CN108076903B - 自动混合种子和土壤的育苗装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动混合种子和土壤的育苗装置及其操作方法，包括基座7，基座7上设有带传动机构1，带传动机构1上间隔分布有推块2，带传动机构1上相邻推块2之间放置有滑台3，滑台3上放置有托盘4，滑台3两侧分别设有第一滚轮5和第二滚轮6；基座7在滑台3上方依次设有用于存放土壤的第一料筒8、用于存放种子的第二料筒9和用于存放土壤的第三料筒10。通过三个电机的启停可以控制撒土和播种工作，取代了原有人工操作，机械化程度更高，有利于加速提高农业产业化水平，提供一种自动化程度更高、人工劳动强度小且土层厚度均匀的自动混合种子和土壤的育苗装置。

Description

自动混合种子和土壤的育苗装置及其操作方法

技术领域

本发明涉及一种自动混合种子和土壤的育苗装置及其操作方法。

背景技术

在水稻育苗的过程中，通常是通过人工在塑料盘上撒一层底土，然后在底土上播撒种子，最后在种子上撒一层顶土，接着只管等待这一盘塑料盘里的种子生长发育。其中，对撒土的要求是每一个土层的厚度尽量均匀，这样才能确保每一粒种子可以生长发育；而且，对于播撒种子也需要播撒均匀，这样才能确保塑料盘上各个区域都有种子可以长出芽来。但是通过人工来撒土会导致局部土层较厚，另外一些区域厚度较薄，这就容易导致土层厚度不均，进而影响种子正常发育；通过人工播种也会导致塑料盘上的密度不均；另外，通过人工撒土的自动化程度较低，人工劳动强度大。

也就是说，传统的育苗方法是在塑料盘上通过人工撒底土，再通过人工来播撒种子，最后还是通过人工来播撒顶土，这样的话容易导致土层的厚度不均匀，种子在土层上的分布也不均匀，并且人工的劳动强度大，播撒的自动化水平也比较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化程度更高、人工劳动强度小、播种均匀且土层厚度均匀的自动混合种子和土壤的育苗装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动混合种子和土壤的育苗装置：包括基座，基座上设有带传动机构，带传动机构上间隔分布有推块，带传动机构上相邻推块之间放置有滑台，滑台上放置有托盘，滑台两侧分别设有第一滚轮和第二滚轮；基座在滑台上方依次设有用于存放土壤的第一料筒、用于存放种子的第二料筒和用于存放土壤的第三料筒，第一料筒下端出料口设有第一出料组件，基座上设有先后与第一滚轮、第二滚轮接触以控制第一出料组件启停的第一开关组件；第二料筒下端出料口设有第二出料组件，基座上设有用于先后与第一滚轮、第二滚轮接触以控制第二出料组件启停的第二开关组件；第三料筒下端出料口设有第三出料组件，基座上设有先后与第一滚轮、第二滚轮接触以控制第三出料组件启停的第三开关组件；第一开关组件、第二开关组件和第三开关组件分别与第一出料组件、第二出料组件和第三出料组件通过电连接；第一出料组件是指，第一料筒下端出料口转动连接有第一转轴，第一转轴轴线与滑台运动方向垂直，且第一转轴平行于滑台上表面，基座上设有用于驱动第一转轴转动的第一电机，第一转轴上设有多个第一挡板，第一挡板沿第一转轴直径方向设置，多个第一挡板绕第一转轴轴线均匀分布；第一料筒下端出料口同时转动连接有第一阀板和第二阀板，第一阀板与第二阀板分别位于第一转轴两侧，且第一阀板与第一料筒出料口之间设有用于推动第一阀板抵靠在第一挡板上的第一压簧，第二阀板与第一料筒出料口之间设有用于推动第二阀板抵靠在第一挡板上的第二压簧；第二出料组件是指，第二料筒下端出料口处转动连接有第二转轴，第二转轴与第一转轴平行设置，基座上设有用于驱动第二转轴转动的第二电机，第二转轴上设有多个用于容置种子的凹坑，第二料筒下端出料口同时转动连接有第三阀板和第四阀板，第三阀板与第四阀板分别位于第二转轴两侧，且第三阀板与第二料筒出料口之间设有用于推动第三阀板抵靠在第二转轴外周壁上的第三压簧，第四阀板与第二料筒出料口之间设有用于推动第四阀板抵靠在第二转轴外周壁上的第四压簧；第三出料组件是指，第三料筒下端出料口转动连接有第三转轴，第三转轴与第一转轴平行设置，基座上设有用于驱动第三转轴转动的第三电机，第三转轴上设有多个第三挡板，第三挡板沿第三转轴直径方向设置，多个第三挡板绕第三转轴轴线均匀分布；第三料筒下端出料口同时转动连接有第五阀板和第六阀板，第五阀板与第六阀板分别位于第三转轴两侧，且第五阀板与第三料筒出料口之间设有用于推动第五阀板抵靠在第三挡板上的第五压簧，第六阀板与第三料筒出料口之间设有用于推动第六阀板抵靠在第三挡板上的第六压簧；第三挡板沿第三转轴直径方向的长度值比第一挡板沿第一转轴直径方向的长度值小；第一开关组件、第二开关组件和第三开关组件三者结构相同，第一开关组件、第二开关组件和第三开关组件依次设置在基座上；每组开关组件包括接触开关、上导套、下导套、顶杆和限位压簧，接触开关、上导套和下导套设置在基座上，上导套和下导套依次设置接触开关下方，顶杆滑动连接在上导套、下导套内，且顶杆沿竖直方向设置，顶杆位于接触开关正下方，接触开关与顶杆上端部抵紧或脱离；顶杆中部设有凸环，凸环位于上导套与下导套之间，限位压簧套接在顶杆上，限位压簧位于上导套与凸环之间；顶杆下端设有弧形板，顶杆下端部与弧形板内凹面连接；滑台上的第一滚轮与第二滚轮依次与顶杆下端的弧形板外凸面抵紧或脱离以推动顶杆沿竖直方向升降；第一开关组件、第二开关组件和第三开关组件中的接触开关分别与第一电机、第二电机、第三电机通过电连接；基座在第一料筒与第二料筒之间设有用于对托盘上的底土进行整平的第一平衡杆，第一平衡杆位于托盘上方；第三料筒上远离第二料筒一侧设有用于对托盘上的顶土进行整平的第二平衡杆，第二平衡杆距离带传动机构的高度值大于第一平衡杆距离带传动机构的高度值。

作为本发明的一种改进，滑台两侧分别设有第一支架和第二支架，第一滚轮转动连接在第一支架上，第二滚轮转动连接在第二支架上。

采用以上结构后，本发明一种自动混合种子和土壤的育苗装置与现有技术相比，本发明通过带传动机构来带动滑台上的托盘陆续通过第一料筒、第二料筒和第三料筒；滑台通过第一料筒下方时，滑台上的第一滚轮与第一开关组件接触，第一开关组件触发第一电机工作以带动第一转轴转动，第一转轴通过第一挡板将第一料筒内的土壤撒到托盘上，形成底土，接着滑台上的第二滚轮与第一开关组件接触，第一开关组件触发第一电机关闭，第一转轴停止转动；接着，滑台通过第二料筒下方，滑台上的第一滚轮与第二开关组件接触，第二开关组件触发第二电机工作以带动第二转轴转动，第二转轴上的凹坑陆陆续续地将第二料筒内的种子播撒到底土上，行程中间层的种子，然后滑台上的第二滚轮与第二开关组件接触，第二开关组件触发第二电机关闭，第二转轴停止转动；最后，滑台通过第三料筒下方，滑台上的第一滚轮与第三开关组件接触第三开关组件触发第三电机工作以带动第三转轴转动，第三转轴上的第三挡板会将第三料筒内的土壤撒到种子上方，形成第三层的顶土，这就完成了对种子与土壤的混合；其中，在滑台经过第一平衡杆时，第一平衡杆可以对托盘中的底土层进行整平；在滑台经过第二平衡杆时，第二平衡杆可以对托盘中的顶土层进行整平，通过第二平衡杆高于第一平衡杆的设置可以满足顶土层高度大于底土层高度的需求。整个装置的自动化程度得到提高，而且省去更过人力劳动，托盘中各个土层的厚度也更加均匀，种子在托盘上的分布也更加均匀。综上所述，本发明提供一种自动化程度更高、人工劳动强度小且土层厚度均匀的自动混合种子和土壤的育苗装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动混合种子和土壤的育苗装置的操作方法，它包括一下步骤：

①将托盘放置在滑台上，将滑台放置在带传动机构上，带传动机构工作并通过推块抵着滑台侧壁来带动滑台和托盘前进；

②随着滑台的前进，第一支架上的第一滚轮与第一开关组件进行第一次接触，第一开关组件向第一出料组件中的第一电机发送电信号以开启第一电机工作，第一电机带动第一转轴转动，第一转轴上相邻第一挡板之间的间隙会将第一料筒内的土壤逐渐播撒到托盘中，从而在托盘中铺上第一层的底土；第一层底土铺完之后，滑台另一侧的第二滚轮与第一开关组件进行第二次接触，第一开关组件向第一出料组件中的第一电机发送电信号以关闭第一电机，第一层底土铺设完毕；在滑台带动托盘从第一料筒移动至第二料筒的过程中，第一平衡杆会对托盘上的底土进行整平；

③接着，滑台上的托盘在带传动机构带动下继续前进，滑台上的第一滚轮与第二开关组件进行接触，第二开关组件向第二出料组件中的第二电机发送电信号以开启第二电机工作，第二电机带动第二转轴转动，第二转轴外壁上凹坑内的种子陆续播撒到底土上，从而将第二料筒内的种子播撒到托盘上以完成第二层种子的播撒；随后，滑台另一侧的第二滚轮与第二开关组件进行第二次接触，第二开关组件想第二出料组件中的第二电机发送电信号以关闭第二电机，第二层种子播撒完毕；

④最后，滑台上第一支架上的第一滚轮与第三开关组件进行第一次接触，第三开关组件向第三出料组件中的第三电机发送电信号以开启第三电机工作，第三电机带动第三转轴转动，第三转轴上相邻第三挡板之间的间隙会将第三料筒内的土壤播撒在种子上方，从而在托盘中铺上第三层的顶土；滑台另一侧的第二滚轮与第三开关组件进行第二次接触，第三开关组件向第三出料组件中的第三电机发送电信号以关闭第三电机，第三次顶土铺设完毕；在滑台带动托盘逐渐远离第三料筒的过程中，第二平衡杆会对托盘上的顶土进行整平；这就完成了第一层底土的播撒，第二层种子的播撒，和第三层顶土的播撒。

本发明自动混合种子和土壤的育苗装置的操作方法通过第一转轴的转动可以将第一料筒中的土壤均匀地撒到托盘上，再通过第一平衡杆的整平可以形成均匀的底土层；再通过第二转轴的转动，通过第二转轴上的凹坑可以将种子均匀地播撒到底土层上方，形成分布均匀的种子层；最后通过第三转轴的转动来将顶土覆盖在种子上方，并在滑台远离第三料筒过程中，第二平衡杆会对顶土层进行整平，得到一个平整的顶土层；进一步说，通过托盘上各个土层的厚度均匀可以提高托盘中种子的出苗率。综上所述，通过该方法可以提高整个装置的自动化程度、降低人工劳动强度、使得种子播撒更加均匀且土层厚度也更加均匀。

附图说明

图1为本发明自动混合种子和土壤的育苗装置及其操作方法的示意图。

图2为本发明中托盘中铺好底土后的状态图。

图3为本发明在底土上撒好种子后的状态图。

图4为本发明中弧形板与顶杆的结构示意图。

图5为本发明中第二转轴的结构示意图。

图6为本发明中第一转轴的结构示意图。

图7为本发明中第一料筒下端出料口位置的局部放大图。

图中所示：1、带传动机构，2、推块，3、滑台，4、托盘，5、第一滚轮，6、第二滚轮，7、基座，8、第一料筒，9、第二料筒，10、第三料筒，11、第一转轴，12、第一挡板，13、第一阀板，14、第二阀板，15、第一压簧，16、第二压簧，17、第二转轴，18、凹坑，19、第三阀板，20、第四阀板，21、第三压簧，22、第四压簧，23、第三转轴，24、第三挡板，25、第五阀板，26、第五压簧，27、第六阀板，28、第六压簧，29、接触开关，30、上导套，31、下导套，32、顶杆，33、限位压簧，34、凸环，35、弧形板，36、第一支架，37、第二支架，38、第一平衡杆，39、第二平衡杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明自动混合种子和土壤的育苗装置包括基座7，基座7上设有带传动机构1，带传动机构1上间隔分布有推块2，带传动机构1上相邻推块2之间放置有滑台3，滑台3上放置有托盘4，滑台3两侧分别设有第一滚轮5和第二滚轮6；推块2的设置可以给滑台3的运动提供支撑，这样一来，滑台3在带传动机构1的带动下可以跟随带传动机构1同步前进；基座7在滑台3上方依次设有用于存放土壤的第一料筒8、用于存放种子的第二料筒9和用于存放土壤的第三料筒10，第一料筒8下端出料口设有第一出料组件，基座7上设有先后与第一滚轮5、第二滚轮6接触以控制第一出料组件启停的第一开关组件；第二料筒9下端出料口设有第二出料组件，基座7上设有用于先后与第一滚轮5、第二滚轮6接触以控制第二出料组件启停的第二开关组件；第三料筒10下端出料口设有第三出料组件，基座7上设有先后与第一滚轮5、第二滚轮6接触以控制第三出料组件启停的第三开关组件；第一开关组件、第二开关组件和第三开关组件分别与第一出料组件、第二出料组件和第三出料组件通过电连接。

第一出料组件是指，第一料筒8下端出料口转动连接有第一转轴11，第一转轴11轴线与滑台3运动方向垂直，且第一转轴11平行于滑台3上表面，基座7上设有用于驱动第一转轴11转动的第一电机，第一转轴11上设有多个第一挡板12，第一挡板12沿第一转轴11直径方向设置，多个第一挡板12绕第一转轴11轴线均匀分布；第一料筒8下端出料口同时转动连接有第一阀板13和第二阀板14，第一阀板13与第二阀板14分别位于第一转轴11两侧，且第一阀板13与第一料筒8出料口之间设有用于推动第一阀板13抵靠在第一挡板12上的第一压簧15，第二阀板14与第一料筒8出料口之间设有用于推动第二阀板14抵靠在第一挡板12上的第二压簧16。只有第一转轴11转动时，第一料筒8内的土壤才能经过第一转轴11上的第一挡板12排向托盘4中，即第一料筒8内的土壤会容置在第一转轴11上相邻第一挡板12的间隙内，随着第一转轴11的转动，容置在该间隙内的土壤会被转移至第一料筒11外部而朝下，再在土壤自身重力的作用下掉离第一挡板12而落至托盘4上，形成底土层；当第一转轴11处于静止时，第一转轴11上的第一挡板12被第一阀板13和第二阀板14抵牢，第一料筒8内的土壤无法从下端排出。

第二出料组件是指，第二料筒9下端出料口处转动连接有第二转轴17，第二转轴17与第一转轴11平行设置，基座7上设有用于驱动第二转轴17转动的第二电机，第二转轴17上设有多个用于容置种子的凹坑18，第二料筒9下端出料口同时转动连接有第三阀板19和第四阀板20，第三阀板19与第四阀板20分别位于第二转轴17两侧，且第三阀板19与第二料筒9出料口之间设有用于推动第三阀板19抵靠在第二转轴17外周壁上的第三压簧21，第四阀板20与第二料筒9出料口之间设有用于推动第四阀板20抵靠在第二转轴17外周壁上的第四压簧22。只有第二转轴17转动时，第二料筒9内的种子才能经过第二转轴17上的凹坑18排向托盘4中，即第二料筒9内的种子会容置在第二转轴17上的凹坑18内，随着第二转轴17的转动，容置在凹坑18内的种子会被转移至第一料筒11外部而朝下，再在种子自身重力的作用下掉离凹坑18而落至托盘4上，形成中间的种子层；当第二转轴17处于静止时，第二转轴17上的第一挡板12被第三阀板19和第四阀板20抵牢，第二料筒9内的种子无法从下端排出，即第二料筒9下端开口被堵死。

第三出料组件是指，第三料筒10下端出料口转动连接有第三转轴23，第三转轴23与第一转轴11平行设置，基座7上设有用于驱动第三转轴23转动的第三电机，第三转轴23上设有多个第三挡板24，第三挡板24沿第三转轴23直径方向设置，多个第三挡板24绕第三转轴23轴线均匀分布；其中，第三转轴23的结构与第一转轴11的结构相同，两者都是都圆柱体上设置多个挡板，挡板沿圆柱体直径方向设置，且多个挡板绕圆柱体轴线均匀分布；第三料筒10下端出料口同时转动连接有第五阀板25和第六阀板27，第五阀板25与第六阀板27分别位于第三转轴23两侧，且第五阀板25与第三料筒10出料口之间设有用于推动第五阀板25抵靠在第三挡板24上的第五压簧26，第六阀板27与第三料筒10出料口之间设有用于推动第六阀板27抵靠在第三挡板24上的第六压簧28；第三挡板24沿第三转轴23直径方向的长度值比第一挡板12沿第一转轴11直径方向的长度值小，通过对第一挡板12与第三挡板24的长度值进行限定可以实现一个优点：第一料筒8下方排出的土壤量比第三料筒10下方排出的土壤量大，因为，转轴上挡板的长度越大，容置在相邻挡板之间的土壤量就更多，随着转轴的转动，从转轴上挡板之间掉落的土壤也就越多；这样一来，托盘4中底土层的厚度值比顶土层的厚度值要大，进而更有利于中间层种子的出苗。只有第三转轴23转动时，第三料筒10内的土壤才能经过第三转轴23上的第三挡板24排向托盘4中，即第一料筒11内的土壤会容置在第三转轴23上相邻第三挡板24的间隙内，随着第三转轴23的转动，容置在该间隙内的土壤会被转移至第三料筒10外部而朝下，再在土壤自身重力的作用下掉离第三挡板24而落至托盘4上，形成顶土层；当第三转轴23处于静止时，第三转轴23上的第三挡板24被第五阀板25和第六阀板27抵紧，第三料筒10内的土壤无法从下端排出，即第三料筒10下端开口被堵死。

第一开关组件、第二开关组件和第三开关组件三者结构相同，第一开关组件、第二开关组件和第三开关组件依次设置在基座7上；每组开关组件包括接触开关29、上导套30、下导套31、顶杆32和限位压簧33，接触开关29、上导套30和下导套31设置在基座7上，上导套30和下导套31依次设置接触开关29下方，顶杆32滑动连接在上导套30、下导套31内，且顶杆32沿竖直方向设置，顶杆32位于接触开关29正下方，接触开关29与顶杆32上端部抵紧或脱离；顶杆32中部设有凸环34，凸环34位于上导套30与下导套31之间，限位压簧33套接在顶杆32上，限位压簧33位于上导套30与凸环34之间；顶杆32下端设有弧形板35，顶杆32下端部与弧形板35内凹面连接；滑台3上的第一滚轮5与第二滚轮6依次与顶杆32下端的弧形板35外凸面抵紧或脱离以推动顶杆32沿竖直方向升降；通过弧形板35的设置可以减小第一滚轮5、第二滚轮6先后与顶杆32下端部接触瞬间的冲击，进而使得第一滚轮5、第二滚轮6先后与顶杆32传动的平顺性。限位压簧33会推着顶杆32上的凸环34，从而在顶杆32不受第一滚轮5、第二滚轮6作用时可以下降至凸环34与下导套31抵紧位置；当凸环34与下导套31抵紧时，顶杆32上端部与接触开关29呈脱离状态；第一开关组件、

第二开关组件和第三开关组件中的接触开关29分别与第一电机、第二电机、第三电机通过电连接。也就是说，三个开关组件的结构相同，但是各个组件分别与三个电机通过电连接，当滑台3经过各个开关组件时都可以单独控制三个电机的启停，这样可以避免三个电机一直处于工作状态，更好地分配三个电机的工作。

滑台3两侧分别设有第一支架36和第二支架37，第一滚轮5转动连接在第一支架36上，第二滚轮6转动连接在第二支架37上。

基座7在第一料筒8与第二料筒9之间设有用于对托盘4上的底土进行整平的第一平衡杆38，第一平衡杆38位于托盘4上方；第三料筒10上远离第二料筒9一侧设有用于对托盘4上的顶土进行整平的第二平衡杆39，第二平衡杆39距离带传动机构1的高度值大于第一平衡杆38距离带传动机构1的高度值；即相对于带传动机构1这个水平面来说，第二平衡杆39比第一平衡杆38高。

自动混合种子和土壤的育苗装置的操作方法包括以下步骤：

①将托盘4放置在滑台3上，将滑台3放置在带传动机构1上，带传动机构1工作并通过推块2抵着滑台3侧壁来带动滑台3和托盘4前进；

②随着滑台3的前进，第一支架36上的第一滚轮5与第一开关组件进行第一次接触，第一开关组件向第一出料组件中的第一电机发送电信号以开启第一电机工作，第一电机带动第一转轴11转动，第一转轴11上相邻第一挡板12之间的间隙会将第一料筒8内的土壤逐渐播撒到托盘4中，从而在托盘4中铺上第一层的底土；第一层底土铺完之后，滑台3另一侧的第二滚轮6与第一开关组件进行第二次接触，第一开关组件向第一出料组件中的第一电机发送电信号以关闭第一电机，第一层底土铺设完毕；在滑台3带动托盘4从第一料筒8移动至第二料筒9的过程中，第一平衡杆38会对托盘4上的底土进行整平；具体是指，滑台3在向左跟随带传动机构1前进时，第一滚轮5会推动第一开关组件中的顶杆上升，顶杆上端部与接触开关首次接触，接触开关向第一电机信号以启动第一电机转动，从而第一电机可以带动第一转轴11转动；而随着滑台3继续向左前进，滑台3右侧的第二滚轮6会与第一开关组件中的顶杆再次接触，并推动顶杆再次上升，这次顶杆上端部与接触开关抵紧以关闭第一电机；

③接着，滑台3上的托盘4在带传动机构1带动下继续前进，滑台3上的第一滚轮5与第二开关组件进行接触，第二开关组件向第二出料组件中的第二电机发送电信号以开启第二电机工作，第二电机带动第二转轴17转动，第二转轴17外壁上凹坑18内的种子陆续播撒到底土上，从而将第二料筒9内的种子播撒到托盘4上以完成第二层种子的播撒；随后，滑台3另一侧的第二滚轮6与第二开关组件进行第二次接触，第二开关组件想第二出料组件中的第二电机发送电信号以关闭第二电机，第二层种子播撒完毕；具体是指，滑台3在向左跟随带传动机构1前进时，第一滚轮5会推动第二开关组件中的顶杆上升，顶杆上端部与接触开关首次接触，接触开关向第二电机信号以启动第二电机转动，从而第二电机可以带动第二转轴17转动；而随着滑台3继续向左前进，滑台3右侧的第二滚轮6会与第二开关组件中的顶杆再次接触，并推动顶杆再次上升，这次顶杆上端部与接触开关抵紧以关闭第二电机；

④最后，滑台3上第一支架36上的第一滚轮5与第三开关组件进行第一次接触，第三开关组件向第三出料组件中的第三电机发送电信号以开启第三电机工作，第三电机带动第三转轴23转动，第三转轴23上相邻第三挡板24之间的间隙会将第三料筒10内的土壤播撒在种子上方，从而在托盘4中铺上第三层的顶土；滑台3另一侧的第二滚轮6与第三开关组件进行第二次接触，第三开关组件向第三出料组件中的第三电机发送电信号以关闭第三电机，第三次顶土铺设完毕；在滑台3带动托盘4逐渐远离第三料筒10的过程中，第二平衡杆39会对托盘4上的顶土进行整平；这就完成了第一层底土的播撒，第二层种子的播撒，和第三层顶土的播撒；具体是指，滑台3在向左跟随带传动机构1前进时，第一滚轮5会推动第三开关组件中的顶杆上升，顶杆上端部与接触开关首次接触，接触开关向第三电机信号以启动第三电机转动，从而第三电机可以带动第三转轴23转动；而随着滑台3继续向左前进，滑台3右侧的第二滚轮6会与第三开关组件中的顶杆再次接触，并推动顶杆再次上升，这次顶杆上端部与接触开关抵紧以关闭第三电机。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种自动混合种子和土壤的育苗装置，它包括基座(7)，其特征在于：基座(7)上设有带传动机构(1)，带传动机构(1)上间隔分布有推块(2)，带传动机构(1)上相邻推块(2)之间放置有滑台(3)，滑台(3)上放置有托盘(4)，滑台(3)两侧分别设有第一滚轮(5)和第二滚轮(6)；基座(7)在滑台(3)上方依次设有用于存放土壤的第一料筒(8)、用于存放种子的第二料筒(9)和用于存放土壤的第三料筒(10)，第一料筒(8)下端出料口设有第一出料组件，基座(7)上设有先后与第一滚轮(5)、第二滚轮(6)接触以控制第一出料组件启停的第一开关组件；第二料筒(9)下端出料口设有第二出料组件，基座(7)上设有用于先后与第一滚轮(5)、第二滚轮(6)接触以控制第二出料组件启停的第二开关组件；第三料筒(10)下端出料口设有第三出料组件，基座(7)上设有先后与第一滚轮(5)、第二滚轮(6)接触以控制第三出料组件启停的第三开关组件；第一开关组件、第二开关组件和第三开关组件分别与第一出料组件、第二出料组件和第三出料组件通过电连接；第一出料组件是指，第一料筒(8)下端出料口转动连接有第一转轴(11)，第一转轴(11)轴线与滑台(3)运动方向垂直，且第一转轴(11)平行于滑台(3)上表面，基座(7)上设有用于驱动第一转轴(11)转动的第一电机，第一转轴(11)上设有多个第一挡板(12)，第一挡板(12)沿第一转轴(11)直径方向设置，多个第一挡板(12)绕第一转轴(11)轴线均匀分布；第一料筒(8)下端出料口同时转动连接有第一阀板(13)和第二阀板(14)，第一阀板(13)与第二阀板(14)分别位于第一转轴(11)两侧，且第一阀板(13)与第一料筒(8)出料口之间设有用于推动第一阀板(13)抵靠在第一挡板(12)上的第一压簧(15)，第二阀板(14)与第一料筒(8)出料口之间设有用于推动第二阀板(14)抵靠在第一挡板(12)上的第二压簧(16)；第二出料组件是指，第二料筒(9)下端出料口处转动连接有第二转轴(17)，第二转轴(17)与第一转轴(11)平行设置，基座(7)上设有用于驱动第二转轴(17)转动的第二电机，第二转轴(17)上设有多个用于容置种子的凹坑(18)，第二料筒(9)下端出料口同时转动连接有第三阀板(19)和第四阀板(20)，第三阀板(19)与第四阀板(20)分别位于第二转轴(17)两侧，且第三阀板(19)与第二料筒(9)出料口之间设有用于推动第三阀板(19)抵靠在第二转轴(17)外周壁上的第三压簧(21)，第四阀板(20)与第二料筒(9)出料口之间设有用于推动第四阀板(20)抵靠在第二转轴(17)外周壁上的第四压簧(22)；第三出料组件是指，第三料筒(10)下端出料口转动连接有第三转轴(23)，第三转轴(23)与第一转轴(11)平行设置，基座(7)上设有用于驱动第三转轴(23)转动的第三电机，第三转轴(23)上设有多个第三挡板(24)，第三挡板(24)沿第三转轴(23)直径方向设置，多个第三挡板(24)绕第三转轴(23)轴线均匀分布；第三料筒(10)下端出料口同时转动连接有第五阀板(25)和第六阀板(27)，第五阀板(25)与第六阀板(27)分别位于第三转轴(23)两侧，且第五阀板(25)与第三料筒(10)出料口之间设有用于推动第五阀板(25)抵靠在第三挡板(24)上的第五压簧(26)，第六阀板(27)与第三料筒(10)出料口之间设有用于推动第六阀板(27)抵靠在第三挡板(24)上的第六压簧(28)；第三挡板(24)沿第三转轴(23)直径方向的长度值比第一挡板(12)沿第一转轴(11)直径方向的长度值小；第一开关组件、第二开关组件和第三开关组件三者结构相同，第一开关组件、第二开关组件和第三开关组件依次设置在基座(7)上；每组开关组件包括接触开关(29)、上导套(30)、下导套(31)、顶杆(32)和限位压簧(33)，接触开关(29)、上导套(30)和下导套(31)设置在基座(7)上，上导套(30)和下导套(31)依次设置接触开关(29)下方，顶杆(32)滑动连接在上导套(30)、下导套(31)内，且顶杆(32)沿竖直方向设置，顶杆(32)位于接触开关(29)正下方，接触开关(29)与顶杆(32)上端部抵紧或脱离；顶杆(32)中部设有凸环(34)，凸环(34)位于上导套(30)与下导套(31)之间，限位压簧(33)套接在顶杆(32)上，限位压簧(33)位于上导套(30)与凸环(34)之间；顶杆(32)下端设有弧形板(35)，顶杆(32)下端部与弧形板(35)内凹面连接；滑台(3)上的第一滚轮(5)与第二滚轮(6)依次与顶杆(32)下端的弧形板(35)外凸面抵紧或脱离以推动顶杆(32)沿竖直方向升降；第一开关组件、第二开关组件和第三开关组件中的接触开关(29)分别与第一电机、第二电机、第三电机通过电连接；基座(7)在第一料筒(8)与第二料筒(9)之间设有用于对托盘(4)上的底土进行整平的第一平衡杆(38)，第一平衡杆(38)位于托盘(4)上方；第三料筒(10)上远离第二料筒(9)一侧设有用于对托盘(4)上的顶土进行整平的第二平衡杆(39)，第二平衡杆(39)距离带传动机构(1)的高度值大于第一平衡杆(38)距离带传动机构(1)的高度值。

2.根据权利要求1所述的自动混合种子和土壤的育苗装置，其特征在于：滑台(3)两侧分别设有第一支架(36)和第二支架(37)，第一滚轮(5)转动连接在第一支架(36)上，第二滚轮(6)转动连接在第二支架(37)上。

3.一种由权利要求1-2所述的自动混合种子和土壤的育苗装置的操作方法，其特征在于：它包括以下步骤：

①将托盘(4)放置在滑台(3)上，将滑台(3)放置在带传动机构(1)上，带传动机构(1)工作并通过推块(2)抵着滑台(3)侧壁来带动滑台(3)和托盘(4)前进；

②随着滑台(3)的前进，第一支架(36)上的第一滚轮(5)与第一开关组件进行第一次接触，第一开关组件向第一出料组件中的第一电机发送电信号以开启第一电机工作，第一电机带动第一转轴(11)转动，第一转轴(11)上相邻第一挡板(12)之间的间隙会将第一料筒(8)内的土壤逐渐播撒到托盘(4)中，从而在托盘(4)中铺上第一层的底土；第一层底土铺完之后，滑台(3)另一侧的第二滚轮(6)与第一开关组件进行第二次接触，第一开关组件向第一出料组件中的第一电机发送电信号以关闭第一电机，第一层底土铺设完毕；在滑台(3)带动托盘(4)从第一料筒(8)移动至第二料筒(9)的过程中，第一平衡杆(38)会对托盘(4)上的底土进行整平；

③接着，滑台(3)上的托盘(4)在带传动机构(1)带动下继续前进，滑台(3)上的第一滚轮(5)与第二开关组件进行接触，第二开关组件向第二出料组件中的第二电机发送电信号以开启第二电机工作，第二电机带动第二转轴(17)转动，第二转轴(17)外壁上凹坑(18)内的种子陆续播撒到底土上，从而将第二料筒(9)内的种子播撒到托盘(4)上以完成第二层种子的播撒；随后，滑台(3)另一侧的第二滚轮(6)与第二开关组件进行第二次接触，第二开关组件想第二出料组件中的第二电机发送电信号以关闭第二电机，第二层种子播撒完毕；

④最后，滑台(3)上第一支架(36)上的第一滚轮(5)与第三开关组件进行第一次接触，第三开关组件向第三出料组件中的第三电机发送电信号以开启第三电机工作，第三电机带动第三转轴(23)转动，第三转轴(23)上相邻第三挡板(24)之间的间隙会将第三料筒(10)内的土壤播撒在种子上方，从而在托盘(4)中铺上第三层的顶土；滑台(3)另一侧的第二滚轮(6)与第三开关组件进行第二次接触，第三开关组件向第三出料组件中的第三电机发送电信号以关闭第三电机，第三次顶土铺设完毕；在滑台(3)带动托盘(4)逐渐远离第三料筒(10)的过程中，第二平衡杆(39)会对托盘(4)上的顶土进行整平；这就完成了第一层底土的播撒，第二层种子的播撒，和第三层顶土的播撒。

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