CN114576670A - 吸油烟机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种吸油烟机及其控制方法。其中，吸油烟机包括：壳体；集烟罩，设置于所述壳体底部；第一集烟腔，能够相对于所述集烟罩整体升降，所述第一集烟腔设置有一个或多个第一进风口；第二集烟腔，设置于所述集烟罩，与所述第一集烟腔间隔设置，且能够相对于所述集烟罩整体升降，所述第二集烟腔设置有一个或多个第二进风口；第一驱动机构，设置于所述壳体，与所述第一集烟腔连接，驱动所述第一集烟腔整体升降；第二驱动机构，设置于所述壳体，与所述第二集烟腔连接，驱动所述第二集烟腔整体升降。本公开通过独立控制第一集烟腔和第二集烟腔升降，在使用时，能够靠近与其对应的灶头，减少吸油烟路径，提升吸油烟效果。

Description

吸油烟机及其控制方法

技术领域

本公开涉及厨房电器技术领域，尤其涉及吸油烟机及其控制方法。

背景技术

油烟机是家庭厨房为吸净烹调时所产生的油烟之类用电器，又称抽油烟机或者吸油烟机，是一种净化厨房环境的厨房电器，安装在厨房炉灶上方，能够将炉灶燃烧的废物和烹饪过程中产生的对人体有害的油烟迅速抽走，排出室外，减少空气污染。

在安装油烟机时，如集烟罩距离灶具较高时，使用空间增大，烹饪视野宽敞，便于操作，但是，吸油烟效果差。如集烟罩距离灶具较近时，吸油烟效果提升，但是空间和视野受限，操作不方便。另外，不同的锅具高度不同，为适应尺寸较高锅具需要，只能在安装烟机时，尽可能的远离灶具，但对于尺寸较低的锅具来说，吸油烟效果大打折扣。

现有油烟机的进风口通常设置在集烟腔的底部或者前方，进风口的位置和数量较为单一，不能形成全方位的拢烟，烹饪过程中，例如在爆炒时，烟气容易逃逸，吸油烟效果差。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种吸油烟机及其控制方法。

根据本公开第一方面，提供一种吸油烟机，包括：壳体；集烟罩，设置于所述壳体底部；

第一集烟腔，能够相对于所述集烟罩整体升降，所述第一集烟腔设置有一个或多个第一进风口；

第二集烟腔，设置于所述集烟罩，与所述第一集烟腔间隔设置，且能够相对于所述集烟罩整体升降，所述第二集烟腔设置有一个或多个第二进风口；

第一驱动机构，设置于所述壳体，与所述第一集烟腔连接，驱动所述第一集烟腔整体升降；

第二驱动机构，设置于所述壳体，与所述第二集烟腔连接，驱动所述第二集烟腔整体升降。

在一些实施例中，所述一个或多个第一进风口设置于所述第一集烟腔的侧壁；

和/或，

所述一个或多个第二进风口设置于所述第二集烟腔的侧壁。

在一些实施例中，所述第一进风口设置有四个，分别设置于所述第一集烟腔的前侧壁、后侧壁、左侧壁、右侧壁；

和/或，

所述第二进风口设置有四个，分别位于所述第二集烟腔的前侧壁、后侧壁、左侧壁、右侧壁。

在一些实施例中，所述吸油烟机还包括：

多个第一导烟板，分别设置于所述第一进风口处；

多个第三驱动机构，分别与所述第一导烟板连接，驱动所述第一导烟板相对于所述第一集烟腔翻转，以打开或关闭所述第一进风口；

和/或，

多个第二导烟板，分别设置于所述第二进风口处；

多个第四驱动机构，分别与所述第二导烟板连接，驱动所述第二导烟板相对于所述第二集烟腔翻转，以打开或关闭所述第二进风口。

在一些实施例中，所述第三驱动机构包括第一翻转电机、第一齿轮及第一齿条；所述第一齿条呈弧形，所述第一齿条一端固定于所述第一导烟板，另一端朝向所述第一集烟腔内部延伸，所述第一齿轮安装于所述第一翻转电机，并与所述第一齿条相啮合；

和/或，

所述第四驱动机构包括第二翻转电机、第二齿轮及第二齿条；所述第二齿条呈弧形，所述第二齿条一端固定于所述第二导烟板，另一端朝向所述第二集烟腔内部延伸，所述第二齿轮安装于所述第二翻转电机，并与所述第二齿条相啮合。

在一些实施例中，还包括：第一检测装置，设置于所述第一集烟腔周围，用于检测烹饪时的状态信息；和/或，

第二检测装置，设置于所述第二集烟腔周围，用于检测烹饪时的状态信息。

在一些实施例中，所述第一驱动机构包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的固定端设置于所述壳体，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与所述第一集烟腔连接；

和/或，

所述第二驱动机构包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的固定端设置于所述壳体，所述第二电动伸缩杆的伸缩端与所述第二集烟腔连接。

在一些实施例中，所述第一驱动机构包括第一升降电机、第一升降齿轮、第一升降齿条，所述第一升降电机设置于所述壳体，所述第一升降齿轮安装于所述第一升降电机输出轴，所述第一升降齿条与所述第一集烟腔连接、且与所述第一升降齿轮相啮合；

和/或，

所述第二驱动机构包括第二升降电机、第二升降齿轮、第二升降齿条，所述第二升降电机设置于所述壳体，所述第二升降齿轮安装于所述第二升降电机输出轴，所述第二升降齿条与所述第二集烟腔连接、且与所述第二升降齿轮相啮合。

在一些实施例中，所述第一驱动机构包括第一旋转电机、第一丝杆及第一螺母，所述第一旋转电机设置于所述壳体，所述第一丝杆与所述第一旋转电机的输出轴连接，所述螺母与所述第一集烟腔连接且与所述第一丝杆连接；

和/或，

所述第二驱动机构包括第二旋转电机、第二丝杆及第二螺母，所述第二旋转电机设置于所述壳体，所述第二丝杆与所述第二次旋转电机的输出轴连接，所述螺母与所述第二集烟腔连接且与所述第二丝杆连接。

在一些实施例中，还包括：设置于所述第一集烟腔底部的第一集油盒，所述第一集油盒与所述第一集烟腔滑动连接或者卡扣连接；以及

设置于所述第二集烟腔底部的第二集油盒，所述第二集油盒与所述第二集烟腔滑动连接或者卡扣连接。

根据本公开第二方面，还提供一种吸油烟机控制方法，应用于如上任一实施例所述的吸油烟机，所述控制方法包括：

检测第一灶头和第二灶头的开闭状态，其中，所述第一灶头的位置与所述第一集烟腔的位置相对应，所述第二灶头的位置与所述第二集烟腔的位置相对应；

当检测到所述第一灶头由关闭状态变为开启状态时，所述第一驱动机构驱动所述第一集烟腔下降靠近所述第一灶头，当检测到所述第一灶头由开启状态变为关闭状态时，所述第一驱动机构驱动所述第一集烟腔升起隐藏于所述集烟罩，和/或，当检测到所述第二灶头由关闭状态变为开启状态时，所述第二驱动机构驱动所述第二集烟腔下降靠近所述第二灶头，当检测到所述第二灶头由开启状态变为关闭状态时，所述第二驱动机构驱动所述第二集烟腔升起隐藏于所述集烟罩。

在一些实施例中，所述方法还包括：

检测烹饪状态信息，其中，所述烹饪状态信息包括以下一个或多个：油烟浓度、温度、烹饪图像；

根据所述烹饪状态信息控制一个或多个第一导烟板打开，和/或，控制一个或多个第二导烟板打开。

在一些实施例中，根据所述烹饪状态信息控制一个或多个第一导烟板打开预设角度，和/或，控制一个或多个第二导烟板打开预设角度。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开通过独立控制第一集烟腔和第二集烟腔升降，在使用时，能够靠近与其对应的灶头，减少吸油烟路径，提升吸油烟效果。通过在两个集烟腔体设置多个进风口，在集烟腔下降靠近灶头时，多个进风口吸烟，减少烟气逃逸，提升吸油烟效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种吸油烟机的结构示意图；

图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种吸油烟机的分解示意图；

图3是根据本公开一示例性实施例示出的第一驱动机构的结构示意图；

图4是根据本公开一示例性实施例示出的第三驱动机构的结构示意图；

图5是根据本公开一示例性实施例示出的一种吸油烟机控制方法的流程示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

如图1至图4所示，本公开提供一种吸油烟机100，包括壳体10、集烟罩20、第一集烟腔30、第二集烟腔40、第一驱动机构50及第二驱动机构60。

壳体10也成为外壳，用于容纳风机系统。集烟罩20设置于壳体10的底部，集烟罩20对烹饪过程中产生的油烟起到拢烟作用，防止烟气四处逃逸。集烟罩20的形状可以为长方形、菱形等规则形状，也可以为异形形状，本公开不对集烟罩20的形状、大小、材质做限定。集烟罩20具有容纳空间，可以容纳第一集烟腔30和第二集烟腔40。

第一集烟腔30能够相对于集烟罩20整体升降，第一集烟腔30设置有一个或多个第一进风口31。第二集烟腔40设置于集烟罩20，与第一集烟腔30间隔设置，且能够相对于集烟罩20整体升降，第二集烟腔40设置有一个或多个第二进风口41。

例如第一集烟腔30和第二集烟腔40左右间隔设置。但并不限于次，第一集烟腔30与第二集烟腔40的设置位置可以基于灶具的灶头位置设定。

第一驱动机构50设置于壳体10，与第一集烟腔30连接，驱动第一集烟腔30整体升降；第二驱动机构60，设置于壳体10，与第二集烟腔40连接，驱动第二集烟腔40整体升降。

在使用时，第一驱动机构50驱动第一集烟腔30下降靠近与其对应的灶头，第二驱动机构60驱动第二集烟腔40下降靠近与其对应的灶头，减少吸油烟路径，提升吸油烟效果。

在不使用时，第一驱动机构50驱动第一集烟腔30上升，使第一集烟腔30全部隐藏于集烟罩内或者部分隐藏于集烟罩内，第二驱动机构60驱动第二集烟腔40上升，使第二集烟腔40全部隐藏于集烟罩20内或者部分隐藏于集烟罩20内。本公开通过设置独立可整体升降的第一集烟腔30和第二集烟腔40，还可以根据需要选择性的调整相对应的灶头的高度，提升吸烟效果及适用性。

在只有左侧灶头使用时，可以通过第一驱动机构50驱动第一集烟腔30下降，第二集烟腔40保持不动；并且，可以根据放置在灶头上的锅具高度自动控制第一集烟腔体下降到合适的距离，如距离锅具顶部30cm。

此外，通过在两个集烟腔体设置多个进风口，在集烟腔下降靠近灶头时，多个进风口吸烟，减少烟气逃逸，提升吸油烟效果。

在一些实施例中，一个或多个第一进风口31设置于第一集烟腔30的侧壁，例如沿着第一集烟腔30的周侧壁均有布置；和/或，一个或多个第二进风口41设置于第二集烟腔40的侧壁，例如沿着第二集烟腔40的周侧壁均有布置。

第一集烟腔30和第二集烟腔40的结构可以相同。以第一集烟腔30为例，呈四面柱体结构，包括前侧壁、后侧壁、左侧壁和右侧壁，可以在前侧壁、后侧壁、左侧壁和右侧壁分别开设第一进风口31。第一进风口31的开口方向可以为水平方向。在其他可能的实施例中，第一进风口31的开口方向还可以为垂直方向或者其他方向。

通过在两个集烟腔体的四周的侧壁上分别设置多个进烟口，全方位的对烟气进行吸烟，减少烟气逃逸，提升吸油烟效果。

在一些实施例中，吸油烟机100还包括多个第一导烟板32及多个第三驱动机构33（图4所示）。多个第一导烟板32分别设置于第一进风口31处；多个第三驱动机构33分别与第一导烟板32连接，驱动第一导烟板32相对于第一集烟腔30翻转，以打开或关闭所述第一进风口31。

吸油烟机100还包括多个第二导烟板42及多个第四驱动机构。多个第二导烟板42分别设置于第二进风口41处；多个第四驱动机构分别与第二导烟板42连接，驱动第二导烟板42相对于第二集烟腔40翻转，以打开或关闭所述第二进风口41。

第一导烟板32与第一集烟腔30铰接，铰接的位置可以是第一导烟板32的上方边缘。第二导烟板42与第二集烟腔40铰接，铰接的位置可以是第二导烟板42的上方边缘。在第一导烟板32打开的状态下，第一导烟板32和第二导烟板42对起到导流作用，由于每个第一导烟板32和第二导烟板42可独立的控制，可以根据烹饪时的烟雾浓度打开相应的导烟板。

例如，烟雾浓度较大时（如爆炒），同时打开多个第一导烟板32和第二导烟板42，实现全方位拢烟以及吸烟效果。烟雾浓度较小时，可以打开前方和/或侧方第一导烟板32和第二导烟板42，而其他导烟板关闭了对应的进风口，这样能够提高进风口负压，吸烟更迅速。

上述第三驱动机构和第四驱动机构可以相同。第三驱动机构33包括第一翻转电机331、第一齿轮332及第一齿条333；第一齿条333呈弧形，第一齿条333一端固定于第一导烟板32，另一端朝向第一集烟腔30内部延伸，第一齿轮332安装于第一翻转电机331，并与第一齿条333相啮合。和/或，第四驱动机构包括第二翻转电机、第二齿轮及第二齿条；第二齿条呈弧形，第二齿条一端固定于第二导烟板，另一端朝向集烟腔内部延伸，第二齿轮安装于第二翻转电机，并与第二齿条相啮合。

以第三驱动机构33驱动第一导烟板32为例进行说明，第一翻转电机331可以固定在第一集烟腔30的内壁，第一翻转电机331转动（如正向转动），第一齿轮332一起转动，带动弧形的第一齿条333朝向第一集烟腔30内部移动，从而带动第一导烟板32靠近第一集烟腔30移动，以减小进风口大小或者关闭进风口。第一翻转电机331转动（如反向转动），第一齿轮332一起转动，带动弧形的第一齿条333朝向第一集烟腔30外部移动，从而带动第一导烟板32远离第一集烟腔30移动，以增大进风口大小或者完全打开进风口。

在一些实施例中，上文中提到的第一驱动机构50、第二驱动机构60可以有多种形式。其中，第一驱动机构50设置在壳体10的左侧，第二驱动机构60设置在壳体10的右侧。

在一个示例中，第一驱动机构50包括第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的固定端设置于壳体10，第一电动伸缩杆的伸缩端与第一集烟腔30连接；和/或，第二驱动机构60包括第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的固定端设置于外壳，第二电动伸缩杆的伸缩端与第二集烟腔连接。通过电动杆伸缩的方式驱动集烟腔升降，以使集烟腔靠近或者远离灶头。

在另一个示例中，第一驱动机构50包括第一升降电机、第一升降齿轮、第一升降齿条，第一升降电机设置于壳体，第一升降齿轮安装于第一升降电机输出轴，第一升降齿条与第一集烟腔30连接、且与第一升降齿轮相啮合；和/或，第二驱动机构60包括第二升降电机、第二升降齿轮、第二升降齿条，第二升降电机设置于壳体，第二升降齿轮安装于所述第二升降电机输出轴，第二升降齿条与第二集烟腔连接、且与第二升降齿轮相啮合。通过齿轮齿条配合实现集烟腔的升降，以使集烟腔靠近或者远离灶头。

在又一示例中，第一驱动机构50包括第一旋转电机、第一丝杆及第一螺母，第一旋转电机设置于壳体，第一丝杆与第一旋转电机的输出轴连接，螺母与第一集烟腔连接且与所述第一丝杆螺纹连接；和/或，第二驱动机构60包括第二旋转电机、第二丝杆及第二螺母，第二旋转电机设置于壳体，第二丝杆与第二次旋转电机的输出轴连接，螺母与第二集烟腔连接且与第二丝杆螺纹连接。通过电机驱动丝杠螺母组件带动集烟腔升降，以使集烟腔靠近或者远离灶头。

在一些实施例中，吸油烟机100还包括：第一集油盒71和第二集油盒72。其中，第一集油盒71设置于第一集烟腔30底部，第一集油盒71与第一集烟腔30滑动连接或者卡扣连接。第二集油盒72设置于第二集烟腔40底部，第二集油盒72与第二集烟腔40滑动连接或者卡扣连接。第一集油盒71和第二集油盒72用于收集第一集烟腔30和第二集烟腔40流下的油污，通过滑动连接或者卡扣连接的方式方便集油盒拆卸。

如图5所示，本公开还提供一种吸油烟机控制方法200，应用于上述任一实施例所述的吸油烟机100，控制方法包括：步骤S11和步骤S12。

步骤S11包括：检测第一灶头和第二灶头的开闭状态，其中，所述第一灶头的位置与所述第一集烟腔的位置相对应，所述第二灶头的位置与所述第二集烟腔的位置相对应。

步骤S12包括：根据所述第一灶头和第二灶头的开闭状态控制所述第一集烟腔和第二集烟腔的升降。

具体的，当检测到所述第一灶头由关闭状态变为开启状态时，所述第一驱动机构驱动所述第一集烟腔下降靠近所述第一灶头，当检测到所述第一灶头由开启状态变为关闭状态时，所述第一驱动机构驱动所述第一集烟腔升起隐藏于所述集烟罩，和/或，当检测到所述第二灶头由关闭状态变为开启状态时，所述第二驱动机构驱动所述第二集烟腔下降靠近所述第二灶头，当检测到所述第二灶头由开启状态变为关闭状态时，所述第二驱动机构驱动所述第二集烟腔升起隐藏于所述集烟罩。

在一些实施例中，所述方法还包括：检测烹饪状态信息，其中，所述烹饪状态信息包括以下一个或多个：油烟浓度、温度、烹饪图像；根据所述烹饪状态信息控制一个或多个第一导烟板打开，和/或，控制一个或多个第二导烟板打开。

例如，前侧油烟浓度较高，可以控制前侧的第一导烟板打开和/或前侧的第二导烟板打开，其他位置处的导烟板关闭进风口，这样能够提高进风口负压，吸烟更迅速。

在一些实施例中，根据油烟浓度控制一个或多个第一导烟板打开预设角度，和/或，控制一个或多个第二导烟板打开预设角度。还可以根据油烟浓度大小，控制第一导烟板打开的程度，油烟浓度大时，控制第一导烟板打开大角度，从而使进风口增大，油烟浓度小时，控制第一导烟板打开小角度，从而使进风口减小，提升吸油烟机的适应能力。

可以在第一集烟腔30的下部位置（如下部后侧位置）设置第一检测装置，在第二集烟腔下部位置（如下部后侧位置）设置第二检测装置，第一检测装置和第二检测装置例如可以烟气传感器，还可以是图像传感器，温度传感器。

进一步可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利范围指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利范围来限制。

Claims (13)

1.一种吸油烟机，其特征在于，包括：

壳体；

集烟罩，设置于所述壳体底部；

第一集烟腔，能够相对于所述集烟罩整体升降，所述第一集烟腔设置有一个或多个第一进风口；

第二集烟腔，设置于所述集烟罩，与所述第一集烟腔间隔设置，且能够相对于所述集烟罩整体升降，所述第二集烟腔设置有一个或多个第二进风口；

第一驱动机构，设置于所述壳体，与所述第一集烟腔连接，驱动所述第一集烟腔整体升降；

第二驱动机构，设置于所述壳体，与所述第二集烟腔连接，驱动所述第二集烟腔整体升降。

2.根据权利要求1所述的吸油烟机，其特征在于，

所述一个或多个第一进风口设置于所述第一集烟腔的侧壁；

和/或，

所述一个或多个第二进风口设置于所述第二集烟腔的侧壁。

3.根据权利要求2所述的吸油烟机，其特征在于，

所述第一进风口设置有四个，分别设置于所述第一集烟腔的前侧壁、后侧壁、左侧壁、右侧壁；

和/或，

所述第二进风口设置有四个，分别位于所述第二集烟腔的前侧壁、后侧壁、左侧壁、右侧壁。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的吸油烟机，其特征在于，所述吸油烟机还包括：

多个第一导烟板，分别设置于所述第一进风口处；

多个第三驱动机构，分别与所述第一导烟板连接，驱动所述第一导烟板相对于所述第一集烟腔翻转，以打开或关闭所述第一进风口；

和/或，

多个第二导烟板，分别设置于所述第二进风口处；

多个第四驱动机构，分别与所述第二导烟板连接，驱动所述第二导烟板相对于所述第二集烟腔翻转，以打开或关闭所述第二进风口。

5.根据权利要求4所述的吸油烟机，其特征在于，

所述第三驱动机构包括第一翻转电机、第一齿轮及第一齿条；所述第一齿条呈弧形，所述第一齿条一端固定于所述第一导烟板，另一端朝向所述第一集烟腔内部延伸，所述第一齿轮安装于所述第一翻转电机，并与所述第一齿条相啮合；

和/或，

所述第四驱动机构包括第二翻转电机、第二齿轮及第二齿条；所述第二齿条呈弧形，所述第二齿条一端固定于所述第二导烟板，另一端朝向所述第二集烟腔内部延伸，所述第二齿轮安装于所述第二翻转电机，并与所述第二齿条相啮合。

6.根据权利要求1所述的吸油烟机，其特征在于，还包括：

第一检测装置，设置于所述第一集烟腔周围，用于检测烹饪时的状态信息；和/或，

第二检测装置，设置于所述第二集烟腔周围，用于检测烹饪时的状态信息。

7.根据权利要求1所述的吸油烟机，其特征在于，

所述第一驱动机构包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的固定端设置于所述壳体，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与所述第一集烟腔连接；

和/或，

所述第二驱动机构包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的固定端设置于所述壳体，所述第二电动伸缩杆的伸缩端与所述第二集烟腔连接。

8.根据权利要求1所述的吸油烟机，其特征在于，

所述第一驱动机构包括第一升降电机、第一升降齿轮、第一升降齿条，所述第一升降电机设置于所述壳体，所述第一升降齿轮安装于所述第一升降电机输出轴，所述第一升降齿条与所述第一集烟腔连接、且与所述第一升降齿轮相啮合；

和/或，

所述第二驱动机构包括第二升降电机、第二升降齿轮、第二升降齿条，所述第二升降电机设置于所述壳体，所述第二升降齿轮安装于所述第二升降电机输出轴，所述第二升降齿条与所述第二集烟腔连接、且与所述第二升降齿轮相啮合。

9.根据权利要求1所述的吸油烟机，其特征在于，

所述第一驱动机构包括第一旋转电机、第一丝杆及第一螺母，所述第一旋转电机设置于所述壳体，所述第一丝杆与所述第一旋转电机的输出轴连接，所述螺母与所述第一集烟腔连接且与所述第一丝杆连接；

和/或，

所述第二驱动机构包括第二旋转电机、第二丝杆及第二螺母，所述第二旋转电机设置于所述壳体，所述第二丝杆与所述第二旋转电机的输出轴连接，所述螺母与所述第二集烟腔连接且与所述第二丝杆连接。

10.根据权利要求1所述的吸油烟机，其特征在于，还包括：

设置于所述第一集烟腔底部的第一集油盒，所述第一集油盒与所述第一集烟腔滑动连接或者卡扣连接；以及

设置于所述第二集烟腔底部的第二集油盒，所述第二集油盒与所述第二集烟腔滑动连接或者卡扣连接。

11.一种吸油烟机控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-10中任一项所述的吸油烟机，所述控制方法包括：

检测第一灶头和第二灶头的开闭状态，其中，所述第一灶头的位置与所述第一集烟腔的位置相对应，所述第二灶头的位置与所述第二集烟腔的位置相对应；

当检测到所述第一灶头由关闭状态变为开启状态时，所述第一驱动机构驱动所述第一集烟腔下降靠近所述第一灶头，当检测到所述第一灶头由开启状态变为关闭状态时，所述第一驱动机构驱动所述第一集烟腔升起隐藏于所述集烟罩，和/或，当检测到所述第二灶头由关闭状态变为开启状态时，所述第二驱动机构驱动所述第二集烟腔下降靠近所述第二灶头，当检测到所述第二灶头由开启状态变为关闭状态时，所述第二驱动机构驱动所述第二集烟腔升起隐藏于所述集烟罩。

12.根据权利要求11所述的吸油烟机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测烹饪状态信息，其中，所述烹饪状态信息包括以下一个或多个：油烟浓度、温度、烹饪图像；

根据所述烹饪状态信息控制一个或多个第一导烟板打开，和/或，控制一个或多个第二导烟板打开。

13.根据权利要求12所述的吸油烟机控制方法，其特征在于，

根据所述烹饪状态信息控制一个或多个第一导烟板打开预设角度，和/或，控制一个或多个第二导烟板打开预设角度。

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