CN114572433A - 一种自动化茶叶装箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装箱装置，尤其涉及一种自动化茶叶装箱装置。本发明的技术问题为：提供一种能够实现自动将箱子进行运输到指定位置，省时省力的自动化茶叶装箱装置。一种自动化茶叶装箱装置，包括有支撑架、围板、固定板、连接圆柱等，支撑架左右两侧均设置有围板，支撑架上部的前后两侧均设置有固定板，固定板之间的左右两侧均转动式设置有连接圆柱。本发明通过启动电机，电机输出轴转动带动连接圆柱转动，进而使得平皮带进行转动对箱子进行传送，而且通过气缸，能够使得固定架整体转动90度，从而对箱子进行摆正，便于箱子向下掉落。

Description

一种自动化茶叶装箱装置

技术领域

本发明涉及一种装箱装置，尤其涉及一种自动化茶叶装箱装置。

背景技术

目前在生产茶叶过程中，需要将茶叶进行装箱，现在一般采用相关的装箱设备进行操作，能够替代传统的手工操作。

专利公开号CN203996936U茶叶自动装箱整平设备，包括茶叶漏斗、箱体、振动台座和基座，所述茶叶漏斗通过两个基座进行架设安装，在茶叶漏斗的正下方的地面上安装有振动台座，所述振动台座的正上方安装有箱体，在两边的两个基座和茶叶漏斗之间还分别安装有伸缩泵；所述箱体与振动台座之间通过螺丝进行固定连接，在需要对箱体进行更换和调节的时候可以方便进行更换；所述茶叶漏斗的底部安装设置有调节开关，可以控制茶叶的输送以及输送量的大小。

该装箱整平设备能够将茶叶通过茶叶漏斗向下掉落到箱子内进行装箱，但是需要人们将箱子放置到指定位置，现在研发一种能够实现自动将箱子进行运输到指定位置，省时省力的自动化茶叶装箱装置。

发明内容

为了克服需要人们将箱子放置到指定位置的缺点，本发明的技术问题为：提供一种能够实现自动将箱子进行运输到指定位置，省时省力的自动化茶叶装箱装置。

技术方案：一种自动化茶叶装箱装置，包括有支撑架、围板、固定板、连接圆柱、传输机构、下料机构和抖料机构，支撑架左右两侧均设置有围板，支撑架上部的前后两侧均设置有固定板，固定板之间的左右两侧均转动式设置有连接圆柱，支撑架和连接圆柱之间设置有传输机构，固定板上设置有下料机构，后侧的固定板上设置有抖料机构。

此外，特别优选的是，传输机构包括有气缸、第一齿轮、电机、第一连接轴、第二连接轴、平皮带、第二齿轮、固定架和空心杆，前侧的固定板左右两侧均设置有气缸，连接圆柱前侧均设置有第一齿轮，围板前侧上部均设置有电机，电机的输出轴分别和相邻的连接圆柱前侧连接，支撑架上部左右两侧均转动式设置有固定架，固定架内侧均转动式设置有第一连接轴，固定架外侧均转动式设置有第二连接轴，第二连接轴位于第一连接轴外侧，相邻的第一连接轴和第二连接轴之间均绕有平皮带，第一连接轴前侧均设置有第二齿轮，第二齿轮和相邻的第一齿轮啮合，固定架前侧均设置有空心杆，空心杆和气缸的伸缩杆滑动式连接。

此外，特别优选的是，下料机构包括有第一连接块、稳定板、连接管、第一连接板、立板、第一限位杆、第一复位弹簧和连接绳，固定板顶部之间设置有稳定板，稳定板中部滑动式设置有连接管，连接管下部设置有第一连接板，第一连接板顶部左右两侧均前后对称设置有第一限位杆，第一限位杆和稳定板滑动式连接，稳定板底部和第一连接板顶部之间设置有4个第一复位弹簧，第一复位弹簧分别套在第一限位杆上，第一连接板上部左右两侧均设置有立板，固定架外侧的后部均设置有第一连接块，立板后侧均设置有连接绳，连接绳分别绕过第一连接轴和第二连接轴，连接绳外侧分别和第一连接块连接，而且连接绳分别穿过支撑架。

此外，特别优选的是，抖料机构包括有第二连接板、承载板、活动板、插杆、转轴、凸轮和皮带轮组件，后侧的固定板上设置有第二连接板，第二连接板下部滑动式设置有承载板，第二连接板下部左右两侧均转动式设置有转轴，转轴前后两侧均设置有凸轮，承载板前部横向设置有3个能够拆卸的活动板，活动板和承载板之间均插有插杆，连接圆柱后侧和相邻的转轴之间均设置有皮带轮组件。

此外，特别优选的是，还包括有开合机构，开合机构包括有L型板、连接框、限位柱、第二限位杆、第二复位弹簧、斜板、活动短板、第一扭力弹簧、第二连接块、旋板、第三限位杆、第五复位弹簧和第二扭力弹簧，固定板底部均设置有三个第三限位杆，相邻的三个第三限位杆之间均滑动式设置有L型板，L型板后侧和第三限位杆之间均设置有第五复位弹簧，L型板外侧的左右两侧均设置有连接框，固定板外部的左右两侧均设置有限位柱，限位柱上均滑动式设置有第二限位杆，限位柱上均滑动式设置有斜板，斜板和第二限位杆连接，斜板和连接框滑动式连接，斜板和限位柱之间均设置有第二复位弹簧，斜板上部均转动式设置有活动短板，活动短板和斜板之间均设置有两个第一扭力弹簧，固定板内部之间的左右两侧均设置有第二连接块，第二连接块前后两侧均转动式设置有旋板，旋板和第二连接块之间均设置有第二扭力弹簧。

此外，特别优选的是，还包括有限位机构，限位机构包括有连接杆、拉线杆、限位架、孔板、第四限位杆、第三复位弹簧和细绳，固定架底部的前后两侧均设置有连接杆，连接杆底部均设置有细绳，固定板左右两侧均设置有拉线杆，细绳分别绕过拉线杆，固定板内壁的左右两侧均设置有限位架，限位架上均设置有第四限位杆，限位架上均滑动式设置有孔板，孔板和第四限位杆滑动式连接，细绳穿过相邻的孔板，细绳的末端分别和相邻的限位架连接，限位架和相邻的孔板之间均设置有第三复位弹簧。

此外，特别优选的是，还包括有防飞溅机构，防飞溅机构包括有第三连接板、压板、限位方杆和第四复位弹簧，立板外侧的前后两侧均设置有第三连接板，第三连接板上均滑动式设置有限位方杆，限位方杆底部之间设置有压板，压板顶部和第三连接板之间均设置有第四复位弹簧。

此外，特别优选的是，承载板顶部左右两侧均设置有两个挡料板。

本发明具有如下优点：1、本发明通过启动电机，电机输出轴转动带动连接圆柱转动，进而使得平皮带进行转动对箱子进行传送，而且通过气缸，能够使得固定架整体转动90度，从而对箱子进行摆正，便于箱子向下掉落。

2、本发明在固定架向内侧转动过程中，会带动第一连接块转动，使得连接绳被拉动，从而使得连接管向下移动伸入箱子内，如此能够通过外接进料管，将茶叶装入箱子内，这样即可实现自动装箱的效果。

3、本发明的连接圆柱转动通过皮带轮组件能够带动转轴转动，使得凸轮间接式的挤压承载板，使得承载板进行不断上下移动，能够实现对箱子内的茶叶进行摇匀。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的传输机构的立体结构示意图。

图3为本发明的A处放大示意图。

图4为本发明的下料机构的立体结构示意图。

图5为本发明的B处放大示意图。

图6为本发明的开合机构的立体结构示意图。

图7为本发明的C处放大示意图。

图8为本发明的D处放大示意图。

图9为本发明的开合机构的局部立体结构示意图。

图10为本发明的限位机构的立体结构示意图。

图11为本发明的E处放大示意图。

图12为本发明的抖料机构的立体结构示意图。

图13为本发明的抖料机构的部分立体结构示意图。

图14为本发明的防飞溅机构的第一种立体结构示意图。

图15为本发明的防飞溅机构的第二种立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1：支撑架，2：围板，3：固定板，4：连接圆柱，5：传输机构，51：气缸，52：第一齿轮，53：电机，54：第一连接轴，55：第二连接轴，56：平皮带，57：第二齿轮，58：固定架，59：空心杆，6：下料机构，61：第一连接块，62：稳定板，63：连接管，64：第一连接板，65：立板，66：第一限位杆，67：第一复位弹簧，68：连接绳，7：开合机构，71：L型板，72：连接框，73：限位柱，74：第二限位杆，75：第二复位弹簧，76：斜板，77：活动短板，78：第一扭力弹簧，79：第二连接块，710：旋板，711：第三限位杆，712：第五复位弹簧，713：第二扭力弹簧，8：限位机构，81：连接杆，82：拉线杆，83：限位架，84：孔板，85：第四限位杆，86：第三复位弹簧，87：细绳，9：抖料机构，91：第二连接板，92：承载板，93：活动板，94：插杆，95：转轴，96：凸轮，97：皮带轮组件，10：防飞溅机构，101：第三连接板，102：压板，103：限位方杆，104：第四复位弹簧。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种自动化茶叶装箱装置，如图1所示，包括有支撑架1、围板2、固定板3、连接圆柱4、传输机构5、下料机构6和抖料机构9，支撑架1左右两侧均连接有围板2，支撑架1上部的前后两侧均焊接有固定板3，固定板3之间的左右两侧均转动式连接有连接圆柱4，固定板3能够对连接圆柱4起到导向的作用，支撑架1和连接圆柱4之间设有传输机构5，用于对箱子进行运输，固定板3上设有下料机构6，后侧的固定板3上设有抖料机构9，用于对箱子进行抖动。

如图2和图3所示，传输机构5包括有气缸51、第一齿轮52、电机53、第一连接轴54、第二连接轴55、平皮带56、第二齿轮57、固定架58和空心杆59，前侧的固定板3左右两侧均通过螺栓设有气缸51，连接圆柱4前侧均设有第一齿轮52，围板2前侧上部均通过螺栓设有电机53，电机53的输出轴分别和相邻的连接圆柱4前侧连接，电机53的输出轴转动能够带动连接圆柱4进行转动，支撑架1上部左右两侧均转动式连接有固定架58，固定架58内侧均转动式连接有第一连接轴54，固定架58外侧均转动式连接有第二连接轴55，第二连接轴55位于第一连接轴54外侧，相邻的第一连接轴54和第二连接轴55之间均绕有平皮带56，第一连接轴54前侧均设有第二齿轮57，第二齿轮57和相邻的第一齿轮52啮合，固定架58前侧均设有空心杆59，空心杆59和气缸51的伸缩杆滑动式连接，气缸51的伸缩杆能够带动空心杆59进行转动。

如图4和图5所示，下料机构6包括有第一连接块61、稳定板62、连接管63、第一连接板64、立板65、第一限位杆66、第一复位弹簧67和连接绳68，固定板3顶部之间焊接有稳定板62，稳定板62中部滑动式连接有连接管63，稳定板62能够对连接管63进行导向，连接管63下部设有第一连接板64，第一连接板64顶部左右两侧均前后对称焊接有第一限位杆66，第一限位杆66和稳定板62滑动式连接，稳定板62底部和第一连接板64顶部之间设有4个第一复位弹簧67，第一复位弹簧67分别套在第一限位杆66上，在第一复位弹簧67的作用下，能够带动第一连接板64进行移动复位，第一连接板64上部左右两侧均设有立板65，固定架58外侧的后部均焊接有第一连接块61，立板65后侧均设有连接绳68，连接绳68分别绕过第一连接轴54和第二连接轴55，连接绳68外侧分别和第一连接块61连接，而且连接绳68分别穿过支撑架1。

如图1、图12和图13所示，抖料机构9包括有第二连接板91、承载板92、活动板93、插杆94、转轴95、凸轮96和皮带轮组件97，后侧的固定板3上设有第二连接板91，第二连接板91下部滑动式连接有承载板92，承载板92用于承载箱子，承载板92能够在第二连接板91上进行滑动，承载板92顶部左右两侧均设置有两个挡料板，挡料板能够对箱子起到限位的作用，第二连接板91下部左右两侧均转动式连接有转轴95，转轴95前后两侧均连接有凸轮96，转轴95转动能够带动凸轮96进行转动，凸轮96转动可以间歇式挤压承载板92，承载板92前部横向设有3个能够拆卸的活动板93，活动板93用于对箱子进行阻挡，活动板93和承载板92之间均插有插杆94，连接圆柱4后侧和相邻的转轴95之间均设有皮带轮组件97，皮带轮组件97由两个传动轮和一个皮带组成，两个传动轮分别连接在连接圆柱4后侧和转轴95上，一个皮带绕在两个传动轮之间。

如果需要对茶叶进行装箱时，首先可以将外接进料管和连接管63上方进行连通；工作人员可以站在本装置的左边或者右边开展工作，如果站在本装置的左边时，可以将一个箱子放置在左侧的平皮带56上，然后启动电机53，电机53输出轴转动带动连接圆柱4和第一齿轮52进行转动，第一齿轮52通过第二齿轮57带动第一连接轴54进行转动，使得平皮带56转动，使得箱子向右移动，当箱子移动到支撑架1中部位置时，箱子有可能会处于倾斜状态，导致箱子无法想象掉落到承载板92上，然后可以控制气缸51的伸缩杆进行伸长带动空心杆59向外侧转动，空心杆59带动两个固定架58分别向内侧转动，两个固定架58带动平皮带56转动成竖直状态，此时平皮带56能够将箱子左右两侧进行摆正，并且在左侧的平皮带56自转作用下，会向下推动箱子，如此能够加快箱子的移动速度；在固定架58向内侧转动过程中，会带动第一连接块61也进行位移，此时连接绳68被拉动，使得连接绳68带动立板65向下移动，立板65向下移动带动第一连接板64向下移动，第一连接板64向下移动带动第一限位杆66和连接管63向下移动，第一复位弹簧67被拉伸，连接管63向下移动靠近箱子内，然后可以触发外接进料管的启动机器，使得茶叶通过外接进料管喷入到连接管63内，同时茶叶通过连接管63喷到箱子内，如此即可实现自动对茶叶进行装箱的效果；连接圆柱4转动通过皮带轮组件97能够带动转轴95转动，转轴95转动带动凸轮96转动，当凸轮96挤压承载板92时，会带动承载板92向上移动，当凸轮96不挤压承载板92时，在承载板92的重力作用下，使得承载板92向下移动复位，承载板92不断上下移动即可将箱子进行不断上下抖动，如此能够实现对箱子内的茶叶进行摇匀，如此方便人们对茶叶进行装箱；完成装箱后，可以关闭外接进料管的启动机器，然后控制气缸51的伸缩杆进行缩短带动空心杆59向内侧转动复位，同时带动两个固定架58分别向外侧转动复位，使得固定架58和平皮带56处于平行状态，而且固定架58也会带动第一连接块61进行复位，连接绳68被松开，在第一复位弹簧67的作用下，带动立板65、第一连接板64、第一限位杆66和连接管63向上移动复位，随后关闭电机53，然后可以将插杆94向前拔出，然后将活动板93取下，再将箱子向前拿出，随后将活动板93复位，将插杆94复位即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图6、图7、图8和图9所示，还包括有开合机构7，开合机构7包括有L型板71、连接框72、限位柱73、第二限位杆74、第二复位弹簧75、斜板76、活动短板77、第一扭力弹簧78、第二连接块79、旋板710、第三限位杆711、第五复位弹簧712和第二扭力弹簧713，固定板3底部均设有三个第三限位杆711，相邻的三个第三限位杆711之间均滑动式连接有L型板71，L型板71用于支撑箱子，L型板71后侧和第三限位杆711之间均设有第五复位弹簧712，在第五复位弹簧712的作用下，能够带动L型板71移动复位，L型板71外侧的左右两侧均焊接有连接框72，L型板71移动能够带动连接框72进行移动，固定板3外部的左右两侧均焊接有限位柱73，限位柱73上均滑动式连接有第二限位杆74，限位柱73上均滑动式连接有斜板76，斜板76和第二限位杆74连接，斜板76能够在限位柱73上进行上下滑动，斜板76和连接框72滑动式连接，斜板76能够带动连接框72向外移动，斜板76和限位柱73之间均设有第二复位弹簧75，斜板76上部均转动式连接有活动短板77，活动短板77和斜板76之间均设有两个第一扭力弹簧78，在第一扭力弹簧78的作用下，能够带动活动短板77转动复位，固定板3内部之间的左右两侧均焊接有第二连接块79，第二连接块79前后两侧均转动式连接有旋板710，旋板710和第二连接块79之间均设有第二扭力弹簧713，在第二扭力弹簧713的作用下，能够带动旋板710转动复位。

当箱子运输到旋板710上时，第二扭力弹簧713会适应性的发生形变，且在第二扭力弹簧713的作用下，能够使得旋板710保持和箱子贴合状态，能够对箱子起到导向作用，此时箱子不会向下掉落到承载板92上，箱子保持位于L型板71之间，然后立板65向下移动时会和活动短板77接触，活动短板77随之发生转动，第一扭力弹簧78被扭转，当立板65和活动短板77分离时，在第一扭力弹簧78的作用下，带动活动短板77转动复位，此时在第五复位弹簧712的作用下，能够使得L型板71对箱子进行承接；当茶叶装箱完毕后，立板65开始向上移动，立板65会再次和活动短板77接触，此时由于第一扭力弹簧78弹力比较大，因此立板65可以带动活动短板77、斜板76和第二限位杆74向上移动，第二复位弹簧75被压缩，斜板76会将连接框72向外侧挤压带动L型板71向外侧移动松开箱子，第五复位弹簧712被压缩，箱子则会向下掉落挤压旋板710，使得旋板710转动，第二扭力弹簧713被扭转，当箱子和旋板710分离时，在第二扭力弹簧713的作用下，带动旋板710转动复位，如此箱子则会向下掉落；当斜板76向上移动到极限时，立板65无法带动活动短板77继续向上运动，此时活动短板77会转动，第一扭力弹簧78被扭转，当立板65和活动短板77分离时，在第一扭力弹簧78的作用下，带动活动短板77转动复位，同时在第二复位弹簧75的作用下，带动斜板76向下移动复位，在第五复位弹簧712的作用下，带动L型板71移动复位；重复以上操作，即可对箱子进行承接，如此能够使得连接管63伸入箱子内，能够更好的将茶叶进行装箱。

如图1、图10和图11所示，还包括有限位机构8，限位机构8包括有连接杆81、拉线杆82、限位架83、孔板84、第四限位杆85、第三复位弹簧86和细绳87，固定架58底部的前后两侧均焊接有连接杆81，连接杆81底部均设有细绳87，固定板3左右两侧均通过螺栓设有拉线杆82，细绳87分别绕过拉线杆82，拉线杆82能够对细绳87起到导向作用，固定板3内壁的左右两侧均焊接有限位架83，限位架83上均设有第四限位杆85，限位架83上均滑动式连接有孔板84，孔板84能够在限位架83上进行滑动，孔板84和第四限位杆85滑动式连接，孔板84向上移动时能够将箱子进行拨正，从而对箱子起到限位作用，细绳87穿过相邻的孔板84，细绳87的末端分别和相邻的限位架83连接，限位架83和相邻的孔板84之间均设有第三复位弹簧86，第三复位弹簧86能够带动孔板84移动复位。

固定架58向内侧转动时会带动连接杆81进行转动，连接杆81拉动细绳87，细绳87开始处于紧绷状态，使得孔板84向上移动将箱子进行拨正，同时能够对箱子起到限位的作用，第三复位弹簧86被压缩；固定架58向外侧转动复位时会带动连接杆81反转，连接杆81松开细绳87，在第三复位弹簧86的作用下，带动孔板84向下移动复位。

如图1、图14和图15所示，还包括有防飞溅机构10，防飞溅机构10包括有第三连接板101、压板102、限位方杆103和第四复位弹簧104，立板65外侧的前后两侧均焊接有第三连接板101，第三连接板101上均滑动式连接有限位方杆103，第三连接板101能够对限位方杆103进行导向，限位方杆103底部之间设有压板102，压板102能够将箱子顶部进行遮盖，可以起到阻挡作用，压板102顶部和第三连接板101之间均设有第四复位弹簧104。

立板65向下移动时会带动第三连接板101和限位方杆103向下移动，限位方杆103向下移动带动压板102向下移动，压板102会和箱子接触，使得第四复位弹簧104被压缩，此时压板102能够对箱子顶部起到遮盖的作用，避免茶叶四溅；当立板65向上移动时会带动第三连接板101和限位方杆103向上移动，在第四复位弹簧104的作用下，会带动压板102移动复位。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种自动化茶叶装箱装置，包括有支撑架(1)、围板(2)、固定板(3)和连接圆柱(4)，支撑架(1)左右两侧均设置有围板(2)，支撑架(1)上部的前后两侧均设置有固定板(3)，固定板(3)之间的左右两侧均转动式设置有连接圆柱(4)，其特征是，还包括有传输机构(5)、下料机构(6)和抖料机构(9)，支撑架(1)和连接圆柱(4)之间设置有传输机构(5)，固定板(3)上设置有下料机构(6)，后侧的固定板(3)上设置有抖料机构(9)。

2.按照权利要求1所述的一种自动化茶叶装箱装置，其特征是，传输机构(5)包括有气缸(51)、第一齿轮(52)、电机(53)、第一连接轴(54)、第二连接轴(55)、平皮带(56)、第二齿轮(57)、固定架(58)和空心杆(59)，前侧的固定板(3)左右两侧均设置有气缸(51)，连接圆柱(4)前侧均设置有第一齿轮(52)，围板(2)前侧上部均设置有电机(53)，电机(53)的输出轴分别和相邻的连接圆柱(4)前侧连接，支撑架(1)上部左右两侧均转动式设置有固定架(58)，固定架(58)内侧均转动式设置有第一连接轴(54)，固定架(58)外侧均转动式设置有第二连接轴(55)，第二连接轴(55)位于第一连接轴(54)外侧，相邻的第一连接轴(54)和第二连接轴(55)之间均绕有平皮带(56)，第一连接轴(54)前侧均设置有第二齿轮(57)，第二齿轮(57)和相邻的第一齿轮(52)啮合，固定架(58)前侧均设置有空心杆(59)，空心杆(59)和气缸(51)的伸缩杆滑动式连接。

3.按照权利要求2所述的一种自动化茶叶装箱装置，其特征是，下料机构(6)包括有第一连接块(61)、稳定板(62)、连接管(63)、第一连接板(64)、立板(65)、第一限位杆(66)、第一复位弹簧(67)和连接绳(68)，固定板(3)顶部之间设置有稳定板(62)，稳定板(62)中部滑动式设置有连接管(63)，连接管(63)下部设置有第一连接板(64)，第一连接板(64)顶部左右两侧均前后对称设置有第一限位杆(66)，第一限位杆(66)和稳定板(62)滑动式连接，稳定板(62)底部和第一连接板(64)顶部之间设置有4个第一复位弹簧(67)，第一复位弹簧(67)分别套在第一限位杆(66)上，第一连接板(64)上部左右两侧均设置有立板(65)，固定架(58)外侧的后部均设置有第一连接块(61)，立板(65)后侧均设置有连接绳(68)，连接绳(68)分别绕过第一连接轴(54)和第二连接轴(55)，连接绳(68)外侧分别和第一连接块(61)连接，而且连接绳(68)分别穿过支撑架(1)。

4.按照权利要求3所述的一种自动化茶叶装箱装置，其特征是，抖料机构(9)包括有第二连接板(91)、承载板(92)、活动板(93)、插杆(94)、转轴(95)、凸轮(96)和皮带轮组件(97)，后侧的固定板(3)上设置有第二连接板(91)，第二连接板(91)下部滑动式设置有承载板(92)，第二连接板(91)下部左右两侧均转动式设置有转轴(95)，转轴(95)前后两侧均设置有凸轮(96)，承载板(92)前部横向设置有3个能够拆卸的活动板(93)，活动板(93)和承载板(92)之间均插有插杆(94)，连接圆柱(4)后侧和相邻的转轴(95)之间均设置有皮带轮组件(97)。

5.按照权利要求4所述的一种自动化茶叶装箱装置，其特征是，还包括有开合机构(7)，开合机构(7)包括有L型板(71)、连接框(72)、限位柱(73)、第二限位杆(74)、第二复位弹簧(75)、斜板(76)、活动短板(77)、第一扭力弹簧(78)、第二连接块(79)、旋板(710)、第三限位杆(711)、第五复位弹簧(712)和第二扭力弹簧(713)，固定板(3)底部均设置有三个第三限位杆(711)，相邻的三个第三限位杆(711)之间均滑动式设置有L型板(71)，L型板(71)后侧和第三限位杆(711)之间均设置有第五复位弹簧(712)，L型板(71)外侧的左右两侧均设置有连接框(72)，固定板(3)外部的左右两侧均设置有限位柱(73)，限位柱(73)上均滑动式设置有第二限位杆(74)，限位柱(73)上均滑动式设置有斜板(76)，斜板(76)和第二限位杆(74)连接，斜板(76)和连接框(72)滑动式连接，斜板(76)和限位柱(73)之间均设置有第二复位弹簧(75)，斜板(76)上部均转动式设置有活动短板(77)，活动短板(77)和斜板(76)之间均设置有两个第一扭力弹簧(78)，固定板(3)内部之间的左右两侧均设置有第二连接块(79)，第二连接块(79)前后两侧均转动式设置有旋板(710)，旋板(710)和第二连接块(79)之间均设置有第二扭力弹簧(713)。

6.按照权利要求5所述的一种自动化茶叶装箱装置，其特征是，还包括有限位机构(8)，限位机构(8)包括有连接杆(81)、拉线杆(82)、限位架(83)、孔板(84)、第四限位杆(85)、第三复位弹簧(86)和细绳(87)，固定架(58)底部的前后两侧均设置有连接杆(81)，连接杆(81)底部均设置有细绳(87)，固定板(3)左右两侧均设置有拉线杆(82)，细绳(87)分别绕过拉线杆(82)，固定板(3)内壁的左右两侧均设置有限位架(83)，限位架(83)上均设置有第四限位杆(85)，限位架(83)上均滑动式设置有孔板(84)，孔板(84)和第四限位杆(85)滑动式连接，细绳(87)穿过相邻的孔板(84)，细绳(87)的末端分别和相邻的限位架(83)连接，限位架(83)和相邻的孔板(84)之间均设置有第三复位弹簧(86)。

7.按照权利要求6所述的一种自动化茶叶装箱装置，其特征是，还包括有防飞溅机构(10)，防飞溅机构(10)包括有第三连接板(101)、压板(102)、限位方杆(103)和第四复位弹簧(104)，立板(65)外侧的前后两侧均设置有第三连接板(101)，第三连接板(101)上均滑动式设置有限位方杆(103)，限位方杆(103)底部之间设置有压板(102)，压板(102)顶部和第三连接板(101)之间均设置有第四复位弹簧(104)。

8.按照权利要求7所述的一种自动化茶叶装箱装置，其特征是，承载板(92)顶部左右两侧均设置有两个挡料板。

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