CN217918444U - 一种油电增程式垂直起降无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种油电增程式垂直起降无人机,包括机身,所述机身两侧安装有机翼；在所述机身内侧形成安装腔室,所述安装腔室通过隔离板分割形成若干分腔室，在所述分腔室内侧设置有动力电池、发动机和油箱；所述发动机向所述动力电池供电，所述发动机连接所述油箱；所述隔离板上开设有若干个第一散热孔，在所述机身上开设有散热口，所述散热口连通所述安装腔室；在所述机翼内侧设置有散热通道，所述散热通道连通所述安装腔室，在所述机翼上开设有第一安装口，所述第一安装口连通所述散热通道，且所述第一安装口上固定设置有散热片。在使用时提高了无人机本身的散热效率，大大增强了无人机的动力可靠性与续航时间。

Description

一种油电增程式垂直起降无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种油电增程式垂直起降无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有技术中小型的无人机多为纯电动动力，大型垂起无人机多为油电混合动力。其中，纯电动动力的无人机在操作上更加简单，使用更加便捷高效，但电池重量较重，挤占部分载荷重量，而且纯电动动力形式的无人机相对续航时间较短，而且在环境温度较低的情况下因为低温对电池的影响，可能在续航上会有一定程度的损失。而油动动力形式的无人机在续航时间上有一定优势，且不易受到环境温度的影响。但是油电混合动力的无人机，在使用过程中，其内侧会产生大量的热量，在一定程度上会对电池寿命、无人机寿命造成影响。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种油电增程式垂直起降无人机，提高了无人机本身的散热效率，大大增强了无人机的动力可靠性与续航时间。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请实施例提供了一种油电增程式垂直起降无人机,包括机身,所述机身两侧安装有机翼；在所述机身内侧形成安装腔室,所述安装腔室通过隔离板分割形成若干分腔室，在所述分腔室内侧设置有动力电池、发动机和油箱；所述发动机向所述动力电池供电，所述发动机连接所述油箱；所述隔离板上开设有若干个第一散热孔，在所述机身上开设有散热口，所述散热口连通所述安装腔室；在所述机翼内侧设置有散热通道，所述散热通道连通所述安装腔室，在所述机翼上开设有第一安装口，所述第一安装口连通所述散热通道，且所述第一安装口上固定设置有散热片。

优选的，所述散热口为倾斜式，所述散热口的外侧一端向机身尾翼一端倾斜，内侧一端像机身头部一端倾斜。

优选的，所述机翼内侧且沿其长度方向间隔设置有若干个支撑板，所述支撑板上间隔开设有若干个第二散热孔；在所述机身上可拆卸连接有第一支撑管和第二支撑管，所述支撑板上开设有贯穿的安装孔，所述第一支撑管和第二支撑管穿过所述安装孔，且与所述机翼之间设置有安装模块；在所述第一支撑管和第二支撑管远离所述机身的一端设置有加强肋板，所述加强肋板分别与所述机翼内侧壁、所述支撑板固定连接。

优选的，所述机翼的下侧设置有支撑臂，所述支撑臂平行所述机身长度方向，在所述支撑臂上且位于所述机翼两侧分别设置有第一螺旋桨。

优选的，所述安装模块包括一体成型于所述第一支撑管或第二支撑管外侧的安装管，所述安装管的两端分别设置有安装块，所述安装块的上、下两侧分别开设有第一安装螺孔和第二安装螺孔；所述第一安装螺孔与所述机翼通过螺栓连接；所述安装块上且靠近所述第二安装螺孔的一侧设置有固定板；所述固定板与所述支撑臂连接。

优选的，所述机身的机尾一端设置有第二螺旋桨，所述第二螺旋桨竖直设置。

优选的，所述机翼上设置有第一副翼。

优选的，所述支撑臂上且靠近机身尾部的一端设置有尾翼，所述尾翼呈等腰梯形形状，在所述尾翼上设置有第二副翼。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种油电增程式垂直起降无人机，在工作过程中，动力电池和发动机散发的热量扩散至安装腔室内侧，通过开设的散热口和散热通道、以及设置于机翼下侧的散热片，在飞行过程中，可以快速的将机身内侧的热量散热出去，进而大大提高了无人机本身的散热效率，大大增强了无人机的动力可靠性与续航时间。

附图说明

图1为本实用新型的一种油电增程式垂直起降无人机的结构示意图；

图2为本实用新型的一种油电增程式垂直起降无人机中突出安装空腔的示意图；

图3为本实用新型的一种油电增程式垂直起降无人机中突出机翼的示意图；

图4为本实用新型的一种油电增程式垂直起降无人机中突出散热通道结构的示意图；

图5为本实用新型的一种油电增程式垂直起降无人机中突出图4中A结构的放大图；

图6为本实用新型的一种油电增程式垂直起降无人机中突出安装模块的示意图。

附图中标记：

100、机身；110、安装腔室；120、隔离板；121、第一散热孔；130、散热口；200、机翼；210、散热通道；220、第一安装口；230、散热片；240、支撑板；242、安装孔；250、第一支撑管；260、第二支撑管；270、加强肋板；300、安装模块；310、安装管；320、安装块；321、第一安装螺孔；322、第二安装螺孔；330、固定板；400、支撑臂；500、第一螺旋桨；600、第二螺旋桨；700、第一副翼；800、尾翼；900、第二副翼。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

本实用新型提供了一种油电增程式垂直起降无人机，参见图1-图6，包括机身100,机身100两侧安装有机翼200；在机身100内侧形成安装腔室110,安装腔室110通过隔离板120分割形成若干分腔室，在分腔室内侧设置有动力电池、发动机和油箱；发动机向动力电池供电，发动机连接油箱。在使用时，通过发动机向后侧的动力电池供电，动力电池向无人机提供动力。

为了进一步提高安装腔室110内侧的散热效果，在隔离板120上开设有若干个第一散热孔121，在机身100上开设有散热口130，散热口130连通安装腔室110；在机翼200内侧设置有散热通道210，散热通道210连通安装腔室110，在机翼200上开设有第一安装口220，第一安装口220连通散热通道210，且第一安装口220上固定设置有散热片230。通过设置的散热口130和设置于机翼200内侧的散热通道210、机翼200上的散热片230。在无人机飞行过程中，能够极大的提高无人机的散热效果。

散热口130为倾斜式，散热口130的外侧一端向机身100尾翼800一端倾斜，内侧一端像机身100头部一端倾斜。通过将散热口130设置为倾斜式的，在无人机飞行过程中，不会对无人机产生额外的阻力，于此同时，由于无人机的快速飞行，使得机身100外侧的气流流动较快，气压相对较小，进而可以将安装腔室110内侧的热空气吸出排放，提高对安装腔室110内的散热效率。

机翼200内侧且沿其长度方向间隔设置有若干个支撑板240，支撑板240上间隔开设有若干个第二散热孔；在机身100上可拆卸连接有第一支撑管250和第二支撑管260，支撑板240上开设有贯穿的安装孔242，第一支撑管250和第二支撑管260穿过安装孔242，且与机翼200之间设置有安装模块300；在第一支撑管250和第二支撑管260远离机身100的一端设置有加强肋板270，加强肋板270分别与机翼200内侧壁、支撑板240固定连接。通过设置的安装模块300与机翼200固定，同时，通过设置的支撑板240，使得机翼200能够具备一定的强度，同时能够方便内侧的散热通道210进行散热。

机翼200的下侧设置有支撑臂400，支撑臂400平行机身100长度方向，在支撑臂400上且位于机翼200两侧分别设置有第一螺旋桨500。且支撑臂400与安装模块300可拆卸连接。

安装模块300包括一体成型于第一支撑管250或第二支撑管260外侧的安装管310，安装管310的两端分别设置有安装块320，安装块320的上、下两侧分别开设有第一安装螺孔321和第二安装螺孔322；第一安装螺孔321与机翼200通过螺栓连接。安装块320上且靠近第二安装螺孔322的一侧设置有固定板330；固定板330与支撑臂400连接。连接方式可以是通过螺栓固定的方式。

机身100的机尾一端设置有第二螺旋桨600，第二螺旋桨600竖直设置。机翼200上设置有第一副翼700。支撑臂400上且靠近机身100尾部的一端设置有尾翼800，尾翼800呈等腰梯形形状，在尾翼800上设置有第二副翼900。其中，在机身100上设置有向第二螺旋桨600提供动力的电机，同时，第一副翼700和第二副翼900可在一定程度上发生转动，控制其发生转动的部件采用现有技术，在此不再赘述。

无人机在工作时，通过设置的发动机向动力电池供电，动力电池向无人机提供电力动能。

本实用新型提供了一种油电增程式垂直起降无人机，在工作过程中，动力电池和发动机散发的热量扩散至安装腔室110内侧，通过开设的散热口130和散热通道210、以及设置于机翼200下侧的散热片230，在飞行过程中，可以快速的将机身100内侧的热量散热出去。进而提高了无人机本身的散热效率，大大增强了无人机的动力可靠性与续航时间。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接、可以是机械连接，也可以是电连接、可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种油电增程式垂直起降无人机,其特征在于:包括机身（100）,所述机身（100）两侧安装有机翼（200）；

在所述机身（100）内侧形成安装腔室（110）,所述安装腔室（110）通过隔离板（120）分割形成若干分腔室，在所述分腔室内侧设置有动力电池、发动机和油箱；

所述发动机向所述动力电池供电，所述发动机连接所述油箱；

所述隔离板（120）上开设有若干个第一散热孔（121），在所述机身（100）上开设有散热口（130），所述散热口（130）连通所述安装腔室（110）；

在所述机翼（200）内侧设置有散热通道（210），所述散热通道（210）连通所述安装腔室（110），在所述机翼（200）上开设有第一安装口（220），所述第一安装口（220）连通所述散热通道（210），且所述第一安装口（220）上固定设置有散热片（230）。

2.根据权利要求1所述的油电增程式垂直起降无人机,其特征在于:所述散热口（130）为倾斜式，所述散热口（130）的外侧一端向机身（100）尾翼（800）一端倾斜，内侧一端像机身（100）头部一端倾斜。

3.根据权利要求1所述的油电增程式垂直起降无人机,其特征在于:所述机翼（200）内侧且沿其长度方向间隔设置有若干个支撑板（240），所述支撑板（240）上间隔开设有若干个第二散热孔；

在所述机身（100）上可拆卸连接有第一支撑管（250）和第二支撑管（260），所述支撑板（240）上开设有贯穿的安装孔（242），所述第一支撑管（250）和第二支撑管（260）穿过所述安装孔（242），且与所述机翼（200）之间设置有安装模块（300）；

在所述第一支撑管（250）和第二支撑管（260）远离所述机身（100）的一端设置有加强肋板（270），所述加强肋板（270）分别与所述机翼（200）内侧壁、所述支撑板（240）固定连接。

4.根据权利要求3所述的油电增程式垂直起降无人机,其特征在于:所述机翼（200）的下侧设置有支撑臂（400），所述支撑臂（400）平行所述机身（100）长度方向，在所述支撑臂（400）上且位于所述机翼（200）两侧分别设置有第一螺旋桨（500）。

5.根据权利要求4所述的油电增程式垂直起降无人机,其特征在于:所述安装模块（300）包括一体成型于所述第一支撑管（250）或第二支撑管（260）外侧的安装管（310），所述安装管（310）的两端分别设置有安装块（320），所述安装块（320）的上、下两侧分别开设有第一安装螺孔（321）和第二安装螺孔（322）；所述第一安装螺孔（321）与所述机翼（200）通过螺栓连接；

所述安装块（320）上且靠近所述第二安装螺孔（322）的一侧设置有固定板（330）；所述固定板（330）与所述支撑臂（400）连接。

6.根据权利要求1所述的油电增程式垂直起降无人机,其特征在于:所述机身（100）的机尾一端设置有第二螺旋桨（600），所述第二螺旋桨（600）竖直设置。

7.根据权利要求1所述的油电增程式垂直起降无人机,其特征在于:所述机翼（200）上设置有第一副翼（700）。

8.根据权利要求4所述的油电增程式垂直起降无人机,其特征在于:所述支撑臂（400）上且靠近机身（100）尾部的一端设置有尾翼（800），所述尾翼（800）呈等腰梯形形状，在所述尾翼（800）上设置有第二副翼（900）。

Images