CN114576672B - 吸油烟机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种吸油烟机及其控制方法。其中，吸油烟机，包括：壳体；集烟罩，设置于所述壳体底部；第一集烟腔，设置于所述集烟罩；第二集烟腔，设置于所述集烟罩，与所述第一集烟腔间隔设置；驱动机构，包括第一驱动机构及第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一集烟腔连接，驱动所述第一集烟腔相对于所述集烟罩上下移动，所述第二驱动机构与所述第二集烟腔连接，驱动所述第二集烟腔相对于所述集烟罩上下移动；加热组件，包括第一加热元件和第二加热元件，所述第一加热元件设置于所述第一集烟腔底部，所述第二加热元件设置于所述第二集烟腔底部。通过集烟腔底部的加热元件能够对锅内的食物进行加热保温，提升食物品质。

Description

吸油烟机及其控制方法

技术领域

本公开涉及厨房电器技术领域，尤其涉及吸油烟机及其控制方法。

背景技术

油烟机是家庭厨房为吸净烹调时所产生的油烟之类用电器，又称抽油烟机或者吸油烟机，是一种净化厨房环境的厨房电器，安装在厨房炉灶上方，能够将炉灶燃烧的废物和烹饪过程中产生的对人体有害的油烟迅速抽走，排出室外，减少空气污染。

在安装油烟机时，如集烟罩距离灶具较高时，使用空间增大，烹饪视野宽敞，便于操作，但是，吸油烟效果差。如集烟罩距离灶具较近时，吸油烟效果提升，但是空间和视野受限，操作不方便。另外，不同的锅具高度不同，为适应尺寸较高锅具需要，只能在安装烟机时，尽可能的远离灶具，但对于尺寸较低的锅具来说，吸油烟效果大打折扣。

人们在食物烹饪完成，关闭加热源后，有时需要等待客人或者家人到位后再食用，导致锅内的食物易凉，影响口感。此时需要再次点火进行二次加热，或者从锅中取出食物放置在微波炉中二次加热。二次加热导致食物的口感差，且十分不方便。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种吸油烟机及其控制方法。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种吸油烟机，包括：

壳体；

集烟罩，设置于所述壳体底部；

第一集烟腔，设置于所述集烟罩；

第二集烟腔，设置于所述集烟罩，与所述第一集烟腔间隔设置；

驱动机构，包括第一驱动机构及第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一集烟腔连接，驱动所述第一集烟腔相对于所述集烟罩上下移动，所述第二驱动机构与所述第二集烟腔连接，驱动所述第二集烟腔相对于所述集烟罩上下移动；

加热组件，包括第一加热元件和第二加热元件，所述第一加热元件设置于所述第一集烟腔底部，所述第二加热元件设置于所述第二集烟腔底部。

在一些实施例中，还包括：

第一集油盒，设置于所述第一集烟罩与所述第一加热元件之间，通过所述第一加热元件对所述第一集油盒内的污渍进行加热；

第二集油盒，设置于所述第二集烟罩与所述第二加热元件之间，通过所述第二加热元件对所述第二集油盒内的污渍进行加热。

在一些实施例中，所述第一加热元件包括第一加热壳体和设置于所述第一加热壳体内的一个以上第一加热丝或一个以上第一加热灯管，所述第一加热壳体与所述第一集油盒通过卡扣或者通过磁吸部件连接；和/或，

所述第二加热元件包括第二加热壳体和设置于所述第二加热壳体内的一个以上第二加热丝或一个以上第二加热灯管，所述第二加热壳体与所述第二集油盒通过卡扣或者磁吸部件连接。

在一些实施例中，所述第一集油盒与所述第一集烟腔滑动连接或者卡扣连接；和/或，

所述第二集油盒与所述第二集烟腔滑动连接或者卡扣连接。

在一些实施例中，所述第一集烟腔为一体结构，且设置有一个或多个第一进风口，所述第一驱动机构驱动所述第一集烟腔整体上下移动；和/或，

所述第二集烟腔为一体结构，且设置有一个或多个第二进风口，所述第二驱动机构驱动所述第二集烟腔整体上下移动。

在一些实施例中，多个所述第一进风口沿着所述第一集烟腔的四周设置；

和/或，

多个所述第二进风口沿着所述第二集烟腔的四周设置。

在一些实施例中，所述第一进风口设置有四个，分别设置于所述第一集烟腔的前壁、后壁、左侧壁、右侧壁；

和/或，

所述第二进风口设置有四个，分别位于所述第二集烟腔的前壁、后壁、左侧壁、右侧壁。

在一些实施例中，所述吸油烟机还包括：

多个第一导烟板，分别设置于所述第一进风口处，且与所述第一集烟腔铰接；

多个第三驱动机构，分别与所述第一导烟板连接，驱动所述第一导烟板相对于所述第一集烟腔翻转，以打开或关闭所述第一进风口；

和/或，

多个第二导烟板，分别设置于所述第二进风口处，且与所述第一集烟腔铰接；

多个第四驱动机构，分别与所述第二导烟板连接，驱动所述第二导烟板相对于所述第二集烟腔翻转，以打开或关闭所述第一进风口。

在一些实施例中，所述第三驱动机构包括第一翻转电机、第一齿轮及第一齿条；所述第一齿条呈弧形，所述第一齿条一端固定于所述第一导烟板，另一端朝向所述集烟腔内部延伸，所述第一齿轮安装于所述第一翻转电机，并与所述第一齿条相啮合；

和/或，

所述第四驱动机构包括第二翻转电机、第二齿轮及第二齿条；所述第二齿条呈弧形，所述第二齿条一端固定于所述第二导烟板，另一端朝向所述集烟腔内部延伸，所述第二齿轮安装于所述第二翻转电机，并与所述第二齿条相啮合。

在一些实施例中，所述第一驱动机构包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的固定端设置于所述壳体，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与所述第一集烟腔连接；

和/或，

所述第二驱动机构包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的固定端设置于所述壳体，所述第二电动伸缩杆的伸缩端与所述第二集烟腔连接。

在一些实施例中，所述第一驱动机构包括第一升降电机、第一升降齿轮、第一升降齿条，所述第一升降电机设置于所述壳体，所述第一升降齿轮安装于所述第一升降电机输出轴，所述第一升降齿条与所述第一集烟腔连接、且与所述第一升降齿轮相啮合；

和/或，

所述第二驱动机构包括第二升降电机、第二升降齿轮、第二升降齿条，所述第二升降电机设置于所述壳体，所述第二升降齿轮安装于所述第二升降电机输出轴，所述第二升降齿条与所述第二集烟腔连接、且与所述第二升降齿轮相啮合。

在一些实施例中，所述第一驱动机构包括第一旋转电机、第一丝杆及第一螺母，所述第一旋转电机设置于所述壳体，所述第一丝杆与所述第一旋转电机的输出轴连接，所述螺母与所述第一集烟腔连接且与所述第一丝杆螺纹连接；

和/或，

所述第二驱动机构包括第二旋转电机、第二丝杆及第二螺母，所述第二旋转电机设置于所述壳体，所述第二丝杆与所述第二旋转电机的输出轴连接，所述螺母与所述第二集烟腔连接且与所述第二丝杆螺纹连接。

在一些实施例中，所述第一集烟腔包括由上而下设置的多级第一腔体，所述第一驱动机构驱动多级所述第一腔体相对上下移动，以呈现展开或收拢状态；和/或，

所述第二集烟腔包括由上而下设置的多级第二腔体，所述第二驱动机构驱动多级所述第二腔体能够相对上下移动，以呈现展开或收拢状态。

在一些实施例中，在至少一级所述第一腔体设置有一个或多个第三进风口，其中，在所述第一集烟腔呈展开状态下，所述第三进风口的至少一部分被打开，在所述第一集烟腔呈收拢状态，所述第三进风口的至少一部分被遮蔽；和/或，

在至少一级所述第二腔体设置有一个或多个第四进风口，在所述第二集烟腔呈展开状态下，所述第四进风口的至少一部分被打开，在所述第二集烟腔呈收拢状态，所述第四进风口的至少一部分被遮蔽。

在一些实施例中，多级所述第一腔体包括第一级第一腔体、第二级第一腔体及第三级第一腔体，所述第一级第一腔体设置于所述集烟罩，所述第二级第一腔体嵌入所述第二级第一腔体内，所述第三级第一腔体嵌入所述第二级第一腔体内；和/或，

多级所述第二腔体包括第一级第二腔体、第二级第二腔体及第三级第二腔体，所述第一级第二体设置于所述集烟罩，所述第二级第二腔体嵌入所述第二级第二腔体内，所述第三级第二腔体嵌入所述第二级第二腔体内。

在一些实施例中，多级所述第一腔体包括第一级第一腔体、第二级第一腔体及第三级第一腔体，所述第一级第一腔体设置于所述集烟罩，所述第二级第一腔体嵌套所述第二级第一腔体外，所述第三级第一腔体嵌套所述第二级第一腔体外；

多级所述第二腔体包括第一级第二腔体、第二级第二腔体及第三级第二腔体，所述第一级第二体设置于所述集烟罩，所述第二级第二腔体嵌套所述第二级第二腔体外，所述第三级第二腔体嵌套所述第二级第二腔体外。

在一些实施例中，所述第三进风口设置有四个，分别设置于所述第一腔体的前壁、后壁、左侧壁及右侧壁；和/或，

所述第四进风口设置有四个，分别设置于所述第二腔体的前壁、后壁、左侧壁及右侧壁。

在一些实施例中，所述第一驱动机构包括多个第一电动推杆，分别与所述第一腔体连接，驱动多级所述第一腔体相对于上下移动；

所述第二驱动机构包括多个第二电动推杆，分别与所述第二腔体连接，驱动多级所述第二腔体相对于上下移动。

在一些实施例中，所述第一驱动机构包括多节第一电动推杆，所述多节第一电动推杆分别与对应的多级所述第一腔体连接，驱动多级所述第一腔体相对于上下移动；

所述第二驱动机构包括多节第二电动推杆，所述多节第二电动推杆分别与对应的所述多级所述第二腔体连接，驱动多级所述第一腔体相对于上下移动。

在一些实施例中，所述第一驱动机构包括多个第一牵引绳组件，分别与第一腔体连接，牵引多级所述第一腔体上下移动，其中，所述第一牵引绳组件包括第一牵引电机、第一转轮及第一牵引绳，所述第一转轮与所述第一牵引电机的输出轴连接，所述第一牵引绳缠绕于所述第一转轮，且所述第一牵引绳的自由端与所述第一腔体连接；

所述第二驱动机构包括多个第二牵引绳组件，分别与第二腔体连接，牵引多级所述第二腔体上下移动，所述第二牵引绳组件包括第二电机、第二转轮及第二牵引绳，所述第二转轮与所述第二电机的输出轴连接，所述第二牵引绳缠绕于所述第二转轮，且所述第二牵引绳的自由端与所述第二腔体连接。

在一些实施例中，每相邻两个所述第一腔体之间设置有第一滑动组件；

每相邻两个所述第二腔体之间设置有第二滑动组件。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种吸油烟机控制方法，应用于如上任一实施例所述的吸油烟机，所述控制方法包括：

检测灶头的开闭状态以及锅具内食物的状态；

根据所述灶头的开闭状态以及锅具内食物的状态，控制所述加热组件对所述锅具内食物的加热方式。

在一些实施例中，根据所述灶头的开闭状态以及锅具内食物的状态，控制所述加热组件对所述锅具内食物的加热方式包括：

当检测到所述灶头为关闭状态、且锅具内的食物的温度低于预设温度时，则开启所述加热组件对锅具内食物进行加热。

在一些实施例中，根据所述灶头的开闭状态以及锅具内食物的状态，控制所述加热组件对所述锅具内食物的加热方式包括：

根据所述灶头的开闭状态以及锅具内食物的数量及类型，控制开启所述加热组件的加热管数量。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在烹饪结束时或者锅具的食物需要保温时，驱动机构驱动集烟腔下降，靠近锅具，由于集烟腔距离锅内食物的距离更近，因此，设置在集烟腔底部的加热元件能够对锅内的食物进行加热保温，避免烹饪完的食物长时间放置变凉，影响食物口感，同时也无需再次开启灶具二次加热，更方便。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种吸油烟机的结构示意图；

图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种吸油烟机的分解示意图；

图3是根据本公开一示例性实施例示出的第一驱动机构的结构示意图；

图4是根据本公开一示例性实施例示出的第三驱动机构的结构示意图；

图5是根据本公开另一示例性实施例示出的一种吸油烟机结构示意图；

图6是根据本公开另一示例性实施例示出的吸油烟机部分结构剖视图；

图7是根据本公开一示例性实施例示出的一种吸油烟机控制方法流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

如图1至图2所示，本公开提供一种吸油烟机100，其特征在于，包括壳体10、集烟罩20、第一集烟腔30、第二集烟腔40、驱动机构及加热组件。

壳体10也成为外壳，用于容纳风机系统。集烟罩20设置于壳体10的底部，集烟罩20对烹饪过程中产生的油烟起到拢烟作用，防止烟气四处逃逸。集烟罩20的形状可以为长方形、菱形等规则形状，也可以为异形形状，本公开不对集烟罩20的形状、大小、材质做限定。集烟罩20具有容纳空间，可以容纳第一集烟腔30和第二集烟腔40。

第一集烟腔30设置于集烟罩20，能够相对于集烟罩20上下移动，以靠近对应的灶头。第二集烟腔40设置于集烟罩20，与第一集烟腔30间隔设置，能够相对于集烟罩20上下移动，以靠近对应的灶头。

例如第一集烟腔30和第二集烟腔40左右间隔设置。第一集烟腔30对应于左灶头、第二集烟腔40对于与右灶头。但并不限于次，第一集烟腔30与第二集烟腔40的设置位置可以基于灶具的灶头位置设定。

驱动机构包括第一驱动机构及第二驱动机构，第一驱动机构与第一集烟腔30连接，驱动第一集烟腔30相对于集烟罩20上下移动，第二驱动机构与第二集烟腔40连接，驱动第二集烟腔40相对于集烟罩20上下移动。

加热组件包括第一加热元件61和第二加热元件62，用于对下方锅具内的食物进行加热保温。第一加热元件61设置于第一集烟腔30底部，第二加热元件62设置于述第二集烟腔40底部，用于对下方锅具内的食物进行加热保温。

在烹饪结束时或者锅具的食物需要保温时，驱动机构驱动集烟腔（第一集烟腔30和/或第二集烟腔40）下降，靠近锅具，由于集烟腔距离锅内食物的距离更近，因此，设置在集烟腔底部的加热元件能够对锅内的食物进行加热保温，避免烹饪完的食物长时间放置变凉，影响食物口感，同时也无需再次开启灶具二次加热，更方便。

在一些实施例中，吸油烟机100还包括：第一集油盒71和第二集油盒72。

第一集油盒71设置于第一集烟腔30与第一加热元件61之间，通过第一加热元件61对第一集油盒71内的污渍进行加热。第二集油盒72设置于第二集烟腔40与第二加热元件62之间，通过第二加热元件62对第二集油盒72内的污渍进行加热。

本公开，第一加热元件61可以为锅具内的食物进行加热保温的同时，还能够对第一集油盒71进行加热，将热量传递给集油盒，对集油盒内部的油污进行加热，经过加热后的油污更方便清洗。同样的，第二加热元件62可以为锅具内的食物进行加热保温的同时，还能够对第二集油盒72进行加热，将热量传递给集油盒，对集油盒内部的油污进行加热，经过加热后的油污更方便清洗。

其中，第一集油盒71可以设置在第一集烟腔30的底板上，例如可以通过滑动连接在底板上或者卡扣连接在底板上。第二集油盒72可以设置在第二集烟腔40的底板上，例如可以通过滑动连接在底板上或者卡扣连接在底板上。这样的设置集油盒与集烟腔之间更加整齐，且具有一致感，具有一体化效果。

具体的，在第一集油盒71的侧壁设置卡槽结构，在第一集烟腔30的底部开设有收纳口，收纳口的内壁设置卡扣结构，通过卡槽与卡扣配合，实现集油盒隐藏于收纳口或从收纳口取出。

加热元件还可以设置在集烟腔的底部，靠近集油盒的位置。例如加热元件可以设置在集油盒的前方、后方、左方或者右方的任意一个或多个位置。

在一些实施例中，第一加热元件61包括第一加热壳体和设置于第一加热壳体内的一个以上第一加热丝或一个以上第一加热灯管，第一加热壳体与第一集油盒通过卡扣或者通过磁吸部件连接；和/或，第二加热元件62包括第二加热壳体和设置于第二加热壳体内的一个以上第一加热丝第二加热丝或一个以上第一加热丝第二加热灯管，所述第二加热壳体与所述第二集油盒通过卡扣或者磁吸部件连接。

可以在第一集烟腔30和第二集烟腔40的底部分别设置有温度传感器，用于检测锅内食物的温度，当灶具关闭状态下，且检测到锅内食物温度低于预设温度时，开启第一加热元件61和/或第二加热元件62对锅内食物进行加热保温。

当加热元件为灯管时，灯管的数量可以为多个，可以通过控制灯管点亮的数量，控制灯管为照明模式还是加热模式。其中，加热模式时，灯管全部点亮，用于对锅内的食物加热保温；在加热模式时，还可以根据食物的多少，食物的不同点亮适当的灯管数量。照明模式时，减少灯管数量，仅作为辅助照明灯使用。

在一些实施例中，上述第一集烟腔30和第二集烟腔40的结构可以为一体结构。如图1-图4所示，第一集烟腔30为一体结构，且设置有一个或多个第一进风口31，第一驱动机构驱动第一集烟腔30整体上下移动；和/或，第二集烟腔40为一体结构，且设置有一个或多个第二进风口41，第二驱动机构驱动第二集烟腔40整体上下移动。

在使用时，第一驱动机构50驱动第一集烟腔30下降靠近与其对应的灶头，第二驱动机构驱动第二集烟腔40下降靠近与其对应的灶头，减少吸油烟路径，提升吸油烟效果。

在不使用时，第一驱动机构50驱动第一集烟腔30上升，使第一集烟腔30全部隐藏于集烟罩内或者部分隐藏于集烟罩内，第二驱动机构60驱动第二集烟腔40上升，使第二集烟腔30全部隐藏于集烟罩20内或者部分隐藏于集烟罩20内。本公开通过设置独立可整体升降的第一集烟腔30和第二集烟腔40，还可以根据需要选择性的调整相对应的灶头的高度，提升吸烟效果及适用性。

在只有左侧灶头使用时，可以通过第一驱动机构50驱动第一集烟腔30下降，第二集烟腔40保持不动；并且，可以根据放置在灶头上的锅具高度自动控制第一集烟腔体下降到合适的距离，如距离锅具顶部30cm。

此外，通过在两个集烟腔体设置多个进风口，在集烟腔下降靠近灶头时，多个进风口吸烟，减少烟气逃逸，提升吸油烟效果。

在一些实施例中，一个或多个第一进风口31设置于第一集烟腔30的侧壁，例如沿着第一集烟腔30的周侧壁均有布置；和/或，一个或多个第二进风口41设置于第二集烟腔40的侧壁，例如沿着第二集烟腔40的周侧壁均有布置。

第一集烟腔30和第二集烟腔40的结构可以相同。以第一集烟腔30为例，呈四面柱体结构，包括前侧壁、后侧壁、左侧壁和右侧壁，可以在前侧壁、后侧壁、左侧壁和右侧壁分别开设第一进风口31。第一进风口31的开口方向可以为水平方向。在其他可能的实施例中，第一进风口31的开口方向还可以为垂直方向或者其他方向。

通过在两个集烟腔体的四周的侧壁上分别设置多个进烟口，全方位的对烟气进行吸烟，减少烟气逃逸，提升吸油烟效果。

在一些实施例中，吸油烟机100还包括多个第一导烟板32及多个第三驱动机构33（图4所示）。多个第一导烟板32分别设置于第一进风口31处；多个第三驱动机构33分别与第一导烟板32连接，驱动第一导烟板32相对于第一集烟腔30翻转，以打开或关闭所述第一进风口31。

吸油烟机100还包括多个第二导烟板42及多个第四驱动机构。多个第二导烟板42分别设置于第二进风口41处；多个第四驱动机构分别与第二导烟板42连接，驱动第二导烟板42相对于第二集烟腔40翻转，以打开或关闭所述第二进风口41。

第一导烟板32与第一集烟腔30铰接，铰接的位置可以是第一导烟板32的上方边缘。第二导烟板42与第二集烟腔40铰接，铰接的位置可以是第二导烟板42的上方边缘。在第一导烟板32打开的状态下，第一导烟板32和第二导烟板42对起到导流作用，由于每个第一导烟板32和第二导烟板42可独立的控制，可以根据烹饪时的烟雾浓度打开相应的导烟板。

例如，烟雾浓度较大时（如爆炒），同时打开多个第一导烟板32和第二导烟板42，实现全方位拢烟以及吸烟效果。烟雾浓度较小时，可以打开前方和/或侧方第一导烟板32和第二导烟板42，而其他导烟板关闭了对应的进风口，这样能够提高进风口负压，吸烟更迅速。

上述第三驱动机构和第四驱动机构可以相同。第三驱动机构33包括第一翻转电机335、第一齿轮332及第一齿条333；第一齿条333呈弧形，第一齿条333一端固定于第一导烟板32，另一端朝向第一集烟腔30内部延伸，第一齿轮332安装于第一翻转电机335，并与第一齿条333相啮合。和/或，第四驱动机构包括第二翻转电机、第二齿轮及第二齿条；第二齿条呈弧形，第二齿条一端固定于第二导烟板，另一端朝向集烟腔内部延伸，第二齿轮安装于第二翻转电机，并与第二齿条相啮合。

以第三驱动机构33驱动第一导烟板32为例进行说明，第一翻转电机335可以固定在第一集烟腔30的内壁，第一翻转电机335转动（如正向转动），第一齿轮332一起转动，带动弧形的第一齿条333朝向第一集烟腔30内部移动，从而带动第一导烟板32靠近第一集烟腔30移动，以减小进风口大小或者关闭进风口。第一翻转电机335转动（如反向转动），第一齿轮332一起转动，带动弧形的第一齿条333朝向第一集烟腔30外部移动，从而带动第一导烟板32远离第一集烟腔30移动，以增大进风口大小或者完全打开进风口。

在一些实施例中，上文中提到的第一驱动机构50、第二驱动机构60可以有多种形式。其中，第一驱动机构50设置在壳体10的左侧，第二驱动机构60设置在壳体10的右侧。

在一个示例中，第一驱动机构50包括第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的固定端设置于壳体10，第一电动伸缩杆的伸缩端与第一集烟腔30连接；和/或，第二驱动机构60包括第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的固定端设置于外壳，第二电动伸缩杆的伸缩端与第二集烟腔连接。通过电动杆伸缩的方式驱动集烟腔升降，以使集烟腔靠近或者远离灶头。

在另一个示例中，第一驱动机构50包括第一升降电机、第一升降齿轮、第一升降齿条，第一升降电机设置于壳体，第一升降齿轮安装于第一升降电机输出轴，第一升降齿条与第一集烟腔30连接、且与第一升降齿轮相啮合；和/或，第二驱动机构60包括第二升降电机、第二升降齿轮、第二升降齿条，第二升降电机设置于壳体，第二升降齿轮安装于所述第二升降电机输出轴，第二升降齿条与第二集烟腔连接、且与第二升降齿轮相啮合。通过齿轮齿条配合实现集烟腔的升降，以使集烟腔靠近或者远离灶头。

在又一示例中，第一驱动机构50包括第一旋转电机、第一丝杆及第一螺母，第一旋转电机设置于壳体，第一丝杆与第一旋转电机的输出轴连接，螺母与第一集烟腔连接且与第一丝杆螺纹连接；和/或，第二驱动机构60包括第二旋转电机、第二丝杆及第二螺母，第二旋转电机设置于壳体，第二丝杆与第二次旋转电机的输出轴连接，螺母与第二集烟腔连接且与第二丝杆螺纹连接。通过电机驱动丝杠螺母组件带动集烟腔升降，以使集烟腔靠近或者远离灶头。

在另一些实施例中，上述第一集烟腔30和第二集烟腔40的结构可以为多级分层结构。如图5和图6所示，第一集烟腔30包括由上而下设置的多级第一腔体（例如第一级第一腔体301、第二级第一腔体302及第三级第一腔体303），多级第一腔体能够相对上下移动，以呈现展开或收拢状态；第二集烟腔40与第一集烟腔30间隔设置，第二集烟腔40包括由上而下设置的多级第二腔体（例如第一级第二腔体401、第二级第二腔体402及第三级第二腔体403），多级第二腔体能够相对上下移动，以呈现展开或收拢状态。

例如第一集烟腔30和第二集烟腔40左右间隔设置。但并不限于次，第一集烟腔30与第二集烟腔40的设置位置可以基于灶具的灶头位置设定。

在使用时，第一集烟腔30的多级第一腔体展开下降靠近与其对应的灶头，第二驱动机构驱动第二集烟腔40下降靠近与其对应的灶头，减少吸油烟路径，提升吸油烟效果。

在不使用时，第一集烟腔30呈收拢状态，全部隐藏于集烟罩20内或者部分隐藏于集烟罩20内，当使用时，第一集烟腔30呈展开状态，多级第一腔体整体变长靠近与之对应的灶头移动，缩短与灶头之间的距离，即缩短了吸烟路径，吸烟效果明显提升。

同样的，第二集烟腔40呈收拢状态，全部隐藏于集烟罩20内或者部分隐藏于集烟罩20内，当使用时，第一集烟腔30呈展开状态，多级第二腔体整体变长靠近之对应的灶头移动，缩短与灶头之间的距离，即缩短了吸烟路径，吸烟效果明显提升。

本公开通过设置两个可层级升降的第一集烟腔30和第二集烟腔40，可以根据需要选择性的调整相对应的灶头的高度，提升吸烟效果及适用性。

例如，在只有左侧灶头使用时，可以通过第一集烟腔30的多级第一腔体逐级展开下降，第二集烟腔40保持收拢的状态；并且，可以根据放置在灶头上的锅具高度自动控制第一集烟腔体的每一级第一腔体下降到合适的距离，如最下一级的第一腔体距离锅具顶部30cm为最佳。

在一些实施例中，在至少一级第一腔体设置有一个或多个第一进风口304，其中，在第一集烟腔30呈展开状态下，第一进风口304的至少一部分被打开，在第一集烟腔30呈收拢状态，第一进风口的至少一部分被遮蔽。

值得注意的是，每一级第一腔体可以设置第一进风口304，且第一进风口的数量可以任意设置，如一个、两个、三个、四个。也可以在多级第一腔体中的其中一级设置第一进风口，且第一进风口的数量也可以任意设置，如一个、两个、三个、四个。

同样的，每一级第二腔体可以设置第二进风口404，且第二进风口的数量可以任意设置，如一个、两个、三个、四个。也可以在多级第二腔体中的其中一级设置第二进风口，且第二进风口的数量也可以任意设置，如一个、两个、三个、四个。

下面以第一腔体设置为三级、第二腔体设置为三级，在每级第一腔体和第二腔体中分别设置四个进风口为例进行说明，但本公开并不限于此。

例如，第一腔体可以包括第一级第一腔体301、第二级第一腔体及302第三级第一腔体303，第一级第一腔体31设置于集烟罩20，第二级第一腔体302嵌入第一级第一腔体301内，第三级第一腔体303嵌入第二级第一腔体302内。其中，第一级第一腔体301可以固定设置于集烟罩20，也可以活动设置在集烟罩20，例如相对于集烟罩20可升降。

可以在第一级第一腔体301、第二级第一腔体及302第三级第一腔体303分别设置第一进风口304。以第一级第一腔体301为例，可以在第一级第一腔体301的四个侧壁上，即前侧壁、后侧壁、左侧壁及右侧壁上分别设置第一进风口304，第一进风口的304的延伸方向可以水平方向，但也可以是竖直方向。

第二腔体可以包括第一级第二腔体401、第二级第二腔体及402第三级第二腔体403，第一级第二腔体401设置于集烟罩20，第二级第二腔体402嵌入第一级第二腔体401内，第三级第二腔体403嵌入第二级第二腔体402内。其中，第一级第二腔体401可以固定设置于集烟罩20，也可以活动设置在集烟罩20，例如相对于集烟罩20可升降。

可以在第一级第二腔体401、第二级第二腔体及402第三级第二腔体403分别设置第二进风口404。以第一级第二腔体401为例，可以在第一级第二腔体401的四个侧壁上，即前侧壁、后侧壁、左侧壁及右侧壁上分别设置第二进风口404，第二进风口的44的延伸方向可以水平方向，但也可以是竖直方向。

在第一集烟腔30收拢状态下，第二级第一腔体302的外壁遮挡部分或者全部位于第一级第一腔体301上的第一进风口304，第三级第一腔体303的外壁遮挡部分或者全部位于第二级第一腔体302上的第一进风口304。

同样的，在第二集烟腔40收拢状态下，第二级第二腔体402的外壁遮挡部分或者全部位于第一级第二腔体401上的第二进风口404，第三级第二腔体403的外壁遮挡部分或者全部位于第二级第二腔体402上的第二进风口404。

在第一集烟腔30展开状态下，第二级第一腔体302相对于第一级第一腔体31向下移动，将位于第一级第一腔体301的第一进风口304暴露出来，同时，第三级第一腔体303相对于第二级第一腔体302向下移动，将位于第二级第一腔体302的第一进风口304暴露出来。这样，在第一集烟腔30多级腔体展开靠近对于灶头的同时，将各自腔体上的进风口打开，不仅缩短了吸烟路径，还能实现多个进风口全方位的吸烟效果。

同样的，在第二集烟腔40展开状态下，第二级第二腔体402相对于第一级第二腔体401向下移动，将位于第一级第二腔体401的第二进风口404暴露出来，同时，第三级第二腔体403相对于第二级第二腔体402向下移动，将位于第二级第二腔体402的第二进风口404暴露出来。这样，在第二集烟腔40多级腔体展开靠近对于灶头的同时，将各自腔体上的进风口打开，不仅缩短了吸烟路径，还能实现多个进风口全方位的吸烟效果。

在一些实施例中，上述多级第一腔体和多级第二腔体的配合方式不限于由上往下内嵌式，还可以为由上往下外嵌式的。

具体的，多级第一腔体包括第一级第一腔体301、第二级第一腔体302及第三级第一腔体303，第一级第一腔体301设置于集烟罩20，第二级第一腔体302嵌套第一级第一腔体301外，第三级第一腔体303嵌套第二级第一腔体301外。

多级第二腔体包括第一级第二腔体401、第二级第二腔体402及第三级第二腔体403，第一级第二腔体401设置于集烟罩20，第二级第二腔体402嵌套第一级第二腔体401外，第三级第二腔体403嵌套第二级第二腔体402外。

由于下级的腔体是嵌套在上级腔体上的，因此，下级的腔体相较于上级的腔体体积越大，这样可以通过下级的腔体上表面承接上级腔体滴落的油污，从而避免油污滴落到锅具当中。

以第一集烟腔30的多级第一腔体为例，第二级第一腔体302可以承接第一级第一腔体301滴落的油污，第三级第一腔体303可以承接第二级第一腔体32滴落的油污。

以下对驱动第一集烟腔30和第二集烟腔40的驱动方式作具体描述。

如图6所示，第一驱动机构50’用于驱动多级第一腔体相对于上下移动；第二驱动机构用于驱动多级第二腔体相对于上下移动。

在一个示例中，第一驱动机构50’包括多个第一电动推杆，每个第一电动推杆与对应的第一腔体连接，每个第一电动推杆独立驱动对应的第一腔体相对于上下移动，以实现多级第一腔体的展开或者收拢。

第二驱动机构包括多个第二电动推杆，每个第一电动推杆与对应的第二腔体连接，每个第一电动推杆独立驱动对应的第二腔体相对于上下移动，以实现多级第二腔体的展开或者收拢。

上述方案中，通过多个电动推杆驱动对应的腔体相对移动，以实现多级第二腔体的展开或者收拢。

在另一个示例中，第一驱动机构包括多节第一电动推杆，多节第一电动推杆分别与对应的多级第一腔体连接，驱动多级第一腔体相对于上下移动，以实现多级第一腔体的展开或者收拢。

第二驱动机构包括多节第二电动推杆，多节第二电动推杆分别与对应的多级第二腔体连接，驱动多级第一腔体相对于上下移动，以实现多级第二腔体的展开或者收拢。

上述方案中，通过一个多节电动推杆驱动多级腔体相对移动，以实现多级第二腔体的展开或者收拢。

在又一示例中，第一驱动机构50’包括多个第一牵引绳组件，分别与第一腔体连接，牵引多级第一腔体上下移动，其中，所述第一牵引绳组件包括第一电机51、第一转轮52及第一牵引绳53，第一转轮52与第一电机51的输出轴连接，第一牵引绳53缠绕于第一转轮52，且第一牵引绳53的自由端与第一腔体连接。

第二驱动机构包括多个第二牵引绳组件，分别与第二腔体连接，牵引多级所述第二腔体上下移动，所述第二牵引绳组件包括第二电机、第二转轮及第二牵引绳，所述第二轮与所述第二电机的输出轴连接，所述第二牵引绳缠绕于所述第二转轮，且所述第二牵引绳的自由端与所述第二腔体连接。

以第一驱动机构50’为例，在第一级第一腔体301的中间位置设置有第一固定板311，在第二级第一腔体302的中间位置设置有第二固定板321，在第三级第一腔体303的中间位置设置有第三固定板331。在第一固定板311上固定第一电机51，第一牵引绳53缠绕在第一转轮52上，且其自由端固定在第二固定板321上。同样的，在第二固定板321上固定第一电机、第一牵引绳缠绕在第一转轮上，且其自由端固定在第三固定板331上。

当多级第一腔体需要展开时，第一电机51转动（例如反转），释放第一转轮52上的第一牵引绳53，从而使与第一牵引绳53连接的第一腔体下降。在多级第一腔体需要收拢是，第一电机51转动（例如正转），收回第一转轮52上的第一牵引绳53，从而使与第一牵引绳53连接的第一腔体上升。由于每一级腔体均分别独立驱动，可以根据实际需要控制每一级第一腔体上升或下降的高度，来调节遮挡第一进风口304的面积，从而调节第一进风口304的大小。

为保持每级腔体展开或者收拢过程中的稳定性，每相邻两个第一腔体之间设置有第一滑动组件；每相邻两个第二腔体之间设置有第二滑动组件。

滑动组件可以是滑轨、滑块结构。例如，在第一级第一腔体31的内壁设置滑轨，在第二级第二腔体32的外壁设置与滑轨滑动配合的滑块。

本公开还提供一种吸油烟机控制方法200，应用于如上任一实施例所述的吸油烟机，如图7所示，所述控制方法包括步骤S11和步骤S12。

步骤S11：检测灶头的开闭状态以及锅具内食物的状态。

可以通过图像传感器或者温度传感器检测锅具内食物的状态。

步骤S12：根据所述灶头的开闭状态以及锅具内食物的状态，控制所述加热组件对所述锅具内食物的加热方式。

步骤S12包括：当检测到所述灶头为关闭状态、且锅具内的食物的温度低于预设温度时，则开启所述加热组件对锅具内食物进行加热。

根据所述灶头的开闭状态以及锅具内食物的状态，控制所述加热组件对所述锅具内食物的加热方式包括：根据所述灶头的开闭状态以及锅具内食物的数量及类型，控制开启所述加热组件的加热管数量。

可以通过图像传感器识别锅具内的食物类型以及食物数量多少，以此来判断需要加热食物的温度，从而控制开启加热管的数量。

进一步可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利范围指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利范围来限制。

Claims (22)

1.一种吸油烟机，其特征在于，包括：

壳体；

集烟罩，设置于所述壳体底部；

第一集烟腔，设置于所述集烟罩；

第二集烟腔，设置于所述集烟罩，与所述第一集烟腔间隔设置；

驱动机构，包括第一驱动机构及第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一集烟腔连接，驱动所述第一集烟腔相对于所述集烟罩上下移动，以靠近对应的灶头，所述第二驱动机构与所述第二集烟腔连接，驱动所述第二集烟腔相对于所述集烟罩上下移动，以靠近对应的灶头；

加热组件，包括第一加热元件和第二加热元件，所述第一加热元件设置于所述第一集烟腔底部，所述第二加热元件设置于所述第二集烟腔底部；

还包括：

第一集油盒，设置于所述第一集烟腔与所述第一加热元件之间，通过所述第一加热元件对所述第一集油盒内的污渍进行加热；

第二集油盒，设置于所述第二集烟腔与所述第二加热元件之间，通过所述第二加热元件对所述第二集油盒内的污渍进行加热；

所述第一加热元件包括第一加热壳体和设置于所述第一加热壳体内的一个以上第一加热丝或一个以上第一加热灯管，所述第一加热壳体与所述第一集油盒通过卡扣或者通过磁吸部件连接；和/或，

所述第二加热元件包括第二加热壳体和设置于所述第二加热壳体内的一个以上第二加热丝或一个以上第二加热灯管，所述第二加热壳体与所述第二集油盒通过卡扣或者磁吸部件连接；

在烹饪结束时或者锅具的食物需要保温时，驱动机构能够驱动第一集烟腔和/或第二集烟腔下降，靠近锅具，对锅内的食物进行加热保温，同时，对第一集油盒和/或第二集油盒进行加热。

2.根据权利要求1所述的吸油烟机，其特征在于，

所述第一集油盒与所述第一集烟腔滑动连接或者卡扣连接；和/或，

所述第二集油盒与所述第二集烟腔滑动连接或者卡扣连接。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的吸油烟机，其特征在于，

所述第一集烟腔为一体结构，且设置有一个或多个第一进风口，所述第一驱动机构驱动所述第一集烟腔整体上下移动；和/或，

所述第二集烟腔为一体结构，且设置有一个或多个第二进风口，所述第二驱动机构驱动所述第二集烟腔整体上下移动。

4.根据权利要求3所述的吸油烟机，其特征在于，

多个所述第一进风口沿着所述第一集烟腔的四周设置；

和/或，

多个所述第二进风口沿着所述第二集烟腔的四周设置。

5.根据权利要求4所述的吸油烟机，其特征在于，

所述第一进风口设置有四个，分别设置于所述第一集烟腔的前壁、后壁、左侧壁、右侧壁；

所述第二进风口设置有四个，分别位于所述第二集烟腔的前壁、后壁、左侧壁、右侧壁。

6.根据权利要求3所述的吸油烟机，其特征在于，所述吸油烟机还包括：

多个第一导烟板，分别设置于所述第一进风口处，且与所述第一集烟腔铰接；

多个第三驱动机构，分别与所述第一导烟板连接，驱动所述第一导烟板相对于所述第一集烟腔翻转，以打开或关闭所述第一进风口；

多个第二导烟板，分别设置于所述第二进风口处，且与所述第一集烟腔铰接；

多个第四驱动机构，分别与所述第二导烟板连接，驱动所述第二导烟板相对于所述第二集烟腔翻转，以打开或关闭所述第一进风口。

7.根据权利要求6所述的吸油烟机，其特征在于，

所述第三驱动机构包括第一翻转电机、第一齿轮及第一齿条；所述第一齿条呈弧形，所述第一齿条一端固定于所述第一导烟板，另一端朝向所述集烟腔内部延伸，所述第一齿轮安装于所述第一翻转电机，并与所述第一齿条相啮合；

所述第四驱动机构包括第二翻转电机、第二齿轮及第二齿条；所述第二齿条呈弧形，所述第二齿条一端固定于所述第二导烟板，另一端朝向所述集烟腔内部延伸，所述第二齿轮安装于所述第二翻转电机，并与所述第二齿条相啮合。

8.根据权利要求3所述的吸油烟机，其特征在于，

所述第一驱动机构包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的固定端设置于所述壳体，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与所述第一集烟腔连接；

所述第二驱动机构包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的固定端设置于所述壳体，所述第二电动伸缩杆的伸缩端与所述第二集烟腔连接。

9.根据权利要求3所述的吸油烟机，其特征在于，

所述第一驱动机构包括第一升降电机、第一升降齿轮、第一升降齿条，所述第一升降电机设置于所述壳体，所述第一升降齿轮安装于所述第一升降电机输出轴，所述第一升降齿条与所述第一集烟腔连接、且与所述第一升降齿轮相啮合；

所述第二驱动机构包括第二升降电机、第二升降齿轮、第二升降齿条，所述第二升降电机设置于所述壳体，所述第二升降齿轮安装于所述第二升降电机输出轴，所述第二升降齿条与所述第二集烟腔连接、且与所述第二升降齿轮相啮合。

10.根据权利要求3所述的吸油烟机，其特征在于，

所述第一驱动机构包括第一旋转电机、第一丝杆及第一螺母，所述第一旋转电机设置于所述壳体，所述第一丝杆与所述第一旋转电机的输出轴连接，所述螺母与所述第一集烟腔连接且与所述第一丝杆螺纹连接；

所述第二驱动机构包括第二旋转电机、第二丝杆及第二螺母，所述第二旋转电机设置于所述壳体，所述第二丝杆与所述第二旋转电机的输出轴连接，所述螺母与所述第二集烟腔连接且与所述第二丝杆螺纹连接。

11.根据权利要求1-2中任一项所述的吸油烟机，其特征在于，

所述第一集烟腔包括由上而下设置的多级第一腔体，所述第一驱动机构驱动多级所述第一腔体相对上下移动，以呈现展开或收拢状态；和/或，

所述第二集烟腔包括由上而下设置的多级第二腔体，所述第二驱动机构驱动多级所述第二腔体能够相对上下移动，以呈现展开或收拢状态。

12.根据权利要求11所述的吸油烟机，其特征在于，

在至少一级所述第一腔体设置有一个或多个第三进风口，其中，在所述第一集烟腔呈展开状态下，所述第三进风口的至少一部分被打开，在所述第一集烟腔呈收拢状态，所述第三进风口的至少一部分被遮蔽；和/或，

在至少一级所述第二腔体设置有一个或多个第四进风口，在所述第二集烟腔呈展开状态下，所述第四进风口的至少一部分被打开，在所述第二集烟腔呈收拢状态，所述第四进风口的至少一部分被遮蔽。

13.根据权利要求12所述的吸油烟机，其特征在于，

多级所述第一腔体包括第一级第一腔体、第二级第一腔体及第三级第一腔体，所述第一级第一腔体设置于所述集烟罩，所述第二级第一腔体嵌入所述第二级第一腔体内，所述第三级第一腔体嵌入所述第二级第一腔体内；和/或，

多级所述第二腔体包括第一级第二腔体、第二级第二腔体及第三级第二腔体，所述第一级第二体设置于所述集烟罩，所述第二级第二腔体嵌入所述第二级第二腔体内，所述第三级第二腔体嵌入所述第二级第二腔体内。

14.根据权利要求12所述的吸油烟机，其特征在于，

多级所述第一腔体包括第一级第一腔体、第二级第一腔体及第三级第一腔体，所述第一级第一腔体设置于所述集烟罩，所述第二级第一腔体嵌套所述第二级第一腔体外，所述第三级第一腔体嵌套所述第二级第一腔体外；

多级所述第二腔体包括第一级第二腔体、第二级第二腔体及第三级第二腔体，所述第一级第二体设置于所述集烟罩，所述第二级第二腔体嵌套所述第二级第二腔体外，所述第三级第二腔体嵌套所述第二级第二腔体外。

15.根据权利要求12所述的吸油烟机，其特征在于，

所述第三进风口设置有四个，分别设置于所述第一腔体的前壁、后壁、左侧壁及右侧壁；和/或，

所述第四进风口设置有四个，分别设置于所述第二腔体的前壁、后壁、左侧壁及右侧壁。

16.根据权利要求12所述的吸油烟机，其特征在于，

所述第一驱动机构包括多个第一电动推杆，分别与所述第一腔体连接，驱动多级所述第一腔体相对于上下移动；

所述第二驱动机构包括多个第二电动推杆，分别与所述第二腔体连接，驱动多级所述第二腔体相对于上下移动。

17.根据权利要求12所述的吸油烟机，其特征在于，

所述第一驱动机构包括多节第一电动推杆，所述多节第一电动推杆分别与对应的多级所述第一腔体连接，驱动多级所述第一腔体相对于上下移动；

所述第二驱动机构包括多节第二电动推杆，所述多节第二电动推杆分别与对应的所述多级所述第二腔体连接，驱动多级所述第一腔体相对于上下移动。

18.根据权利要求12所述的吸油烟机，其特征在于，

所述第一驱动机构包括多个第一牵引绳组件，分别与第一腔体连接，牵引多级所述第一腔体上下移动，其中，所述第一牵引绳组件包括第一牵引电机、第一转轮及第一牵引绳，所述第一转轮与所述第一牵引电机的输出轴连接，所述第一牵引绳缠绕于所述第一转轮，且所述第一牵引绳的自由端与所述第一腔体连接；

所述第二驱动机构包括多个第二牵引绳组件，分别与第二腔体连接，牵引多级所述第二腔体上下移动，所述第二牵引绳组件包括第二电机、第二转轮及第二牵引绳，所述第二转轮与所述第二电机的输出轴连接，所述第二牵引绳缠绕于所述第二转轮，且所述第二牵引绳的自由端与所述第二腔体连接。

19.根据权利要求12所述的吸油烟机，其特征在于，

每相邻两个所述第一腔体之间设置有第一滑动组件；

每相邻两个所述第二腔体之间设置有第二滑动组件。

20.一种吸油烟机控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-19中任一项所述的吸油烟机，所述控制方法包括：

检测灶头的开闭状态以及锅具内食物的状态；

根据所述灶头的开闭状态以及锅具内食物的状态，控制所述加热组件对所述锅具内食物的加热方式。

21.根据权利要求20所述的吸油烟机控制方法，其特征在于，

根据所述灶头的开闭状态以及锅具内食物的状态，控制所述加热组件对所述锅具内食物的加热方式包括：

当检测到所述灶头为关闭状态、且锅具内的食物的温度低于预设温度时，则开启所述加热组件对锅具内食物进行加热。

22.根据权利要求20所述的吸油烟机控制方法，其特征在于，

根据所述灶头的开闭状态以及锅具内食物的数量及类型，控制开启所述加热组件的加热管数量。

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