CN113264068A - 一种火车站站台伸缩平移门 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种火车站站台伸缩平移门，包括左侧伸缩门、右侧伸缩门、主框体，左侧伸缩门包括左侧一级伸缩门和左侧二级伸缩门，右侧伸缩门包括右侧一级伸缩门和右侧二级伸缩门，左侧一级伸缩门的右端与主框体可滑动连接，左侧二级伸缩门的右端与左侧一级伸缩门可伸缩连接，右侧一级伸缩门的左端与主框体可滑动连接，右侧二级伸缩门的右端与右侧一级伸缩门可伸缩连接。本发明的火车站站台伸缩平移门，采用大跨度左右伸缩门，门开启时两侧门收缩在主框体里，门关闭时左右伸缩门展开，起到隔离人的作用，当栏杆前方有车门时，机座可以左右移动，躲开门的遮挡，栏杆的使用还能解决了快速列车通过时风载荷的问题。

Description

一种火车站站台伸缩平移门

技术领域

本发明属于轨道交通站台技术领域，特别涉及一种火车站站台伸缩平移门。

背景技术

目前列车站台都沿用了传统的开放式构建形式，虽然站台边沿处设有安全白线，但在候车过程中仍然有部分旅客意识不到危险，越过安全线随意走动、接打电话，甚至有跌落站台的情况发生，往往需要站台工作人员的多次提醒和制止。针对此安全隐患开发出站台自动升降隔离栏杆，实现列车股道和站台面的物理隔离，有效地杜绝了安全隐患，保护了人身安全。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种火车站站台伸缩平移门，采用大跨度左右伸缩门，门开启时两侧门收缩在主框体里，门关闭时左右伸缩门展开，起到隔离人的作用，当栏杆前方有车门时，机座可以左右移动，躲开门的遮挡，栏杆的使用还能解决了快速列车通过时风载荷的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种火车站站台伸缩平移门，包括左侧伸缩门、右侧伸缩门、主框体，所述左侧伸缩门和右侧伸缩门结构相同，左侧伸缩门包括左侧一级伸缩门和左侧二级伸缩门，右侧伸缩门包括右侧一级伸缩门和右侧二级伸缩门，左侧一级伸缩门的右端与主框体可滑动连接，左侧二级伸缩门的右端与左侧一级伸缩门可伸缩连接，右侧一级伸缩门的左端与主框体可滑动连接，右侧二级伸缩门的右端与右侧一级伸缩门可伸缩连接，在所述主框体底部的左端设有右侧一级伸缩门驱动电机，在所述右侧一级伸缩门和左侧一级伸缩门的底部下端面上分别设有右侧一级伸缩门齿条和左侧一级伸缩门齿条，在所述主框体底部的右端设有左侧一级伸缩门驱动电机，左侧一级伸缩门驱动电机输出轴连接有左侧一级伸缩门驱动齿轮，所述左侧一级伸缩门驱动齿轮与左侧一级伸缩门齿条齿合，在主框体底部的左端设有右侧一级伸缩门驱动电机，所述右侧一级伸缩门驱动电机的输出轴连接有右侧一级伸缩门驱动齿轮，所述右侧一级伸缩门驱动齿轮与右侧一级伸缩门齿条齿合；在所述左侧一级伸缩门框架内的左右两侧下部对称设有两组同轴的左侧一级伸缩门链条传动链轮，在所述右侧一级伸缩门框架内的左右两侧下部对称设有两组同轴的右侧一级伸缩门链条传动链轮，左侧一级伸缩门和右侧一级伸缩门左右两侧相对的链条传动链轮分别通过左侧一级伸缩门传动链条和右侧一级伸缩门传动链条连接，在所述主框体的前后侧面上斜向对称固设有两个用于将左侧一级伸缩门传动链条和右侧一级伸缩门传动链条与主框架固定连接的链条固定装置，两个所述链条固定装置分别左侧一级伸缩门和右侧一级伸缩门的两组传动链条固定连接；在左侧一级伸缩门左端的两个左侧一级伸缩门链条传动链轮之间同轴设有左侧二级伸缩门下部驱动齿轮，在左侧二级伸缩门的底部下端面上设有左侧二级伸缩门下部齿条，所述左侧二级伸缩门下部驱动齿轮与左侧二级伸缩门下部齿条齿合；在右侧一级伸缩门右端的两个右侧一级伸缩门链条传动链轮之间同轴设有右侧二级伸缩门下部驱动齿轮，在右侧二级伸缩门的底部下端面上设有右侧二级伸缩门下部齿条，所述右侧二级伸缩门下部驱动齿轮与右侧二级伸缩门下部齿条齿合。

进一步的，所述伸缩平移门还包括底部预埋框体，所述底部预埋框体位于地面以下，在主框体底部下端面上设有主框体驱动电机，所述主框体驱动电机的输出轴连接有主框体驱动齿轮，在所述底部预埋框体上设有裸露的主框体驱动齿条，主框体驱动齿轮与主框体驱动齿条齿合。

进一步的，在所述主框体的底部下端面的左右两端对称设有多组主框体地面支撑轮。

进一步的，在所述左侧一级伸缩门框架内的上部左端设有一组同轴设置的左侧二级伸缩门上部驱动齿轮，左侧二级伸缩门的上部设有与左侧二级伸缩门上部驱动齿轮相齿合的左侧二级伸缩门上部驱动齿条；在所述右侧一级伸缩门框架内的上部右端设有一组同轴设置的右侧二级伸缩门上部驱动齿轮，右侧二级伸缩门的上部设有与右侧二级伸缩门上部驱动齿轮相齿合的右侧二级伸缩门上部驱动齿条。

进一步的，两个所述链条固定装置均包括主框体固定部和链条固定部，所述主框体固定部与主框体的侧面固定连接，两个所述链条固定装置的链条固定部的一端均与主框体固定部连接，另一端分别伸入两个左侧一级伸缩门传动链条和两个右侧一级伸缩门传动链条的上下链条之间，在两个链条固定部的上端面上均平行设有两个连接块，两个链条固定部的两个连接块分别与两个左侧一级伸缩门传动链条和两个右侧一级伸缩门传动链条的上部链条连接。

进一步的，所述连接块均与左侧一级伸缩门传动链条和右侧一级伸缩门传动链条的上部链条的内侧面连接。

进一步的，在所述左侧二级伸缩门的下部左端和右侧二级伸缩门的下部右端分别设有左侧二级伸缩门地面支撑轮和右侧二级伸缩门地面支撑轮。

进一步的，在所述主框体靠近列车门一侧设有激光雷达，所述激光雷达与PLC控制系统信号连接；所述主框体驱动电机、左侧一级伸缩门驱动电机和右侧一级伸缩门驱动点之记均为伺服电机，所述伺服电机与PLC控制系统信号连接。

本发明提供的火车站站台伸缩平移门的工作原理如下：关门时，左侧一级伸缩门驱动电机驱动左侧一级伸缩门向左移动，右侧一级伸缩门驱动电机右侧一级伸缩门向右移动，在左侧一级伸缩门向左移动的同时由于链条固定装置的作用左侧一级伸缩门传动链条顺时针转动，带动左侧一级伸缩门链条传动齿轮顺时针转动，左端的左侧一级伸缩门链条传动齿轮带动左侧二级伸缩门下部驱动齿轮顺时针转动进而带动左侧二级伸缩门向左移动，在右侧一级伸缩门向右移动的同时由于链条固定装置的作用右侧一级伸缩门传动链条逆时针转动，带动右侧一级伸缩门链条传动齿轮逆时针转动，左端的右侧一级伸缩门链条传动齿轮带动右侧二级伸缩门下部驱动齿轮逆时针转动进而带动右侧二级伸缩门向左移动；开门时，左侧一级伸缩门驱动电机驱动左侧一级伸缩门向右移动，右侧一级伸缩门驱动电机右侧一级伸缩门向左移动，在左侧一级伸缩门向右移动的同时由于链条固定装置的作用左侧一级伸缩门传动链条逆时针转动，带动左侧一级伸缩门链条传动齿轮逆时针转动，左端的左侧一级伸缩门链条传动齿轮带动左侧二级伸缩门下部驱动齿轮逆时针转动进而带动左侧二级伸缩门向右移动，在右侧一级伸缩门向左移动的同时由于链条固定装置的作用右侧一级伸缩门传动链条顺时针转动，带动右侧一级伸缩门链条传动齿轮顺时针转动，左端的右侧一级伸缩门链条传动齿轮带动右侧二级伸缩门下部驱动齿轮逆时针转动进而带动右侧二级伸缩门向右移动；当激光雷达感应到列出门时，主框体驱动电机驱动主框体移动以避开列车门。

本发明的火车站站台伸缩平移门在列车到站前，站台面处于安全硬隔离状态，保证旅客不会意外掉入股道，也防止行李箱自动滑动滑落股道，防止小孩玩耍时跌落股道；列车行驶前提前关门，杜绝了行车前追车、拦车现象，且该产品主机座可识别列车车门，完成自动避让，提高了乘车的便利性和效率；通过设置感应器，实现自动识别车门，进行移动避免遮挡的车门。

附图说明

图1为本发明所述的火车站站台伸缩平移门结构主视图；

图2是本发明所述的火车站站台伸缩平移门关门状态立体图；

图3是本发明所述的火车站站台伸缩平移门左侧关门结构立体图；

图4是本发明所述的火车站站台伸缩平移门右侧关门结构立体图；

图5是本发明所述的链条固定装置结构设置局部示意图；

图6是本发明所述的左侧二级伸缩门驱动齿轮结构设置局部示意图；

图7是本发明所述的右侧二级伸缩门驱动齿轮结构设置局部示意图；

图8是本发明所述的主框体立体结构示意图；

图9是本发明所述的火车站站台伸缩平移门关门状态示意图；

图10是本发明所述的火车站站台伸缩平移门开门状态示意图。

其中，1-左侧伸缩门，2-右侧伸缩门，3-主框体，4-底部预埋框体，5-右侧一级伸缩门驱动电机，6-左侧一级伸缩门驱动电机，7-左侧一级伸缩门驱动齿轮，8-右侧一级伸缩门驱动电机，9-右侧一级伸缩门驱动齿轮，10-左侧一级伸缩门链条传动链轮，11-右侧一级伸缩门链条传动链轮，12-左侧一级伸缩门传动链，13-右侧一级伸缩门传动链条，14-链条固定装置，15-左侧二级伸缩门下部驱动齿轮，16-右侧二级伸缩门下部驱动齿轮，17-主框体驱动电机，18-主框体驱动齿轮，19-左侧二级伸缩门上部驱动齿轮，20-右侧二级伸缩门上部驱动齿轮，21-左侧二级伸缩门地面支撑轮，22-右侧二级伸缩门地面支撑轮，23-地面，24-主框体驱动齿条，101-左侧一级伸缩门，102-左侧二级伸缩门，103-左侧一级伸缩门齿条，104-左侧二级伸缩门下部齿条，105-左侧二级伸缩门上部驱动齿条，201-右侧一级伸缩门，202-右侧二级伸缩门，203-右侧一级伸缩门齿条，204-右侧二级伸缩门下部齿条，205-右侧二级伸缩门上部驱动齿条，301-主框体地面支撑轮，141-主框体固定部，142-链条固定部，143-连接块。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1-图7所示，一种火车站站台伸缩平移门，包括左侧伸缩门1、右侧伸缩门2、主框体3和底部预埋框体4，所述左侧伸缩门1和右侧伸缩门2结构相同，左侧伸缩门1包括左侧一级伸缩门101和左侧二级伸缩门102，右侧伸缩门2包括右侧一级伸缩门201和右侧二级伸缩门202，左侧一级伸缩门101的右端与主框体3可滑动连接，左侧二级伸缩门102的右端与左侧一级伸缩门101可伸缩连接，右侧一级伸缩门201的左端与主框体3可滑动连接，右侧二级伸缩门202的右端与右侧一级伸缩门201可伸缩连接，在所述主框体3底部的左端设有右侧一级伸缩门驱动电机5，在所述右侧一级伸缩门201和左侧一级伸缩门101的底部下端面上分别设有右侧一级伸缩门齿条203和左侧一级伸缩门齿条103，在所述主框体3底部的右端设有左侧一级伸缩门驱动电机6，左侧一级伸缩门驱动电机6输出轴连接有左侧一级伸缩门驱动齿轮7，所述左侧一级伸缩门驱动齿轮7与左侧一级伸缩门齿条103齿合，在主框体3底部的左端设有右侧一级伸缩门驱动电机8，所述右侧一级伸缩门驱动电机8的输出轴连接有右侧一级伸缩门驱动齿轮9，所述右侧一级伸缩门驱动齿轮9与右侧一级伸缩门齿条203齿合；在所述左侧一级伸缩门101框架内的左右两侧下部对称设有两组同轴的左侧一级伸缩门链条传动链轮10，在所述右侧一级伸缩门201框架内的左右两侧下部对称设有两组同轴的右侧一级伸缩门链条传动链轮11，左侧一级伸缩门101和右侧一级伸缩门201左右两侧相对的链条传动链轮分别通过左侧一级伸缩门传动链条12和右侧一级伸缩门传动链条13连接，在所述主框体3的前后侧面上斜向对称固设有两个用于将左侧一级伸缩门传动链条12和右侧一级伸缩门传动链条13与主框架3固定连接的链条固定装置14，两个所述链条固定装置14分别与左侧一级伸缩门101和右侧一级伸缩门201的两组传动链条固定连接；两个所述链条固定装置14均包括主框体固定部141和链条固定部142，所述主框体固定部141与主框体3的侧面固定连接，两个所述链条固定装置14的链条固定部142的一端均与主框体固定部141连接，另一端分别伸入两个左侧一级伸缩门传动链条12和两个右侧一级伸缩门传动链条13的上下链条之间，在两个链条固定部142的上端面上均平行设有两个连接块143，两个链条固定部142上的两个连接块143分别与两个左侧一级伸缩门传动链条12和两个右侧一级伸缩门传动链条13的上部链条的内侧面连接。

在左侧一级伸缩门101左端的两个左侧一级伸缩门链条传动链轮10之间同轴设有左侧二级伸缩门下部驱动齿轮15，在左侧二级伸缩门102的底部下端面上设有左侧二级伸缩门下部齿条104，所述左侧二级伸缩门下部驱动齿轮15与左侧二级伸缩门下部齿条104齿合；在右侧一级伸缩门201右端的两个右侧一级伸缩门链条传动链轮11之间同轴设有右侧二级伸缩门下部驱动齿轮16，在右侧二级伸缩门202的底部下端面上设有右侧二级伸缩门下部齿条204，所述右侧二级伸缩门下部驱动齿轮16与右侧二级伸缩门下部齿条204齿合；在所述左侧一级伸缩门101框架内的上部左端设有一组同轴设置的左侧二级伸缩门上部驱动齿轮19，左侧二级伸缩门102的上部设有与左侧二级伸缩门上部驱动齿轮19相齿合的左侧二级伸缩门上部驱动齿条105；在所述右侧一级伸缩门201框架内的上部右端设有一组同轴设置的右侧二级伸缩门上部驱动齿轮20，右侧二级伸缩门202的上部设有与右侧二级伸缩门上部驱动齿轮19相齿合的右侧二级伸缩门上部驱动齿条205；在所述左侧二级伸缩门102的下部左端和右侧二级伸缩门202的下部右端分别设有左侧二级伸缩门地面支撑轮21和右侧二级伸缩门地面支撑轮22。

所述底部预埋框体4位于地面以下，在主框体3底部下端面上设有主框体驱动电机17，所述主框体驱动电机17的输出轴连接有主框体驱动齿轮18，在所述底部预埋框体4上设有裸露的主框体驱动齿条24，主框体驱动齿轮18与主框体驱动齿条24齿合；在所述主框体3的底部下端面的左右两端对称设有两组主框体地面支撑轮301。

在所述主框体3靠近列车门一侧设有激光雷达，所述激光雷达与PLC控制系统信号连接；所述主框体驱动电机17、左侧一级伸缩门驱动电机6和右侧一级伸缩门驱动电机5记均为伺服电机，主框体驱动电机17、左侧一级伸缩门驱动电机6和右侧一级伸缩门驱动电机5均与PLC控制系统信号连接。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，对于本领域的普通技术人员而言，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种火车站站台伸缩平移门，其特征在于，包括左侧伸缩门、右侧伸缩门、主框体，所述左侧伸缩门和右侧伸缩门结构相同，左侧伸缩门包括左侧一级伸缩门和左侧二级伸缩门，右侧伸缩门包括右侧一级伸缩门和右侧二级伸缩门，左侧一级伸缩门的右端与主框体可滑动连接，左侧二级伸缩门的右端与左侧一级伸缩门可伸缩连接，右侧一级伸缩门的左端与主框体可滑动连接，右侧二级伸缩门的右端与右侧一级伸缩门可伸缩连接，在所述主框体底部的左端设有右侧一级伸缩门驱动电机，在所述右侧一级伸缩门和左侧一级伸缩门的底部下端面上分别设有右侧一级伸缩门齿条和左侧一级伸缩门齿条，在所述主框体底部的右端设有左侧一级伸缩门驱动电机，左侧一级伸缩门驱动电机输出轴连接有左侧一级伸缩门驱动齿轮，所述左侧一级伸缩门驱动齿轮与左侧一级伸缩门齿条齿合，在主框体底部的左端设有右侧一级伸缩门驱动电机，所述右侧一级伸缩门驱动电机的输出轴连接有右侧一级伸缩门驱动齿轮，所述右侧一级伸缩门驱动齿轮与右侧一级伸缩门齿条齿合；在所述左侧一级伸缩门框架内的左右两侧下部对称设有两组同轴的左侧一级伸缩门链条传动链轮，在所述右侧一级伸缩门框架内的左右两侧下部对称设有两组同轴的右侧一级伸缩门链条传动链轮，左侧一级伸缩门和右侧一级伸缩门左右两侧相对的链条传动链轮分别通过左侧一级伸缩门传动链条和右侧一级伸缩门传动链条连接，在所述主框体的前后侧面上斜向对称固设有两个用于将左侧一级伸缩门传动链条和右侧一级伸缩门传动链条与主框架固定连接的链条固定装置，两个所述链条固定装置分别左侧一级伸缩门和右侧一级伸缩门的两组传动链条固定连接；在左侧一级伸缩门左端的两个左侧一级伸缩门链条传动链轮之间同轴设有左侧二级伸缩门下部驱动齿轮，在左侧二级伸缩门的底部下端面上设有左侧二级伸缩门下部齿条，所述左侧二级伸缩门下部驱动齿轮与左侧二级伸缩门下部齿条齿合；在右侧一级伸缩门右端的两个右侧一级伸缩门链条传动链轮之间同轴设有右侧二级伸缩门下部驱动齿轮，在右侧二级伸缩门的底部下端面上设有右侧二级伸缩门下部齿条，所述右侧二级伸缩门下部驱动齿轮与右侧二级伸缩门下部齿条齿合。

2.根据权利要求1所述的一种火车站站台伸缩平移门，其特征在于，所述伸缩平移门还包括底部预埋框体，所述底部预埋框体位于地面以下，在主框体底部下端面上设有主框体驱动电机，所述主框体驱动电机的输出轴连接有主框体驱动齿轮，在所述底部预埋框体上设有裸露的主框体驱动齿条，主框体驱动齿轮与主框体驱动齿条齿合。

3.根据权利要求2所述的一种火车站站台伸缩平移门，其特征在于，在所述主框体的底部下端面的左右两端对称设有多组主框体地面支撑轮。

4.根据权利要求1所述的一种火车站站台伸缩平移门，其特征在于，在所述左侧一级伸缩门框架内的上部左端设有一组同轴设置的左侧二级伸缩门上部驱动齿轮，左侧二级伸缩门的上部设有与左侧二级伸缩门上部驱动齿轮相齿合的左侧二级伸缩门上部驱动齿条；在所述右侧一级伸缩门框架内的上部右端设有一组同轴设置的右侧二级伸缩门上部驱动齿轮，右侧二级伸缩门的上部设有与右侧二级伸缩门上部驱动齿轮相齿合的右侧二级伸缩门上部驱动齿条。

5.根据权利要求1所述的一种火车站站台伸缩平移门，其特征在于，两个所述链条固定装置均包括主框体固定部和链条固定部，所述主框体固定部与主框体的侧面固定连接，两个所述链条固定装置的链条固定部的一端均与主框体固定部连接，另一端分别伸入两个左侧一级伸缩门传动链条和两个右侧一级伸缩门传动链条的上下链条之间，在两个链条固定部的上端面上均平行设有两个连接块，两个链条固定部的两个连接块分别与两个左侧一级伸缩门传动链条和两个右侧一级伸缩门传动链条的上部链条连接。

6.根据权利要求1所述的一种火车站站台伸缩平移门，其特征在于，所述连接块均与左侧一级伸缩门传动链条和右侧一级伸缩门传动链条的上部链条的内侧面连接。

7.根据权利要求1所述的一种火车站站台伸缩平移门，其特征在于，在所述左侧二级伸缩门的下部左端和右侧二级伸缩门的下部右端分别设有左侧二级伸缩门地面支撑轮和右侧二级伸缩门地面支撑轮。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种火车站站台伸缩平移门，其特征在于，在所述主框体靠近列车门一侧设有激光雷达，所述激光雷达与PLC控制系统信号连接；所述主框体驱动电机、左侧一级伸缩门驱动电机和右侧一级伸缩门驱动点之记均为伺服电机，所述伺服电机与PLC控制系统信号连接。

Images