CN114586828B - 扇贝取丁加工装置及扇贝取丁加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种扇贝取丁加工装置及扇贝取丁加工方法。扇贝取丁加工装置包括机架、输送机构、夹紧机构、定位机构、切割机构和筛选机构。机架具有进口端和出口端；输送机构的输送方向沿进口端至出口端；多个夹紧机构间隔设置于输送机构上；各夹紧机构随输送机构的移动而由进口端移动至出口端；各夹紧机构用于夹紧韧带朝上并竖立的扇贝；定位机构包括分列于输送机构两侧的推板，两推板能够靠近而夹紧位于输送机构上的夹紧机构，而使夹紧机构停止；切割机构，设置于输送机构的上方并对应定位机构设置，切割机构用于对夹紧机构上的扇贝进行分离扇贝丁和扇贝壳；筛选机构，对应出口端设置，以接收分离后的扇贝丁和扇贝壳并筛选以及收集扇贝丁。

Description

扇贝取丁加工装置及扇贝取丁加工方法

技术领域

本发明涉及海鲜产品加工技术领域，特别涉及一种扇贝取丁加工装置及扇贝取丁加工方法。

背景技术

扇贝属于双壳类软体动物，是我国沿海主要养殖贝类之一，扇贝的贝肉尤其是闭壳肌味道鲜美，富含多种人体所需的氨基酸、蛋白质、微量元素和脂肪酸等。随着人们生活水平的提高，扇贝的贝肉受到广大消费者的青睐。目前从扇贝中取出扇贝丁主要以人工形式，人工取扇贝丁比较费事费力并且效率低下，由于加工作业季节性强，招工困难、加工条件恶劣、操作不规范很难保证扇贝加工的品质，严重影响扇贝产业的发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种加工效率较高且加工品质较高的扇贝取丁加工装置以及扇贝取丁加工方法，以解决现有技术中的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种扇贝取丁加工装置，包括：

机架，具有进口端和出口端；

输送机构，设置于所述机架上，且所述输送机构的输送方向沿所述进口端至所述出口端；

多个夹紧机构，间隔设置于所述输送机构上；各所述夹紧机构随所述输送机构的移动而由所述进口端移动至所述出口端；各所述夹紧机构用于夹紧韧带朝上并竖立的扇贝；

定位机构，包括分列于所述输送机构两侧的推板，两所述推板能够靠近而夹紧位于所述输送机构上的夹紧机构，而使所述夹紧机构停止；

切割机构，设置于所述输送机构的上方并对应所述定位机构设置，所述切割机构用于对所述夹紧机构上的扇贝进行分离扇贝丁和扇贝壳；

筛选机构，对应所述出口端设置，以接收分离后的扇贝丁和扇贝壳并筛选以及收集所述扇贝丁。

在其中一实施方式中，所述夹紧机构包括对称设置的两夹紧组件以及连接两所述夹紧组件的连接组件；

所述夹紧组件包括：

固定块，其设有一凹槽；

多个夹臂，沿所述固定块的长度方向平行间隔设置于所述凹槽内；各所述夹臂具有弹性而能够调节与另一所述固定块上的夹臂之间的距离；

两所述夹紧组件的凹槽相通，且两所述夹紧组件的夹臂共同夹紧所述扇贝壳。

在其中一实施方式中，所述连接组件包括平行间隔设置的两连接杆；各连接杆的两端分别连接两所述固定块，且各所述连接杆具有弹性而使两所述固定块能够靠近或远离。

在其中一实施方式中，所述切割机构包括分列于所述机架相对两侧的扇贝壳切割机构和扇贝丁切割机构；所述扇贝壳切割机构用于切割去除扇贝壳上部并清除切割后的杂质；所述扇贝丁切割机构用于切割扇贝丁与扇贝壳之间的连接而将所述扇贝丁与所述扇贝壳分离。

在其中一实施方式中，所述扇贝壳切割机构包括：

轨道架，设置于所述机架的侧边；所述轨道架上设有沿纵向延伸的纵向轨道；

切割组件，与所述纵向轨道滑动配合而能够沿所述纵向轨道移动而能够对多个所述夹紧机构上的所述扇贝壳进行切割。

在其中一实施方式中，所述切割组件包括：

立柱，其沿竖向延伸，并与所述纵向轨道架滑动配合而能够沿所述纵向轨道移动；所述立柱上设有沿竖向延伸的第一竖向轨道；

升降台，与所述第一竖向轨道滑动配合而能够升降；

切割器，设置于所述升降台下表面而随所述升降台升降，所述切割器用于切割扇贝壳的上部；

吸杂器，设置于所述升降台上而随所述升降台升降，所述吸杂器用于吸取内脏团以及切割后产生的杂质。

在其中一实施方式中，所述扇贝丁切割机构包括：

支撑架，固定于所述机架的侧边；所述支撑架上设有沿竖向延伸的第二竖向轨道；

滑板，与所述第二竖向轨道滑动配合而能够升降；

切割刀，设置于所述滑板的下表面而随所述滑板升降；所述切割刀位于所述输送机构的上方，用于切割所述扇贝丁和所述扇贝壳之间的连接。

在其中一实施方式中，所述切割刀包括两对称设置的刀片，各所述刀片呈弧形，两所述刀片的凹面相对设置，且两所述刀片的底部之间具有间隔。

在其中一实施方式中，所述刀片具有弹性；

所述刀片的弧度与所述扇贝壳的形状相似而使所述刀片紧贴所述扇贝壳内壁。

在其中一实施方式中，所述扇贝取丁加工装置包括沿纵向间隔设置的多个所述扇贝丁切割机构和所述定位机构，且多个所述扇贝丁机构与多个所述定位机构一一对应设置。

在其中一实施方式中，所述定位机构包括与所述推板一一对应设置的气缸；各所述气缸设置于机架上，所述气缸驱动所述推板移动。

在其中一实施方式中，所述输送机构包括：

两滚筒，分列于所述进口端和出口端；各所述滚筒均与所述机架可转动连接；

传送带，呈环状，绕设于两所述滚筒上而由所述滚筒带动转动；

驱动件，驱动其中一所述滚筒转动而使所述传送带转动。

在其中一实施方式中，所述筛选机构包括：

框架，设置于所述出口端处；所述框架的顶部位于所述机架的下方；

振动网面，设置于所述框架的顶部，以接收所述输送机构所输送的扇贝壳和扇贝丁；所述振动网面上包括多个通孔，以供所述扇贝丁通过；

第一收集框，设置于所述振动网面的正下方，用于收集所述扇贝丁；

第二收集框，设置于所述框架的侧部，用于收集所述扇贝壳。

在其中一实施方式中，所述框架的高度沿所述进口端至所述出口端的方向逐渐减小；

所述第二收集框设置于远离所述出口端的端部。

本发明还提供一种扇贝取丁加工方法，采用如上所述的扇贝取丁加工装置，所述扇贝取丁加工方法包括以下步骤；

将扇贝竖立于所述夹紧机构内，并使所述扇贝的韧带朝上；

通过所述输送机构传送，并在所述扇贝到达所述定位机构处时，所述定位机构夹紧所述夹紧机构而使所述夹紧机构停止；

通过所述切割机构对所述夹紧机构上的扇贝进行分离扇贝丁和扇贝壳；

分离结束后，所述定位机构松开所述夹紧机构而使所述输送机构继续将所述夹紧机构向下游输送，并输送至所述筛选机构处；

所述筛选机构接收分离后的扇贝丁和扇贝壳并筛选出所述扇贝丁，以及收集所述扇贝丁。

由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：

本发明中的扇贝取丁加工装置通过输送机构、夹紧机构、定位机构、切割机构和筛选机构的配合，即夹紧机构夹紧待加工的扇贝，输送机构输送夹紧机构，定位机构定位夹紧机构使夹紧机构停止移动，切割机构切割夹紧机构上的扇贝，实现扇贝丁和扇贝壳的分离，筛选机构将扇贝丁和扇贝壳分别筛选出来并进行分别收集，实现了扇贝的自动取丁加工，节省了大量的人力，提高了加工效率。

该扇贝取丁加工装置在取丁加工时可直接切割扇贝而实现活鲜取丁，无需加热使扇贝壳打开再与扇贝丁分离，缩减了加工步骤，最大程度保留了扇贝丁的营养价值，提高了扇贝加工的品质。

附图说明

图1是本发明中扇贝取丁加工装置其中一实施例的结构示意图。

图2是本发明中夹紧机构的示意图。

图3是本发明中图2沿A-A方向的剖视图。

图4是本发明中切割机构的结构示意图。

图5是本发明中扇贝丁切割机构的结构示意图。

附图标记说明如下：

800、扇贝取丁加工装置；1、机架；21、滚筒；22、传送带；3、夹紧机构；31、夹紧组件；311、固定块；312、夹臂；32、连接杆；41、推板；42、气缸；5、扇贝壳切割机构；51、轨道架；52、切割组件；521、立柱；522、升降台；523、切割器；524、吸杂器；6、扇贝丁切割机构；61、支撑架；62、滑板；63、切割刀；7、筛选机构；71、框架；72、振动网面。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。

本发明提供一种扇贝取丁加工装置，用于取出扇贝的肉丁(又名贝柱)。

其中，扇贝壳呈扇形，其内部不仅有肉丁，还有内脏。两扇贝壳之间的连接处定义为铰接部，且其中一扇贝壳上具有一韧带。

参阅图1，其示出了扇贝取丁加工装置一实施例的结构示意图。该扇贝取丁加工装置800包括机架1、输送机构、夹紧机构3、定位机构、切割机构以及筛选机构7。

机架1用于支撑输送机构、夹紧机构3、定位机构和切割机构，其具体包括顶框以及支撑顶框的多个立柱521。顶框包括平行间隔设置的两纵梁以及设置于两纵梁之间的多个横梁。相邻两立柱521之间还设有沿横向延伸的至少一加强筋。

机架1具有进口端和出口端。本实施例中，机架1纵向的其中一端构成进口端，另一端构成出口端。

输送机构设置于机架1上，且输送机构的输送方向沿进口端至出口端。

具体地，输送机构包括两滚筒21、传送带22以及驱动件。

两滚筒21分列于进口端和出口端，即其中一滚筒21位于进口端处，另一滚筒21位于出口端处。

各滚筒21均与机架1可转动连接。具体地，机架1与各滚筒21均通过轴承实现可转动连接。

传送带22呈环状，并绕设于两滚筒21上而由滚筒21带动转动。

驱动件驱动其中一滚筒21转动使传送带22转动。具体地，驱动件为步进电机，其输出轴与其中一滚筒21连接。本实施例中，步进电机设置于靠近进口端的侧部。

夹紧机构3用于夹住韧带朝上的竖立的扇贝。竖立的扇贝是指两扇贝壳均沿竖向延伸。且扇贝在竖立时，其韧带朝向上方。即两扇贝壳以及其铰接部均沿竖向延伸且韧带向上的放置于夹紧机构3上。

多个夹紧机构3间隔设置于输送机构上。具体地，夹紧机构3设置于传送带22上。本实施例中，多个夹紧机构3沿传送带22的周向均匀布置，即任意相邻两夹紧机构3之间的间隔相同。

图2示出了夹紧机构3的结构示意图，图3示出了图2沿A-A方向的剖视图。结合图2和图3，该夹紧机构3包括对称设置的两夹紧组件31以及连接两夹紧组件31的连接组件，且两夹紧组件31之间具有间隔。

各夹紧组件31均包括固定块311和多个夹臂312。固定块311的长度方向沿纵向延伸，且固定块311上设有一凹槽。该凹槽的顶部开口以及朝向另一固定块311的侧部开口，且该凹槽的内壁呈弧形。

多个夹臂312沿固定块311的长度方向平行间隔设置于凹槽内。即多个夹臂312沿纵向间隔设置。本实施例中，夹臂312的数量为5个，等间距的布置。

各夹臂312沿横向延伸。各夹臂312均具有嵌设端和凸伸端，嵌设端嵌入固定块311内，凸伸端伸出而位于凹槽内。且夹臂312具有弹性而能够调节与另一固定块311上的夹臂312之间的距离。在夹臂312处于自然状态时，多个夹臂312的两端部均齐平。在夹臂312夹持扇贝时，多个夹臂312的凸伸端可向靠近嵌设端的方向移动而匹配扇贝壳体的形状。即夹紧机构3通过具有弹性的夹臂312而能够根据扇贝的外观形状调节，保证夹紧扇贝的同时降低对扇贝的破坏。

本实施例中，夹臂312包括一杆体以及套设于杆体上的弹簧进而实现夹臂312的弹性。弹簧套设于嵌设端，并藏于固定块311内。

两夹紧组件31的凹槽相通，即两固定块311上的凹槽的侧部开口相对设置，两固定块311上的夹臂312相对设置，而使两夹紧组件31的夹臂312共同夹紧扇贝壳。

竖立的扇贝通过两固定块311上的夹臂312而夹持住，扇贝的底部可向下超出夹臂312，扇贝的顶部向上超出固定块311。

连接组件包括平行间隔设置的两连接杆32。各连接杆32的两端分别连接两固定块311而连接两固定块311。连接杆32具有部分暴露于两固定块311之间的空间中。

各连接杆32具有弹性而使两固定块311能够靠近或远离。具体在本实施例中，连接杆32嵌设于固定块311的部分的外周套设有弹簧。

夹紧机构3的工作元原理如下：

夹紧机构3未夹持扇贝的初始状态为：夹臂312和连接杆32均处于自然状态，两固定块311抵接，两固定块311之间的夹臂312具有间隔。在放置扇贝时，扇贝的两扇贝壳分别与两固定块311上的夹臂312抵接，同时，扇贝将夹臂312向外推挤压缩弹簧，使夹臂312依据扇贝的形状而调节其伸出的长度，最终使夹紧机构3夹紧扇贝。

定位机构包括分列于输送机构两侧的推板41，两推板41能够靠近而夹紧位于输送机构上的夹紧机构3，而使夹紧机构3停止，实现定位功能。

两推板41在相互靠近时还使两固定块311靠近进而夹紧位于夹紧机构3上的扇贝。

定位机构的数量为多个，进而同时定位多个夹紧机构3。多个定位机构沿纵向间隔设置。

具体在本实施例中，定位机构设置于机架1的中部区域。其中，机架1的中部区域并不特指机架1沿长度方向上的正中心位置，而是指在包括机架1长度方向正中心位置在内的一定长度范围的区域，不包括机架1的进口端和出口端。也可以理解为设置于输送机构的中游，指不包括进口端和出口端并位于进口端和出口端之间的区域，即位于传送带22上的多个夹紧机构3中除去进口端和出口端处的夹紧机构3，其余夹紧机构3处均对应设置有定位机构。

各定位机构均包括与推板41一一对应设置的气缸42。气缸42具有固定端和伸缩端，伸缩端能够相对于固定端沿横向移动。固定端通过一过渡板固定于机架1侧部而使气缸42设置于机架1上。伸缩端与推板41固定连接，进而带动推板41在横向上移动，实现气缸42驱动推板41移动。

定位机构的定位原理如下：两推板41在气缸42的驱动下靠近，并与固定块311抵接，从而夹住夹紧机构3，使传送带22无法移动。且推板41的靠近使固定块311相互靠近，进而夹紧机构3牢牢的夹住扇贝，以方便后续的加工。

切割机构设置于输送机构的上方并对应定位机构设置，切割机构用于对夹紧机构3上的扇贝进行分离扇贝丁和扇贝壳。

具体地，切割机构包括分列于机架1相对两侧的扇贝壳切割机构5和扇贝丁切割机构6。扇贝壳切割机构5用于切割去除扇贝壳上部并清除切割后的杂质，扇贝丁切割机构6用于切割扇贝丁与扇贝壳之间的连接而将扇贝丁与扇贝壳分离。

扇贝壳切割机构5包括轨道架51和切割组件52。轨道架51设置于机架1的侧边，且轨道架51上设有沿纵向延伸的纵向轨道。

本实施例中，轨道架51由机架1的中部延伸至机架1的出口端，以使切割组件52对定位机构所定位的夹紧机构3处的扇贝进行处理后位于出口端处，以提供较大的空间供扇贝丁切割机构6工作。其他实施例中，轨道架51也可以依据实际情况仅对应定位机构的区域设置或延伸至出口端。

图4示出了切割组件52的结构示意图，结合图1和图4，切割组件52与轨道架51上的纵向轨道滑动配合而能够沿纵向轨道移动而能够对多个夹紧机构3上的扇贝壳进行切割。

切割组件52包括立柱521、升降台522、切割器523和吸杂器524。

立柱521沿竖向延伸，并与纵向轨道架51滑动配合而能够沿纵向轨道移动。立柱521上设有沿竖向延伸的第一竖向轨道。

升降台522与第一竖向轨道滑动配合而能够升降。其中，升降台522水平设置。升降台522相对于立柱521的升降，实现升降台522相对于夹紧机构3的升降，进而调节升降台522相对于夹紧机构3的高度位置。

切割器523设置于升降台522下表面而随升降台522升降。且切割器523位于夹紧机构3的正方。切割器523用于切割扇贝壳的上部。本实施例中，切割器523呈平板状，其朝向出口端的方向具有锋利的切割面，以切割扇贝壳的上部，使扇贝的上部具有一缺口。

吸杂器524设置于升降台522上而随升降台522升降。且吸杂器524位于夹紧机构3的正方。吸杂器524用于吸取内脏团以及切割后产生的杂质。扇贝壳上部切除后，使其内部的内脏团暴露，因此通过吸杂器524将内脏团以及切割后产生的杂质吸走而实现清除的目的。

扇贝壳切割机构5的工作原理如下：

在定位机构对夹紧机构3进行定位后，立柱521移动至轨道架51的上游即靠近进口端的位置，升降台522通过升降调整高度，以调整至合适的位置保证切割器523能够切掉扇贝壳上部，然后立柱521沿纵向轨道移动，由进口端至出口端的方向移动，进而对多个定位机构所定位的多个夹紧机构3上的扇贝壳实现切割。

该扇贝壳切割机构5通过轨道架51的设置，一个切割组件52就能实现对多个扇贝壳的快速切割。

在扇贝壳切割机构5切割完毕后，其停留在出口端处即可。并将升降台522升起，避免其干涉传送带22上的扇贝壳向出口端方向的移动。在下一次的切割指令到达时，移动至靠近进口端处，且在移动过程中保证升降台522升起的高度能够避让扇贝丁切割机构6。

扇贝取丁加工装置800包括沿纵向间隔设置的多个扇贝丁切割机构6，且多个扇贝丁机构与多个定位机构一一对应设置。示例性地，扇贝丁切割机构6和定位机构的数量均为三个。扇贝丁机构与定位机构的数量也可以依据实际情况设置其他数量。

多个扇贝丁切割机构6和多个定位机构的设置使该扇贝取丁加工装置800能够同时处理多个扇贝，进而提高了工作效率。

图5示出了扇贝丁切割机构6的结构示意图，结合图1和图5，扇贝丁切割机构6包括支撑架61、滑板62以及切割刀63。

支撑架61固定于机架1的侧边。其中，支撑架61与扇贝壳切割机构5的轨道架51分列于机架1的相对两侧。支撑架61上设有沿竖向延伸的第二竖向轨道。

本实施例中，支撑架61的顶部高于立柱521的顶部，且第一竖向轨道的高度大于第二竖向轨道，使升降台522和滑板62均升至最高处时，切割刀63底部高于升降台522顶部。其他实施例中，支撑架61和立柱521的高度还可以依据实际情况而设置。

滑板62与第二竖向轨道滑动配合而能够升降。滑板62沿横向延伸。

切割刀63设置于滑板62的下表面而随滑板62升降，进而能够调节与夹紧机构3之间的高度位置。切割刀63位于输送机构的上方，具体位于夹紧机构3的正上方，用于切割扇贝丁和扇贝壳之间的连接。

其中，切割刀63与滑板62之间通过一竖向延伸的杆体连接，而实现切割刀63位于滑板62的下方。

具体地，切割刀63包括两对称设置的刀片。各刀片呈弧形，两刀片的凹面相对设置，且两刀片的底部之间具有间隔。

各刀片的弧度与扇贝壳的形状相似即刀片采用仿形设计，而使刀片紧贴扇贝壳内壁。其中，扇贝的种类各种各样，本申请中的扇贝取丁加工装置800的刀片的弧度可以依据所需加工品种的扇贝而选择不同弧度的刀片。因此，本申请中的相似是指刀片的弧度与某一种类扇贝的扇贝壳的弧度的平均值一致，进而保证了刀片的弧度与该类扇贝的扇贝壳的形状的差距较小，进而能够紧贴扇贝壳内壁。

且各刀片均具有弹性，进而能够更好的匹配同一类扇贝中的各扇贝壳，保证紧贴扇贝壳内壁。

通过上述仿形设计以及弹性，保证了刀片紧贴扇贝壳内壁，进而保证了切割深度和切割面积。

扇贝丁切割机构6的工作原理如下：

扇贝丁切割机构6的初始状态是切割刀63与夹紧机构3上的扇贝具有高度差。在扇贝壳切割机构5完成切割工作后，各扇贝丁切割机构6开始工作。滑板62进行下降，使切割刀63下降至扇贝处，并继续下降，以将扇贝丁与扇贝壳之间的连接切断，完成扇贝丁切割工作。

扇贝丁的切割工作完成后，定位机构的两推板41相互远离而松开对夹紧机构3的定位，使夹紧机构3继续向下游即向出口端移动。

筛选机对应出口端设置，即筛选机构7设置于输送机构的下游，以接收分离后的扇贝丁和扇贝壳并筛选以及收集扇贝丁。

筛选机构7包括框架71和振动网面72。

框架71设置于出口端处。且框架71的顶部位于机架1的下方，即框架71低于传动带，以方便接收传送带22上所输送的夹紧机构3上的扇贝壳和扇贝丁。

本实施例中，靠近出口端处的框架71的高度与机架1出口端处的高度之差允许夹紧机构3在滚筒21处的翻转。即夹紧机构3在出口端处转动为大致呈竖向时，其底部与框架71之间无干涉。

进一步地，框架71的高度沿进口端至出口端的方向逐渐减小，即沿上游至下游的方向高度逐渐减小，使框架71的顶部具有一倾斜面。

振动网面72设置于框架71的顶部，以接收输送机构所输送的扇贝壳和扇贝丁。由于框架71顶部具有倾斜面，因此振动网面72倾斜设置。

振动网面72上包括多个通孔，以供扇贝丁通过。振动网面72通过振动使扇贝丁更好地通过通孔。

第一收集框设置于振动网面72的正下方，用于收集扇贝丁。即通过通孔后的扇贝丁落入第一收集框内。

第二收集框设置于框架71的侧部，用于收集扇贝壳。

进一步地，第二收集框设置于远离出口端的端部。即，扇贝壳随着振动网面72的倾斜方向而落入第二收集框。

在一些实施例中，沿纵向，框架71向进口端方向延伸，使框架71与机架1在竖向上的投影具有重合部分，以保证扇贝壳和扇贝丁均落于振动网面72上。即，机架1的出口端位于进口端与框架71之间。

筛选机构7的工作原理如下：

传送带22将夹紧机构3传送至出口端处，且随着传送带22的继续传动，夹紧机构3翻转，而使扇贝壳和扇贝丁均落至振动网面72上。振动网面72振动，扇贝丁通过通孔落入第一收集框，扇贝壳在振动下沿倾斜面落入第二收集框。

综合上述，本申请中的扇贝取丁加工装置800通过输送机构、夹紧机构3、定位机构、切割机构和筛选机构7的配合，实现了扇贝的自动取丁加工，节省了大量的人力。扇贝的夹紧机构3通过夹臂312的弹性设计，而能够依据扇贝的外观形状调节，保证夹紧扇贝的同时降低对扇贝的破坏。扇贝丁切割机构6的切割刀63采用仿生学原理，设计弧形弹性的刀片，保证可切割刀63的切割深度和切割面积。

同时，本实施例中的扇贝取丁加工装置800设有多个扇贝丁切割机构6和多个定位机构，能够同时对多个扇贝进行取丁加工，提高了加工效率。

采用上述扇贝丁加工装置的扇贝取丁加工方法，包括以下步骤；

S1、将扇贝竖立于夹紧机构3内，并使扇贝的韧带朝上。

具体地，识别扇贝的韧带，并使韧带朝上地将扇贝放置于两固定块311之间。

示例性地，可通过人工识别以及放置。

S2、通过输送机构传送，并在扇贝到达定位机构处时，定位机构夹紧夹紧机构3而使夹紧机构3停止。

具体地，传送带22将夹紧机构3沿上游至下游的方向传送，在多个定位机构所对应的夹紧机构3处均具有扇贝时，定位机构的气缸42驱动夹紧机构3两侧的推板41靠近，进而夹住夹紧机构3，使夹紧机构3停止继续向下游移动，实现定位功能。

S3、通过切割机构对夹紧机构3上的扇贝进行分离扇贝丁和扇贝壳。

具体地，定位机构使夹紧机构3停止不动，立柱521沿轨道架51移动至靠近进口端的端部，此时，切割器523位于最上游的夹紧机构3所夹紧的扇贝的上游。升降台522下降并调整至合适的位置，确保切割刀63能切割扇贝壳上部而形成一缺口。调整至合适位置后，立柱521由靠近进口端的端部移动至出口端，实现对多个夹紧机构3上的扇贝的切割，并使立柱521停留在出口端。

滑板62沿支撑架61下降至扇贝处，并继续下降，使切割刀63的两刀片沿扇贝壳的内壁向下移动，从而切断扇贝壳和扇贝丁之间的连接。接着滑板62向上升起，使切割刀63高于扇贝，从而避让夹紧机构3继续向下游的移动。

S4、分离结束后，定位机构松开夹紧机构3而使输送机构继续将夹紧机构3向下游输送，并输送至筛选机构7处。

具体地，定位机构的气缸42驱动推板41远离夹紧机构3，即两推板41相互远离，从而松开夹紧机构3，解除对夹紧机构3的定位以及解除夹紧机构3对扇贝的夹持。

解除定位后，传送带22继续带着夹紧机构3向下游移动，在移动至出口端处时，夹紧机构3翻转而使扇贝壳和扇贝丁落至筛选机构7处。

S5、筛选机构7接收分离后的扇贝丁和扇贝壳并筛选出扇贝丁，以及收集扇贝丁。

具体地，传送带22所传送的扇贝壳和扇贝丁落至振动网面72上，扇贝丁通过通孔而落入第一收集框内，扇贝壳落入第二收集框内。

依据上述描述，本申请中的扇贝取丁加工方法可直接切割扇贝而实现活鲜取丁，无需加热使扇贝壳打开再与扇贝丁分离，缩减了加工步骤，最大程度保留了扇贝丁的营养价值，提高了扇贝加工的品质。

本申请中的扇贝取丁加工装置800通过输送机构、定位机构、切割机构和筛选机构7的配合，实现了扇贝的自动取丁加工，节省了大量的人力。

由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：

本发明中的扇贝取丁加工装置通过输送机构、夹紧机构、定位机构、切割机构和筛选机构的配合，即夹紧机构夹紧待加工的扇贝，输送机构输送夹紧机构，定位机构定位夹紧机构使夹紧机构停止移动，切割机构切割夹紧机构上的扇贝，实现扇贝丁和扇贝壳的分离，筛选机构将扇贝丁和扇贝壳分别筛选出来并进行分别收集，实现了扇贝的自动取丁加工，节省了大量的人力，提高了加工效率。

该扇贝取丁加工装置在取丁加工时可直接切割扇贝而实现活鲜取丁，无需加热使扇贝壳打开再与扇贝丁分离，缩减了加工步骤，最大程度保留了扇贝丁的营养价值，提高了扇贝加工的品质。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.扇贝取丁加工装置，其特征在于，包括：

机架，具有进口端和出口端；

输送机构，设置于所述机架上，且所述输送机构的输送方向沿所述进口端至所述出口端；

多个夹紧机构，间隔设置于所述输送机构上；各所述夹紧机构随所述输送机构的移动而由所述进口端移动至所述出口端；各所述夹紧机构用于夹紧韧带朝上并竖立的扇贝；

定位机构，包括分列于所述输送机构两侧的推板，两所述推板能够靠近而夹紧位于所述输送机构上的夹紧机构，而使所述夹紧机构停止；

切割机构，设置于所述输送机构的上方并对应所述定位机构设置，所述切割机构用于对所述夹紧机构上的扇贝进行分离扇贝丁和扇贝壳；

所述夹紧机构包括对称设置的两夹紧组件以及连接两所述夹紧组件的连接组件；

所述夹紧组件包括：

固定块，其设有一凹槽；

多个夹臂，沿所述固定块的长度方向平行间隔设置于所述凹槽内；各所述夹臂具有弹性而能够调节与另一所述固定块上的夹臂之间的距离；

两所述夹紧组件的凹槽相通，且两所述夹紧组件的夹臂共同夹紧所述扇贝壳；

所述切割机构包括分列于所述机架相对两侧的扇贝壳切割机构和扇贝丁切割机构；所述扇贝壳切割机构用于切割去除扇贝壳上部并清除切割后的杂质；所述扇贝丁切割机构用于切割扇贝丁与扇贝壳之间的连接而将所述扇贝丁与所述扇贝壳分离；

所述扇贝壳切割机构包括：

轨道架，设置于所述机架的侧边；所述轨道架上设有沿纵向延伸的纵向轨道；

切割组件，与所述纵向轨道滑动配合而能够沿所述纵向轨道移动而能够对多个所述夹紧机构上的所述扇贝壳进行切割；

筛选机构，对应所述出口端设置，以接收分离后的扇贝丁和扇贝壳并筛选以及收集所述扇贝丁。

2.根据权利要求1所述的扇贝取丁加工装置，其特征在于，所述连接组件包括平行间隔设置的两连接杆；各连接杆的两端分别连接两所述固定块，且各所述连接杆具有弹性而使两所述固定块能够靠近或远离。

3.根据权利要求1所述的扇贝取丁加工装置，其特征在于，所述切割组件包括：

立柱，其沿竖向延伸，并与所述纵向轨道架滑动配合而能够沿所述纵向轨道移动；所述立柱上设有沿竖向延伸的第一竖向轨道；

升降台，与所述第一竖向轨道滑动配合而能够升降；

切割器，设置于所述升降台下表面而随所述升降台升降，所述切割器用于切割扇贝壳的上部；

吸杂器，设置于所述升降台上而随所述升降台升降，所述吸杂器用于吸取内脏团以及切割后产生的杂质。

4.根据权利要求1所述的扇贝取丁加工装置，其特征在于，所述扇贝丁切割机构包括：

支撑架，固定于所述机架的侧边；所述支撑架上设有沿竖向延伸的第二竖向轨道；

滑板，与所述第二竖向轨道滑动配合而能够升降；

切割刀，设置于所述滑板的下表面而随所述滑板升降；所述切割刀位于所述输送机构的上方，用于切割所述扇贝丁和所述扇贝壳之间的连接。

5.根据权利要求4所述的扇贝取丁加工装置，其特征在于，所述切割刀包括两对称设置的刀片，各所述刀片呈弧形，两所述刀片的凹面相对设置，且两所述刀片的底部之间具有间隔。

6.根据权利要求5所述的扇贝取丁加工装置，其特征在于，所述刀片具有弹性；

所述刀片的弧度与所述扇贝壳的形状相似而使所述刀片紧贴所述扇贝壳内壁。

7.根据权利要求1所述的扇贝取丁加工装置，其特征在于，所述扇贝取丁加工装置还包括沿纵向间隔设置的多个所述扇贝丁切割机构和所述定位机构，且多个所述扇贝丁切割机构与多个所述定位机构一一对应设置。

8.根据权利要求1所述的扇贝取丁加工装置，其特征在于，所述定位机构包括与所述推板一一对应设置的气缸；各所述气缸设置于机架上，所述气缸驱动所述推板移动。

9.根据权利要求1所述的扇贝取丁加工装置，其特征在于，所述输送机构包括：

两滚筒，分列于所述进口端和出口端；各所述滚筒均与所述机架可转动连接；

传送带，呈环状，绕设于两所述滚筒上而由所述滚筒带动转动；

驱动件，驱动其中一所述滚筒转动而使所述传送带转动。

10.根据权利要求1所述的扇贝取丁加工装置，其特征在于，所述筛选机构包括：

框架，设置于所述出口端处；所述框架的顶部位于所述机架的下方；

振动网面，设置于所述框架的顶部，以接收所述输送机构所输送的扇贝壳和扇贝丁；所述振动网面上包括多个通孔，以供所述扇贝丁通过；

第一收集框，设置于所述振动网面的正下方，用于收集所述扇贝丁；

第二收集框，设置于所述框架的侧部，用于收集所述扇贝壳。

11.根据权利要求10所述的扇贝取丁加工装置，其特征在于，所述框架的高度沿所述进口端至所述出口端的方向逐渐减小；

所述第二收集框设置于远离所述出口端的端部。

12.一种扇贝取丁加工方法，其特征在于，采用如权利要求1~11任意一项所述的扇贝取丁加工装置，包括以下步骤；

将扇贝竖立于所述夹紧机构内，并使所述扇贝的韧带朝上；

通过所述输送机构传送，并在所述扇贝到达所述定位机构处时，所述定位机构夹紧所述夹紧机构而使所述夹紧机构停止；

通过所述切割机构对所述夹紧机构上的扇贝进行分离扇贝丁和扇贝壳；

分离结束后，所述定位机构松开所述夹紧机构而使所述输送机构继续将所述夹紧机构向下游输送，并输送至所述筛选机构处；

所述筛选机构接收分离后的扇贝丁和扇贝壳并筛选出所述扇贝丁，以及收集所述扇贝丁。

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