CN214055194U - 一种平台升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平台升降机构，属于平台升降技术领域。它包括设有固定组件的载料平台和平台下安装板，升降机构设在平台下安装板和载料平台二者之间，用于载料平台相对于平台下安装板进行升降作业，升降机构包括电机、主动轮、从动轮、传动皮带、升降丝杆、直线轴承组件，电机通过壹号安装组件安装在平台下安装板上，主动轮套接在电机的输出端上。本装置采用了由电机驱动主动轮，并在传动皮带和两个从动轮的传动配合下，以升降丝杆搭配由直线轴承和升降光轴所组成的直线轴承组件的升降方式来代替传统的滑轮升降方式，具有高稳定性，并且在张紧组件和调整组件的配合下，使得该升降组件还具有运动高度可控、高精度、高效率的特点。

Description

一种平台升降机构

技术领域

本实用新型涉及一种平台升降机构，属于平台升降技术领域。

背景技术

目前，传统的升降机构有很多，其中滑轮组件和升降绳为其中一个，且也是在日常的生产生活中应用最多的，但是利用滑轮组件和升降绳的搭配来实现升降的目的时，会随着升降绳的升降，而出现固定物料的载料平台出现摆动的情况，因此存在稳定性低的情况。

实用新型内容

本实用新型针对上述背景技术所提及的技术问题，而采用以下技术方案来实现：

一种平台升降机构，包括设有固定组件的载料平台和平台下安装板，所述升降机构设在平台下安装板和载料平台二者之间，用于载料平台相对于平台下安装板进行升降作业，所述升降机构包括电机、主动轮、从动轮、传动皮带、升降丝杆、直线轴承组件，所述电机通过壹号安装组件安装在平台下安装板上，所述主动轮套接在电机的输出端上，所述从动轮通过贰号安装组件安装在平台下安装板的顶部一侧，所述升降丝杆通过叁号安装组件固定套接在从动轮上，所述升降丝杆的顶部螺纹套接在载料平台的底部，所述直线轴承组件设在平台下安装板的顶部另一侧，所述传动皮带套接在主动轮和从动轮上，所述平台下安装板上还设有张紧组件，用于对传动皮带在传动时进行张紧作业，所述平台下安装板的顶部还设有调整组件，用于对传动皮带在传动时进行调整。

作为优选实例，所述电机为步进电机。

作为优选实例，所述直线轴承组件包括升降光轴、直线轴承和光轴下支座，所述直线轴承套设在平台下安装板上，所述升降光轴从上套设在直线轴承和光轴下支座，且所述光轴下支座位于平台下安装板的底部，所述升降光轴顶部设在载料平台的底部。

作为优选实例，所述从动轮、贰号安装组件、升降丝杆的个数均为两个，且其中一个所述从动轮、贰号安装组件和升降丝杆形成的整体设在平台下安装板顶部一侧的一端上，另一个所述从动轮、贰号安装组件和升降丝杆形成的整体设在平台下安装板顶部一侧的另一端上，且其中一个所述从动轮、贰号安装组件和升降丝杆形成的整体与另一个所述从动轮、贰号安装组件和升降丝杆形成的整体在平台安装板的顶部平行设置；

所述直线轴承组件的个数也为两个。

作为优选实例，所述壹号安装组件包括电机安装板、电机座，所述平台下安装板上开设有壹号腰型孔，所述电机安装板通过螺丝固定安装在壹号腰型孔内，所述电机座通过螺丝固定安装在电机安装板顶部，所述电机固定端固定安装在电机安装板和电机座所形成的整体上，所述平台下安装板上还设有升降电机张紧板。

作为优选实例，所述叁号安装组件包括丝杆轴承固定法兰、从动轮安装法兰壹号轴承盖板、平台升降硬限位板，所述从动轮安装法兰设在平台下安装板上，所述丝杆轴承固定法兰套接在从动轮安装法兰上，且丝杆轴承固定法兰的顶部伸出从动轮安装法兰，所述升降丝杆活动套接在丝杆轴承固定法兰上，所述从动轮套设在丝杆轴承固定法兰的外侧壁上，并位于从动轮安装法兰的内部，所述升降丝杆的底部还与壹号轴承盖板、平台升降硬限位板相套接，并通过螺丝进行固定，且所述壹号轴承盖板、平台升降硬限位板和螺丝均位于平台下安装板的下方；

所述升降丝杆的顶部通过贰号轴承盖板与载料平台转动连接。

作为优选实例，所述张紧组件包括升降同步带张紧板、张紧轴承限位块和张紧轴，所述平台下安装板上开设有贰号腰型孔，所述升降同步带张紧板通过螺丝固定安装在贰号腰型孔内，所述张紧轴承限位块通过张紧轴活动套设在升降同步带张紧板的顶部，所述张紧轴承限位块的外侧壁上设有张紧轮，所述张紧轮设在两个相互平行的从动轮、贰号安装组件和升降丝杆形成的整体之间，并位于传动皮带的一侧。

作为优选实例，所述调整组件包括调整轴、轴承限位盘和调整轴承，所述调整轴转动设在平台下安装板的顶部，所述轴承限位盘套设在调整轴的顶部，所述调整轴承套设在轴承限位盘的外部，并与传动皮带相接触。

作为优选实例，所述载料平台的底部分别设有壹号传感器和壹号Z型防撞块，所述平台下安装板上设有贰号传感器和防撞组件，所述贰号传感器的个数为两个，两个所述贰号传感器分别平行设在设置在平台下安装板的顶部一侧，且靠近于升降电机张紧板的一侧，位于平台下安装板的顶部的两个贰号传感器之间还安装有光电传感器支架，所述光电传感器支架上安装有光电传感器，所述防撞组件的个数也为两个，两个所述防撞组件平行设在升降电机张紧板的两端。

作为优选实例，所述防撞组件包括防撞安装板和贰号Z型防撞块，所述防撞安装板通过螺丝安装在平台下安装板上，所述贰号Z型防撞块安装在防撞安装板上。

本实用新型的有益效果是，本装置采用了由电机驱动主动轮，并在传动皮带和两个从动轮的传动配合下，以升降丝杆搭配由直线轴承和升降光轴所组成的直线轴承组件的升降方式来代替传统的滑轮升降方式，具有高稳定性，并且在张紧组件和调整组件的配合下，使得该升降组件还具有运动高度可控、高精度、高效率的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为图2中A-A向的结构示意图；

图4为图2中B部分的结构示意图；

图5为图2中C部分的结构示意图；

图6为图3中D部分的结构示意图；

图7为本实用新型的侧视图；

图8为图7中E部分的结构示意图；

图9为本实用新型中的固定组件与载料平台的连接关系和位置关系示意图。

图中：1载料平台；2梅花锁紧螺母；3材料限位竖板；4材料限位横板；5滑板固定板；6滑块；7导轨；8传感器安装支架；9漫反射传感器； 10平台固定座；11壹号传感器；12壹号Z型防撞块；13贰号轴承盖板；14升降丝杆；15升降光轴；16直线轴承；17平台下安装板；18光轴下支座； 19贰号传感器；20电机；21壹号轴承盖板；22平台升降硬限位板；23螺母；24防撞安装板；25贰号Z型防撞块；26光电传感器支架；27光电传感器； 28升降电机张紧板；29电机安装板；30电机座；31主动轮；32丝杆轴承固定法兰；33从动轮安装法兰；34传动皮带；35升降同步带张紧板；36张紧轴承限位块；37张紧轴；38从动轮；39张紧轴承；40调整轴；41轴承限位盘；42调整轴承、43叁号腰型孔。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-9所示，一种平台升降机构，包括设有固定组件的载料平台1和平台下安装板17，升降机构设在平台下安装板17和载料平台1二者之间，用于载料平台1相对于平台下安装板17进行升降作业，升降机构包括电机 20、主动轮31、从动轮38、传动皮带34、升降丝杆14、直线轴承组件，电机20通过壹号安装组件安装在平台下安装板17上，主动轮31套接在电机 20的输出端上，从动轮38通过贰号安装组件安装在平台下安装板17的顶部一侧，升降丝杆14通过叁号安装组件固定套接在从动轮38上，升降丝杆14 的顶部螺纹套接在载料平台1的底部，直线轴承组件设在平台下安装板17 的顶部另一侧，传动皮带34套接在主动轮31和从动轮38上，平台下安装板17上还设有张紧组件，用于对传动皮带34在传动时进行张紧作业，平台下安装板17的顶部还设有调整组件，用于对传动皮带34在传动时进行调整。

需要说明的是：固定组件在载料平台1上设置三组，且在载料平台1上成“品”字形排布，每组固定组件包括梅花锁紧螺母2、材料限位竖板3、材料限位横板4；滑板固定板5、滑块6、导轨7、平台固定座10，载料平台1上也开设有与三组固定组件相匹配的三组叁号腰型孔，每组叁号腰型孔的个数为两个且平行设置在载料平台1上，导轨7安装在载料平台1的底部，且位于两个叁号腰型孔的中间位置，滑块6在导轨7上滑动，滑板固定板5 固定在滑块6的底部，材料限位竖板3的底部两端通过两个叁号腰型孔与载料平台1相套接，并通过螺丝固定在滑板固定板5上，导轨7、滑块6和滑板固定板5上均设有限位孔，且导轨7上的限位孔为多个，材料限位横板4 固定在材料限位竖板3的一侧，且位于载料平台1的顶部，梅花锁紧螺母2 螺纹套接在材料限位横板4上，且梅花锁紧螺母2的底部与载料平台1相靠近。

载料平台1的底部一端还设有传感器安装支架8，传感器安装支架8上设有漫反射传感器9。

电机20为步进电机。

直线轴承组件包括升降光轴15、直线轴承16和光轴下支座18，直线轴承16套设在平台下安装板17上，升降光轴15从上套设在直线轴承16和光轴下支座18，且光轴下支座18位于平台下安装板17的底部，升降光轴15 顶部设在载料平台1的底部。

从动轮38、贰号安装组件、升降丝杆14的个数均为两个，且其中一个从动轮38、贰号安装组件和升降丝杆14形成的整体设在平台下安装板17 顶部一侧的一端上，另一个从动轮38、贰号安装组件和升降丝杆14形成的整体设在平台下安装板17顶部一侧的另一端上，且其中一个从动轮38、贰号安装组件和升降丝杆14形成的整体与另一个从动轮38、贰号安装组件和升降丝杆14形成的整体在平台安装板17的顶部平行设置；

直线轴承组件的个数也为两个。

壹号安装组件包括电机安装板29、电机座30，平台下安装板17上开设有壹号腰型孔，电机安装板29通过螺丝固定安装在壹号腰型孔内，电机座 30通过螺丝固定安装在电机安装板29顶部，电机20固定端固定安装在电机安装板29和电机座30所形成的整体上，平台下安装板17上还设有升降电机张紧板28。

叁号安装组件包括丝杆轴承固定法兰32、从动轮安装法兰33壹号轴承盖板21、平台升降硬限位板22，从动轮安装法兰33设在平台下安装板17 上，丝杆轴承固定法兰32套接在从动轮安装法兰33上，且丝杆轴承固定法兰32的顶部伸出从动轮安装法兰33，升降丝杆14活动套接在丝杆轴承固定法兰32上，从动轮38套设在丝杆轴承固定法兰32的外侧壁上，并位于从动轮安装法兰33的内部，升降丝杆14的底部还与壹号轴承盖板21、平台升降硬限位板22相套接，并通过螺丝23进行固定，且壹号轴承盖板21、平台升降硬限位板22和螺丝23均位于平台下安装板17的下方；

升降丝杆14的顶部通过贰号轴承盖板13与载料平台1转动连接。

张紧组件包括升降同步带张紧板35、张紧轴承限位块36和张紧轴37，平台下安装板17上开设有贰号腰型孔，升降同步带张紧板35通过螺丝固定安装在贰号腰型孔内，张紧轴承限位块36通过张紧轴37活动套设在升降同步带张紧板35的顶部，张紧轴承限位块36的外侧壁上设有张紧轮，张紧轮设在两个相互平行的从动轮38、贰号安装组件和升降丝杆14形成的整体之间，并位于传动皮带34的一侧。

调整组件包括调整轴40、轴承限位盘41和调整轴承42，调整轴40转动设在平台下安装板17的顶部，轴承限位盘41套设在调整轴40的顶部，调整轴承42套设在轴承限位盘41的外部，并与传动皮带34相接触。

载料平台1的底部分别设有壹号传感器11和壹号Z型防撞块12，平台下安装板17上设有贰号传感器19和防撞组件，贰号传感器19的个数为两个，两个贰号传感器19分别平行设在设置在平台下安装板17的顶部一侧，且靠近于升降电机张紧板28的一侧，位于平台下安装板17的顶部的两个贰号传感器19之间还安装有光电传感器支架26，光电传感器支架26上安装有光电传感器27，防撞组件的个数也为两个，两个防撞组件平行设在升降电机张紧板28的两端。

防撞组件包括防撞安装板24和贰号Z型防撞块25，防撞安装板24通过螺丝安装在平台下安装板17上，贰号Z型防撞块25安装在防撞安装板 24上。

直线轴承组件采用市售的直线轴承组件，为此升降光轴15和直线轴承 16二者之间的连接关系为现有技术，在此不加以详细阐述。

工作原理：

I、在工作时，首先将材料放置于载料平台1上，然后在导轨7上移动材料限位竖板3(具体为材料限位竖板3所连接的滑板固定板5上的滑块6 在导轨7上移动)至合适位置，旋转梅花锁紧螺母2固定材料限位横板4(具体为梅花锁紧螺母2螺纹套接材料限位横板4，直到梅花锁紧螺母2与载料平台1的顶部相抵)，以达到固定材料的目的；

II、然后给电机20通入合适的脉冲信号，电机20的输出端开始转动，从而带动主动轮31完成定量的正转(反转)，继而通过传动皮带34的连接，带动从动轮38的转动，继而带动升降丝杆14旋转，升降丝杆14旋转带动载料平台1沿着直线轴承组件上的直线轴承16完成上下的移动；

III、根据II的运动方式，升降运动的限制区域为由第一为电机20的脉冲旋转、第二为壹号传感器11限制的下移极限位置、贰号传感器19限制的上移极限位置、第三为壹号Z型防撞块12，贰号Z型防撞块25控制的极限安全位置所形成的区域。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种平台升降机构，包括设有固定组件的载料平台(1)和平台下安装板(17)，所述升降机构设在平台下安装板(17)和载料平台(1)二者之间，用于载料平台(1)相对于平台下安装板(17)进行升降作业，其特征在于：所述升降机构包括电机(20)、主动轮(31)、从动轮(38)、传动皮带(34)、升降丝杆(14)、直线轴承组件，所述电机(20)通过壹号安装组件安装在平台下安装板(17)上，所述主动轮(31)套接在电机(20)的输出端上，所述从动轮(38)通过贰号安装组件安装在平台下安装板(17)的顶部一侧，所述升降丝杆(14)通过叁号安装组件固定套接在从动轮(38)上，所述升降丝杆(14)的顶部螺纹套接在载料平台(1)的底部，所述直线轴承组件设在平台下安装板(17)的顶部另一侧，所述传动皮带(34)套接在主动轮(31)和从动轮(38)上，所述平台下安装板(17)上还设有张紧组件，用于对传动皮带(34)在传动时进行张紧作业，所述平台下安装板(17)的顶部还设有调整组件，用于对传动皮带(34)在传动时进行调整。

2.根据权利要求1所述的一种平台升降机构，其特征在于：所述电机(20)为步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种平台升降机构，其特征在于：所述直线轴承组件包括升降光轴(15)、直线轴承(16)和光轴下支座(18)，所述直线轴承(16)套设在平台下安装板(17)上，所述升降光轴(15)从上套设在直线轴承(16)和光轴下支座(18)，且所述光轴下支座(18)位于平台下安装板(17)的底部，所述升降光轴(15)顶部设在载料平台(1)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种平台升降机构，其特征在于：所述从动轮(38)、贰号安装组件、升降丝杆(14)的个数均为两个，且其中一个所述从动轮(38)、贰号安装组件和升降丝杆(14)形成的整体设在平台下安装板(17)顶部一侧的一端上，另一个所述从动轮(38)、贰号安装组件和升降丝杆(14)形成的整体设在平台下安装板(17)顶部一侧的另一端上，且其中一个所述从动轮(38)、贰号安装组件和升降丝杆(14)形成的整体与另一个所述从动轮(38)、贰号安装组件和升降丝杆(14)形成的整体在平台下安装板(17)的顶部平行设置；

所述直线轴承组件的个数也为两个。

5.根据权利要求1所述的一种平台升降机构，其特征在于：所述壹号安装组件包括电机安装板(29)、电机座(30)，所述平台下安装板(17)上开设有壹号腰型孔，所述电机安装板(29)通过螺丝固定安装在壹号腰型孔内，所述电机座(30)通过螺丝固定安装在电机安装板(29)顶部，所述电机(20)固定端固定安装在电机安装板(29)和电机座(30)所形成的整体上，所述平台下安装板(17)上还设有升降电机张紧板(28)。

6.根据权利要求1所述的一种平台升降机构，其特征在于：所述叁号安装组件包括丝杆轴承固定法兰(32)、从动轮安装法兰(33)壹号轴承盖板(21)、平台升降硬限位板(22)，所述从动轮安装法兰(33)设在平台下安装板(17)上，所述丝杆轴承固定法兰(32)套接在从动轮安装法兰(33)上，且丝杆轴承固定法兰(32)的顶部伸出从动轮安装法兰(33)，所述升降丝杆(14)活动套接在丝杆轴承固定法兰(32)上，所述从动轮(38)套设在丝杆轴承固定法兰(32)的外侧壁上，并位于从动轮安装法兰(33)的内部，所述升降丝杆(14)的底部还与壹号轴承盖板(21)、平台升降硬限位板(22)相套接，并通过螺丝(23)进行固定，且所述壹号轴承盖板(21)、平台升降硬限位板(22)和螺丝(23)均位于平台下安装板(17)的下方；

所述升降丝杆(14)的顶部通过贰号轴承盖板(13)与载料平台(1)转动连接。

7.根据权利要求4所述的一种平台升降机构，其特征在于：所述张紧组件包括升降同步带张紧板(35)、张紧轴承限位块(36)和张紧轴(37)，所述平台下安装板(17)上开设有贰号腰型孔，所述升降同步带张紧板(35)通过螺丝固定安装在贰号腰型孔内，所述张紧轴承限位块(36)通过张紧轴(37)活动套设在升降同步带张紧板(35)的顶部，所述张紧轴承限位块(36)的外侧壁上设有张紧轮，所述张紧轮设在两个相互平行的从动轮(38)、贰号安装组件和升降丝杆(14)形成的整体之间，并位于传动皮带(34)的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种平台升降机构，其特征在于：所述调整组件包括调整轴(40)、轴承限位盘(41)和调整轴承(42)，所述调整轴(40)转动设在平台下安装板(17)的顶部，所述轴承限位盘(41)套设在调整轴(40)的顶部，所述调整轴承(42)套设在轴承限位盘(41)的外部，并与传动皮带(34)相接触。

9.根据权利要求5所述的一种平台升降机构，其特征在于：所述载料平台(1)的底部分别设有壹号传感器(11)和壹号Z型防撞块(12)，所述平台下安装板(17)上设有贰号传感器(19)和防撞组件，所述贰号传感器(19)的个数为两个，两个所述贰号传感器(19)分别平行设在设置在平台下安装板(17)的顶部一侧，且靠近于升降电机张紧板(28)的一侧，位于平台下安装板(17)的顶部的两个贰号传感器(19)之间还安装有光电传感器支架(26)，所述光电传感器支架(26)上安装有光电传感器(27)，所述防撞组件的个数也为两个，两个所述防撞组件平行设在升降电机张紧板(28)的两端。

10.根据权利要求9所述的一种平台升降机构，其特征在于：所述防撞组件包括防撞安装板(24)和贰号Z型防撞块(25)，所述防撞安装板(24)通过螺丝安装在平台下安装板(17)上，所述贰号Z型防撞块(25)安装在防撞安装板(24)上。

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