CN114568174B - 自动育苗播种机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开自动育苗播种机，属于农业机械技术领域，包括：外壳、滚桶装置、播种装置和机械传动装置，所述滚桶装置、播种装置和机械传动装置均安装在所述外壳中；所述机械传动装置包括推动装置、伸缩线、传动装置和电源装置，所述推动装置的一端深入到所述滚桶装置中，所述推动装置与所述传动装置传动连接，所述伸缩线的两端分别与所述推动装置和所述电源装置连接，所述播种装置和所述传动装置均与所述电源装置电连接。本发明通过电源装置控制柱状齿轮的移动，机械传动装置内部的传动，以及播种装置实现营养土与水混合后，再将种子推入到营养土中的自动育苗。

Description

自动育苗播种机
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及自动育苗播种机。
背景技术
现育苗播种阶段多采用人工育苗，将育苗盘放于地上，再将营养土平铺在育苗盘上，洒水彻底浸湿营养土，再将种子一粒一粒放入每个育苗盘格子中(有时两粒种子，此过程费时费力)，再盖上一层营养土，最后用水浇湿上层营养土，此过程要轻，不能将种子上层营养土冲掉而使种子裸露在外，更不能将种子冲出育苗盘格子。
现有的机器育苗情况较少，多以辅助将营养土撒到育苗盘上或浇水为主，并没有铺土、浇水、播种、覆土、浇水的全自动一体机。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了自动育苗播种机，将营养土浸湿，再将种子打入浸湿的土壤中，实现营养土同样保温、保湿、提供营养的作用。效果好，速度快，节省人力和时间成本。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
自动育苗播种机，包括：外壳、滚桶装置、播种装置和机械传动装置，所述滚桶装置、播种装置和机械传动装置均安装在所述外壳中；所述机械传动装置包括推动装置、伸缩线、传动装置和电源装置，所述推动装置的一端深入到所述滚桶装置中，所述推动装置与所述传动装置传动连接，所述伸缩线的两端分别与所述推动装置和所述电源装置连接，所述播种装置和所述传动装置均与所述电源装置电连接。
进一步地，所述滚桶装置包括滚动桶和支撑滚桶；所述支撑滚桶轴承安装在所述外壳上，所述滚动桶设置在所述支撑滚桶上，与所述支撑滚桶滚动连接。
进一步地，所述传动装置包括：环状齿轮、齿轮、柱状齿轮、单齿齿轮组、拨杆齿轮、电磁铁、内柱和驱动电机；所述齿轮、所述内柱和所述拨杆齿轮均轴承安装在所述外壳上，所述环状齿轮固定安装在所述滚动桶的一端，所述推动装置穿过所述齿轮深入到滚动桶中，所述电磁铁固定安装在所述内柱的一端，所述柱状齿轮安装在所述内柱上，所述柱状齿轮能够在所述内柱上轴向滑动，所述柱状齿轮与所述环状齿轮和所述齿轮啮合；所述驱动电机安装在所述外壳上，所述单齿齿轮组安装在所述电机的输出端，所述单齿齿轮组分别与所述柱状齿轮和所述拨杆齿轮啮合，所述拨杆齿轮触发所述电源装置。
进一步地，所述推动装置包括：推动板一、推动柱和推动板二；所述推动板一固定安装在所述推动柱的一端，所述推动柱穿过所述齿轮，所述推动板二固定安装在所述推动柱的另一端，所述推动板二在所述滚动桶中滑动。
进一步地，所述电源装置包括：开关装置、扣紧棘爪、弹簧、弹动块和电源；所述开关装置和所述电源安装在外壳上，所述扣紧棘爪安装在所述外壳的侧壁上，所述弹动块被锁住安装在所述扣紧棘爪的一端，所述弹簧一端连接在所述外壳侧壁上，另一端与所述弹动块连接；所述伸缩线的一端与所述推动板一连接，另一端与所述扣紧棘爪连接，所述扣紧棘爪能够释放所述弹动块触碰所述开关装置。
进一步地，所述开关装置包括开关一和开关二，所述开关一与所述驱动电机和所述电源电连接；所述开关二与所述电磁铁、所述播种装置和所述电源电连接。
进一步地，所述播种装置包括：进种口、电动伸缩缸、支撑架、推杆装置和出料口；所述进种口和所述支撑架安装在所述外壳上，所述电动伸缩缸安装在所述支撑架的顶端，所述推杆装置安装在所述电动伸缩缸的输出端，所述出料口安装在所述支撑架中，所述电动伸缩缸与所述开关二和所述电源电连接。
进一步地，所述推杆装置包括推杆一和推杆二，所述推杆一和所述推杆二安装在所述电动伸缩缸的输出端，所述推杆一伸入到所述进种口中。
进一步地，所述推杆二的底端设置了刀片，所述刀片的边缘轮廓形状与所述出料口形状相同。
进一步地，所述外壳上设置了进料口。
本发明的有益效果在于：
本发明中单向齿轮组与拨杆齿轮啮合，实现拨杆齿轮将开关二闭合，电磁铁通电，吸引柱状齿轮在内柱上滑动，柱状齿轮开始与齿轮啮合，同时，柱状齿轮与环状齿轮推脱离，滚动桶停止滚动，推动装置开始在滚动桶中滑动，推动装置将营养土与水的混合物推出至出料口上；开关二闭合的同时，播种装置上的电动伸缩缸驱动推杆一和推杆二，推杆一将种子推入到营养土中，推杆二上的刀片将出料口中的营养土切块；推动装置到达滚动桶底部后，推动板一通过伸缩线，拉动扣紧棘爪，弹动块将开关一和开关二弹开，装置停止工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为自动育苗播种机示意图。
图2为外壳内部的自动育苗播种机结构示意图。
图3为外壳内部的自动育苗播种机的正视图。
图4为外壳内部的自动育苗播种机的俯视图。
图5为外壳内部的自动育苗播种机的左视图。
图6为图2中A的放大示意图。
图7为电源装置与拨杆齿轮的工作示意图。
图8为开关一和开关二连接的装置的电路图。
图9为推杆一推种状态图一。
图10为推杆一推种状态图二。
其中，图中：
1-外壳、11-进料口、21-滚动桶、211-进料阀门、22-支撑滚桶、31-进种口、311-种子按压口、32-电动伸缩缸、33-推杆装置、331-推杆一、332-推杆二、34-支撑架、35-出料口、411-推动板一、412-推动柱、413-推动板二、42-伸缩线、431-环状齿轮、432-齿轮、433-柱状齿轮、434-单齿齿轮组、435-拨杆齿轮、436-电磁铁、437-内柱、438-驱动电机、441-开关装置、4411-开关一、4412-开关二、442-弹动块、443-扣紧棘爪、444-弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照附图1-7所示，本发明提供自动育苗播种机，包括：外壳1、滚桶装置、播种装置和机械传动装置，滚桶装置、播种装置和机械传动装置均安装在外壳1内部；机械传动装置包括推动装置、伸缩线42、传动装置和电源装置，推动装置的一端深入到滚桶装置中，推动装置与传动装置传动连接，伸缩线42的两端分别与推动装置和电源装置连接，播种装置和传动装置均与电源装置电连接；电源装置通电后，传动装置先驱动滚桶装置混合营养土和水，再驱动推动装置将营养土混合物推送至播种装置中，进行播种和营养土切块，推动装置到达极限位置后，伸缩线42控制电源装置断电。
滚桶装置包括滚动桶21和支撑滚桶22；两个支撑滚桶22与外壳1上立起的支架轴承连接，滚动桶21设置在支撑滚桶22上，与支撑滚桶22滚动连接，滚动桶21能够在两个支撑滚桶22的中间滚动，实现营养土与水的混合；滚动桶21内设置小凸起，更好的混匀搅拌营养土。
传动装置包括：环状齿轮431、齿轮432、柱状齿轮433、单齿齿轮组434、拨杆齿轮435、电磁铁436、内柱437和驱动电机438；齿轮432、内柱437和拨杆齿轮435均与外壳1上立起的支架轴承连接，环状齿轮431固定安装在滚动桶21的一端，推动装置穿过齿轮432深入到滚动桶21中，电磁铁436固定安装在内柱437的一端，柱状齿轮433安装在内柱437上(柱状齿轮433在电磁铁436方向的另一端与外壳1上立起的支架弹簧连接，图中未画出)，电磁铁436通电可吸引柱状齿轮433在内柱437上轴向滑动，但不能围绕内柱437转动；柱状齿轮433与环状齿轮431和齿轮432啮合，柱状齿轮433与环状齿轮431啮合时，能够驱动滚动桶21转动，混合内部的营养土与水，柱状齿轮433与齿轮432啮合时，能够驱动推动装置在滚动桶21中向内部滑动，将营养土混合物推出至出料口35中；驱动电机438安装在外壳1的底部，单齿齿轮组434安装在电机的输出端，单齿齿轮组434由两片齿轮组成，一片为标准的齿轮，另一片齿轮只有单个齿，单齿齿轮组434上的标准齿轮与柱状齿轮433啮合，单齿齿轮组434上的单齿齿轮与拨杆齿轮435啮合，单齿齿轮组434每旋转一周，带动拨杆齿轮435旋转一个齿的角度。
推动装置包括：推动板一411、推动柱412和推动板二413；推动板一411固定安装在推动柱412的一端，推动柱412穿过齿轮432，推动板二413固定安装在推动柱412的另一端，推动板二413在滚动桶21中滑动，推动柱412上有螺纹，推动柱412与齿轮432螺纹连接，柱状齿轮433与齿轮432啮合时，驱动推动柱412旋转移动，带动推动板二413在滚动桶21中移动，将营养土推出滚动桶21。
电源装置包括：开关装置441、扣紧棘爪443、弹簧444、弹动块442和电源；开关装置441和电源安装在外壳1底部，扣紧棘爪443安装在外壳1的侧壁上，弹动块442可被锁住安装在扣紧棘爪443的一端，弹簧444一端连接在外壳1侧壁上，另一端与弹动块442连接；伸缩线42的一端与推动板一411连接，另一端与扣紧棘爪443连接，扣紧棘爪443能够释放弹动块442触碰开关装置441，当推动板二413在滚动桶21中移动到极限位置时，推动板一411通过伸缩线42拉动扣紧棘爪443，释放弹动块442去触碰开关装置441，使开关装置441断开。
开关装置441包括开关一4411和开关二4412，开关一4411与驱动电机438和电源电连接，开关一4411闭合，驱动电机438通过单齿齿轮组434驱动柱状齿轮433与拨杆齿轮435转动；开关二4412与电磁铁436、播种装置和电源在一条串联电路上，开关二4412闭合，电磁铁436通电，吸引柱状齿轮433移动；电动伸缩缸32工作，推杆装置33开始上下移动。
播种装置包括：进种口31、电动伸缩缸32、支撑架34、推杆装置33和出料口35；进种口31在外壳1上，支撑架34安装在外壳1底部，电动伸缩缸32安装在支撑架34的顶端，推杆装置33安装在电动伸缩缸32的输出端，出料口35安装在支撑架34中，与滚动桶21的出口位置相对应，出料口35是一个表面光滑倾斜设置的零件，营养土借助滚动桶21中推动板二413的推力以及出料口倾斜的角度被推动到推杆装置33下方。电动伸缩缸32与开关二4412和电源在一条串联电路上，开关二4412闭合，电动伸缩缸32开始工作。
推杆装置33包括推杆一331和推杆二332，推杆一331和推杆二332安装在电动伸缩缸32的输出端，推杆二332的底端设置了刀片，刀片的边缘轮廓形状与出料口35形状相同，推杆一331伸入到进种口31中，进种口31底端设置了种子按压口311，种子按压口311上有软橡胶缝隙，推杆一331将软橡胶缝隙上的种子依次推出种子按压口311，落入到下方的营养土混合物中，推杆二332底部的刀片将营养土混合物切块。
外壳1上设置了进料口11，营养土与水通过进料口11与滚动桶21上的进料阀门211进入到滚动桶21中，外壳1上有开口，通过开口可打开或关闭滚动桶21上进料阀门211。
实施例
先将种子倒入进种口31，适量的营养土和水通过进料口11倒入滚动桶21中，关闭进料阀门211，闭合开关一4411，此时，开关一4411里面部分推动弹动块442左移被挂到扣紧棘爪443上；驱动电机438通过单齿齿轮组434和柱状齿轮433驱动环状齿轮431旋转，带动滚动桶21在支撑滚桶22上转动，营养土开始混合搅拌；单齿齿轮组434同时带动拨杆齿轮435旋转，旋转一定时间后，拨杆齿轮435拨动开关二4412闭合，电磁体和电动伸缩缸32的线路连通，电磁铁436吸引柱状齿轮433移动，离开环状齿轮431，与齿轮432啮合，齿轮432通过与推动柱412的螺纹连接，推动柱412推动推动板二413向滚动桶21内部缓慢压进，混合湿润的营养土通过出料口35排出，而此时电动伸缩缸32驱动推杆装置33上下移动，带动推杆一331和推杆二332上下往复运动，种子从种子按压口311的软橡胶缝隙中推出进种口31，落入到下方的营养土混合物上，内部有种子的湿润营养土被推杆二332上的刀片切成块，排出出料口35，此时需用育苗杯依次盛装即可(可设计放有育苗杯的传送带)。
当推动板二413推动到滚动桶21底部时，推动板一411通过伸缩线42拉动扣紧棘爪443，扣紧棘爪443释放弹动块442，撞击开关一4411和开关二4412断开，开关一4411和开关二4412恢复原状，电磁铁436、驱动电机438和电动伸缩缸32断电，柱状齿轮433在弹簧(此弹簧图中未画出)作用下恢复原状，与环状齿轮431再次咬合，推动板一411在弹簧(此弹簧图中未画出)作用下带动推动柱412及推动板二413回到原位，装置停止运转，育苗播种过程结束。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.自动育苗播种机，其特征在于，包括：外壳、滚桶装置、播种装置和机械传动装置，所述滚桶装置、播种装置和机械传动装置均安装在所述外壳中；所述机械传动装置包括推动装置、伸缩线、传动装置和电源装置，所述推动装置的一端深入到所述滚桶装置中，所述推动装置与所述传动装置传动连接，所述伸缩线的两端分别与所述推动装置和所述电源装置连接，所述播种装置和所述传动装置均与所述电源装置电连接；
所述滚桶装置包括滚动桶和支撑滚桶；所述支撑滚桶轴承安装在所述外壳上，所述滚动桶设置在所述支撑滚桶上，与所述支撑滚桶滚动连接；
所述传动装置包括：环状齿轮、齿轮、柱状齿轮、单齿齿轮组、拨杆齿轮、电磁铁、内柱和驱动电机；所述齿轮、所述内柱和所述拨杆齿轮均轴承安装在所述外壳上，所述环状齿轮固定安装在所述滚动桶的一端，所述推动装置穿过所述齿轮深入到滚动桶中，所述电磁铁固定安装在所述内柱的一端，所述柱状齿轮安装在所述内柱上，所述柱状齿轮能够在所述内柱上轴向滑动，所述柱状齿轮与所述环状齿轮和所述齿轮啮合；所述驱动电机安装在所述外壳上，所述单齿齿轮组安装在所述电机的输出端，所述单齿齿轮组分别与所述柱状齿轮和所述拨杆齿轮啮合，所述拨杆齿轮触发所述电源装置；
所述推动装置包括：推动板一、推动柱和推动板二；所述推动板一固定安装在所述推动柱的一端，所述推动柱穿过所述齿轮，所述推动板二固定安装在所述推动柱的另一端，所述推动板二在所述滚动桶中滑动；
所述电源装置包括：开关装置、扣紧棘爪、弹簧、弹动块和电源；所述开关装置和所述电源安装在外壳上，所述扣紧棘爪安装在所述外壳的侧壁上，所述弹动块被锁住安装在所述扣紧棘爪的一端，所述弹簧一端连接在所述外壳侧壁上，另一端与所述弹动块连接；所述伸缩线的一端与所述推动板一连接，另一端与所述扣紧棘爪连接，所述扣紧棘爪能够释放所述弹动块触碰所述开关装置。
2.根据权利要求1所述的自动育苗播种机，其特征在于，所述开关装置包括开关一和开关二，所述开关一与所述驱动电机和所述电源电连接；所述开关二与所述电磁铁、所述播种装置和所述电源电连接。
3.根据权利要求2所述的自动育苗播种机，其特征在于，所述播种装置包括：进种口、电动伸缩缸、支撑架、推杆装置和出料口；所述进种口和所述支撑架安装在所述外壳上，所述电动伸缩缸安装在所述支撑架的顶端，所述推杆装置安装在所述电动伸缩缸的输出端，所述出料口安装在所述支撑架中，所述电动伸缩缸与所述开关二和所述电源电连接。
4.根据权利要求3所述的自动育苗播种机，其特征在于，所述推杆装置包括推杆一和推杆二，所述推杆一和所述推杆二安装在所述电动伸缩缸的输出端，所述推杆一伸入到所述进种口中。
5.根据权利要求4所述的自动育苗播种机，其特征在于，所述推杆二的底端设置了刀片，所述刀片的边缘轮廓形状与所述出料口形状相同。
6.根据权利要求1所述的自动育苗播种机，其特征在于，所述外壳上设置了进料口。
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