CN114560423A - 一种巷道堆垛式自动传动机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及物流传输的领域，尤其是涉及一种巷道堆垛式自动传动机构，设置在仓库的巷道中，包括安装架、水平滑动连接在所述安装架内的支架以及竖直滑动连接在所述支架上的升降平台，所述升降平台上设置有带动托盘在所述升降平台上水平滑动的拨叉，所述拨叉的滑动方向与所述支架的滑动方向垂直，所述拨叉用于带动托盘从货架/窗口处转移至所述升降平台上、带动托盘在所述升降平台上运动或者是带动托盘从所述升降平台上转移至货架/窗口处；所述安装架上设置有带动所述拨叉三维运动的驱动装置。本申请具有可以提高货物搬运时便捷性的效果。

Description

一种巷道堆垛式自动传动机构

技术领域

本申请涉及物流传输的领域，尤其是涉及一种巷道堆垛式自动传动机构。

背景技术

目前在仓储管理、物流运输领域会涉及到货物放置，一般货物会放置在托盘上，并且将托盘放置在仓库的货架上。使用时，通过人工实现对托盘的搬运。搬运非常费力，操作比较麻烦。

发明内容

为了提高货物搬运时的便捷性，本申请提供一种巷道堆垛式自动传动机构。

本申请提供的一种巷道堆垛式自动传动机构采用如下的技术方案：

一种巷道堆垛式自动传动机构，设置在仓库的巷道中，包括安装架、水平滑动连接在所述安装架内的支架以及竖直滑动连接在所述支架上的升降平台，所述升降平台上设置有带动托盘在所述升降平台上水平滑动的拨叉，所述拨叉的滑动方向与所述支架的滑动方向垂直，所述拨叉用于带动托盘从货架/窗口处转移至所述升降平台上、带动托盘在所述升降平台上运动或者是带动托盘从所述升降平台上转移至货架/窗口处；所述安装架上设置有带动所述拨叉三维运动的驱动装置。

通过采用上述技术方案，使用时，直接将安装架安装在相邻两排货架或者是货架与窗口之间的巷道中，当需要运输货物时，直接通过驱动装置带动拨叉在升降平台上移动，以实现将托盘从货架/窗口处转移至升降平台上，然后通过驱动装置带动支架在安装架内滑动，以实现带动托盘在巷道内沿巷道长度方向运输，通过升降平台带动托盘上下运动，实现将托盘移动至与待放置货架/窗口同等的高度，然后再通过拨叉带动托盘从升降平台上转移至货架/窗口处，实现对货架的自动传输，而无需人工对托盘进行搬运，大大提高货物搬运时的便捷性。

可选的，所述安装架整体呈长方体框状，所述驱动装置包括用于带动支架沿安装架长度方向移动的第一驱动组件、用于带动升降平台沿支架高度方向移动的第二驱动组件以及带动拨叉在所述升降平台上移动的第三驱动组件，所述驱动电机位于所述安装架一端。

通过采用上述技术方案，安装架的形状尺寸与货架和货架之间或者是货架和窗口之间的巷道一致，便于实现安装架的安装，通过驱动电机同时与第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件的连接，使得通过一个驱动电机即可带动第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件连接，以实现通过一个驱动电机即可实现带动拨叉进行三维运动。

可选的，所述第一驱动组件包括第一链条以及连接在驱动电机输出轴和第一链条之间用于带动第一链条运动的第一驱动轴，所述第一链条两端分别固接在所述支架相对的两侧，所述第一链条同时套设在所述安装架一端和所述安装架下侧的两端，当所述驱动电机带动第一驱动轴转动时，所述第一链条带动所述支架在所述安装架上往复移动。

通过采用上述技术方案，当驱动电机输出轴带动第一驱动轴转动时，第一驱动轴将带动第一链条一端向驱动电机所在方向运动，第一链条将拉动支架上端向驱动电机方向运动，以实现带动支架向驱动电机所在方向运动；当第一驱动轴反向转动时，第一链条另一端将带动支架反向移动，实现对支架的往复水平移动；而由于第一链条套设在支撑架下侧的两端，所以当支架往复移动时，第一链条的总长度不变，使得支架移动更加顺畅。

可选的，所述支架包括底板、固接在底板上的两个立柱以及固接在两个所述立柱远离所述底板端的顶板，所述升降平台滑动连接在两个所述立柱之间。

通过采用上述技术方案，使得升降平台上下升降时更加稳定。

可选的，所述第二驱动组件包括第二链条以及连接在驱动电机和第二链条之间用于带动所述第二链条运动的第二驱动轴，所述第二链条两端分别固接在所述升降平台的上下两端，所述第二链条同时套设在一个所述立柱上和所述安装架下侧的两端，当所述驱动电机带动所述第二驱动轴转动时，所述第二链条带动所述升降平台在所述支架内上下滑动。

通过采用上述技术方案，当驱动电机输出轴带动第二驱动轴转动时，第二驱动轴将带动第二链条一端向驱动电机所在方向运动，以带动升降平台上升；当驱动电机反转时，第二链条另一端将带动升降平台下降。而由于第二链条同时套设在安装架下方的两端，所以可以适应升降平台随支架一起水平移动。

可选的，所述升降平台包括底座、固接在底座上的辅助架以及固接在所述辅助架远离所述底座一端的支撑梁，所述支撑梁至少间隔设置有两个用于对托盘的两侧进行支撑，托盘在第三驱动组件的带动下沿所述支撑梁的长度方向滑动。

通过采用上述技术方案，通过支撑梁可以对托盘的两侧进行支撑，且在第三驱动组件的作用下托盘可以沿支撑梁的长度方向滑动。

可选的，所述辅助架至少设置有两个，两个所述辅助架为一组，所述第三驱动组件设置有两个，每个所述第三驱动组件设置在同组的两个所述辅助架上，所述第三驱动组件包括设置在一个所述辅助架上的第一驱动件以及设置在同组另一辅助架上且与所述第一驱动件结构一致的第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件同步运动且在竖直方向上错位设置，所述拨叉同时安装在所述第一驱动件和所述第二驱动件上以通过所述第一驱动件和所述第二驱动件带动所述拨叉移动。

通过采用上述技术方案，通过第一驱动件和第二驱动件可以固定住拨叉两个点的位置，从而固定住拨叉的位置。由于第一驱动件和第二驱动件同步运动且结构一致，所以当第一驱动件和第二驱动件运动时，将同时带动拨叉。

可选的，所述第一驱动件包括转动连接在所述辅助架上的第三主动链轮、转动连接在所述辅助架上的多个第一从动链轮、同时套设在所述第三主动链轮和所述第一从动链轮上的第三链条以及连接在所述驱动电机和所述第三主动链轮之间用于带动所述第三主动链轮转动的第三驱动轴，其中两个所述第一从动链轮分别位于所述辅助架的两端，所述拨叉安装在所述第三链条上。

通过采用上述技术方案，当驱动电机输出轴带动第三驱动轴转动时，第三驱动轴将带动第三主动链轮转动，从而带动第三链条移动，进而带动安装在第三链条上的拨叉移动；当第三链条从位于辅助架一端的第一从动链轮滑动至另一端的第一从动链轮处时，也将带动拨叉从辅助架一端移动至辅助架另一端，以带动托盘在辅助架上移动。

可选的，同组所述辅助架上安装的所述拨叉至少设置有两个，两个所述拨叉分别用于带动托盘的两端运动。

通过采用上述技术方案，当一个拨叉与托盘靠近辅助架的一端接触时，该拨叉将带动托盘移动至辅助架上，当拨叉继续带动带动托盘向辅助架滑动时，另一拨叉将与托盘另一端接触，直至另一拨叉将托盘从辅助架另一端推出，实现将托盘从一端移动至另一端。

可选的，所述第三驱动轴与所述第三主动链轮之间设置有用于将驱动电机的转动传递至第三主动链轮的传动组件，所述传动组件包括固接在所述第三驱动轴上的第四主动链轮、转动连接在升降平台一端的第二从动链轮以及套设在所述第四主动链轮和所述第二从动链轮上的第三辅助链条，所述第三辅助链条同时套设在所述安装架下侧的两端以及其中一个所述立柱的上下两端，所述第二从动链轮的安装轴与所述第三主动链轮的安装轴连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机通过传动组件带动第三主动链轮转动，使得通过一个驱动电机即可同时带动拨叉三维运动，同时由于驱动电机没有直接设置在升降平台上，可以大大减少了升降平台的整体重量，所以当驱动电机带动升降平台升降时，升降平台可以升降的更加稳定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

拨叉的设置可以实现将货架上的托盘移动至升降平台上，或者是将升降平台上的托盘移动至货架上，实现自动存取货物，驱动装置的设置可以实现拨叉的三维运动，以实现带动托盘进行三维运动，实现对托盘的自动运输，大大提高了货物搬运时的便捷性；

第一驱动件和第二驱动件的设置使得可以固定住拨叉的两个位置，以实现在带动拨叉运动时还可以固定住拨叉的稳定性，使得拨叉可以顺利的带动托盘移动；

两个拨叉的设置使得可以通过一个拨叉将托盘拉至升降平台上，然后再通过另一拨叉将托盘推至升降平台另一端，实现托盘的顺利移动。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图。

图2是为了体现驱动装置结构所做的示意图。

图3是为了体现第一驱动组件结构所做的示意图。

图4是为了体现升降平台结构所做的示意图。

图5是为了体现第三驱动组件结构所做的示意图。

图6-图10是为了体现该自动传动机构传递托盘时的过程示意图。

附图标记说明：1、安装架；11、第一换向链轮；12、第一带动链轮；13、导轨；2、支架；21、底板；22、立柱；23、顶板；24、第一辅助杆；25、第二换向链轮；26、第二辅助杆；27、第二带动链轮；28、第三换向链轮；29、第四换向链轮；3、升降平台；31、底座；32、辅助架；33、支撑梁；4、拨叉；5、第一驱动组件；51、第一链条；52、第一驱动轴；53、第一主动链轮；54、第一辅助链条；6、第二驱动组件；61、第二链条；62、第二驱动轴；63、第二主动链轮；64、第二辅助链条；7、第三驱动组件；71、第一驱动件；711、第三主动链轮；712、第一从动链轮；713、第三链条；714、第三驱动轴；72、第二驱动件；73、连接链条；74、连接轴；75、传动组件；751、第四主动链轮；752、第二从动链轮；753、第三辅助链条；8、驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种巷道堆垛式自动传动机构，该巷道堆垛式自动传动机构设置在相邻两排货架之间或者是设置在货架与仓库的窗口之间，用于实现托盘的搬运以及用于实现托盘的入库及出库。参照图1，巷道堆垛式自动传动机构包括安装架1，安装架1的长度方向与巷道的长度方向一致，安装架1可以直接固接在巷道的地面和天花板上，或者是直接以仓库的地面和天花板代替。

参照图1和图2，巷道堆垛式自动传动机构还包括水平滑动连接在安装架1上的支架2、竖直滑动连接在支架2上的升降平台3、水平滑动连接在升降平台3上的拨叉4以及带动拨叉4三维运动的驱动装置。其中，拨叉4可以实现带动放置货物的托盘从货架/窗口处转移至升降平台3上、带动托盘在升降平台3上滑动以及带动托盘从升降平台3上转移至货架/托盘上。驱动装置包括驱动电机8、设置在驱动电机8和支架2之间用于带动支架2沿安装架1的长度方向移动的第一驱动组件5、设置在驱动电机8和升降平台3之间用于带动升降平台3在支架2上竖直滑动的第二驱动组件6以及设置在驱动电机8和升降平台3之间用于带动拨叉4在升降平台3上水平滑动的第三驱动组件7。其中支架2的滑动方向与拨叉4的滑动方向垂直，驱动电机8通过换向器同时与第一驱动组件5、第二驱动组件6以及第三驱动组件7的连接，以使得通过改变换向器，就可以操作驱动电机8分别带动第一驱动组件5、第二驱动组件6以及第三驱动组件7运动，以实现通过驱动电机8带动拨叉4进行三维运动，而拨叉4也带动托盘三维运动，实现对托盘的移动。其中，驱动电机8可以安装在安装架1上也可以直接放置在地面上，具体的可以根据实际情况确定，本申请以驱动电机8放置在地面上且位于安装架1一端为例进行说明。

参照图3，第一驱动组件5包括第一链条51以及通过换向器连接在驱动电机8输出轴上的第一驱动轴52。第一链条51两端分别固接在支架2相对的两侧，且第一链条51同时套设在安装架1一端和安装架1下侧的两端。具体的，在安装架1上侧的两端均转动连接有第一换向链轮11，在第一驱动轴52上固接有第一主动链轮53，在安装架1下端转动连接有第一带动链轮12，第一带动链轮12位于安装架1远离驱动电机8的一端。第一链条51一端固接在支架2朝向驱动电机8的一端，然后经过靠近驱动电机8一侧的第一换向链轮11的换向后向下延伸，并经过第一主动链轮53的换向后从安装架1下侧向远离驱动电机8的方向延伸，最后经过第一带动链轮12的换向后与支架2远离驱动电机8的一侧固接。当启动驱动电机8时，驱动电机8通过换向器带动第一驱动轴52转动，第一驱动轴52将带动第一链条51靠近驱动电机8的一端向驱动电机8所在方向方向运动，以带动支架2向驱动电机8所在方向滑动。当驱动电机8反转时，第一驱动轴52将带动第一链条51另一端向驱动电机8所在方向运动，而由于第一带动链轮12的作用，第一带动链轮12将带动支架2向远离驱动电机8的方向运动，实现对支架2的移动。通过操作驱动电机8正转或反转即可实现带动支架2的往复移动，进而实现带动放置在升降平台3上的托盘沿巷道长度方向移动，实现对托盘进行移动。

其中，第一链条51靠近驱动电机8的一端可以固接在支架2上侧，第一链条51远离驱动电机8的一端可以固接在支架2下侧，便于第一链条51可以对支架2施加水平的力。

同时，为了避免通过第一链条51带动支架2上侧或下侧移动时，支架2整体因受力不均而出现倾倒，还设置有第一辅助链条54，第一辅助链条54两端也分别与支架2相对的两侧固接，且第一辅助链条54的安装方式与第一链条51的安装方式关于支架2呈对称设置。具体的，第一辅助链条54一端固接在支架2远离驱动电机8的一侧上方，第一辅助链条54另一端经过远离驱动电机8一侧的第一换向链轮11换向后，从安装架1远离驱动电机8的一端向下延伸，然后经过第一带动链轮12的换向后到达安装架1的下侧并向驱动电机8所在方向延伸，最后经过第一主动链轮53的换向后固接在支架2靠近驱动电机8的一侧下方。

第一辅助链条54的设置，使得当驱动电机8启动时，驱动电机8可以同时通过第一链条51和第一辅助链条54带动支架2往复移动，使得施加在支架2上的力更加均衡，保证支架2的顺畅移动。

可以理解的是，为了对支架2起到导向的作用，保证支架2移动的平稳性，在安装架1上固接有导轨13，支架2与导轨13滑动配合。

参照图2，第二驱动组件6包括第二链条61以及通过换向器安装在驱动电机8输出轴上的第二驱动轴62，使得通过改变换向器的方向就可以使得驱动电机8带动第一驱动轴52转动或者是通过驱动电机8带动第二驱动轴62转动。

其中，支架2包括与导轨13滑动连接的底板21、固接在底板21上的两个立柱22以及固接在两个立柱22远离底板21一端的顶板23，两个立柱22沿轨道的长度方向间隔设置，升降平台3滑动连接在两个立柱22之间，两个立柱22可以对升降平台3起到导向的作用，保证升降平台3的顺畅滑动。

第二链条61两端分别固接在升降平台3的上下两端，且第二链条61同时套设在其中一个立柱22上和安装架1下侧的两端。具体的，在第二驱动轴62上固接有第二主动链轮63。在每个立柱22一侧均固接有第一辅助杆24，第一辅助杆24位于立柱22上侧，在每个第一辅助杆24上均转动连接有第二换向链轮25；在每个立柱22一侧均固接有第二辅助杆26，第二辅助杆26位于立柱22下侧，在每个第二辅助杆26上均转动连接有第二带动链轮27。第二链条61一端固接在升降平台3上端，另一端向上经过第二换向链轮25的换向后从支架2靠近驱动电机8的一端绕过，并向下延伸，然后经过靠近驱动电机8一侧的第二带动链轮27的换向后到达支架2与驱动电机8之间并向驱动电机8所在方向延伸，接着经过第二主动链轮63的换向后到达安装架1的下侧并向远离驱动电机8的方向延伸，再经过第一带动链轮12的换向后到达第一带动链轮12与第二带动链轮27之间，最后经过远离驱动电机8的一个第二带动链轮27的换向后到达两个立柱22之间并与升降平台3下端固接。当启动驱动电机8时，驱动电机8将通过换向器带动第二驱动轴62转动，第二驱动轴62将带动第二链条61一端向驱动电机8所在方向移动，由于第二换向链轮25对第二链条61的提拉，使得第二链条61可以带动升降平台3向上运动。当操作驱动电机8反转时，第二驱动轴62将带动第二链条61另一端向驱动电机8所在方向运动，由于第二带动链轮27对第二链条61的带动，使得第二链条61将带动升降平台3向下运动。通过驱动电机8正转或反转即可带动升降平台3上下运动，以带动放置在升降平台3上的托盘升降，以实现不同高度的货架放置需要。

其中，第二链条61固接在升降平台3上侧的一端位于靠近驱动电机8的一侧，第二链条61固接在升降平台3下侧的一端位于远离驱动电机8的一侧。

同时，为了避免第二链条61带动升降平台3升降的过程中，第二链条61作用在升降平台3上的力不均衡而使得升降平台3出现倾斜，还设置有第二辅助链条64。第二辅助链条64的两端也分别固接在升降平台3的上下两端，第二辅助链条64一端固接在升降平台3上端且远离驱动电机8的一侧，第二辅助链条64另一端竖直向上经过远离驱动电机8的一个第二换向链轮25的换向后向下延伸，然后经过远离驱动电机8的一个第二带动链轮27的换向后到达支架2下侧。同时在底板21一侧转动连接有第三换向链轮28，第三换向链轮28位于两个第二带动链轮27之间。第二链条61到达支架2下侧后，经过第三换向链轮28的换向后向上延伸并固接在升降平台3下端，且位于升降平台3靠近驱动电机8的一侧。当驱动电机8启动时，可以通过第二链条61以及第二辅助链条64同时带动升降平台3上下运动，升降更加平稳。

参照图4，升降平台3包括底座31、固接在底座31上的辅助架32以及固接在辅助架32远离底座31一端的支撑梁33，支撑梁33截面为L形，支撑梁33间隔设置有两个，两个支撑梁33形成的L形开口相对设置，使得两个支撑梁33之间形成供托盘放入的放置空间，通过两个支撑梁33可以于对托盘的两侧进行支撑，且L形开口的设置也可以对托盘起到导向的作用，使得托盘在第三驱动组件7的带动下可以沿支撑梁33的长度方向滑动。

辅助架32沿底座31的宽度方向间隔设置有多个，两个辅助架32为一组，辅助架32至少设置有两组，本申请以辅助架32设置两组为例进行说明，两个支撑梁33分别安装在两组辅助架32上。

第三驱动组件7也设置有两组，两组第三驱动组件7分别安装在两组辅助架32上，第三驱动组件7包括安装在同组一个辅助架32上的第一驱动件71以及安装在同组另一辅助架32上的第二驱动件72。第一驱动件71和第二驱动件72结构一致。本申请接下来将以第一驱动件71的结构为例进行第一驱动件71和第二驱动件72的具体结构。

参照图4和图5，第一驱动件71包括转动连接在辅助架32上的第三主动链轮711、转动连接在辅助架32上的第一从动链轮712、套设在第三主动链轮711和第一从动链轮712上的第三链条713以及用于带动第三主动链轮711转动且通过换向器与驱动电机8输出轴连接的第三驱动轴714，其中第一从动链轮712至少设置有两个，两个第一从动链轮712分别转动连接在辅助架32的两端，使得套设在第三主动链轮711和第一从动链轮712上的第三链条713整体呈三角形状。

其中，第一驱动件71和第二驱动件72在竖直方向上错位设置，拨叉4位于同组的两个辅助架32之间且拨叉4同时与第一驱动件71和第二驱动件72对应位置连接，使得通过第一驱动件71和第二驱动件72可以同时固定住拨叉4的两个点，以固定住拨叉4的位置。

可以理解的是，第一驱动件71上第三主动链轮711的中心轴和第二驱动件72上第三主动链轮711的中心轴之间可以通过连接链条73连接，以实现第一驱动件71和第二驱动件72的同步转动，进而使得第一驱动件71和第二驱动件72可以同时带动拨叉4运动，保证拨叉4移动时的稳定性。

参照图4和图5，拨叉4可以沿第三链条713的长度方向间隔设置有两个，当托盘位于升降平台3上时，两个拨叉4能够与托盘两端的凹槽配合，以带动托盘移动。其中，每个拨叉4端部均向一侧弯折设置，当两个拨叉4同时与托盘两端配合时，两个拨叉4的弯折开口相对。拨叉4端部弯折的设置，使得当拨叉4位于辅助架32端部时，拨叉4端部可以伸出辅助架32端部并插入托盘上的凹槽内，以将托盘带至辅助架32上；当拨叉4带动托盘从升降平台3上滑动至货架/窗口处时，拨叉4弯折的端部也可以带动托盘伸出辅助架32端部以实现托盘与辅助架32的彻底分离。

当然，位于两组辅助架32上的第三驱动组件7结构一致，且为了保证两组辅助架32上拨叉4带动托盘移动时的同步性，两组第三驱动组件7之间设置有连接轴（图中未示出），连接轴的两端可以分别连接在两组第一驱动件71上第三主动链轮711的中心轴上，使得当连接轴转动时，将同时带动两组第三驱动组件7运动，以实现对拨叉4的同步移动。

参照图6至图10，具体的，当拨叉4从第三链条713倾斜的边移动至第三链条713水平的边上时，前一拨叉4端部将伸出升降平台3并从下向上插入托盘的凹槽内，当拨叉4在第三链条713的带动下水平移动时，将带动托盘从货架/窗口处移动至升降平台3上。随着第三链条713的继续移动，后一拨叉4也与托盘另一端的凹槽卡接，此时托盘也完全移动至升降平台3上。随着第三链条713的继续移动，前一拨叉4将从第三链条713的水平一边滑动至第三链条713三角形的倾斜一边，并向下滑出托盘的凹槽，与托盘解除配合关系，此时通过后一拨叉4将带动托盘继续移动。直至后一拨叉4弯折的端部伸出升降平台3将托盘输送至升降平台3的另一端，此时托盘也从升降平台3上完全转移至货架/窗口处，后以拨叉4在第三链条713的带动下也向下移动从第三链条713的水平边上到达第三链条713的倾斜边处，完成将托盘带动至升降平台3、带动托盘在升降平台3上移动以及将托盘从升降平台3上转移至货架/窗口的循环。

其中，在第三驱动轴714和连接轴之间还设置有用于将第三驱动轴714的转动传递至连接轴的传动组件75。

参照图2和图4，传动组件75包括固接在第三驱动轴714上的第四主动链轮751、转动连接在底座31一端的第二从动链轮752以及同时套设在第四主动链轮751和第二从动链轮752上的第三辅助链条753，第三辅助链条753同时套设在安装架1下侧的两端以及其中一个立柱22的上下两端。其中，第二从动链轮752至少设置有两个，本申请以第二从动链轮752设置三个为例进行说明，同时在底板21一侧转动连接有两个第四换向链轮29，第四换向链轮29沿巷道的长度方向间隔设置。具体的，以第三辅助链条753套设在第四主动链轮751上后为起点，其一端从安装架1下侧向远离驱动电机8的方向延伸，然后经过第一带动链轮12的换向后到达第一带动链轮12和第四换向链轮29之间，并经过远离驱动电机8的一个第四换向链轮29的换向后向上延伸，再经过一个第二从动链轮752的换向后向下延伸动，经过第二个第二从动链轮752的换向后向驱动电机8所在方向延伸，最后经过第三个第二从动链轮752的换向后从两个立柱22之间向上延伸，再经过第二换向链轮25的换向后从立柱22靠近驱动电机8的一侧向下延伸，最后经过靠近驱动电机8一侧的第四换向链轮29的换向后到达第一主动链轮53处，与第三辅助链条753的起点连接，完成一个循环。第三辅助链条753同时套设在安装架1下侧两端和立柱22上下两端的设置，使得可以适应支架2的水平移动以及升降平台3的上下移动，无论升降平台3移动至何处，第三辅助链条753都可以带动第二从动链轮752转动，以带动连接轴转动。

在本申请中，由于第二从动链轮752的中心轴与连接轴垂直设置，所以在其中一个第二从动链轮752的中心轴与连接轴之间设置有十字换向器，以通过第二从动链轮752的转动带动连接轴转动，进而带动拨叉4运动。当然，在实际安装使用过程中，也可以根据第二从动链轮752的中心轴与连接轴的相对位置关系，设置合适的连接机构，只要能够实现通过第二从动链轮752带动连接轴同步转动即可。

本申请实施例一种巷道堆垛式自动传动机构的实施原理为：使用时，可以直接启动驱动电机8，并操作换向器使得驱动电机8与第三驱动轴714连接，以通过驱动电机8带动拨叉4沿第三链条713的长度方向移动。当拨叉4移动至辅助架32端部时，拨叉4弯折端将露出辅助架32并从下方嵌入托盘的凹槽内，通过第三链轮带动拨叉4继续移动，以实现将托盘带动至升降平台3上。随着拨叉4的继续移动，拨叉4将带动托盘在升降平台3上移动，直至托盘完全移动至升降平台3上。然后操作换向器换向，使得驱动电机8与第三驱动轴714脱离并与第一驱动轴52连接，此时第一链条51可以带动支架2沿巷道长度方向移动，以实现对托盘的运输，当将托盘运输至合适的位置后。操作换向器使得驱动电机8与第一驱动轴52脱离，并使得驱动电机8与第二驱动轴62连接，此时驱动电机8将通过第二链条61带动升降平台3上升或下降，以将托盘移动至合适的高度。最后再通过转换换向器使得驱动电机8与第三驱动轴714连接，使得驱动电机8再次带动托盘在升降平台3上水平移动，使得托盘从升降平台3上移动至货架/窗口处，并通过拨叉4的弯折处带动托盘与升降平台3脱离，完成托盘的自动运输搬运工作。实现了对货物的自动搬运，大大提高了货物搬运时的便捷性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种巷道堆垛式自动传动机构，其特征在于：设置在仓库的巷道中，包括安装架(1)、水平滑动连接在所述安装架(1)内的支架(2)以及竖直滑动连接在所述支架(2)上的升降平台(3)，所述升降平台(3)上设置有带动托盘在所述升降平台(3)上水平滑动的拨叉(4)，所述拨叉的滑动方向与所述支架(2)的滑动方向垂直，所述拨叉(4)用于带动托盘从货架/窗口处转移至所述升降平台上、带动托盘在所述升降平台上运动或者是带动托盘从所述升降平台上转移至货架/窗口处；所述安装架(1)上设置有带动所述拨叉(4)三维运动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的巷道堆垛式自动传动机构，其特征在于：所述安装架(1)整体呈长方体框状，所述驱动装置包括驱动电机(8)、与驱动电机(8)连接用于带动支架(2)沿安装架(1)长度方向移动的第一驱动组件(5)、与驱动电机(8)连接用于带动升降平台(3)沿支架(2)高度方向移动的第二驱动组件(6)以及与驱动电机(8)连接用于带动拨叉(4)在所述升降平台(3)上移动的第三驱动组件(7)，所述驱动电机(8)位于所述安装架(1)一端。

3.根据权利要求2所述的巷道堆垛式自动传动机构，其特征在于：所述第一驱动组件(5)包括第一链条(51)以及连接在驱动电机(8)输出轴和第一链条(51)之间用于带动第一链条(51)运动的第一驱动轴(52)，所述第一链条(51)两端分别固接在所述支架(2)相对的两侧，所述第一链条(51)同时套设在所述安装架(1)一端和所述安装架(1)下侧的两端，当所述驱动电机(8)带动第一驱动轴(52)转动时，所述第一链条(51)带动所述支架(2)在所述安装架(1)上往复移动。

4.根据权利要求2所述的巷道堆垛式自动传动机构，其特征在于：所述支架(2)包括底板(21)、固接在底板(21)上的两个立柱(22)以及固接在两个所述立柱(22)远离所述底板(21)端的顶板(23)，所述升降平台(3)滑动连接在两个所述立柱(22)之间。

5.根据权利要求4所述的巷道堆垛式自动传动机构，其特征在于：所述第二驱动组件(6)包括第二链条(61)以及连接在驱动电机(8)和第二链条(61)之间用于带动所述第二链条(61)运动的第二驱动轴(62)，所述第二链条(61)两端分别固接在所述升降平台(3)的上下两端，所述第二链条(61)同时套设在一个所述立柱(22)上和所述安装架(1)下侧的两端，当所述驱动电机(8)带动所述第二驱动轴(62)转动时，所述第二链条(61)带动所述升降平台(3)在所述支架(2)内上下滑动。

6.根据权利要求4所述的巷道堆垛式自动传动机构，其特征在于：所述升降平台(3)包括底座(31)、固接在底座(31)上的辅助架(32)以及固接在所述辅助架(32)远离所述底座(31)一端的支撑梁(33)，所述支撑梁(33)至少间隔设置有两个用于对托盘的两侧进行支撑，托盘在第三驱动组件(7)的带动下沿所述支撑梁(33)的长度方向滑动。

7.根据权利要求6所述的巷道堆垛式自动传动机构，其特征在于：所述辅助架(32)至少设置有两个，两个所述辅助架(32)为一组，所述第三驱动组件(7)设置有两个，每个所述第三驱动组件(7)设置在同组的两个所述辅助架(32)上，所述第三驱动组件(7)包括设置在一个所述辅助架(32)上的第一驱动件(71)以及设置在同组另一辅助架(32)上且与所述第一驱动件(71)结构一致的第二驱动件(72)，所述第一驱动件(71)和所述第二驱动件(72)同步运动且在竖直方向上错位设置，所述拨叉(4)同时安装在所述第一驱动件(71)和所述第二驱动件(72)上以通过所述第一驱动件(71)和所述第二驱动件(72)带动所述拨叉(4)移动。

8.根据权利要求7所述的巷道堆垛式自动传动机构，其特征在于：所述第一驱动件(71)包括转动连接在所述辅助架(32)上的第三主动链轮(711)、转动连接在所述辅助架(32)上的多个第一从动链轮(712)、同时套设在所述第三主动链轮(711)和所述第一从动链轮(712)上的第三链条(713)以及连接在所述驱动电机(8)和所述第三主动链轮(711)之间用于带动所述第三主动链轮(711)转动的第三驱动轴(714)，其中两个所述第一从动链轮(712)分别位于所述辅助架(32)的两端，所述拨叉(4)安装在所述第三链条(713)上。

9.根据权利要求8所述的巷道堆垛式自动传动机构，其特征在于：同组所述辅助架(32)上安装的所述拨叉(4)至少设置有两个，两个所述拨叉(4)分别用于带动托盘的两端运动。

10.根据权利要求8所述的巷道堆垛式自动传动机构，其特征在于：所述第三驱动轴(714)与所述第三主动链轮(711)之间设置有用于将驱动电机(8)的转动传递至第三主动链轮(711)的传动组件(75)，所述传动组件(75)包括固接在所述第三驱动轴(714)上的第四主动链轮(751)、转动连接在升降平台(3)一端的第二从动链轮(752)以及套设在所述第四主动链轮(751)和所述第二从动链轮(752)上的第三辅助链条(753)，所述第三辅助链条(753)同时套设在所述安装架(1)下侧的两端以及其中一个所述立柱(22)的上下两端，所述第二从动链轮(752)的安装轴与所述第三主动链轮(711)的安装轴连接。

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