114589127B - 一种橡胶生产设备及工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种橡胶生产设备及工艺，包括送料输送机、a排料输送机和a机械臂，还包括b机械臂、c机械臂和气泵，所述送料输送机一端排料口设有不锈钢处理平台，所述不锈钢处理平台的两侧和一端分别设有a排料输送机、b排料输送机和c排料输送机，所述a排料输送机与b排料输送机之间设置有a机械臂，所述a机械臂的端部通过螺栓安装有吸盘，所述a机械臂的背部通过螺栓安装有气泵，所述气泵的进气端与吸盘连接，所述送料输送机与c排料输送机之间设有b机械臂，所述b机械臂的端部通过螺栓安装有切刀。本发明将橡胶原片中的异物筛查、异物剔除和橡胶原片的色料品质分类一体化设置，大大增加橡胶生产加工的效率和产品品质。
Description
技术领域
本发明属于橡胶技术领域，具体涉及一种橡胶生产设备及工艺。
背景技术
目前的成本橡胶是由橡胶树流出的橡胶乳汁采集所制，而户外的橡胶乳汁在收集过程中会进入昆虫等异物，从而需要对加入甲酸的橡胶乳汁凝固、压片、干燥、刷洗等清洁作业后成型的橡胶原进行昆虫、树批等嵌入橡胶的异物进行剔除工作。
传统橡胶圆片的异物剔除工作为人工观察、剔除，其剔除品质较差，作业效率较低，缺乏自动一体化是的生产设备。为此，我们提出一种橡胶生产设备及工艺。
发明内容
本发明的目的在于提供一种橡胶生产设备及工艺，以解决上述背景技术中提出的。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种橡胶生产设备，包括送料输送机、a排料输送机和a机械臂，还包括b机械臂、c机械臂和气泵，所述送料输送机一端排料口设有不锈钢处理平台，所述不锈钢处理平台的两侧和一端分别设有a排料输送机、b排料输送机和c排料输送机，所述a排料输送机与 b排料输送机之间设置有a机械臂，所述a机械臂的端部通过螺栓安装有吸盘，所述a机械臂的背部通过螺栓安装有气泵，所述气泵的进气端与吸盘连接，所述送料输送机与c排料输送机之间设有b机械臂，所述b机械臂的端部通过螺栓安装有切刀。
进一步地，所述送料输送机与a排料输送机之间设有c机械臂，所述c机械臂一侧设有工业吸尘器，所述工业吸尘器的吸嘴装配于c机械臂的端部。
进一步地，所述送料输送机一侧设有PC机，所述PC机包括处理器、图像配对系统、储存器和网络模块，所述处理器的输出端与储存器和网络模块输入端通过导线构成电连接，所述图像配对系统的输出端与处理器输入端通过导线构成电连接。
进一步地，所述图像配对系统包括图像跟踪器、图像存储库、历史数据存储库和图像处理模块、
一种橡胶生产设备的加工工艺，包括以下具体步骤：
步骤一：通过送料输送机对需要进行分品发橡胶原片进行输送，并对送料输送机的进料端装配激光探测器，且橡胶原片在送料输送机上的输送速度为 6-10片/min；
步骤二：取三组图像跟踪器分别对a机械臂、b机械臂和c机械臂的端部进行装配，通过a机械臂带动吸盘移动至送料输送机上，并由气泵对吸盘进行抽气，通过a机械臂的图像跟踪器的识别，使a机械臂将吸盘对准送料输送机上送至的橡胶原片进行吸附，并将橡胶原片送至不锈钢处理平台上；
步骤三：由b机械臂带动切刀移动至不锈钢处理平台顶部，并利用b机械臂上的图像跟踪器对不锈钢处理平台上的橡胶原片进行拍摄，通过图像处理模块对图像跟踪器拍摄的不锈钢处理平台上的橡胶原片的图片上的色块进行对比，且橡胶原片上深度对比度较高的色块判定为非橡胶色块；
步骤四：通过图像处理模块将橡胶原片的图片判定信息送至PC机的处理器，由处理器控制b机械臂工作，使b机械臂带动切刀对不锈钢处理平台上的橡胶原片的深色区域点进行切割处理，使橡胶原片上非橡胶的物质配剔除；
步骤五：通过a机械臂上的图像跟踪器对不锈钢处理平台上处理后的橡胶原片的拍摄，并利用图像处理模块对该色域橡胶原片拍摄后的色域进行识别判断，通过PC机的处理器分析后，通过a机械臂上气泵与吸盘的配合，将该色域的橡胶原片吸附移送至对应颜色品质输送的a排料输送机、b排料输送机或c排料输送机上；
步骤六：在不锈钢处理平台上的橡胶原片移出后，由c机械臂上的图像跟踪器对不锈钢处理平台上橡胶切割残留的废弃碎料进行识别，由图像处理模块处理判断后，将数据送至PC机的处理器，通过PC机的处理器控制业吸尘器和c 机械臂配合工作，对不锈钢处理平台上的废料进行吸除。
进一步地，所述a排料输送机、b排料输送机和c排料输送机分别为乳白色橡胶、黄色橡胶和棕色橡胶的三种颜色品质橡胶原片的排料输送机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过图像处理模块对图像跟踪器拍摄的不锈钢处理平台上的橡胶原片的图片上的色块进行对比，且橡胶原片上深度对比度较高的色块判定为非橡胶色块，替代人工肉眼筛查。
2.通过图像处理模块将橡胶原片的图片判定信息送至PC机的处理器，由处理器控制b机械臂工作，使b机械臂带动切刀对不锈钢处理平台上的橡胶原片的深色区域点进行切割处理，使橡胶原片上非橡胶的物质配剔除，替代人工手动切割剔除工作。
3.通过a机械臂上的图像跟踪器对不锈钢处理平台上处理后的橡胶原片的拍摄，并利用图像处理模块对该色域橡胶原片拍摄后的色域进行识别判断，通过PC机的处理器分析后，通过a机械臂上气泵与吸盘的配合，将该色域的橡胶原片吸附移送至对应颜色品质输送的a排料输送机、b排料输送机或c排料输送机上，替代人员对橡胶原片的品质进行分类，本发明将橡胶原片中的异物筛查、异物剔除和橡胶原片的色料品质分类一体化设置，大大增加橡胶生产加工的效率和产品品质。
附图说明
图1为本发明一种橡胶生产设备及工艺的设备布局俯视图。
图2为本发明一种橡胶生产设备及工艺的电器连接框图。
图3为本发明一种橡胶生产设备及工艺的图像配对系统示意图。
图中：1、送料输送机；2、a排料输送机；3、b排料输送机；4、c排料输送机；5、不锈钢处理平台；6、a机械臂；7、吸盘；8、气泵；9、b机械臂； 10、切刀；11、c机械臂；12、工业吸尘器；13、吸嘴；14、PC机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1-3所示，一种橡胶生产设备，包括送料输送机1、a排料输送机2和 a机械臂6，还包括b机械臂9、c机械臂11和气泵8，所述送料输送机1一端排料口设有不锈钢处理平台5，所述不锈钢处理平台5的两侧和一端分别设有a 排料输送机2、b排料输送机3和c排料输送机4，所述a排料输送机2与b排料输送机3之间设置有a机械臂6，所述a机械臂6的端部通过螺栓安装有吸盘 7，所述a机械臂6的背部通过螺栓安装有气泵8，所述气泵8的进气端与吸盘7连接，所述送料输送机1与c排料输送机4之间设有b机械臂9，所述b机械臂9的端部通过螺栓安装有切刀10。
其中，所述送料输送机1与a排料输送机2之间设有c机械臂11，所述 c机械臂11一侧设有工业吸尘器12，所述工业吸尘器12的吸嘴13装配于c机械臂11的端部；过PC机14的处理器控制业吸尘器12和c机械臂11配合工作，对不锈钢处理平台5上的废料进行吸除。
其中，所述送料输送机1一侧设有PC机14，所述PC机14包括处理器、图像配对系统、储存器和网络模块，所述处理器的输出端与储存器和网络模块输入端通过导线构成电连接，所述图像配对系统的输出端与处理器输入端通过导线构成电连接；通过图像配对系统对橡胶原料上的异物和颜色进行识别。
其中，所述图像配对系统包括图像跟踪器、图像存储库、历史数据存储库和图像处理模块。
一种橡胶生产设备的加工工艺，：包括以下具体步骤：
步骤一：通过送料输送机1对需要进行分品发橡胶原片进行输送，并对送料输送机1的进料端装配激光探测器，且橡胶原片在送料输送机1上的输送速度为6-10片/min；
步骤二：取三组图像跟踪器分别对a机械臂6、b机械臂9和c机械臂11 的端部进行装配，通过a机械臂6带动吸盘7移动至送料输送机1上，并由气泵8对吸盘7进行抽气，通过a机械臂6的图像跟踪器的识别，使a机械臂6 将吸盘7对准送料输送机1上送至的橡胶原片进行吸附，并将橡胶原片送至不锈钢处理平台5上；
步骤三：由b机械臂9带动切刀10移动至不锈钢处理平台5顶部，并利用 b机械臂9上的图像跟踪器对不锈钢处理平台5上的橡胶原片进行拍摄，通过图像处理模块对图像跟踪器拍摄的不锈钢处理平台5上的橡胶原片的图片上的色块进行对比，且橡胶原片上深度对比度较高的色块判定为非橡胶色块；
步骤四：通过图像处理模块将橡胶原片的图片判定信息送至PC机14的处理器，由处理器控制b机械臂9工作，使b机械臂9带动切刀10对不锈钢处理平台5上的橡胶原片的深色区域点进行切割处理，使橡胶原片上非橡胶的物质配剔除；
步骤五：通过a机械臂6上的图像跟踪器对不锈钢处理平台5上处理后的橡胶原片的拍摄，并利用图像处理模块对该色域橡胶原片拍摄后的色域进行识别判断，通过PC机14的处理器分析后，通过a机械臂6上气泵8与吸盘7的配合，将该色域的橡胶原片吸附移送至对应颜色品质输送的a排料输送机2、b 排料输送机3或c排料输送机4上；
步骤六：在不锈钢处理平台5上的橡胶原片移出后，由c机械臂11上的图像跟踪器对不锈钢处理平台5上橡胶切割残留的废弃碎料进行识别，由图像处理模块处理判断后，将数据送至PC机14的处理器，通过PC机14的处理器控制业吸尘器12和c机械臂11配合工作，对不锈钢处理平台5上的废料进行吸除。
其中，所述a排料输送机2、b排料输送机3和c排料输送机4分别为乳白色橡胶、黄色橡胶和棕色橡胶的三种颜色品质橡胶原片的排料输送机。
本发明的工作原理及使用流程：通过送料输送机1对需要进行分品发橡胶原片进行输送，并对送料输送机1的进料端装配激光探测器，且橡胶原片在送料输送机1上的输送速度为6-10片/min；取三组图像跟踪器分别对a机械臂6、 b机械臂9和c机械臂11的端部进行装配，通过a机械臂6带动吸盘7移动至送料输送机1上，并由气泵8对吸盘7进行抽气，通过a机械臂6的图像跟踪器的识别，使a机械臂6将吸盘7对准送料输送机1上送至的橡胶原片进行吸附，并将橡胶原片送至不锈钢处理平台5上；由b机械臂9带动切刀10移动至不锈钢处理平台5顶部，并利用b机械臂9上的图像跟踪器对不锈钢处理平台5 上的橡胶原片进行拍摄，通过图像处理模块对图像跟踪器拍摄的不锈钢处理平台5上的橡胶原片的图片上的色块进行对比，且橡胶原片上深度对比度较高的色块判定为非橡胶色块；通过图像处理模块将橡胶原片的图片判定信息送至PC 机14的处理器，由处理器控制b机械臂9工作，使b机械臂9带动切刀10对不锈钢处理平台5上的橡胶原片的深色区域点进行切割处理，使橡胶原片上非橡胶的物质配剔除；通过a机械臂6上的图像跟踪器对不锈钢处理平台5上处理后的橡胶原片的拍摄，并利用图像处理模块对该色域橡胶原片拍摄后的色域进行识别判断，通过PC机14的处理器分析后，通过a机械臂6上气泵8与吸盘7的配合，将该色域的橡胶原片吸附移送至对应颜色品质输送的a排料输送机2、b排料输送机3或c排料输送机4上；在不锈钢处理平台5上的橡胶原片移出后，由c机械臂11上的图像跟踪器对不锈钢处理平台5上橡胶切割残留的废弃碎料进行识别，由图像处理模块处理判断后，将数据送至PC机14的处理器，通过PC机14的处理器控制业吸尘器12和c机械臂11配合工作，对不锈钢处理平台5上的废料进行吸除。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种橡胶生产设备的加工工艺，其特征在于：包括送料输送机（1）、a排料输送机（2）和a机械臂（6），还包括b机械臂（9）、c机械臂（11）和气泵（8），所述送料输送机（1）一端排料口设有不锈钢处理平台（5），所述不锈钢处理平台（5）的两侧和一端分别设有a排料输送机（2）、b排料输送机（3）和c排料输送机（4），所述a排料输送机（2）与b排料输送机（3）之间设置有a机械臂（6），所述a机械臂（6）的端部通过螺栓安装有吸盘（7），所述a机械臂（6）的背部通过螺栓安装有气泵（8），所述气泵（8）的进气端与吸盘（7）连接，所述送料输送机（1）与c排料输送机（4）之间设有b机械臂（9），所述b机械臂（9）的端部通过螺栓安装有切刀（10）；
加工工艺包括以下具体步骤：
步骤一：通过送料输送机（1）对需要进行分品发橡胶原片进行输送，并对送料输送机（1）的进料端装配激光探测器，且橡胶原片在送料输送机（1）上的输送速度为6-10片/min；
步骤二：取三组图像跟踪器分别对a机械臂（6）、b机械臂（9）和c机械臂（11）的端部进行装配，通过a机械臂（6）带动吸盘（7）移动至送料输送机（1）上，并由气泵（8）对吸盘（7）进行抽气，通过a机械臂（6）的图像跟踪器的识别，使a机械臂（6）将吸盘（7）对准送料输送机（1）上送至的橡胶原片进行吸附，并将橡胶原片送至不锈钢处理平台（5）上；
步骤三：由b机械臂（9）带动切刀（10）移动至不锈钢处理平台（5）顶部，并利用b机械臂（9）上的图像跟踪器对不锈钢处理平台（5）上的橡胶原片进行拍摄，通过图像处理模块对图像跟踪器拍摄的不锈钢处理平台（5）上的橡胶原片的图片上的色块进行对比，且橡胶原片上深度对比度较高的色块判定为非橡胶色块；
步骤四：通过图像处理模块将橡胶原片的图片判定信息送至PC机（14）的处理器，由处理器控制b机械臂（9）工作，使b机械臂（9）带动切刀（10）对不锈钢处理平台（5）上的橡胶原片的深色区域点进行切割处理，使橡胶原片上非橡胶的物质被剔除；
步骤五：通过a机械臂（6）上的图像跟踪器对不锈钢处理平台（5）上处理后的橡胶原片的拍摄，并利用图像处理模块对该橡胶原片拍摄后的色域进行识别判断，通过PC机（14）的处理器分析后，通过a机械臂（6）上气泵（8）与吸盘（7）的配合，将该橡胶原片吸附移送至对应颜色品质输送的a排料输送机（2）、b排料输送机（3）或c排料输送机（4）上；
步骤六：在不锈钢处理平台（5）上的橡胶原片移出后，由c机械臂（11）上的图像跟踪器对不锈钢处理平台（5）上橡胶切割残留的废弃碎料进行识别，由图像处理模块处理判断后，将数据送至PC机（14）的处理器，通过PC机（14）的处理器控制业吸尘器（12）和c机械臂（11）配合工作，对不锈钢处理平台（5）上的废料进行吸除。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶生产设备的加工工艺，其特征在于：所述送料输送机（1）与a排料输送机（2）之间设有c机械臂（11），所述c机械臂（11）一侧设有工业吸尘器（12），所述工业吸尘器（12）的吸嘴（13）装配于c机械臂（11）的端部。
3.根据权利要求1所述的一种橡胶生产设备的加工工艺，其特征在于：所述送料输送机（1）一侧设有PC机（14），所述PC机（14）包括处理器、图像配对系统、储存器和网络模块，所述处理器的输出端与储存器和网络模块输入端通过导线构成电连接，所述图像配对系统的输出端与处理器输入端通过导线构成电连接。
4.根据权利要求3所述的一种橡胶生产设备的加工工艺，其特征在于：所述图像配对系统包括图像跟踪器、图像存储库、历史数据存储库和图像处理模块。
5.根据权利要求1所述的一种橡胶生产设备的加工工艺，其特征在于：所述a排料输送机（2）、b排料输送机（3）和c排料输送机（4）分别为乳白色橡胶、黄色橡胶和棕色橡胶的三种颜色品质橡胶原片的排料输送机。
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2022
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