CN114560416A - 一种用于装配式建筑的垂直运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于装配式建筑的垂直运输设备，包括底座，所述底座上设置导槽，并在所述底座内嵌有两个延伸板，每个所述延伸板均通过贯穿所述导槽的二号连接杆连接设置在所述导槽内的连接件，所述底座上还安装有与之垂直的立板，所述立板呈长方体结构，并沿其长度方向上设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有与所述底座平行的升降台，所述升降台通过升降机构与所述底座连接，所述升降机构通过两个一号连接杆连接所述连接件，所述升降台上设置有装载箱，所述装载箱的两侧设置有侧板，所述侧板与设置在所述升降台上移动组件连接，所述移动组件连接设置在所述立板与所述升降台之间的触发组件，实现抬升预制件的同时，使预制件偏转，方便工人搬运。

Description

一种用于装配式建筑的垂直运输设备

技术领域

本发明涉及一种建筑材料运输领域，具体是一种用于装配式建筑的垂直运输设备。

背景技术

装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用的预制构件和配件(如楼板、墙板、楼梯、阳台等)，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。

装配式建筑主要包括预制装配式混凝土结构、钢结构、现代木结构建筑等，因为采用标准化设计、工厂化生产、装配化施工、信息化管理、智能化应用，是现代工业化生产方式的代表。

在装配式建筑的施工过程中，往往需要将预制构件从水平地面上抬升至需要的高度，传统的预制构件大多采用塔吊设备起吊，而塔吊设备一方面需要一定的场地进行安装，另一方面在塔吊起吊的过程中，由于外界因素容易发生晃动，既不安全，也不利于工人的搬运。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于装配式建筑的垂直运输设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于装配式建筑的垂直运输设备，包括：

底座，所述底座上设置有呈“T”型的导槽，并在所述底座内嵌有两个可伸缩的延伸板，每个所述延伸板均通过贯穿所述导槽的二号连接杆连接滑动设置在所述导槽内的连接件；

所述底座上还安装有与之垂直的立板，所述立板呈长方体结构，并沿其长度方向上设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有与所述底座平行的升降台，所述升降台通过升降机构与所述底座连接，所述升降机构通过对称设置的两个一号连接杆连接所述连接件；

所述升降台上设置有可翻转的装载箱，所述装载箱的两侧对称设置有侧板，所述侧板与沿所述升降台长度方向对称设置并用于驱动所述装载箱翻转的的移动组件连接，所述移动组件连接设置在所述立板与所述升降台之间的触发组件；

在升降台上升的过程中，所述触发组件触发，驱使所述移动组件动作，使装载箱翻转。

作为本发明进一步的方案：所述升降机构包括固定安装在所述底座上的驱动装置、与所述驱动装置的输出轴连接且设置在所述底座上的双向驱动组件、连接所述双向驱动组件以及所述升降台的剪叉组件；

所述双向驱动组件通过所述一号连接杆连接所述连接件。

作为本发明再进一步的方案：所述双向驱动组件包括转动安装在所述底座上并与所述驱动装置的输出轴连接的双向丝杆、对称设置在所述双向丝杆上的两个螺纹套筒；

所述螺纹套筒连接所述剪叉组件，并通过所述一号连接杆连接所述连接件。

作为本发明再进一步的方案：所述剪叉组件包括多个相互连接的交叉结构，所述交叉结构包括一号支撑杆以及二号支撑杆，所述一号支撑杆的中部与所述二号支撑杆的中部铰接，且相邻两组所述交叉结构上的所述一号支撑杆以及所述二号支撑杆的端部相互铰接；

其中，位于下部的所述交叉结构上的所述一号支撑杆和所述二号支撑杆与所述螺纹套筒转动连接，位于上部的所述交叉结构上的所述一号支撑杆和所述二号支撑杆通过导向组件连接所述升降台。

作为本发明再进一步的方案：所述导向组件包括固定安装在所述升降台上的导向杆、对称滑动设置在所述导向杆上的两个滑动套筒；

两个所述滑动套筒分别与位于上部的所述交叉结构上的所述一号支撑杆和所述二号支撑杆转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述移动组件包括沿所述升降台长度方向设置的传动链、沿所述升降台长度方向固定设置的横杆、滑动设置在所述横杆上并与所述传动链固定连接的水平移动件；

所述水平移动件的两端均转动安装有一个滑轮，其中一个所述滑轮与所述侧板滚动连接，另一个所述滑轮与所述升降台滚动连接；

所述传动链的其中一个链轮与所述触发组件连接。

作为本发明再进一步的方案：所述触发组件包括与所述传动链的链轮连接的二号齿轮、转动安装在所述链轮转轴上的旋转件、连接所述旋转件以及所述升降台的气缸、设置在所述旋转件以及所述立板上的齿合结构；

所述气缸的一端与所述旋转件转动连接，另一端与所述升降台转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述齿合结构包括沿所述立板长度方向设置的齿条板、与所述齿条板配合且转动安装在所述旋转件上的一号齿轮；

所述一号齿轮与所述二号齿轮啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明设计新颖，通过设置的升降机构驱动升降台上升或者下降，相较于传统的塔吊起吊方式，虽然本装置起吊的高度有限，但是由于竖板的存在，使得升降台在升降时稳定性更好，同时在升降台上升至一定的高度后，通过控制触发组件动作，而使移动组件运动，移动组件作用于装载箱两侧的侧板，而使装载箱发生移动角度的倾斜，使得在到达预定高度后，更方便工人运输；

在升降台上升的过程中，升降机构还带动延伸板向外延伸，以提高底座的支撑面，提高装置的稳定性，结构简单，实用性强。

附图说明

图1为用于装配式建筑的垂直运输设备一种实施例的结构示意图。

图2为图1A处的结构放大示意图。

图3为用于装配式建筑的垂直运输设备一种实施例中一号齿轮、二号齿轮、旋转件、气缸的结构示意图。

图4为用于装配式建筑的垂直运输设备一种实施例中又一角度的结构示意图。

图5为用于装配式建筑的垂直运输设备一种实施例中另一角度的结构示意图。

图6为用于装配式建筑的垂直运输设备一种实施例中升降机构与延伸板的连接关系结构示意图。

图中：1、底座；2、立板；3、驱动装置；4、双向丝杆；5、螺纹套筒；6、一号支撑杆；7、二号支撑杆；8、滑动套筒；9、导向杆；10、升降台；11、一号连接杆；12、连接件；13、二号连接杆；14、延伸板；15、装载箱；16、挡板；17、齿条板；18、一号齿轮；19、二号齿轮；20、旋转件；21、气缸；22、传动链；23、水平移动件；24、侧板；25、横杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1、图4、图5、图6，本发明实施例中，一种用于装配式建筑的垂直运输设备，包括：

底座1，所述底座1上设置有呈“T”型的导槽，并在所述底座1内嵌有两个可伸缩的延伸板14，每个所述延伸板14均通过贯穿所述导槽的二号连接杆13连接滑动设置在所述导槽内的连接件12，所述二号连接杆13的一端与所述连接件12转动连接，另一端与所述延伸板14转动连接，所述底座1上还安装有与之垂直的立板2，所述立板2呈长方体结构，并沿其长度方向上设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有与所述底座1平行的升降台10，所述升降台10贯穿所述滑槽设置有挡板16，同时在升降台10上位于所述立板2另一侧也设置有挡板16，所述挡板16上均转动安装有与所述立板2滚动连接的辊轮，以使在升降台10升降的过程中，可始终保持与立板2的垂直状态。

请再次参阅图1、图4、图5、图6，所述升降台10通过升降机构与所述底座1连接，所述升降机构通过对称设置的两个一号连接杆11连接所述连接件12，在升降机构驱使升降台10上升的过程中，连接在升降组件上的两个一号连接杆11趋向于平行状态运动，使得转动安装在一号连接杆11另一端的连接件12在滑槽内远离升降机构运动，并通过二号连接杆13使得两个延伸板14向外延伸，即在升降台10的高度越高时，底座1与水平地面件的接触面更大，以提高装置的稳定性。

所述升降机构包括固定安装在所述底座1上的驱动装置3、与所述驱动装置3的输出轴连接且设置在所述底座1上的双向驱动组件、连接所述双向驱动组件以及所述升降台10的剪叉组件，所述双向驱动组件通过所述一号连接杆11连接所述连接件12，所述双向驱动组件包括转动安装在所述底座1上并与所述驱动装置3的输出轴连接的双向丝杆4、对称设置在所述双向丝杆4上的两个螺纹套筒5，所述螺纹套筒5连接所述剪叉组件，并通过所述一号连接杆11连接所述连接件12。

当驱动装置3转动时，带动与之连接的双向丝杆4转动，并使设置在双向丝杆4上并与之螺纹配合的两个螺纹套筒5在双向丝杆4的轴向方向上相互靠近或者相互远离运动，其中，当两个螺纹套筒5相互靠近运动时，其带动一号连接杆11运动，并通过一号连接杆11推动连接件12远离双向丝杆4运动，并通过二号连接杆13使延伸板14向外延伸。

其中，上述的驱动装置3为输出轴可以正反转的伺服电机。

进一步的，上述的双向丝杆4与螺纹套筒5之间采用螺纹连接，一方面使得在升降高度的控制上可做到更精密，另一方面，螺纹连接具有自锁性，使得即使驱动装置3断电停止工作，在螺纹连接自锁效果下，螺纹套筒5不会在双向丝杆4上发生相对运动，提高了装置的稳定性。

请参阅图1、图5、图6，所述剪叉组件包括多个相互连接的交叉结构，所述交叉结构包括一号支撑杆6以及二号支撑杆7，所述一号支撑杆6的中部与所述二号支撑杆7的中部铰接，且相邻两组所述交叉结构上的所述一号支撑杆6以及所述二号支撑杆7的端部相互铰接，其中，位于下部的所述交叉结构上的所述一号支撑杆6和所述二号支撑杆7与所述螺纹套筒5转动连接，位于上部的所述交叉结构上的所述一号支撑杆6和所述二号支撑杆7通过导向组件连接所述升降台10，所述导向组件包括固定安装在所述升降台10上的导向杆9、对称滑动设置在所述导向杆9上的两个滑动套筒8，两个所述滑动套筒8分别与位于上部的所述交叉结构上的所述一号支撑杆6和所述二号支撑杆7转动连接。

由于一号支撑杆6与二号支撑杆7的中部转动连接，使得在两个螺纹套筒5在双向丝杆4的轴向方向上相互靠近运动时，可带动一号支撑杆6与二号支撑杆7之间的夹角减小，同时由于剪叉组件由多组交叉结构组成，使得与之连接的升降台10可上升的距离更大，且在实际使用的过程中，立板2与底座1之间采用螺纹连接的可拆卸连接方式，我们可以根据实际需要将预制构件，来对立板2的高度以及交叉结构的数量进行改变，以满足抬升要求。

请参阅图1、图2、图3，所述升降台10上设置有可翻转的装载箱15，所述装载箱15的两侧对称设置有侧板24，所述侧板24与沿所述升降台10长度方向对称设置并用于驱动所述装载箱15翻转的的移动组件连接，所述移动组件连接设置在所述立板2与所述升降台10之间的触发组件，在升降台10上升的过程中，所述触发组件触发，驱使所述移动组件动作，使装载箱15翻转。

在初始状态下，预制构件平放于装载箱15中，在升降台10即将运动至需要的高度时，通过触发组件驱动移动组件动作，移动组件作用于侧板24，使装载箱15发生一定角度的偏转，一方面使得工人在搬运时更加方便，另一方面使得搬运时所花费的力气更小。

其中，需要说明的是，触发组件动作的时机十分重要，要求在升降台10到达预设高度后，装载箱15与升降台10的夹角小于90°，以防止预制构件从装载箱15中滑出。

请再次参阅图1、图2、图3，所述移动组件包括沿所述升降台10长度方向设置的传动链22、沿所述升降台10长度方向固定设置的横杆25、滑动设置在所述横杆25上并与所述传动链22固定连接的水平移动件23，所述水平移动件23的两端均转动安装有一个滑轮，其中一个所述滑轮与所述侧板24滚动连接，另一个所述滑轮与所述升降台10滚动连接，所述传动链22的其中一个链轮与所述触发组件连接，所述触发组件包括与所述传动链22的链轮连接的二号齿轮19、转动安装在所述链轮转轴上的旋转件20、连接所述旋转件20以及所述升降台10的气缸21、设置在所述旋转件20以及所述立板2上的齿合结构，所述气缸21的一端与所述旋转件20转动连接，另一端与所述升降台10转动连接，所述齿合结构包括沿所述立板2长度方向设置的齿条板17、与所述齿条板17配合且转动安装在所述旋转件20上的一号齿轮18，所述一号齿轮18与所述二号齿轮19啮合。

当升降台10即将到达预设高度前，通过控制气缸21的伸缩端向外延伸，带动旋转件20旋转，使得一号齿轮18与齿条板17啮合，进而使一号齿轮18转动，而一号齿轮18始终与二号齿轮19啮合，进而带动二号齿轮19旋转，以带动传动链22动作，并带动水平移动件23运动，水平移动件23上设置有滑轮，滑轮作用于侧板24，而使装载箱15的一端向上扬起。

其中，上述的气缸21还可以采用电动伸缩杆、液压缸进行等效替换，对此本申请不做具体要求，可根据实际情况选择。

进一步的，上述的传动链22具体为链条结构，链条结构的载重量相较于齿形带、皮带更强，且不易发生打滑现象。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种用于装配式建筑的垂直运输设备，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)上设置有呈“T”型的导槽，并在所述底座(1)内嵌有两个可伸缩的延伸板(14)，每个所述延伸板(14)均通过贯穿所述导槽的二号连接杆(13)连接滑动设置在所述导槽内的连接件(12)；

所述底座(1)上还安装有与之垂直的立板(2)，所述立板(2)呈长方体结构，并沿其长度方向上设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有与所述底座(1)平行的升降台(10)，所述升降台(10)通过升降机构与所述底座(1)连接，所述升降机构通过对称设置的两个一号连接杆(11)连接所述连接件(12)；

所述升降台(10)上设置有可翻转的装载箱(15)，所述装载箱(15)的两侧对称设置有侧板(24)，所述侧板(24)与沿所述升降台(10)长度方向对称设置并用于驱动所述装载箱(15)翻转的的移动组件连接，所述移动组件连接设置在所述立板(2)与所述升降台(10)之间的触发组件；

在升降台(10)上升的过程中，所述触发组件触发，驱使所述移动组件动作，使装载箱(15)翻转。

2.根据权利要求1所述的一种用于装配式建筑的垂直运输设备，其特征在于，所述升降机构包括固定安装在所述底座(1)上的驱动装置(3)、与所述驱动装置(3)的输出轴连接且设置在所述底座(1)上的双向驱动组件、连接所述双向驱动组件以及所述升降台(10)的剪叉组件；

所述双向驱动组件通过所述一号连接杆(11)连接所述连接件(12)。

3.根据权利要求2所述的一种用于装配式建筑的垂直运输设备，其特征在于，所述双向驱动组件包括转动安装在所述底座(1)上并与所述驱动装置(3)的输出轴连接的双向丝杆(4)、对称设置在所述双向丝杆(4)上的两个螺纹套筒(5)；

所述螺纹套筒(5)连接所述剪叉组件，并通过所述一号连接杆(11)连接所述连接件(12)。

4.根据权利要求3所述的一种用于装配式建筑的垂直运输设备，其特征在于，所述剪叉组件包括多个相互连接的交叉结构，所述交叉结构包括一号支撑杆(6)以及二号支撑杆(7)，所述一号支撑杆(6)的中部与所述二号支撑杆(7)的中部铰接，且相邻两组所述交叉结构上的所述一号支撑杆(6)以及所述二号支撑杆(7)的端部相互铰接；

其中，位于下部的所述交叉结构上的所述一号支撑杆(6)和所述二号支撑杆(7)与所述螺纹套筒(5)转动连接，位于上部的所述交叉结构上的所述一号支撑杆(6)和所述二号支撑杆(7)通过导向组件连接所述升降台(10)。

5.根据权利要求4所述的一种用于装配式建筑的垂直运输设备，其特征在于，所述导向组件包括固定安装在所述升降台(10)上的导向杆(9)、对称滑动设置在所述导向杆(9)上的两个滑动套筒(8)；

两个所述滑动套筒(8)分别与位于上部的所述交叉结构上的所述一号支撑杆(6)和所述二号支撑杆(7)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于装配式建筑的垂直运输设备，其特征在于，所述移动组件包括沿所述升降台(10)长度方向设置的传动链(22)、沿所述升降台(10)长度方向固定设置的横杆(25)、滑动设置在所述横杆(25)上并与所述传动链(22)固定连接的水平移动件(23)；

所述水平移动件(23)的两端均转动安装有一个滑轮，其中一个所述滑轮与所述侧板(24)滚动连接，另一个所述滑轮与所述升降台(10)滚动连接；

所述传动链(22)的其中一个链轮与所述触发组件连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于装配式建筑的垂直运输设备，其特征在于，所述触发组件包括与所述传动链(22)的链轮连接的二号齿轮(19)、转动安装在所述链轮转轴上的旋转件(20)、连接所述旋转件(20)以及所述升降台(10)的气缸(21)、设置在所述旋转件(20)以及所述立板(2)上的齿合结构；

所述气缸(21)的一端与所述旋转件(20)转动连接，另一端与所述升降台(10)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于装配式建筑的垂直运输设备，其特征在于，所述齿合结构包括沿所述立板(2)长度方向设置的齿条板(17)、与所述齿条板(17)配合且转动安装在所述旋转件(20)上的一号齿轮(18)；

所述一号齿轮(18)与所述二号齿轮(19)啮合。

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