CN114571256B - 一种球扁钢高效修割装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种球扁钢高效修割装置，包括两组固定架，两个所述固定架之间连接有第一转轴，所述第一转轴上连接有切割台，所述切割台的一侧设置有底座，所述底座的上方设置有安装架，所述安装架的下方设置有数控切割机本体，其中一个所述固定架的一侧安装有用于驱动第一转轴转动的驱动机构，所述切割台的顶部两侧均开设有通槽，所述通槽的两端之间连接有第二转轴，所述第二转轴上连接有转动板，所述转动板的顶部连接有放置网板，所述放置网板上设置球扁钢本体，所述切割台的一侧安装有控制器，所述转动板上设置有限位机构，通过发明可以提高对球扁钢本体的加工效率，节约加工时间，为分段制作供料及时性奠定基础。

Description

一种球扁钢高效修割装置
技术领域
本发明涉及球扁钢切割装置技术领域，具体为一种球扁钢高效修割装置。
背景技术
球扁钢是一种主要应用于造船和造桥领域的中型材，其中船用球扁钢是造船用辅助中型材。近年来随着造船业的迅猛发展，船用球扁钢需求旺盛。一般较大的船只和正规的船舶在设计时主船体大多选用船用球扁钢，采用与相连板材相同厚度与材质的球扁钢作骨材，市场上有许多废旧球扁钢可以重新利用。
一些生产厂或企业回收球扁钢方式是，将宽度为100毫米的球扁钢，将腹板切去40毫米，使其腹板宽度为60毫米，从而满足回收要求。通常将100毫米的腹板变为60毫米，一般通过刨边机完成，但也存在以下问题：刨去的宽度达到40毫米，需要多次刨削才能完成，而通常每根球扁钢的长度为8-9米，而刨边机的长度只能满足4米左右，因此每根球扁钢需要断至2-3断，对球扁钢的切割效率低，时间长。
发明内容
本发明的目的在于提供一种球扁钢高效修割装置，以解决对球扁钢的切割效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种球扁钢高效修割装置，包括两组固定架，两个所述固定架之间转动连接有第一转轴，所述第一转轴上连接有切割台，所述切割台的一侧设置有底座，所述底座的上方设置有安装架，所述安装架的下方设置有数控切割机本体，所述切割台的另一侧设置有吸铁吊本体，其中一个所述固定架的一侧安装有用于驱动第一转轴转动的驱动机构，所述切割台的顶部两侧均开设有通槽，所述通槽的两端之间转动连接有第二转轴，所述第二转轴上连接有转动板，所述转动板的顶部固定连接有放置网板，所述放置网板上设置球扁钢本体，所述切割台的一侧安装有用于控制第二电机的输出轴正向或者反向转动180度的控制器，所述转动板上设置有用于对球扁钢本体定位的限位机构。
优选的，所述安装架的底部固定连接有行走车，所述行走车的底部四角均安装有行走轮，所述行走车的内部安装有用于驱动行走轮转动的驱动装置，所述底座的顶部开设有两组滑槽，所述行走轮滑动连接于滑槽中。
优选的，所述驱动机构包括固定安装在其中一个所述固定架内侧的第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一转轴靠近第一电机的一端连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮。
优选的，所述安装架的底部固定安装有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨底部的一侧滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底部固定安装有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的底部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的底部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底部与数控切割机本体的顶部固定连接。
优选的，所述限位机构包括固定安装在转动板一侧的两个第一液压缸和固定安装在转动板另一侧的第二液压缸，所述第一液压缸的输出杆固定连接有第一限位板，所述第二液压缸的输出杆固定连接有第二限位板。
优选的，所述第一限位板靠近第二限位板的一侧固定连接有卡块，所述第二限位板靠近第一限位板的一侧开设有与卡块相对应的卡槽。
优选的，所述放置网板的顶部开设有若干个用于对球扁钢本体限位的凹槽。
优选的，所述切割台沿X轴方向的中心线开设有与第一转轴相对应的第一通孔，且所述第一通孔的两端贯通切割台，所述第一转轴的两端穿过第一通孔且与切割台固定连接，所述转动板沿X轴方向的中心线开设有与第二转轴相对应的第二通孔，且所述第二通孔的两端贯通转动板，所述第二转轴的两端穿过第二通孔且与转动板固定连接。
优选的，所述所述第一电机和第二电机均为减速电机。
优选的，所述切割台底部靠近转动板的一侧设置有接料箱，所述接料箱的底部四角安装有滚轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过固定架、第一电机、第一转轴、移动板、数控切割机本体、切割台、控制器、第二转轴、转动板、放置网板、第一液压缸、第一调节板、第二液压缸、第二调节板和第二电机的设置，控制带有球扁钢本体的转动板上的第二电机转动，让此转动板转动180度，使得若干个球扁钢本体位于切割台本体的底部，然后控制第一电机转动使得切割台转动180度，从而使得带有球扁钢本体的转动板与没有放置球扁钢本体转动板的位置互换；
然后控制第一电动滑轨、第二电动滑轨和伸缩气缸工作，调节数控切割机本体的前后位置和左右的位置，调整好位置完成后，对若干个球扁钢本体进行数控切割；在对其切割的同时，通过吸铁吊本体放置待加工的若干个球扁钢本体放置在另一置空的转动板上，为下一次的切割工作做好准备，提高了切割效率，当对若干个球扁钢本体切割完成时，控制第二电机，第二电机的输出轴带动转动板翻转180度，使得切割好的若干个球扁钢本体直接落入到接料箱中，提高了对加工完成后的球扁钢本体收取效率。
综上所述，通过本装置可以提高对球扁钢本体的加工效率，节约加工时间，为分段制作供料及时性奠定基础。
附图说明
图1为本发明整体的俯视结构示意图；
图2为本发明安装架的仰视结构示意图；
图3为本发明移动板的侧视结构示意图；
图4为本发明切割台的侧视结构示意图；
图5为本发明转动板的侧视结构示意图；
图6为本发明第一液压缸的结构示意图；
图7为本发明第二液压缸的结构示意图。
图中：10、固定架；11、第一电机；111、第一齿轮；12、第一转轴；121、第二齿轮；13、接料箱；20、底座；201、滑槽；21、行走车；30、安装架；301、第一电动滑轨；31、第一滑块；311、第二电动滑轨；32、移动板；321、第二滑块；33、数控切割机本体；34、伸缩气缸；40、切割台；400、第一通孔；401、通槽；402、控制器；41、第二转轴；420、第二通孔；42、转动板；421、放置网板；4211、凹槽；43、第一液压缸；431、第一限位板；432、卡块；44、第二液压缸；441、第二限位板；442、卡槽；45、第二电机；50、吸铁吊本体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种球扁钢高效修割装置，包括两组固定架10，两个固定架10之间转动连接有第一转轴12，第一转轴12上连接有切割台40，切割台40的一侧设置有底座20，底座20的上方设置有安装架30，安装架30的下方设置有数控切割机本体33，切割台40的另一侧设置有吸铁吊本体50，其中一个固定架10的一侧安装有用于驱动第一转轴12转动的驱动机构，切割台40的顶部两侧均开设有通槽401，通槽401的两端之间转动连接有第二转轴41，第二转轴41上连接有转动板42，转动板42的顶部固定连接有放置网板421，放置网板421上设置球扁钢本体，切割台40的一侧安装有用于控制第二电机45的输出轴正向或者反向转动180度的控制器402，转动板42上设置有用于对球扁钢本体定位的限位机构。
进一步地，控制器402可以是包括至少一个处理器在内的电路，还可以是包括至少一个单片机在内的电路，也可以为多种电路或者芯片的组合形式，只要可以实现相应功能即可。可以理解的是，对于本领域技术人员来说，控制器402还可以为常见的由放大器、比较器、三极管、MOS管等组合起来的电路以纯粹硬件方式实现相应功能。
其中，安装架30的底部固定连接有行走车21，行走车21的底部四角均安装有行走轮，行走车21的内部安装有用于驱动行走轮转动的驱动装置，底座20的顶部开设有两组滑槽201，行走轮滑动连接于滑槽201中。
其中，驱动机构包括固定安装在其中一个固定架10内侧的第一电机11，第一电机11的输出轴固定连接有第一齿轮111，第一转轴12靠近第一电机11的一端连接有与第一齿轮111相啮合的第二齿轮121，通过第一齿轮111和第二齿轮121的配合，当第一电机11转动时可以同步带动第一转轴12转动。
其中，安装架30的底部固定安装有第一电动滑轨301，第一电动滑轨301底部的一侧滑动连接有第一滑块31，第一滑块31的底部固定安装有第二电动滑轨311，第二电动滑轨311的底部滑动连接有第二滑块321，第二滑块321的底部固定连接有伸缩气缸34，伸缩气缸34的底部与数控切割机本体33的顶部固定连接。
进一步地，通过第一电动滑轨301可以带动第一滑块31做左右的移动，通过第二电动滑轨311可以带动第二滑块321做前后的移动，通过伸缩气缸34可以带动数控切割机本体33，从而可以调节数控切割机本体33前后左右上下位置，便于对工件切割。
其中，限位机构包括固定安装在转动板42一侧的两个第一液压缸43和固定安装在转动板另一侧的第二液压缸44，第一液压缸43的输出杆固定连接有第一限位板431，第二液压缸44的输出杆固定连接有第二限位板441。
其中，第一限位板靠近第二限位板的一侧固定连接有卡块432，第二限位板靠近第一限位板的一侧开设有与卡块432相对应的卡槽442。
其中，放置网板421的顶部开设有若干个用于对球扁钢本体限位的凹槽4211。
其中，切割台40沿X轴方向的中心线开设有与第一转轴12相对应的第一通孔400，且第一通孔400的两端贯通切割台40，第一转轴12的两端穿过第一通孔400且与切割台40固定连接，转动板42沿X轴方向的中心线开设有与第二转轴41相对应的第二通孔420，且第二通孔420的两端贯通转动板42，第二转轴41的两端穿过第二通孔420且与转动板42固定连接。
其中，第一电机11和第二电机45均为减速电机，从而可以使第一电机11带动切割台40缓慢的转动，第二电机45可带动转动板42缓慢的转动，提高了切割台40和转动板42转动的稳定性。
其中，切割台40底部靠近转动板42的一侧设置有接料箱13，通过接料箱13接取加工完成后的工件，接料箱13的底部四角安装有滚轮，则可便于对接料箱13的移动。
工作原理：首先将通过控制器402控制第一电机11转动，使得第一电机11的输出轴带动转动板42转动，使得转动板42的顶面与切割台40的顶面齐平，通过吸铁吊本体50吸取若干个球扁钢本体，再将若干个球扁钢通过吸铁吊本体50放置在远离数控切割机本体33一侧的转动板42上；
放置完成后，控制此转动板42上的第一液压缸43和第二液压缸44工作，使得第一液压缸43上的第一限位板和第二液压缸44上的第二限位板做相向的运动，使得卡块432卡接到卡槽442中，从而使第一限位板和第二限位板稳定的连接在一起，且第一限位板和第二限位板能够对放置好的球扁钢本体进行定位，再控制带有球扁钢本体的转动板42上的第二电机45转动，让此转动板42转动180度，使得若干个球扁钢本体位于切割台40本体的底部，然后控制第一电机11转动使得切割台40转动180度，从而使得带有球扁钢本体的转动板42与没有放置球扁钢本体转动板42的位置互换；
然后控制带有球扁钢本体的转动板42两侧的第一液压缸43和第二液压缸44工作，使得第一限位板和第二限位板远离带有球扁钢本体，再可控制第一电动滑轨301、第二电动滑轨311和伸缩气缸34工作，调节数控切割机本体33的前后位置和左右的位置，调整好位置完成后，驱动行走车21在底座20上方移动，则可以逐步对若干个球扁钢本体进行数控切割；在对其切割的同时，通过吸铁吊本体50放置待加工的若干个球扁钢本体放置在另一置空的转动板42上，为下一次的切割工作做好准备，提高了切割效率，当对若干个球扁钢本体切割完成时，控制第二电机45，第二电机45的输出轴带动转动板42翻转180度，使得切割好的若干个球扁钢本体直接落入到接料箱13中，提高了对加工完成后的球扁钢本体收取效率。
综上所述，通过本装置可以提高对球扁钢本体的加工效率，节约加工时间，为分段制作供料及时性奠定基础。
在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到所揭露的装置可以通过其它的方式实现。所显示或讨论的相互之间的焊接或螺纹连接或缠绕连接可以是通过设备进行辅助完成的，如焊枪实现焊接，用扳手实现螺纹连接等，装置组成部件材料多种多样，例如铝合金、钢和铜等金属材料，通过铸造或者采用机械冲压等方式成型。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种球扁钢高效修割装置，包括两组固定架(10)，两个所述固定架(10)之间转动连接有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)上连接有切割台(40)，所述切割台(40)的一侧设置有底座(20)，所述底座(20)的上方设置有安装架(30)，所述安装架(30)的下方设置有数控切割机本体(33)，所述切割台(40)的另一侧设置有吸铁吊本体(50)，其特征在于：其中一个所述固定架(10)的一侧安装有用于驱动第一转轴(12)转动的驱动机构，所述切割台(40)的顶部两侧均开设有通槽(401)，所述通槽(401)的两端之间转动连接有第二转轴(41)，所述第二转轴(41)上连接有转动板(42)，所述转动板(42)的顶部固定连接有放置网板(421)，所述放置网板(421)上设置球扁钢本体，所述切割台(40)的一侧安装有用于控制第二电机(45)的输出轴正向或者反向转动180度的控制器(402)，所述第二电机（45）的输出轴带动转动板（42）翻转180度，所述转动板(42)上设置有用于对球扁钢本体定位的限位机构。
2.根据权利要求1所述的一种球扁钢高效修割装置，其特征在于：所述安装架(30)的底部固定连接有行走车(21)，所述行走车(21)的底部四角均安装有行走轮，所述行走车(21)的内部安装有用于驱动行走轮转动的驱动装置，所述底座(20)的顶部开设有两组滑槽(201)，所述行走轮滑动连接于滑槽(201)中。
3.根据权利要求1所述的一种球扁钢高效修割装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定安装在其中一个所述固定架(10)内侧的第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出轴固定连接有第一齿轮(111)，所述第一转轴(12)靠近第一电机(11)的一端连接有与第一齿轮(111)相啮合的第二齿轮(121)。
4.根据权利要求1所述的一种球扁钢高效修割装置，其特征在于：所述安装架(30)的底部固定安装有第一电动滑轨(301)，所述第一电动滑轨(301)底部的一侧滑动连接有第一滑块(31)，所述第一滑块(31)的底部固定安装有第二电动滑轨(311)，所述第二电动滑轨(311)的底部滑动连接有第二滑块(321)，所述第二滑块(321)的底部固定连接有伸缩气缸(34)，所述伸缩气缸(34)的底部与数控切割机本体(33)的顶部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种球扁钢高效修割装置，其特征在于：所述限位机构包括固定安装在转动板(42)一侧的两个第一液压缸(43)和固定安装在转动板(42)另一侧的第二液压缸(44)，所述第一液压缸(43)的输出杆固定连接有第一限位板(431)，所述第二液压缸(44)的输出杆固定连接有第二限位板(441)。
6.根据权利要求5所述的一种球扁钢高效修割装置，其特征在于：所述第一限位板(431)靠近第二限位板(441)的一侧固定连接有卡块(432)，所述第二限位板(441)靠近第一限位板(431)的一侧开设有与卡块(432)相对应的卡槽(442)。
7.根据权利要求1所述的一种球扁钢高效修割装置，其特征在于：所述放置网板(421)的顶部开设有若干个用于对球扁钢本体限位的凹槽(4211)。
8.根据权利要求1所述的一种球扁钢高效修割装置，其特征在于：所述切割台(40)沿X轴方向的中心线开设有与第一转轴(12)相对应的第一通孔(400)，且所述第一通孔(400)的两端贯通切割台(40)，所述第一转轴(12)的两端穿过第一通孔(400)且与切割台(40)固定连接，所述转动板(42)沿X轴方向的中心线开设有与第二转轴(41)相对应的第二通孔(420)，且所述第二通孔(420)的两端贯通转动板(42)，所述第二转轴(41)的两端穿过第二通孔(420)且与转动板(42)固定连接。
9.根据权利要求3所述的一种球扁钢高效修割装置，其特征在于：所述第一电机(11)和第二电机(45)均为减速电机。
10.根据权利要求1所述的一种球扁钢高效修割装置，其特征在于：所述切割台(40)底部靠近转动板(42)的一侧设置有接料箱(13)，所述接料箱(13)的底部四角安装有滚轮。
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