CN114563414A - V带成品检测用一体检测平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了V带成品检测用一体检测平台,涉及V带检测技术领域,为解决现有的检测装置单次仅能够对一件成品进行检测工作的问题。所述装置底箱的内部设置有第一内腔和第二内腔,所述装置底箱上端的一侧安装有三个固定台板,所述固定台板外部的两侧分别安装有第一传动杆和第二传动杆,所述第一传动杆和第二传动杆的一端贯穿固定台板并延伸至装置底箱的内部,所述第一传动杆外部相对于装置底箱内部的一侧安装有第一传动齿轮,所述第二传动杆外部相对于装置底箱内部的一侧安装有第三传动齿轮,所述第一内腔内部下端的一侧安装有第二升降装置,所述第二升降装置的上端安装有第二传动齿轮,所述第二内腔内部下端的一侧安装有第三升降装置。
Description
技术领域
本发明涉及V带检测技术领域,具体为V带成品检测用一体检测平台。
背景技术
V带即V形胶带,是一种独特的传送带,是一种用于传递力和物品运输的机械设备。其安装容易、占地面积小、传动效率高和噪音小等优点。是断面为梯形的环形传动带的统称,分特种带芯V带和普通V带两大类。普通V带是一种横断面为梯形的环形传动带,它适用于小中心距与大传动比的动力传递,广泛应用于纺织机械、机床以及一般的动力传动。V带在生产完成之后需要进行抽样检测,以确保质量后方可投入使用,检测内容主要包括外观质量、尺寸基准长度极限偏差、中心距变化量、疲劳性能等,而疲劳性能的检测标准一般为疲劳寿命不小于107次,24h中心距变化率不大于2%。
现有的中心距检测主要通过两个带轮之间的间距实现,通过增加拉力,检测不同拉力下的V带中心距,检测精度较高,广泛应用于实验室、检测中心,而实际生产的过程中,需要一种高效的检测平台。
发明内容
本发明的目的在于提供V带成品检测用一体检测平台,以解决上述背景技术中提出的检测装置单次仅能够对一件成品进行检测工作的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:V带成品检测用一体检测平台,包括装置底箱,所述装置底箱的内部设置有第一内腔和第二内腔,所述装置底箱上端的一侧安装有三个固定台板,且固定台板依次分布,所述固定台板外部的两侧分别安装有第一传动杆和第二传动杆,所述第一传动杆和第二传动杆的一端贯穿固定台板并延伸至装置底箱的内部,所述第一传动杆外部相对于装置底箱内部的一侧安装有第一传动齿轮,所述第二传动杆外部相对于装置底箱内部的一侧安装有第三传动齿轮,所述第一内腔内部下端的一侧安装有第二升降装置,所述第二升降装置的上端安装有第二传动齿轮,且第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合连接,所述第二内腔内部下端的一侧安装有第三升降装置,所述第三升降装置上端的一侧安装有第四传动齿轮,且第四传动齿轮与第三传动齿轮啮合连接,所述装置底箱与固定台板之间安装有第一升降装置,所述第二传动杆的上端安装有第二V带齿轮,所述固定台板上设置有用于检测V带的摄像头。
优选的,所述第二升降装置外部远离第一传动齿轮的一侧安装有第一驱动电机,且第一驱动电机与装置底箱固定连接,所述第一驱动电机的输出端安装有第一驱动齿轮,且第一驱动齿轮与第二传动齿轮啮合连接。
优选的,所述第二内腔内部上端的一侧安装有固定内壳,所述固定内壳的内部安装有三个第三传动杆,且第三传动杆贯穿并延伸至固定内壳的外部,所述第三传动杆外部相对于固定内壳外部的一侧安装有第五传动齿轮,且第五传动齿轮与第四传动齿轮啮合连接。
优选的,所述第三传动杆外部相对于固定内壳内部的一侧安装有第六传动齿轮,所述固定内壳内部上端的一侧安装有第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出端安装有第二驱动齿轮,所述第二驱动齿轮与第六传动齿轮的外部安装有传动带,且传动带与第二驱动齿轮和第六传动齿轮传动连接。
优选的,所述装置底箱上端的中间位置处安装有控制处理器,且控制处理器与装置底箱固定连接,所述固定台板上端的中间位置处安装有固定外壳,且固定外壳与固定台板固定连接,所述第一传动杆和第二传动杆外部相对于固定台板与装置底箱之间位置处安装有光电码盘,且光电码盘的输出端与控制处理器的输入端电性连接。
优选的,所述固定外壳内设置有伸长度检测装置,所述伸长度检测装置包括张紧轮,所述张紧轮通过张紧轴连接有张紧弹簧,所述固定外壳上设置有用于检测张紧轴位移的位移检测装置,所述位移检测装置包括与张紧轴相配合的微动开关。
优选的,所述固定外壳内设置有移动架,所述移动架连接有导向杆,所述导向杆向后穿过固定外壳的壁并连接有液压缸,所述液压缸能够通过导向杆带动移动架前后移动,所述张紧轴向后穿过移动架并固定有阻挡环一,所述阻挡环一与移动架之间的张紧轴上套装张紧弹簧,所述张紧轴上还滑动套装有轴套,所述轴套向后穿过固定外壳的壁,所述微动开关设置在轴套上并与阻挡环一配合。
优选的,所述轴套连接有轴套调整装置,所述轴套调整装置包括设置在轴套内端的阻挡环二,所述阻挡环二与固定外壳之间设置有复位弹簧,所述轴套延伸至固定外壳外侧螺纹套装有调整环,所述调整环能够通过螺纹带动轴套与固定外壳相对移动。
优选的,所述移动架上设置有张力检测装置,所述张力检测装置包括与阻挡环一相配合的检测头。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过启动第一升降装置,第一升降装置上端的固定台板随之升起,第一传动杆和第二传动杆随着固定台板升起使得第一V带齿轮和第二V带齿轮升起,当第一传动杆和第二传动杆升起时,其下端位于装置底箱内部的第一传动齿轮和第三传动齿轮均脱离驱动结构,防止安装V带时机器启动造成意外,通过第一V带齿轮和第二V带齿轮的升起使得V带的安装更加方便,以此方式可以对多个V带同时进行检测,同时不会影响到其他V带的检测,进而提高了工作效率。
2、本发明通过启动第二驱动电机,其输出端的第二驱动齿轮转动,传动带与第二驱动齿轮在啮合作用下传动,从而使得传动带转动,第六传动齿轮与传动带在啮合作用下传动使得第三传动杆转动,第三传动杆外部的第五传动齿轮随之转动并通过第四传动齿轮将动力传递给第三传动齿轮,从而使得第三传动齿轮及其上端的第二传动杆转动,第二V带齿轮转动使得V带转动,以此方式驱动V带齿轮转动,使得多个V带齿轮的转速相同,以便检测。
3、本发明通过启动第三升降装置使其下降,从而使得第四传动齿轮脱离传动结构,启动第二升降装置使得第二传动齿轮升起与第一传动齿轮和第一驱动齿轮连接,启动第一驱动电机,第一驱动齿轮转动,第一驱动齿轮通过第二传动齿轮为第一传动齿轮传动使其旋转,从而使得第一传动杆上端的第一V带齿轮转动带动V带运动进行检测,通过该方式可对指定V带的转速进行改变,以此使得检测更加方便。
附图说明
图1为本发明的整体内部结构侧视图;
图2为本发明的整体俯视图;
图3为本发明的装置底箱内部结构俯视图;
图4为本发明的图2中A区域局部放大图;
图中:1、装置底箱;2、第一内腔;3、固定台板;4、第一升降装置;5、第一传动杆;6、第一V带齿轮;7、第二传动杆;8、第二V带齿轮;9、固定外壳;10、固定侧板;11、光电码盘;12、光源发射器;13、第一传动齿轮;14、第二升降装置;15、第二传动齿轮;16、第一驱动电机;17、第一驱动齿轮;18、第二内腔;19、第三传动齿轮;20、第三升降装置;21、第四传动齿轮;22、第三传动杆;23、第五传动齿轮;24、固定内壳;25、控制处理器;26、传动带;27、第六传动齿轮;28、第二驱动齿轮;29、第二驱动电机;30、张紧轮;31、移动架;32、张紧轴;33、张紧弹簧;34、阻挡环一;35、导向杆;36、轴套;37、调整环;38、液压缸;39、连接梁;40、滑轨;41、滑块;42、接近开关;43、微动开关;44、阻挡环二;45、摄像头;46、复位弹簧;47、导向板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1-4,本发明提供的一种实施例:V带成品检测用一体检测平台,包括装置底箱1,装置底箱1的内部设置有第一内腔2和第二内腔18,装置底箱1上端的一侧安装有三个固定台板3,且固定台板3依次分布,固定台板3外部的两侧分别安装有第一传动杆5和第二传动杆7,第一传动杆5和第二传动杆7的一端贯穿固定台板3并延伸至装置底箱1的内部,第一传动杆5外部相对于装置底箱1内部的一侧安装有第一传动齿轮13,第二传动杆7外部相对于装置底箱1内部的一侧安装有第三传动齿轮19,第一内腔2内部下端的一侧安装有第二升降装置14,第二升降装置14的上端安装有第二传动齿轮15,且第二传动齿轮15与第一传动齿轮13啮合连接,第二内腔18内部下端的一侧安装有第三升降装置20,第三升降装置20上端的一侧安装有第四传动齿轮21,且第四传动齿轮21与第三传动齿轮19啮合连接,装置底箱1与固定台板3之间安装有第一升降装置4,第二传动杆7的上端安装有第二V带齿轮8,通过第一升降装置4改变固定台板3的高度并脱离传动结构,使得检测过程中可以不影响其他V带检测时进行V带的安装,从而使得检测工作的效率提高。
进一步,第二升降装置14外部远离第一传动齿轮13的一侧安装有第一驱动电机16,且第一驱动电机16与装置底箱1固定连接,第一驱动电机16的输出端安装有第一驱动齿轮17,且第一驱动齿轮17与第二传动齿轮15啮合连接,通过第一驱动电机16使得指定第一V带齿轮6的转速改变,从而根据需求提高或降低单一V带的运转速度。
进一步,第二内腔18内部上端的一侧安装有固定内壳24,固定内壳24的内部安装有三个第三传动杆22,且第三传动杆22贯穿并延伸至固定内壳24的外部,第三传动杆22外部相对于固定内壳24外部的一侧安装有第五传动齿轮23,且第五传动齿轮23与第四传动齿轮21啮合连接。
进一步,第三传动杆22外部相对于固定内壳24内部的一侧安装有第六传动齿轮27,固定内壳24内部上端的一侧安装有第二驱动电机29,第二驱动电机29的输出端安装有第二驱动齿轮28,第二驱动齿轮28与第六传动齿轮27的外部安装有传动带26,且传动带26与第二驱动齿轮28和第六传动齿轮27传动连接,通过第二驱动电机29驱动为传动带26产生动力,随后传递至第二V带齿轮8,以此使得多个V带的运转速度相同,以便检测。
进一步,装置底箱1上端的中间位置处安装有控制处理器25,且控制处理器25与装置底箱1固定连接,固定台板3上端的中间位置处安装有固定外壳9,且固定外壳9与固定台板3固定连接,第一传动杆5和第二传动杆7外部相对于固定台板3与装置底箱1之间位置处安装有光电码盘11,且光电码盘11的输出端与控制处理器25的输入端电性连接,处理器选用STM32F030F4P6型单片机。
进一步,装置底箱1上端相对于光电码盘11外部的两侧均安装有固定侧板10,且固定侧板10与装置底箱1固定连接,固定侧板10外部靠近光电码盘11的一侧安装有光源发射器12,且光源发射器12的输入端与控制处理器25的输出端电性连接,通过光源发射器12发射光源,光电码盘11中的光敏元件对光源进行接收并计算转速,还可以通过霍尔传感器检测转速。
固定外壳内安装有伸长度检测装置,伸长度检测装置包括张紧轮30,V带绕过第一V带齿轮、第二V带齿轮与张紧轮,张紧轮通过张紧轴连接有张紧弹簧33,固定外壳上安装有用于检测张紧轴位移的位移检测装置,具体为,位移检测装置包括与张紧轴相配合的微动开关43,固定外壳内安装有移动架31,本实施中,移动架为U形架,移动架的两翼固定有导向杆35,导向杆向后穿过固定外壳的壁并连接有液压缸38,在固定外壳的壁上安装有与导向杆相配合的导向套,为保证推力稳定性,两导向杆之间通过连接梁39连接,连接梁两端均连接有液压缸,液压缸的缸体与固定外壳固定,两个液压缸通过分配阀与液压站连接,通过齿轮泵增压,能够准确控制给油量,进而实现同步动作,液压缸能够通过导向杆带动移动架前后移动,张紧轴向后穿过移动架并固定有阻挡环一34,阻挡环一与移动架之间的张紧轴上套装张紧弹簧,张紧轴上还滑动套装有轴套36,轴套向后穿过固定外壳的壁,微动开关安装在轴套上并与阻挡环一配合,其中,轴套还连接有轴套调整装置,轴套调整装置包括固定在轴套内端的阻挡环二44,阻挡环二与固定外壳之间安装有复位弹簧46,轴套延伸至固定外壳外侧螺纹套装有调整环37,调整环能够通过螺纹带动轴套与固定外壳相对移动,移动架上安装有张力检测装置,张力检测装置包括与阻挡环一相配合的检测头,检测头选用接近开关42,在移动架上安装有与张紧轴相平行的滑轨40,在滑轨上安装有滑块41,接近开关安装在滑块上,通过调整滑块的位置,进而能够,调整接近开关的位置,当张力轴通过阻挡环一带动张力弹簧压缩,通过接近开关能够检测压缩量,进而控制张力值,摄像头45安装在固定外壳上,为保证连接稳定在两导向杆之间安装有导向板47,轴套穿过导向板,复位弹簧安装在导向板与阻挡环二之间,导向板能够对轴套进行很好的支撑和导向,提高检测稳定性。
工作时,将V带绕过第一V带齿轮、第二V带齿轮与张紧轮之间,张紧轮选用与V带相配合的V带齿轮,液压缸动作,带动移动架移动,V带被张紧,然后拉动张紧弹簧压缩,接近开关被触发,齿轮泵停止动作,液压缸保持位置,进而使V带得到稳定的张力,V带开始转动,在转动的过程中,V带被疲劳拉伸,张力弹簧复位伸长,在检测时间内,如果阻挡环一触发微动开关,判断V带中心距变化过大,V带不合格,如果阻挡环一未触发微动开关,判断V带中心距变化符合范围,V带合格,检测速度快,且通过调整环与复位弹簧的配合,能够调整轴套内端的位置,进而控制中心距的检测范围。
工作原理:使用时,启动第一升降装置4,第一升降装置4上端的固定台板3随之升起,第一传动杆5和第二传动杆7随着固定台板3升起使得第一V带齿轮6和第二V带齿轮8升起,当第一传动杆5和第二传动杆7升起时,其下端位于装置底箱1内部的第一传动齿轮13和第三传动齿轮19均脱离驱动结构,防止安装V带时机器启动造成意外,通过第一V带齿轮6和第二V带齿轮8的升起使得V带的安装更加方便,同时不会影响到其他V带的检测,V带安装完毕后通过第一升降装置4降下固定台板3使得第三传动齿轮19与驱动结构结合,在进行检测工作时,启动第二驱动电机29,其输出端的第二驱动齿轮28转动,传动带26与第二驱动齿轮28在啮合作用下传动,从而使得传动带26转动,第六传动齿轮27与传动带26在啮合作用下传动使得第三传动杆22转动,第三传动杆22外部的第五传动齿轮23随之转动并通过第四传动齿轮21将动力传递给第三传动齿轮19,从而使得第三传动齿轮19及其上端的第二传动杆7转动,第二V带齿轮8转动使得V带转动,以此方式驱动V带齿轮转动,使得多个V带齿轮的转速相同,以便检测,当需要改变某个V带齿轮的转速时,启动相对应V带齿轮传动结构中的第三升降装置20使其下降,从而使得第四传动齿轮21脱离传动结构,启动第二升降装置14使得第二传动齿轮15升起与第一传动齿轮13和第一驱动齿轮17连接,启动第一驱动电机16,第一驱动齿轮17转动,第一驱动齿轮17通过第二传动齿轮15为第一传动齿轮13传动使其旋转,从而使得第一传动杆5上端的第一V带齿轮6转动带动V带运动进行检测。
一种工作方式为,第二V带齿轮8带动V带高速旋转,进行疲劳检测,当微动开关触发后,改为第一V带齿轮6带动V带进行低速旋转,使摄像头能够采集V带的图像数据,进而帮助判断V带的裂口、变形缺陷。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种V带成品检测用一体检测平台,包括装置底箱(1),其特征在于:所述装置底箱(1)的内部设置有第一内腔(2)和第二内腔(18),所述装置底箱(1)上端的一侧安装有三个固定台板(3),且固定台板(3)依次分布,所述固定台板(3)外部的两侧分别安装有第一传动杆(5)和第二传动杆(7),所述第一传动杆(5)和第二传动杆(7)的一端贯穿固定台板(3)并延伸至装置底箱(1)的内部,所述第一传动杆(5)外部相对于装置底箱(1)内部的一侧安装有第一传动齿轮(13),所述第二传动杆(7)外部相对于装置底箱(1)内部的一侧安装有第三传动齿轮(19),所述第一内腔(2)内部下端的一侧安装有第二升降装置(14),所述第二升降装置(14)的上端安装有第二传动齿轮(15),且第二传动齿轮(15)与第一传动齿轮(13)啮合连接,所述第二内腔(18)内部下端的一侧安装有第三升降装置(20),所述第三升降装置(20)上端的一侧安装有第四传动齿轮(21),且第四传动齿轮(21)与第三传动齿轮(19)啮合连接,所述装置底箱(1)与固定台板(3)之间安装有第一升降装置(4),所述第一传动杆(5)的上端安装有第一V带齿轮(6),所述第二传动杆(7)的上端安装有第二V带齿轮(8),所述固定台板(3)上设置有用于检测V带的摄像头(45)。
2.根据权利要求1所述的V带成品检测用一体检测平台,其特征在于:所述第二升降装置(14)外部远离第一传动齿轮(13)的一侧安装有第一驱动电机(16),且第一驱动电机(16)与装置底箱(1)固定连接,所述第一驱动电机(16)的输出端安装有第一驱动齿轮(17),且第一驱动齿轮(17)与第二传动齿轮(15)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的V带成品检测用一体检测平台,其特征在于:所述第二内腔(18)内部上端的一侧安装有固定内壳(24),所述固定内壳(24)的内部安装有三个第三传动杆(22),且第三传动杆(22)贯穿并延伸至固定内壳(24)的外部,所述第三传动杆(22)外部相对于固定内壳(24)外部的一侧安装有第五传动齿轮(23),且第五传动齿轮(23)与第四传动齿轮(21)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的V带成品检测用一体检测平台,其特征在于:所述第三传动杆(22)外部相对于固定内壳(24)内部的一侧安装有第六传动齿轮(27),所述固定内壳(24)内部上端的一侧安装有第二驱动电机(29),所述第二驱动电机(29)的输出端安装有第二驱动齿轮(28),所述第二驱动齿轮(28)与第六传动齿轮(27)的外部安装有传动带(26),且传动带(26)与第二驱动齿轮(28)和第六传动齿轮(27)传动连接。
5.根据权利要求1所述的V带成品检测用一体检测平台,其特征在于:所述装置底箱(1)上端的中间位置处安装有控制处理器(25),且控制处理器(25)与装置底箱(1)固定连接,所述固定台板(3)上端的中间位置处安装有固定外壳(9),且固定外壳(9)与固定台板(3)固定连接,所述第一传动杆(5)和第二传动杆(7)外部相对于固定台板(3)与装置底箱(1)之间位置处安装有光电码盘(11),且光电码盘(11)的输出端与控制处理器(25)的输入端电性连接。
6.根据权利要求5所述的V带成品检测用一体检测平台,其特征在于:所述装置底箱(1)上端相对于光电码盘(11)外部的两侧均安装有固定侧板(10),且固定侧板(10)与装置底箱(1)固定连接,所述固定侧板(10)外部靠近光电码盘(11)的一侧安装有光源发射器(12),且光源发射器(12)的输入端与控制处理器(25)的输出端电性连接。
7.根据权利要求5所述的V带成品检测用一体检测平台,其特征在于:所述固定外壳(9)内设置有伸长度检测装置,所述伸长度检测装置包括张紧轮(30),所述张紧轮(30)通过张紧轴(32)连接有张紧弹簧(33),所述固定外壳(9)上设置有用于检测张紧轴(32)位移的位移检测装置,所述位移检测装置包括与张紧轴(32)相配合的微动开关(43)。
8.根据权利要求7所述的V带成品检测用一体检测平台,其特征在于:所述固定外壳(9)内设置有移动架(31),所述移动架(31)连接有导向杆(35),所述导向杆(35)向后穿过固定外壳(9)的壁并连接有液压缸(38),所述液压缸(38)能够通过导向杆(35)带动移动架(31)前后移动,所述张紧轴(32)向后穿过移动架(31)并固定有阻挡环一(34),所述阻挡环一(34)与移动架(31)之间的张紧轴(32)上套装张紧弹簧(33),所述张紧轴(32)上还滑动套装有轴套(36),所述轴套向后穿过固定外壳(9)的壁,所述微动开关(43)设置在轴套(36)上并与阻挡环一(34)配合。
9.根据权利要求8所述的V带成品检测用一体检测平台,其特征在于:所述轴套(36)连接有轴套调整装置,所述轴套调整装置包括设置在轴套(36)内端的阻挡环二(44),所述阻挡环二(44)与固定外壳(9)之间设置有复位弹簧(46),所述轴套(36)延伸至固定外壳(9)外侧螺纹套装有调整环(37),所述调整环(37)能够通过螺纹带动轴套(36)与固定外壳(9)相对移动。
10.根据权利要求8所述的V带成品检测用一体检测平台,其特征在于:所述移动架(31)上设置有张力检测装置,所述张力检测装置包括与阻挡环一(34)相配合的检测头(42)。
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