CN114572114B - 车载光学件防护装置、防护系统及防护方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种车载光学件防护装置、防护系统及防护方法，属于汽车驾驶技术领域，可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区或城市交通等场景。该车载光学件防护装置用于具有光学表面的车载光学件，车载光学件防护装置包括传送装置和多个透光防护件；传送装置的传送路径围成防护区，光学表面位于防护区内，沿传送装置的传送路径，多个透光防护件在传送装置上间隔设置，且至少一个透光防护件与光学表面对应设置；多个透光防护件在传送装置的带动下，依次经过光学表面，与光学表面对应设置的透光防护件在光学表面上的正投影覆盖光学表面。本申请能够保持车载光学件的光学表面的清洁，利于安全驾驶。

Description

车载光学件防护装置、防护系统及防护方法

技术领域

本申请涉及汽车驾驶技术领域，尤其涉及一种车载光学件防护装置、防护系统及防护方法，可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区或城市交通等场景。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，汽车车身上的传感器越来越多，这些传感器的可靠性显得尤为重要。特别是视觉类传感器，其自身的可靠感知性能与汽车的安全驾驶息息相关。

激光雷达作为自动驾驶系统中一个视觉类传感器，扮演着越来越重要的角色。通常，激光雷达安装的位置都是在车身外部，其光学表面容易受到外界环境脏污影响，从而导致其可靠感知性能的下降。在相关技术中，对激光雷达增设保护罩和清洗装置，在激光雷达的光学表面需要清洗时，利用清洗装置清洗保护罩。

然而，采用上述技术方案容易对安全驾驶造成影响。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种车载光学件防护装置、防护系统及防护方法，能够保持车载光学件的光学表面的清洁，利于安全驾驶。

为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请实施例的第一方面提供一种车载光学件防护装置，用于防护具有光学表面的车载光学件，所述车载光学件防护装置包括传送装置和多个透光防护件；

所述传送装置的传送路径围成防护区，所述光学表面位于所述防护区内，沿所述传送路径，多个所述透光防护件在所述传送装置上间隔设置，且至少一个所述透光防护件与所述光学表面对应设置；

多个所述透光防护件在所述传送装置的带动下，依次经过所述光学表面，与所述光学表面对应设置的所述透光防护件在所述光学表面上的正投影覆盖所述光学表面。

在一种可能的实施方式中，所述传送装置包括动力件和传送件，所述传送件延伸并形成闭合的所述传送路径，多个所述透光防护件间隔设置于所述传送件上；

所述动力件连接所述传送件，并驱动所述动力件带动多个所述透光防护件依次经过所述光学表面。

在一种可能的实施方式中，所述传送路径包括圆环形循环路径或扁环形循环路径。

在一种可能的实施方式中，所述动力件设置有一个，一个所述动力件设置于所述传送路径的中心；

或，所述动力件包括至少两个，至少两个所述动力件沿所述传送路径的延伸方向间隔设置。

在一种可能的实施方式中，所述传送件包括安装座和安装件，所述安装座设置于所述传送件上，所述安装件可拆卸连接于所述安装座上，所述透光防护件安装于所述安装件上。

本申请实施例的第二方面提供一种车载光学件防护系统，用于防护具有光学表面的车载光学件，所述车载光学件防护系统包括污染物检测装置、环境检测装置、车载控制系统和上述的车载光学件防护装置；

所述污染物检测装置、所述环境检测装置均与所述车载控制系统电性连接，所述车载控制系统与所述车载光学件防护装置的传送装置的动力件电性连接；

所述污染物检测装置用于检测与所述车载光学件的光学表面对应设置的透光防护件的污染信息值；

所述环境检测装置用于检测所述车载光学件所处环境的环境信息。

在一种可能的实施方式中，还包括云端控制系统，所述云端控制系统与所述车载控制系统通信连接。

本申请实施例的第三方面提供一种车载光学件防护方法，适用于上述的车载光学件防护系统，所述车载光学件防护方法包括：

获取与光学表面对应的透光防护件的污染信息值；

判断所述污染信息值与设定污染信息值的大小关系；

若所述污染信息值小于所述设定污染信息值，执行所述获取与光学表面对应设置的透光防护件的污染信息值的步骤；

若所述污染信息值大于或等于所述设定污染信息值，获取清洁的所述透光防护件的可用数量值；

判断所述可用数量值与设定数量值的大小关系；

若所述可用数量值小于所述设定数量值，发出报警信息；

若所述可用数量值大于或等于所述设定数量值，驱动与所述光学表面对应的所述透光防护件远离所述光学表面，且，驱动清洁的所述透光防护件与所述光学表面对应设置；

更新可用数量值。

在一种可能的实施方式中，在所述若所述可用数量值小于所述设定数量值，发出报警信息的步骤中包括：

获取环境信息，确定与所述光学表面对应设置的所述透光防护件可继续使用的时间；

发出报警信息，并同步所述可继续使用的时间至云端控制系统。

在一种可能的实施方式中，每间隔设定时间，获取清洁的所述透光防护件的可用数量值，并同步所述可用数量值至所述云端控制系统。

本申请实施例提供一种车载光学件防护装置、防护系统及防护方法。该车载光学件防护装置适用于具有光学表面的车载光学件，例如适用于激光雷达、车载摄像头等。该车载光学件防护装置通过设置传送装置，使传送装置的传送路径围成防护区，并利用传送装置带动透光防护件沿传送路径移动；通过将光学表面设置在防护区内，使传送装置上的透光防护件可以沿传送路径经过光学表面，且至少一个透光防护件与光学表面对应设置；通过设置与光学表面对应设置的透光防护件在光学表面上的正投影覆盖光学表面，使透光防护件对光学表面上形成防护，其在光学表面与外界环境之间形成屏障，能够避免脏污直接附着在光学表面上；通过将多个透光防护件间隔设置在传送装置上，使多个透光防护件依次经过光学表面，当与光学表面对应设置的透光防护件受脏污影响需要更换时，可以利用传送装置将该透光防护件移开并远离光学表面，使传送装置上清洁的透光防护件移动并靠近光学表面，清洁的透光防护件与光学表面对应设置，以此使光学表面保持清洁状态，不会对车载光学件的发射和接收的光束产生影响，保障车载光学件的可靠感知性能，利于安全驾驶。该车载光学件防护系统包括上述车载光学件防护装置，该车载光学件防护方法适用于车载光学件防护系统，具有同样的有益效果。

附图说明

图1为本申请实施例提供的车载光学件防护装置的结构示意图(仅示出一个透光防护件)；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的主视图；

图4为本申请实施例提供的车载光学件防护装置的另一种结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为本申请实施例提供的车载光学件防护装置的另一种结构示意图(仅示出一个透光防护件)；

图7为图6的俯视图；

图8为图6的主视图；

图9为本申请实施例提供的车载光学件防护装置的另一种结构示意图；

图10为图9的俯视图；

图11为本申请实施例提供的车载光学件防护系统的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的车载光学件防护方法的流程示意图；

图13为本申请实施例提供的车载光学件防护方法的另一流程示意图。

附图标记说明：

100-车载光学件防护装置；

110-车载光学件；111-光学表面；

120-传送装置；121-动力件；122-传送件；1221-安装座；1222-安装件；

130-透光防护件；

200-车载光学件防护系统；

210-污染物检测装置；

220-环境检测装置；

230-车载控制系统；

240-云端控制系统。

具体实施方式

激光雷达是自动驾驶系统中一个重要的视觉类传感器，其具有测距远、精度高、受环境光线影响小、探测信息丰富等优势，可以配合毫米波雷达和车载摄像头作为自动驾驶系统的感知输入。但是，激光雷达作为光学类传感器的一个缺点是其光学表面容易受脏污影响而导致性能下降。通常，激光雷达的安装位置都是在车身外部。长时间的行驶之后，激光雷达的光学表面容易沾满脏污(泥点、污点、鸟粪、小虫尸体、雨水等)，当脏污的面积达到一定程度后就会影响激光束的发射和接收，从而使激光雷达无法达到预期效果，进而影响自动驾驶的表现。

在相关技术中，为了对激光雷达的光学表面进行防护，会在激光雷达的光学表面罩设保护罩，并在保护罩的一侧设置清洗装置。通常，清洗装置包括清洗液喷射组件和清洗轮组件。当检测到保护罩需要清洗时，清洗液喷射组件在保护罩的表面喷洒清洗液，清洗轮组件与保护罩的表面摩擦进行清洗。

然而，在上述技术方案中，当汽车处于行驶状态，清洗装置对光学表面的清洗必然影响到激光雷达的激光束的发射和接收，从而降低激光雷达的可靠感知性能，进而影响汽车的安全驾驶。

针对上述技术问题，本申请实施例提供了一种车载光学件防护装置、防护系统及防护方法。该车载光学件防护装置适用于具有光学表面的车载光学件，例如适用于激光雷达、车载摄像头等。

该车载光学件防护装置通过设置传送装置，使传送装置的传送路径围成防护区，并利用传送装置带动透光防护件沿传送路径移动；通过将光学表面设置在防护区内，使传送装置上的透光防护件可以沿传送路径经过光学表面，且至少一个透光防护件与光学表面对应设置；通过设置与光学表面对应设置的透光防护件在光学表面上的正投影覆盖光学表面，使透光防护件对光学表面上形成防护，其在光学表面与外界环境之间形成屏障，能够避免脏污直接附着在光学表面上；通过将多个透光防护件间隔设置在传送装置上，使多个透光防护件依次经过光学表面，当与光学表面对应设置的透光防护件受脏污影响需要更换时，可以利用传送装置将该透光防护件移开并远离光学表面，使传送装置上清洁的透光防护件移动并靠近光学表面，清洁的透光防护件与光学表面对应设置，以此使光学表面保持清洁状态，不会对车载光学件的发射和接收的光束产生影响，保障车载光学件的可靠感知性能，利于安全驾驶。该车载光学件防护系统包括上述车载光学件防护装置，该车载光学件防护方法适用于车载光学件防护系统，具有同样的有益效果。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请的实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下将参照图1-图10对本申请实施例提供的车载光学件防护装置100进行示例性说明。

本申请实施例提供一种车载光学件防护装置100，用于防护具有光学表面111的车载光学件110，车载光学件防护装置100包括传送装置120和多个透光防护件130。

传送装置120的传送路径围成防护区，光学表面111位于防护区内，沿传送装置120的传送路径，多个透光防护件130在传送装置120上间隔设置，且至少一个透光防护件130与光学表面111对应设置。

多个透光防护件130在传送装置120的带动下，依次经过光学表面111，与光学表面111对应设置的透光防护件130在光学表面111上的正投影覆盖光学表面111。

其中，车载光学件110可以包括激光雷达、车载摄像头等。示例性的，激光雷达具有位于激光束的出射和接收路径上的光学表面111。

传送装置120的传送路径所围成防护区可以包括闭合的传送路径。可以理解的是，传送装置120的传送路径不应对光学表面111的光学路径形成遮挡。示例性的，当设置一条闭合的传送路径，光学表面111可以位于闭合的传送路径的一侧。当设置两条闭合的传送路径，光学表面111可以位于两条闭合的传送路径的之间。

多个透光防护件130间隔设置在传送装置120上，使透光防护件130可以沿传送装置120的传送路径移动，又因为光学表面111设置在传送装置120的传送路径围成的防护区内，则各透光防护件130均可以经过光学表面111，使至少一个透光防护件130与光学表面111对应设置。在一些实施例中，可以设置传送装置120在使用之初，即有一个透光防护件130与光学表面111对应设置。

当透光防护件130与光学表面111对应设置，该透光防护件130在光学表面111上的正投影覆盖光学表面111，其在光学表面111与外界环境之间形成屏障，能够避免脏污直接附着在光学表面111上，以此，该透光防护件130对光学表面111形成防护，使光学表面111保持清洁。

多个透光防护件130间隔设置在传送装置120上，设置传送装置120沿设定方向传送，使多个透光防护件130依次经过光学表面111。当与光学表面111对应设置的透光防护件130受脏污影响需要更换时，可以利用传送装置120将该透光防护件130移开并远离光学表面111，使传送装置120上清洁的透光防护件130移动并靠近光学表面111，清洁的透光防护件130与光学表面111对应设置，以此使光学表面111保持清洁状态，不会对车载光学件110的发射和接收的光束产生影响，保障车载光学件110的可靠感知性能，利于安全驾驶。

在一种可能的实施方式中，参照图1、图4、图6和图9所示，传送装置120包括动力件121和传送件122，传送件122延伸并形成闭合的传送路径，多个透光防护件130间隔设置于传送件122上。

动力件121连接传送件122，并驱动动力件121带动多个透光防护件130依次经过光学表面111。

在一些实施例中，参照图6-图10所示，传送装置120的传送路径可以包括圆环形循环路径，可以理解的是，该圆环形循环路径可以包括形状上接近圆环形的循环路径，并不严格限定该循环路径按照标准圆环形布置。在一些实施例中，参照图1-图5所示，传送装置120的传送路径可以扁环形循环路径，传送装置120的传送路径可以沿着某一方向朝两端延伸，并在延伸方向的末端回折并连接形成扁环形循环路径。

在一种可能的实施方式中，参照图6-图10所示，动力件121可以设置有一个，一个动力件121设置于传送装置120的传送路径的中。

可以理解的是，这种动力件121的设置方式更适用于具有圆环形循环路径的传送装置120。示例性的，车载光学件110的前端设置有光学表面111，车载光学件110的左右两侧对称设置有传送件122。传送件122的传送路径呈圆环形循环路径。车载光学件110的左右两侧对应传送件122的中心的位置分别设置动力件121，各侧的动力件121连接对应侧的传送件122。两传送件122之间安装透光防护件130，因动力件121的驱动，传送件122带动透光防护件130围绕车载光学件110的外周循环传送。

在一种可能的实施方式中，参照图1-图5所示，动力件121可以包括至少两个，至少两个动力件121沿传送装置120的传送路径的延伸方向间隔设置。

可以理解的是，这种动力件121的设置方式更适用于具有扁环形循环路径的传送装置120。示例性的，车载光学件110的前端设置有光学表面111，车载光学件110的后端设置有背光表面，车载光学件110的左右两侧对称设置有传送件122。传送件122的传送路径呈扁环形循环路径，且该扁环形循环路径沿车载光学件110的前后方向延伸。车载光学件110的左右两侧对应靠近光学表面111和对应靠近背光表面的位置均分别设置有动力件121，各侧动力件121连接对应的传送件122。两传送件122之间安装透光防护件130，因动力件121的驱动，传送件122带动透光防护件130围绕车载光学件110的前后方向的循环传送。

在一些实施例中，也可以于车载光学件110的上下两侧对称设置有传送件122和动力件121。在一些实施例中，也可以考虑仅在车载光学件110的单侧设置传送件122和动力件121。

在本申请实施例中，传送件122可以包括传送带，动力件121可以包括带轮。或者，传送件122可以包括传送链。动力件121可以包括链轮。

在一种可能的实施方式中，参照图1-图3和图5-图7所示，传送件122包括安装座1221和安装件1222，安装座1221设置于传送件122上，安装件1222可拆卸连接于安装座1221上，透光防护件130安装于安装件1222上。

这样，当车载光学件防护装置100的各透光防护件130均被污染，没有可以使用的清洁的透光防护件130时，可以仅将安装件1222和透光防护件130从安装座1221上拆卸下来，并将被污染的透光防护件130全部取出，然后再通过安装件1222将清洁的透光防护件130并逐一安装到安装座1221上，即可继续使用该车载光学件防护装置100对光学表面111进行防护，操作简单便利。

其中，安装座1221可以固定连接在传送件122上。安装件1222可以通过磁性吸附、卡接或者负压吸附的方式与安装座1221连接。透光防护件130可以插接安装在安装件1222上。示例性的，安装件1222上可以开设外观类似U型的插槽，插槽的槽口处设置弹簧固定件。安装时，将透光防护件130插接于插槽内，并通过弹簧固定件固定。然后，将安装件1222连接在安装座1221上。

以下将参照图11对本申请实施例提供的车载光学件防护系统200进行说明。

本申请实施例提供一种车载光学件防护系统200，用于防护具有光学表面111的车载光学件110，车载光学件防护系统200包括污染物检测装置210、环境检测装置220、车载控制系统230和上述的车载光学件防护装置100。

污染物检测装置210用于检测与车载光学件110的光学表面111对应设置的透光防护件130的污染信息值。

环境检测装置220用于检测车载光学件110所处环境的环境信息。

污染物检测装置210、环境检测装置220均与车载控制系统230电性连接，车载控制系统230与车载光学件防护装置100的传送装置120的动力件121电性连接。

其中，污染物检测装置210可以是车载光学件110的内置部件，也可以是单独设置的检测装置。污染物检测装置210可以根据车载光学件110不同位置上发射和接收的光束的能量衰减不同，确定透光防护件130上被污染的点或者区域上，并给出污染信息值。车载控制系统230设置有设定污染信息值，比较污染信息值与设定污染信息值的大小关系，即可得知与光学表面111对应设置的透光防护件130被污染的情况，从而判断车载光学件110的使用性能是否受到影响，进而确定是否需要更换透光防护件130。

环境检测装置220能够感知所在外部环境的温度、湿度等环境信息，车载控制系统230可以获取所在区域的天气预报信息，车载控制系统230根据环境检测装置220检测到的环境信息、自身获取的天气预报信息以及清洁的透光防护件130更换的频率，可以计算出透光防护件130可以继续使用的时间。

在车载光学件防护装置100使用之初，车载控制系统230可以设置清洁的透光防护件130的可用数量值为车载光学件防护装置100上所有透光防护件130的数量。当污染检测物装置检测到的污染信息值大于或等于设定污染信息值时，车载控制系统230可以控制传送装置120的动力件121，驱动与光学表面111对应的透光防护件130远离光学表面111，且，驱动清洁的透光防护件130与光学表面111对应设置。然后，将车载控制系统230中的的可用数量值减去1，更新为新的可用数量值。

此外，本申请实施例提供的车载光学件防护系统200中的车载光学件防护装置100，具有与上述车载光学件防护装置100同样的实施方式和有益效果，不再赘述。

在一种可能的实施方式中，车载光学件防护系统200还包括云端控制系统240，云端控制系统240与车载控制系统230通信连接。

这样，对于无人驾驶车辆，车载控制系统230可以与云端控制系统240通信，将车载光学件防护系统200的信息及时通信同步至云端控制系统240。云端控制系统240接收到车载控制系统230同步的信息，并依此对车载控制系统230给出相应的指示，以保证无人驾驶车辆的安全驾驶。

以下将参照图12和图13对本申请实施例提供的车载光学件防护方法进行说明。

本申请实施例提供一种车载光学件防护方法，适用于上述的车载光学件防护系统200，车载光学件防护方法包括：

S1：获取与光学表面对应的透光防护件的污染信息值。

其中，污染物检测装置210检测与光学表面111对应的透光防护件130的污染情况，得到污染信息值，并将该污染信息值传输至车载控制系统230。

S2：判断污染信息值与设定污染信息值的大小关系。

其中，车载控制系统230设置有设定污染信息值，比较污染信息值与设定污染信息值的大小关系，即可得知与光学表面111对应设置的透光防护件130被污染的情况。

S3：若污染信息值小于设定污染信息值，执行获取与光学表面对应设置的透光防护件的污染信息值的步骤。

其中，污染信息值小于设定污染信息值，即表明与光学表面111对应设置的透光防护件130污染情况不严重，不影响车载光学件110的继续使用，透光防护件130可以保持不动。

S4：若污染信息值大于或等于设定污染信息值，获取清洁的透光防护件的可用数量值。

其中，污染信息值大于或等于设定污染信息值，即表明与光学表面111对应设置的透光防护件130污染情况严重，需要获取清洁的透光防护件130的可用数量值，以便于更换清洁的透光防护件130。

S5：判断可用数量值与设定数量值的大小关系。

其中，设定数量值可以为1。

S6：若可用数量值小于设定数量值，发出报警信息。

示例性的，若设定数量值可以为1，当可用数量值小于设定数量值，说明清洁的透光件数量没有剩余。车载控制系统230可以向车内人员发出报警信息，提醒车内人员为车载光学件防护装置100更换新的清洁的透光防护件130。其中，报警信息包括报警灯、语音报警信息或报警铃声等。

在一种可能的实施方式中，S6，即在若可用数量值小于设定数量值，发出报警信息的步骤中包括：

S61：获取环境信息，确定与光学表面对应设置的透光防护件可继续使用的时间。

其中，环境检测装置220能够感知所在外部环境的温度、湿度等环境信息，车载控制系统230可以获取所在区域的天气预报信息，车载控制系统230根据环境检测装置220检测到的环境信息、自身获取的天气预报信息以及清洁的透光防护件130更换的频率，可以计算出透光防护件130可以继续使用的时间。

S62：发出报警信息，并同步可继续使用的时间至云端控制系统。

对于无人驾驶车辆，车载控制系统230可以对车内人员发出报警信息，并将可继续使用的时间同步至云端控制系统240。云端控制系统240根据可继续使用的时间，结合车辆行驶路径以及周围可用的服务站等信息，规划车辆进入服务站的时间。车内人员可在车辆进入服务站后，为车载光学件防护装置100更换上清洁的透光防护件130。

S7：若可用数量值大于或等于设定数量值，驱动与光学表面对应的透光防护件远离光学表面，且，驱动清洁的透光防护件与光学表面对应设置。

示例性的，若设定数量值可以为1，可用数量值为5，则可用数量值大于或等于设定数量值，即表明可用数量值能够满足透光防护件130的更换。车载控制系统230控制传送装置120的动力件121，动力件121驱动传送件122定向传动，使与光学表面111对应的透光防护件130远离光学表面111，且，与该透光防护件130相邻的清洁的透光防护件130靠近光学表面111，并与光学表面111对应设置。

S8：更新可用数量值。

其中，当清洁的透光防护件130移动至与光学表面111对应设置，可用的清洁的透光防护件130的可用数量值减去1，替换为新的可用数量值。续接上述示例，将可用数量值5减去1，则新的可用数量值为4。

此外，本申请实施例提供一种车载光学件防护方法所适用的车载光学件防护系统200，具有与上述车载光学件防护系统200同样的实施方式和有益效果，不再赘述。

在一种可能的实施方式中，每间隔设定时间，获取清洁的透光防护件的可用数量值，并同步可用数量值至云端控制系统。

示例性的，车载控制系统230与云端控制系统240可以每间隔30分钟或1小时进行一次可用数量值的同步。这样，对于无人驾驶车辆，车载控制系统230与云端控制系统240间隔时间同步清洁的透光防护件130的可用数量值，便于云端控制系统240对车载光学件防护系统200进行监控，利于安全驾驶。

需要说明的是，在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请实施例的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

在本申请实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种车载光学件防护装置，其特征在于，用于防护具有光学表面的车载光学件，所述车载光学件防护装置包括传送装置和多个透光防护件；

所述传送装置的传送路径围成防护区，所述光学表面位于所述防护区内，沿所述传送路径，多个所述透光防护件在所述传送装置上间隔设置，且至少一个所述透光防护件与所述光学表面对应设置，所述传送路径与所述光学表面的光学路径不相互遮挡，所述传送路径为两条闭合的路径，所述光学表面位于所述两条闭合的传送路径之间；

多个所述透光防护件在所述传送装置的带动下，依次经过所述光学表面，与所述光学表面对应设置的所述透光防护件在所述光学表面上的正投影覆盖所述光学表面。

2.根据权利要求1所述的车载光学件防护装置，其特征在于，所述传送装置包括动力件和传送件，所述传送件延伸并形成闭合的所述传送路径，多个所述透光防护件间隔设置于所述传送件上；

所述动力件连接所述传送件，并驱动所述动力件带动多个所述透光防护件依次经过所述光学表面。

3.根据权利要求2所述的车载光学件防护装置，其特征在于，所述传送路径包括扁环形循环路径。

4.根据权利要求2所述的车载光学件防护装置，其特征在于，所述动力件包括至少两个，至少两个所述动力件沿所述传送路径的延伸方向间隔设置。

5.根据权利要求2-4任一项所述的车载光学件防护装置，其特征在于，所述传送件包括安装座和安装件，所述安装座设置于所述传送件上，所述安装件可拆卸连接于所述安装座上，所述透光防护件安装于所述安装件上。

6.一种车载光学件防护系统，其特征在于，用于防护具有光学表面的车载光学件，所述车载光学件防护系统包括污染物检测装置、环境检测装置、车载控制系统和权利要求1-5任一项所述的车载光学件防护装置；

所述污染物检测装置、所述环境检测装置均与所述车载控制系统电性连接，所述车载控制系统与所述车载光学件防护装置的传送装置的动力件电性连接；

所述污染物检测装置用于检测与所述车载光学件的光学表面对应设置的透光防护件的污染信息值；

所述环境检测装置用于检测所述车载光学件所处环境的环境信息。

7.根据权利要求6所述的车载光学件防护系统，其特征在于，还包括云端控制系统，所述云端控制系统与所述车载控制系统通信连接。

8.一种车载光学件防护方法，其特征在于，适用于如权利要求7所述的车载光学件防护系统，所述车载光学件防护方法包括：

获取与光学表面对应的透光防护件的污染信息值；

判断所述污染信息值与设定污染信息值的大小关系；

若所述污染信息值小于所述设定污染信息值，执行所述获取与光学表面对应设置的透光防护件的污染信息值的步骤；

若所述污染信息值大于或等于所述设定污染信息值，获取清洁的所述透光防护件的可用数量值；

判断所述可用数量值与设定数量值的大小关系；

若所述可用数量值小于所述设定数量值，发出报警信息；

若所述可用数量值大于或等于所述设定数量值，驱动与所述光学表面对应的所述透光防护件远离所述光学表面，且，驱动清洁的所述透光防护件与所述光学表面对应设置；

更新可用数量值；

所述方法还包括：每间隔设定时间，获取清洁的所述透光防护件的可用数量值，并同步所述可用数量值至所述云端控制系统。

9.根据权利要求8所述的车载光学件防护方法，其特征在于，在所述若所述可用数量值小于所述设定数量值，发出报警信息的步骤中包括：

获取环境信息，确定与所述光学表面对应设置的所述透光防护件可继续使用的时间；

发出报警信息，并同步所述可继续使用的时间至云端控制系统。