CN114560098B - 一种轻量化无人机挂载的远距离通信模块 - Google Patents

一种轻量化无人机挂载的远距离通信模块 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种轻量化无人机挂载的远距离通信模块，涉及无人机技术领域。所述轻量化无人机挂载的远距离通信模块包括：安装框，所述安装框的上表面连接有用于和无人机机身连接的连接耳机构；通信模块本体，所述通信模块本体安装在安装框内，且通信模块本体上开设有前后贯通的通孔；天线机构，所述天线机构与通信模块本体连接；所述天线机构包括风力驱动部和天线部，所述风力驱动部转动连接有通孔内，且风力驱动部的输出端与天线部传动连接，且天线部与通信模块本体的外表面连接。本发明提供的轻量化无人机挂载的远距离通信模块具有提高通信质量的优点。

Description

一种轻量化无人机挂载的远距离通信模块
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种轻量化无人机挂载的远距离通信模块。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
轻量化无人机是无人机的一种，轻量化无人机在使用时，需要挂载的远距离通信模块，通过远距离通信模块实现与用户的手持终端通信，现有的远距离通信模块在使用时，其中的天线固定设置，不利于对用户手持终端发出信号的捕捉，从而影响无人机与用户手持终端之间进行通信的质量。
因此，有必要提供一种新的轻量化无人机挂载的远距离通信模块解决上述技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种提高通信质量的轻量化无人机挂载的远距离通信模块。
本发明提供的轻量化无人机挂载的远距离通信模块包括：安装框，所述安装框的上表面连接有用于和无人机机身连接的连接耳机构；通信模块本体，所述通信模块本体安装在安装框内，且通信模块本体上开设有前后贯通的通孔；天线机构，所述天线机构与通信模块本体连接；所述天线机构包括风力驱动部和天线部，所述风力驱动部转动连接有通孔内，且风力驱动部的输出端与天线部传动连接，且天线部与通信模块本体的外表面连接。
优选的，所述风力驱动部包括支架和转轴，所述通孔内通过支架转动连接有转轴，转轴的外表面固定连接有同轴转动的叶轮；所述转轴的一端延伸到通孔的外部并固定连接有同轴转动的主动伞齿轮。
优选的，所述天线部包括连接座，所述通信模块本体的外表面固定连接有连接座，连接座转动连接有贯穿其设置的销轴；所述销轴的一端固定连接有同轴转动的天线本体，且销轴的另一端固定连接有同轴转动的从动伞齿轮，从动伞齿轮与主动伞齿轮相互啮合。
优选的，所述通信模块本体包括散热翅片和通信模块主体，所述通信模块主体通过多个散热翅片与安装框固定连接；所述散热翅片贯穿通信模块主体的壳体设置，且散热翅片内开设有用于存放阻燃冷却液的空腔。
优选的，所述通信模块本体还包括条形开口，所述散热翅片开设有前后贯通的条形开口，条形开口位于通信模块主体的外部。
优选的，所述安装框的上表面通过T型块滑动连接有顶板，顶板与连接耳机构连接；所述安装框的外表面固定连接有连接板，连接板通过紧固螺栓与顶板可拆卸连接。
优选的，所述连接耳机构包括安装座，所述顶板的上表面固定连接有固定块，固定块滑动连接有安装座，安装座的上表面固定连接两个对称设置的侧耳，侧耳开设有腰型安装孔，且安装座的下表面通过弹簧与顶板连接。
优选的，所述安装框的下表面固定连接有定位销。
优选的，所述通孔贯通的方向与无人机的飞行方向平行。
优选的，当无人机在飞行时，在气流的作用下，驱动风力驱动部转动，通过风力驱动部使得天线部转动，通过天线部对用户手持终端发出信号的捕捉。
与相关技术相比较，本发明提供的轻量化无人机挂载的远距离通信模块具有如下有益效果：
1、本发明在使用过程中，当无人机飞行时，气流穿过通孔，在气流的作用下，使得天线本体转动，通过天线本体的转动有利于对用户手持终端发出信号的捕捉，从而提高无人机与用户手持终端之间的通信质量，有利于对无人机的控制；通过飞行气流使得天线本体转动，从而不需要外部驱动设备，减小无人机的负载同时减小无人机上的用电设备的数量，从而减小无人机的能量消耗，提高无人机的航程；
2、本发明通过散热翅片以及散热翅片内的阻燃冷却液可以有利于对通信模块主体进行散热，减小通信模块主体由于温度过高出现故障的几率，提高装置使用的可靠性；由于安装框前后开口，使得气流可以直接吹向散热翅片，进一步有利于散热翅片的散热，进而进一步减小通信模块主体由于温度过高出现故障的几率；
3、本发明通过安装座与无人机的机身连接，且通过弹簧可以对无人机飞行时的震动能量进行吸收、缓冲和释放，减小无人机飞行时，顶板接收的震动能量，从而减小无人机飞行时，通信模块主体接收到的谐振，减小通信模块主体由于谐振出现故障的几率，提高通信模块主体使用的可靠性与稳定性。
附图说明
图1为本发明提供的轻量化无人机挂载的远距离通信模块的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的接耳机构的结构示意图；
图3为图1所示的通信模块本体的结构示意图；
图4为图1所示的天线机构的结构示意图。
图中标号：1、紧固螺栓；2、安装框；3、连接耳机构；31、侧耳；32、安装座；33、腰型安装孔；34、弹簧；4、顶板；5、T型块；6、连接板；7、通信模块本体；71、散热翅片；72、条形开口；73、通信模块主体；74、空腔；8、定位销；9、天线机构；91、支架；92、叶轮；93、转轴；94、天线本体；95、从动伞齿轮；96、主动伞齿轮；97、连接座；98、销轴；9a、通孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1至图4，一种轻量化无人机挂载的远距离通信模块包括：安装框2，所述安装框2的上表面连接有用于和无人机机身连接的连接耳机构3；通信模块本体7，所述通信模块本体7安装在安装框2内，且通信模块本体7上开设有前后贯通的通孔9a；天线机构9，所述天线机构9与通信模块本体7连接；所述天线机构9包括风力驱动部和天线部，所述风力驱动部转动连接有通孔9a内，且风力驱动部的输出端与天线部传动连接，且天线部与通信模块本体7的外表面连接。
需要说明：通孔9a贯通的方向与无人机的飞行方向平行；当无人机在飞行时，气流通过通孔9a，在气流的作用下，驱动风力驱动部转动，通过风力驱动部使得天线部转动，通过天线部的转动有利于对用户手持终端发出信号的捕捉，从而提高无人机与用户手持终端之间的通信质量，有利于对无人机的控制；
还需要说明：通过飞行气流使得天线部转动，从而不需要外部驱动设备，减小无人机的负载同时减小无人机上的用电设备的数量，从而减小无人机的能量消耗，提高无人机的航程。
参考图1和图4所示，所述风力驱动部包括支架91和转轴93，所述通孔9a内通过支架91转动连接有转轴93，转轴93的外表面固定连接有同轴转动的叶轮92；所述转轴93的一端延伸到通孔9a的外部并固定连接有同轴转动的主动伞齿轮96。
需要说明：当无人机飞行时，气流穿过通孔9a，在气流的作用下，使得叶轮92转动，通过叶轮92的转动带动转轴93和主动伞齿轮96同步转动。
参考图1和图4所示，所述天线部包括连接座97，所述通信模块本体7的外表面固定连接有连接座97，连接座97转动连接有贯穿其设置的销轴98；所述销轴98的一端固定连接有同轴转动的天线本体94，且销轴98的另一端固定连接有同轴转动的从动伞齿轮95，从动伞齿轮95与主动伞齿轮96相互啮合。
需要说明：通过主动伞齿轮96的转动，可以使得带动从动伞齿轮95转动，在销轴98的作用下，可以使得天线本体94转动；
还需要说明：通过天线本体94的转动有利于对用户手持终端发出信号的捕捉，从而提高无人机与用户手持终端之间的通信质量，有利于对无人机的控制；
还需要说明：通过飞行气流使得天线本体94转动，从而不需要外部驱动设备，减小无人机的负载同时减小无人机上的用电设备的数量，从而减小无人机的能量消耗，提高无人机的航程。
参考图1和图3所示，所述通信模块本体7包括散热翅片71和通信模块主体73，所述通信模块主体73通过多个散热翅片71与安装框2固定连接；所述散热翅片71贯穿通信模块主体73的壳体设置，且散热翅片71内开设有用于存放阻燃冷却液的空腔74。
需要说明：通过散热翅片71以及散热翅片71内的阻燃冷却液可以有利于对通信模块主体73进行散热，减小通信模块主体73由于温度过高出现故障的几率，提高装置使用的可靠性；
还需要说明：由于安装框2前后开口，使得气流可以直接吹向散热翅片71，进一步有利于散热翅片71的散热，进而进一步减小通信模块主体73由于温度过高出现故障的几率。
参考图3所示，所述通信模块本体7还包括条形开口72，所述散热翅片71开设有前后贯通的条形开口72，条形开口72位于通信模块主体73的外部。
需要说明：通过条形开口72可以增加散热翅片71的散热面积，有利于散热翅片71的散热，再进一步减小通信模块主体73由于温度过高出现故障的几率。
参考图1所示，所述安装框2的上表面通过T型块5滑动连接有顶板4，顶板4与连接耳机构3连接；所述安装框2的外表面固定连接有连接板6，连接板6通过紧固螺栓1与顶板4可拆卸连接。
需要说明：通过旋松紧固螺栓1可以使得安装框2可以相对于顶板4运动，从而调整通信模块主体73的使用位置，使得通信模块主体73与顶板4错位设置，即，通信模块主体73可以延伸到顶板4的一侧，从而有利于对通信模块主体73的检修。
参考图1和图2所示，所述连接耳机构3包括安装座32，所述顶板4的上表面固定连接有固定块，固定块滑动连接有安装座32，安装座32的上表面固定连接两个对称设置的侧耳31，侧耳31开设有腰型安装孔33，且安装座32的下表面通过弹簧34与顶板4连接。
需要说明：通过安装座32与无人机的机身连接，且通过弹簧34可以对无人机飞行时的震动能量进行吸收、缓冲和释放，减小无人机飞行时，顶板4接收的震动能量，从而减小无人机飞行时，通信模块主体73接收到的谐振，减小通信模块主体73由于谐振出现故障的几率，提高通信模块主体73使用的可靠性与稳定性。
参考图1所示，所述安装框2的下表面固定连接有定位销8。
需要说明：定位销8安装框2的定位，从而有利于整个装置安装在无人机机身上，减小装置的使用难度。
本发明提供的轻量化无人机挂载的远距离通信模块的工作原理如下：
本发明在使用过程中，当无人机在飞行时，气流通过通孔9a，当无人机飞行时，气流穿过通孔9a，在气流的作用下，使得叶轮92转动，通过叶轮92的转动带动转轴93和主动伞齿轮96同步转动；通过主动伞齿轮96的转动，可以使得带动从动伞齿轮95转动，在销轴98的作用下，可以使得天线本体94转动，通过天线本体94的转动有利于对用户手持终端发出信号的捕捉，从而提高无人机与用户手持终端之间的通信质量，有利于对无人机的控制；通过飞行气流使得天线本体94转动，从而不需要外部驱动设备，减小无人机的负载同时减小无人机上的用电设备的数量，从而减小无人机的能量消耗，提高无人机的航程；
本发明通过散热翅片71以及散热翅片71内的阻燃冷却液可以有利于对通信模块主体73进行散热，减小通信模块主体73由于温度过高出现故障的几率，提高装置使用的可靠性；由于安装框2前后开口，使得气流可以直接吹向散热翅片71，进一步有利于散热翅片71的散热，进而进一步减小通信模块主体73由于温度过高出现故障的几率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种轻量化无人机挂载的远距离通信模块，其特征在于，包括：
安装框(2)，所述安装框(2)的上表面连接有用于和无人机机身连接的连接耳机构(3)；
通信模块本体(7)，所述通信模块本体(7)安装在安装框(2)内，且通信模块本体(7)上开设有前后贯通的通孔(9a)；
天线机构(9)，所述天线机构(9)与通信模块本体(7)连接；所述天线机构(9)包括风力驱动部和天线部，所述风力驱动部转动连接在通孔(9a)内，且风力驱动部的输出端与天线部传动连接，且天线部与通信模块本体(7)的外表面连接；
所述通信模块本体(7)包括散热翅片(71)和通信模块主体(73)，所述通信模块主体(73)通过多个散热翅片(71)与安装框(2)固定连接；所述散热翅片(71)贯穿通信模块主体(73)的壳体设置，且散热翅片(71)内开设有用于存放阻燃冷却液的空腔(74)；
所述通信模块本体(7)还包括条形开口(72)，所述散热翅片(71)开设有前后贯通的条形开口(72)，条形开口(72)位于通信模块主体(73)的外部。
2.根据权利要求1所述的轻量化无人机挂载的远距离通信模块，其特征在于，所述风力驱动部包括支架(91)和转轴(93)，所述通孔(9a)内通过支架(91)转动连接有转轴(93)，转轴(93)的外表面固定连接有同轴转动的叶轮(92)；所述转轴(93)的一端延伸到通孔(9a)的外部并固定连接有同轴转动的主动伞齿轮(96)。
3.根据权利要求2所述的轻量化无人机挂载的远距离通信模块，其特征在于，所述天线部包括连接座(97)，所述通信模块本体(7)的外表面固定连接有连接座(97)，连接座(97)转动连接有贯穿其设置的销轴(98)；所述销轴(98)的一端固定连接有同轴转动的天线本体(94)，且销轴(98)的另一端固定连接有同轴转动的从动伞齿轮(95)，从动伞齿轮(95)与主动伞齿轮(96)相互啮合。
4.根据权利要求1-3任一所述的轻量化无人机挂载的远距离通信模块，其特征在于，所述安装框(2)的上表面通过T型块(5)滑动连接有顶板(4)，顶板(4)与连接耳机构(3)连接；所述安装框(2)的外表面固定连接有连接板(6)，连接板(6)通过紧固螺栓(1)与顶板(4)可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的轻量化无人机挂载的远距离通信模块，其特征在于，所述连接耳机构(3)包括安装座(32)，所述顶板(4)的上表面固定连接有固定块，固定块滑动连接有安装座(32)，安装座(32)的上表面固定连接两个对称设置的侧耳(31)，侧耳(31)开设有腰型安装孔(33)，且安装座(32)的下表面通过弹簧(34)与顶板(4)连接。
6.根据权利要求1-3任一所述的轻量化无人机挂载的远距离通信模块，其特征在于，所述安装框(2)的下表面固定连接有定位销(8)。
7.根据权利要求1所述的轻量化无人机挂载的远距离通信模块，其特征在于，所述通孔(9a)贯通的方向与无人机的飞行方向平行。
8.根据权利要求7所述的轻量化无人机挂载的远距离通信模块，其特征在于，当无人机在飞行时，在气流的作用下，驱动风力驱动部转动，通过风力驱动部使得天线部转动，通过天线部对用户手持终端发出信号的捕捉。
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