CN114559963B - 一种用于站台的两段式全移动围栏小车 - Google Patents

一种用于站台的两段式全移动围栏小车 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用于站台的两段式全移动围栏小车，包括活动装配体和主动端装配体，活动装配体可滑动嵌设在主动端装配体中，在活动装配体的左端设有用于带动活动装配体左右移动的浮动装配体，在主动端装配体的右端设有用于带动主动端装配体左右移动的浮动装配体，在主动端装配体的左端相对活动装配体依次对称设有两个浮动轮装配体；活动装配体上的浮动装配体和主动端装配体上的浮动装配体均连接有电机；在活动装配体和主动端装配体的上端面上均间隔设有多个栏杆。本发明提供的用于站台的两段式全移动围栏小车，根据不同的车型，围栏小车能够在列车车门位置将围栏开启，保证围栏不对上下客通道造成遮挡。

Description

一种用于站台的两段式全移动围栏小车
技术领域
本发明属于轨道交通站台技术领域，特别涉及一种用于站台的两段式全移动围栏小车。
背景技术
现有的安全围栏，有两大类型：根据车型定制，即在铁道线路上，只行驶单一车型，其车门位置固定，车辆停靠全部由电脑控制，停靠位置精准，围栏门根据信号自动开启关闭；固定围栏，其围栏形式即普遍看到的栏杆，围栏门位置固定，围栏安装在距离铁轨1米左右位置，车辆停止后，围栏开启很大概率围栏门没有正对车门，旅客上下车时，有围栏遮挡，需要绕行，一定程度上影响了铁路运行质量。
现有围栏存在以下问题：高度依赖对于车辆的要求，但是我国的高铁、动车以及其他车辆，型号繁多，同一线路上，会有不同车型同轨运行的情形，其“依赖规定车型”的围栏系统，无法解决绝大多数站台的实际需求。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种用于站台的两段式全移动围栏小车，通过激光雷达的导引，自动感知车辆的停靠位置，根据不同的车型，围栏小车能够在列车车门位置将围栏开启，保证围栏不对上下客通道造成遮挡。
为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
一种用于站台的两段式全移动围栏小车，包括活动装配体和主动端装配体，所述活动装配体可滑动嵌设在主动端装配体中，在活动装配体的左端设有用于带动活动装配体左右移动的浮动装配体，在主动端装配体的右端设有用于带动主动端装配体左右移动的浮动装配体，在主动端装配体的左端相对活动装配体依次对称设有两个浮动轮装配体；活动装配体上的浮动装配体和主动端装配体上的浮动装配体均连接有电机；在活动装配体和主动端装配体的上端面上均间隔设有多个栏杆。
进一步的，所述浮动装配体包括动力轮装配体、两个对称间隔设置的侧板和活动架，所述动力轮装配体包括两个动力轮和第二圆锥驱动齿轮，第二圆锥驱动齿轮穿设在主动轴上，在主动轴的两端镜像对称连接有轴承，两个动力轮分别位于两端轴承的外侧，与两端轴承通过连接轴可转动连接，连接轴穿设侧板，两个侧板均位于轴承和动力轮之间；在第二圆锥驱动齿轮的轴套上套设有脱离器和轴承定位板，脱离器位于靠近第二圆锥驱动齿轮非齿接端一侧，轴承定位板与脱离器连接；所述电机的输出轴连接减速机，所述减速机的输出轴连接有第一圆锥驱动齿轮，第一锥驱动齿轮的中心轴线与第二圆锥驱动齿轮的中心轴线相互垂直，第一圆锥驱动齿轮与第二圆锥驱动齿轮齿接。
进一步的，所述浮动装配体还包括活动架，活动架置于两个侧板的上端面上，在活动架宽度方向的两端镜像对称设有凹槽，动力轮的上部卡设在凹槽内，凹槽两侧壁均包括竖直面和向活动架长度方向倾斜的倾斜面，倾斜面与动力轮的周向侧壁间隔设置，在凹槽的两侧的活动架上端面上对称设有两个万向球；在与轴承定位板和脱离器相对的活动板上设有一开孔，在所述开孔内安装设有离合装配体。
进一步的，在所述活动架下端面的两长度方向上对称设有两个滑动定位块，两个滑动定位块与脱离器相对间隔设置。
进一步的，在两个所述侧板的下端面之间连接有一底板，在所述底板的下端面上固定有一导引板，在站台地面上间隔固定有多个导轨，在导引板上设有用于与导轨卡接的卡槽。
进一步的，在所述活动装配体上两侧板的左端面和主动端装配体上两侧板的右端面均设有一挡板，在所述挡板上设有对接充电装配体。
进一步的，所述浮动轮装配体包括定位板、浮动轮和滑动定位块，所述浮动轮通过浮动轮安装架于定位板连接，浮动轮位于定位板的正下方，滑动定位块位于定位板的正上方，与定位板间隔设置，滑动定位块与定位板通过螺栓连接，在定位板的上端面上均布有多个万向球，所述万向球的上端与滑动定位块的下端面抵接。
进一步的，所述主动端装配体包括底板，在两个浮动轮装配体之间的底板下端面上固定有一导引板，在站台地面上间隔固定有多个导轨，在导引板上设有用于与导轨卡接的卡槽。
进一步的，在所述主动端装配体的左端相对活动装配体对称设有两个竖向设置的滑动轮，两个滑动轮靠近活动装配体一侧的侧壁与活动装配体的侧壁相抵接。
进一步的，所述主动端装配体包括两个镜像对称间隔设置的中空侧臂，主动端装配体上的浮动装配体位于两个中空侧臂的右端之间；两个浮动轮装配体和两个滑动轮分别位于两个中空侧臂内。
本发明提供的用于站台的两段式全移动围栏小车由两个部分组成活动装配体和主动端装配体，使用电机直接驱动，通过齿轮机构，驱动两臂的运行；将多个本发明的两段式全移动围栏小车安装在站台上，当列车进站后，围栏小车上的激光雷达自动感知车辆的停靠位置，进而根据列车车门所在位置控制电机，控制围栏小车的活动装配体和主动端装配体移动合适位置，保证围板不对上下客通道造成遮挡。
两段式全移动围栏小车采用轮式结构驱动，使用导引板导引直线运动，导引板插入独创的地下预埋导轨，保证了小车行走的直线，同时导引板的强度，保证了小车在受到不超过100KG的推力情况下，不会向两侧侧翻；在所有动力轮和浮动轮与车体的连接处，安装有钢制万向球球体部件，该结构的使用，使车体在导向板的引导下，能够有2-3mm的左右浮动，从而使小车在长距离的移动中，不会产生任何的卡顿。
附图说明
图1为本发明所述的用于站台的两段式全移动围栏小车整体立体图；
图2为本发明所述的用于站台的两段式全移动围栏小车整体结构俯视图；
图3是本发明所述的浮动装配体的立体图；
图4是本发明所述的动力轮装配体的主视图；
图5是本发明所述的浮动轮装配体的立体图；
图6是本发明所述主动端装配体的仰视图；
图7是本发明所述主动端装配体的俯视图。
其中，1-活动装配体，2-主动端装配体，3-浮动装配体，4-浮动轮装配体，5-滑动轮，6-电机，7-栏杆，8-动力轮装配体，9-减速机，10-第一圆锥驱动齿轮，11-离合装配体，12-导引板，13-导轨，14-挡板，15-对接充电装配体，16-万向球，17-盖板，21-主动端装配体底板，22-中空侧臂，31-活动架，32-滑动定位块，33-底板，34-侧板，41-定位板，42-浮动轮，43-滑动定位块，44-浮动轮安装架，81-动力轮，82-第二圆锥驱动齿轮，83-主动轴，84-轴承，85-脱离器，86-轴承定位板，311-凹槽，312-竖直面，313-倾斜面，121-卡槽。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1-图6所示，一种用于站台的两段式全移动围栏小车，包括活动装配体1和主动端装配体2，所述活动装配体1可滑动嵌设在主动端装配体2中，在活动装配体1的左端设有用于带动活动装配体1左右移动的浮动装配体3，在主动端装配体2的右端设有用于带动主动端装配体2左右移动的浮动装配体3，在主动端装配体2的左端相对活动装配体1依次对称设有两个浮动轮装配体4和两个竖向设置的滑动轮5；所述主动端装配体2包括两个镜像对称间隔设置的中空侧臂22，主动端装配体2上的浮动装配体3位于两个中空侧臂22的右端之间；两个浮动轮装配体4和两个滑动轮5分别位于两个中空侧臂内；活动装配体1上的浮动装配体3和主动端装配体2上的浮动装配体3均连接有电机6，在活动装配体1和主动端装配体2的上端面上均间隔设有多个栏杆7，两个滑动轮5靠近活动装配体1一侧的侧壁与活动装配体1的侧壁相抵接。所述主动端装配体2包括主动端装配体底板21，在两个浮动轮装配体4之间的底板21下端面上固定有一导引板12，在站台地面上间隔固定有多个导轨13，在导引板12上设有用于与导轨13卡接的卡槽。
所述浮动装配体3包括动力轮装配体8、两个对称间隔设置的侧板34和活动架31，所述动力轮装配体8包括两个动力轮81和第二圆锥驱动齿轮82，第二圆锥驱动齿轮82穿设在主动轴83上，在主动轴83的两端镜像对称连接有轴承84，两个动力轮81分别位于两端轴承84的外侧，与两端轴承84通过连接轴可转动连接，连接轴穿设侧板34，两个侧板34均位于轴承84和动力轮81之间；在第二圆锥驱动齿轮82的轴套上套设有脱离器85和轴承定位板86，脱离器85位于靠近第二圆锥驱动齿轮82齿接端一侧，轴承定位板86与脱离器85连接；所述电机6的输出轴连接减速机9，所述减速机9的输出轴连接有第一圆锥驱动齿轮10，第一锥驱动齿轮10的中心轴线与第二圆锥驱动齿轮83的中心轴线相互垂直，第一圆锥驱动齿轮9与第二圆锥驱动齿轮83齿接；活动架31置于两个侧板81的上端面上，在活动架31宽度方向的两端镜像对称设有凹槽311，动力轮82的上部卡设在凹槽311内，凹槽311两侧壁均包括竖直面312和向活动架31长度方向倾斜的倾斜面313，倾斜面313与动力轮82的周向侧壁间隔设置，在凹槽311的两侧的活动架31上端面上对称设有两个万向球16；在活动架31与轴承定位板86和脱离器85相对位置处设有一开孔，在所述开孔内安装设有离合装配体11；在所述活动架31下端面的两长度方向上对称设有两个滑动定位块32，两个滑动定位块32与脱离器86相对间隔设置；在两个侧板81的下端面之间连接有一底板33，在所述底板33的下端面上固定有一导引板12，在站台地面上间隔固定有多个导轨13，在导引板12上设有用于与导轨13卡接的卡槽121；在所述活动装配体1上两侧板81的左端面和主动端装配体3上两侧板81的右端面均设有一挡板14，在所述挡板14上设有对接充电装配体15。
所述浮动轮装配体4包括定位板41、浮动轮42和滑动定位块43，所述浮动轮42通过浮动轮安装架44于定位板41连接，浮动轮42位于定位板41的正下方，滑动定位块43位于定位板41的正上方，与定位板41间隔设置，滑动定位块43与定位板41通过螺栓连接，在定位板41的上端面上均布有多个万向球16，所述万向球16的上端与滑动定位块43的下端面抵接。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，对于本领域的普通技术人员而言，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于站台的两段式全移动围栏小车，其特征在于，包括活动装配体和主动端装配体，所述活动装配体可滑动嵌设在主动端装配体中，在活动装配体的左端设有用于带动活动装配体左右移动的浮动装配体，在主动端装配体的右端设有用于带动主动端装配体左右移动的浮动装配体，在主动端装配体的左端相对活动装配体依次对称设有两个浮动轮装配体；活动装配体上的浮动装配体和主动端装配体上的浮动装配体均连接有电机；在活动装配体和主动端装配体的上端面上均间隔设有多个栏杆；所述浮动装配体包括动力轮装配体、两个对称间隔设置的侧板和活动架，所述动力轮装配体包括两个动力轮和第二圆锥驱动齿轮，第二圆锥驱动齿轮穿设在主动轴上，在主动轴的两端镜像对称连接有轴承，两个动力轮分别位于两端轴承的外侧，与两端轴承通过连接轴可转动连接，连接轴穿设侧板，两个侧板均位于轴承和动力轮之间；在第二圆锥驱动齿轮的轴套上套设有脱离器和轴承定位板，脱离器位于靠近第二圆锥驱动齿轮非齿接端一侧，轴承定位板与脱离器连接；所述电机的输出轴连接减速机，所述减速机的输出轴连接有第一圆锥驱动齿轮，第一锥驱动齿轮的中心轴线与第二圆锥驱动齿轮的中心轴线相互垂直，第一圆锥驱动齿轮与第二圆锥驱动齿轮齿接；活动架置于两个侧板的上端面上，在活动架宽度方向的两端镜像对称设有凹槽，动力轮的上部卡设在凹槽内，凹槽两侧壁均包括竖直面和向活动架长度方向倾斜的倾斜面，倾斜面与动力轮的周向侧壁间隔设置，在凹槽的两侧的活动架上端面上对称设有两个万向球；在与轴承定位板和脱离器相对的活动板上设有一开孔，在所述开孔内安装设有离合装配体。
2.根据权利要求1所述的一种用于站台的两段式全移动围栏小车，其特征在于，在所述活动架下端面的两长度方向上对称设有两个滑动定位块，两个滑动定位块与脱离器相对间隔设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于站台的两段式全移动围栏小车，其特征在于，在两个所述侧板的下端面之间连接有一底板，在所述底板的下端面上固定有一导引板，在站台地面上间隔固定有多个导轨，在导引板上设有用于与导轨卡接的卡槽。
4.根据权利要求1所述的一种用于站台的两段式全移动围栏小车，其特征在于，在所述活动装配体上两侧板的左端面和主动端装配体上两侧板的右端面均设有一挡板，在所述挡板上设有对接充电装配体。
5.根据权利要求1所述的一种用于站台的两段式全移动围栏小车，其特征在于，所述浮动轮装配体包括定位板、浮动轮和滑动定位块，所述浮动轮通过浮动轮安装架于定位板连接，浮动轮位于定位板的正下方，滑动定位块位于定位板的正上方，与定位板间隔设置，滑动定位块与定位板通过螺栓连接，在定位板的上端面上均布有多个万向球，所述万向球的上端与滑动定位块的下端面抵接。
6.根据权利要求4所述的一种用于站台的两段式全移动围栏小车，其特征在于，所述主动端装配体包括底板，在两个浮动轮装配体之间的底板下端面上固定有一导引板，在站台地面上间隔固定有多个导轨，在导引板上设有用于与导轨卡接的卡槽。
7.根据权利要求1所述的一种用于站台的两段式全移动围栏小车，其特征在于，在所述主动端装配体的左端相对活动装配体对称设有两个竖向设置的滑动轮，两个滑动轮靠近活动装配体一侧的侧壁与活动装配体的侧壁相抵接。
8.根据权利要求7所述的一种用于站台的两段式全移动围栏小车，其特征在于，所述主动端装配体包括两个镜像对称间隔设置的中空侧臂，主动端装配体上的浮动装配体位于两个中空侧臂的右端之间；两个浮动轮装配体和两个滑动轮分别位于两个中空侧臂内。
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