CN114559498A - 一种分段式圆周竹筒上料装置、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分段式圆周竹筒上料装置、系统及方法，属于竹子板材加工机械技术领域，装置包括环形回转机构，至少三个进推料机构，进推料机构沿环形回转机构的环形周向间隔设置，且能在环形回转机构的驱动下旋转运动，进推料机构的出料口适合于在同刨切机配合使用时伸向连接于刨切机的刨削口。本发明能够提高了竹筒上料效率，且能够使进料盒装填操作和缓存控制进料盒推送刨切同步进行，达到进料装填时间和刨切时间相匹配，有效提高上料、刨切工作效率，并且仅需一个进料装填工位即可实现对多个进料盒进行上料装填操作提高上料效率高。

Description

一种分段式圆周竹筒上料装置、系统及方法

技术领域

本发明属于竹子板材加工机械技术领域，具体涉及一种分段式圆周竹筒上料装置、系统及方法。

背景技术

目前，现有竹子刨片小型加工设备通常都是通过人工将竹筒一个个送入刨切机的切削口，并且当刨切机有多个切削口，则需要配置多个工人进行逐一送料。然而，上述人工送料却存在如下缺点：

1）、人工操作效率非常低，没有实现机器自动化；

2）、人工放料，放料角度随机性大，容易造成卡料；

3）、人工放料工人操作不当容易发生安全事故。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种分段式圆周竹筒上料装置、系统及方法。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的。

第一方面，本发明提供了一种分段式圆周竹筒上料装置，包括：

环形回转机构，

至少三个进推料机构，所述进推料机构沿所述环形回转机构的环形周向间隔设置，且能在所述环形回转机构的驱动下旋转运动，所述进推料机构的出料口适合于在同刨切机配合使用时伸向连接于所述刨切机的刨削口。

进一步的，所述进推料机构包括进料盒和与所述进料盒相连通的缓存控制进料盒，所述进料盒之间沿所述环形回转机构的环形周向等角度均匀间隔设置，所述缓存控制进料盒之间沿所述环形回转机构的环形周向且以所述环形回转机构的中心轴为中心呈漏斗型设置于所述环形回转机构下方。

进一步的，所述进料盒和所述缓存控制进料盒之间一一固定对应设置且在所述环形回转机构的驱动下保持同步旋转运动。

进一步的，所述环形回转机构包括支架和设置于所述支架且由驱动电机驱动旋转的环形轨道；所述进料盒沿所述环形轨道的环形周向均匀间隔设置于所述环形轨道上，所述缓存控制进料盒与所述进料盒之间一体式或可拆卸的连通连接。

进一步的，所述进推料机构还包括与所述进料盒相配合使用的自动推料组件，配置成用于将所述进料盒中的竹筒原料推送进所述缓存控制进料盒。

进一步的，所述自动推料组件固定设置于所述环形轨道上且能与所述进料盒和所述缓存控制进料盒保持同步旋转运动。

进一步的，所述自动推料组件包括驱动电机和与所述驱动电机驱动连接的推杆，所述推杆在所述驱动电机的驱动下能够在所述进料盒中往返运动。

进一步的，所述进料盒和所述缓存控制进料盒之间通过所述环形回转机构的驱动彼此交替对接连通和错位断开。

进一步的，所述环形回转机构包括支架和设置于所述支架且由驱动电机驱动旋转的环形轨道；所述进料盒沿所述环形轨道的环形周向均匀间隔设置于所述环形轨道上，所述缓存控制进料盒固定设置于所述支架上，所述进料盒在所述环形轨道的带动旋转过程中能够与所述缓存控制进料盒交替对接连通和错位断开。

进一步的，所述进推料机构还包括与所述进料盒相配合使用的自动推料组件，配置成用于将所述进料盒中的竹筒原料推送进所述缓存控制进料盒。

进一步的，所述自动推料组件固定设置于所述支架上且与所述缓存控制进料盒相对设置，并且在所述环形轨道的旋转过程中，所述缓存控制进料盒和所述自动推料组件之间能够通过所述进料盒对接连通或错位断开。

进一步的，所述自动推料组件包括驱动电机和与所述驱动电机驱动连接的推杆，当处于对接连通位置时，所述推杆适合于在所述驱动电机的驱动下在所述进料盒中往返运动。

进一步的，所述进料盒和所述缓存控制进料盒均有相同的竹筒原料容纳空间，并且所述环形回转机构旋转一周完成所有所述进料盒的竹筒原料装填时间少于或等于所述缓存控制进料盒将容纳的所有竹筒原料推送入刨削口的时间。

进一步的，所述进料盒的进料口处设有一个进料过渡部，所述进料过渡部呈外宽内窄的外翻喇叭口结构或呈方口斜漏斗型结构；

所述缓存控制进料盒的进料口上端部设有一个伸向所述进料盒的出料口上端部的弧形挡板，所述弧形挡板的弧面向上凸起，并在所述缓存控制进料盒的进料口和所述进料盒的出料口之间围成一个用于传送竹筒的扇形通道。

进一步的，还包括一个用于排布竹筒原料的排料机构，所述排料机构的出料口能够与所述进料盒的进料口交替对接连通。

进一步的，所述排料机构包括箱体、设置于所述箱体中若干排料层、用于调节排料层升降的升降机构和用于将所述排料层中的竹筒原料推送进所述进料盒的进料口中的排料推送机构。

第二方面，本发明提供了一种分段式圆周竹筒上料刨片系统，包括如第一方面中任一项所述分段式圆周竹筒上料装置和与所述上料装置相配合使用的刨切机，所述进推料机构的出料口与所述刨切机的切削口相连通。

进一步的，所述环形回转机构旋转一周完成所有所述进推料机构竹筒原料装填的时间不多于所述刨切机刨切完成所有所述进推料机构中竹筒原料的时间。

第三方面，本发明提供了一种分段式圆周竹筒上料方法，采用如第一方面中任一项所述分段式圆周竹筒上料装置和与所述上料装置相配合使用的刨切机，所述进推料机构的出料口与所述刨切机的切削口相连通，包括如下方法步骤：

准备代加工的竹筒原料并放置于排料机构的每层排料层中；

在驱动电机的驱动下转动环形回转机构的环形轨道，以使进料盒的进料口和排料机构的出料口对接连通，并在对接连通时利用排料推送机构将对应的排料层中的竹筒原料推送进所述进料盒中，直至进料盒中放满竹筒原料；

待一个进料盒放满竹筒原料后，继续转动环形轨道依次使每一个进料盒处于和排料机构对接连通的位置，并装满竹筒原料，重复操作，直至所有进料盒均完成竹筒原料装填；

在驱动电机的驱动下转动环形回转机构的环形轨道，以使所有进料盒、缓存控制进料盒、自动推料组件之间处于对接连通位置，并在自动推料组件的推送和弧形挡板的限制引导下下将进料盒中的竹筒原料全部推送进入缓存控制进料盒中；

继续下一轮的进料盒的竹筒原料装填操作，在进料盒装填操作的同时，缓存控制进料盒中竹筒原料依次逐个进入刨切机的刨削口中完成竹片刨切，其中，环形轨道旋转一周完成所有进料盒竹筒原料装填的时间不多于刨切机刨切完成所有缓存控制进料盒中竹筒原料的时间；

重复上述操作，直至达到预设竹筒原料刨削操作。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果。

本发明采用环形回转机构驱动下的多个进推料机构进行竹筒上料操作，能够保障上料过程的连续性、流畅性和协同性，提高竹筒上料效率，操作简便实用；同时，相较传统的单一上料口所存在的刨切机刨切时间效率和进料时间效率不匹配的问题，即刨切机刨切时间长，单口上料等待时间较长，通过采用回转式分段多个进推料机构，能够在刨切竹筒的同时对各个进料盒进行装填操作，待刨切完成时，所有进料盒也装填完成，并一次性推送进缓存控制进料盒中用于本轮的刨切操作，于此同时可进行下一轮的进料盒状态操作，从而使进料盒装填操作和缓存控制进料盒推送刨切同步进行，达到进料装填时间和刨切时间相匹配，并且各个组成部分之间合理连接，相互配合，充分有效保障了上料过程的有序、流畅和协同性，有效提高上料、刨切工作效率，且仅需一个进料装填工位即可实现对多个进料盒进行上料装填操作，上料效率高，节省人力。

附图说明

图1是根据本发明实施例提供的一种分段式圆周竹筒上料装置的结构示意图。

图2是图1中安装于支架的环形轨道的结构示意图。

图3是图1中环形轨道设置进料盒及进料盒与自动推料机构匹配连通的结构示意图。

图4是根据本发明实施例提供的一种竹筒上料刨片系统的结构示意图。

图5是图1中一种进料盒和缓存控制进料盒的结构示意图。

图6是图1中一种缓存控制进料盒的结构示意图。

图中：

1、支架；2、环形轨道；3、驱动电机；4、进料盒；5、缓存控制进料盒；6、自动推料组件；7、排料机构；8、排料层；9、竹筒；10、操作工人；11、刨切机；12、弧形挡板；13、进料过渡部；14、电机；15、挡片。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明实施例中提供了一种分段式圆周竹筒上料装置，该上料装置包括：

环形回转机构，

至少三个进推料机构，进推料机构沿环形回转机构的环形周向间隔设置，且能在环形回转机构的驱动下旋转运动，进推料机构的出料口适合于在同刨切机11配合使用时伸向连接于刨切机11的刨削口。

本发明实施例提供的分段式圆周竹筒上料装置采用环形回转机构驱动下的多个进推料机构进行竹筒9上料操作，能够提高竹筒9上料效率，操作简便实用。

在一些实施例中，进推料机构包括进料盒4和与进料盒4相连通的缓存控制进料盒5，进料盒4之间沿环形回转机构的环形周向等角度均匀间隔设置，缓存控制进料盒5之间沿环形回转机构的环形周向且以环形回转机构的中心轴为中心呈漏斗型设置于环形回转机构下方。

在一些实施例中，进料盒4和缓存控制进料盒5之间一一固定对应设置且在环形回转机构的驱动下保持同步旋转运动。

如图1和图2所示，环形回转机构包括支架1和设置于支架1且由驱动电机3驱动旋转的环形轨道2；进料盒4沿环形轨道2的环形周向均匀间隔设置于环形轨道2上，缓存控制进料盒5与进料盒4之间一体式或可拆卸的连通连接。

进推料机构还包括与进料盒4相配合使用的自动推料组件6，配置成用于将进料盒4中的竹筒原料推送进缓存控制进料盒5。

自动推料组件6固定设置于环形轨道2上且能与进料盒4和缓存控制进料盒5保持同步旋转运动。

自动推料组件6包括驱动电机和与驱动电机驱动连接的推杆，推杆在驱动电机的驱动下能够在进料盒4中往返运动。

在一些实施例中，进料盒4和缓存控制进料盒5之间通过环形回转机构的驱动彼此交替对接连通和错位断开。

如图1和图2所示，环形回转机构包括支架1和设置于支架1且由驱动电机3驱动旋转的环形轨道2；进料盒4沿环形轨道2的环形周向均匀间隔设置于环形轨道2上，缓存控制进料盒5固定设置于支架1上，进料盒4在环形轨道2的带动旋转过程中能够与缓存控制进料盒5交替对接连通和错位断开。

进推料机构还包括与进料盒4相配合使用的自动推料组件6，配置成用于将进料盒4中的竹筒原料推送进缓存控制进料盒5。

自动推料组件6固定设置于支架1上且与缓存控制进料盒5相对设置，并且在环形轨道2的旋转过程中，缓存控制进料盒5和自动推料组件6之间能够通过进料盒4对接连通或错位断开。

自动推料组件6包括驱动电机和与驱动电机驱动连接的推杆，当处于对接连通位置时，推杆适合于在驱动电机的驱动下在进料盒4中往返运动。

在一些实施例中，进料盒4和缓存控制进料盒5均有相同的竹筒原料容纳空间，并且环形回转机构旋转一周完成所有进料盒4的竹筒原料装填时间少于或等于缓存控制进料盒5将容纳的所有竹筒原料推送入刨削口的时间。

如图5所示，进料盒4的进料口处设有一个进料过渡部13，其呈外宽内窄的外翻喇叭口结构或呈方口斜漏斗型结构，便于向进料盒4中装填竹筒原料。进料过渡部13与进料盒4为一体成型结构或拆卸组装结构。

如图6所示，缓存控制进料盒5的进料口上端部设有一个伸向所述进料盒的出料口上端部的弧形挡板12，所述弧形挡板12的弧面向上凸起，并在所述缓存控制进料盒5的进料口和所述进料盒4的出料口之间围成一个用于传送竹筒的扇形通道。

当竹筒从进料盒4的出料口送出时，竹筒在弧形挡板12的限制引导作用下，能够快捷顺利的进入缓存控制进料盒5的进料口，从而保证了竹筒的传送，避免出现卡跳竹筒的情况，提高了传送效率、节约时间。

在一些实施例中，如图3所示，上料装置还包括一个用于排布竹筒原料的排料机构7，排料机构7的出料口能够与进料盒4的进料口交替对接连通。

排料机构7包括箱体、设置于箱体中若干排料层8、用于调节排料层8升降的升降机构和用于将排料层8中的竹筒原料推送进进料盒4的进料口中的排料推送机构。

具体的，在最上层的排料层8的竹筒原料推送完成后，取下最上层排料层8，并在升降机构的作用下将相邻的排料层8推送至最上层。另外，排料推送机构包括由驱动电机驱动的推送组件，设置于箱体上部，能够将最上层排料层8中的竹筒原料推送至进料盒4中。

在一些实施例中，缓存控制进料盒5之间呈漏斗型结构布局，各个缓存控制进料盒5之间自环形轨道2附近斜向下向中心轴收拢伸展。在上料操作中，缓存控制进料盒5的出料口伸向刨切机11中对应的刨削口，两者之间保持一定距离，且恰好能使一个竹筒处于刨削口，而缓存控制进料盒5的出料口处的竹筒处于等待状态。

其中，可以通过竹筒自重力作用使出料口处的竹筒抵靠在刨削口中的竹筒上，待刨削口中的竹筒刨切之后在重力作用下进入刨削口，以此类推；或者在缓存控制进料盒5的出料口处设置控制组件，设定一定的开关频率，使缓存控制进料盒5中的竹筒按照预设时间频率依次进入刨削口中。

上述用于控制缓存控制进料盒5的出料口开关的控制组件采用旋转电机14或直线电机14等控制的挡片15，用于按照一定的开关频率挡住缓存控制进料盒5的出料口，以使竹筒在重力作用下沿缓存控制进料盒5的出料口依次进入刨削口，参考图6所示。

控制组件的开关频率可根据刨切机11的刨削效率、缓存控制进料盒5的容纳量、所有进推料机构竹筒原料装填时间等，进行合理调整设定，以使进推料机构竹筒原料装填时间恰好等于刨切机11刨切完成所有进推料机构中竹筒原料的时间，达到最佳上料、刨削的工作效率。此外，还可以通过关闭控制组件中电机14运作，从而使缓存控制进料盒5仅控制好与刨切机的刨削口的距离，依靠重力使竹筒一个个的进入刨削口。

如图4所示，本发明实施例还提供了一种分段式圆周竹筒上料刨片系统，包括上述中任一项分段式圆周竹筒上料装置和与上料装置相配合使用的刨切机11，进推料机构的出料口与刨切机11的切削口相连通。

为了提高竹筒上料效率，环形回转机构旋转一周完成所有进推料机构竹筒原料装填时间不多于刨切机11刨切完成所有进推料机构中竹筒原料的时间。优选的，进推料机构竹筒原料装填时间恰好等于刨切机11刨切完成所有进推料机构中竹筒原料的时间。

相较传统的单一上料口所存在的刨切机11刨切时间效率和进料时间效率不匹配的问题，即刨切机11刨切时间长，单口上料等待时间较长，通过采用回转式分段多个进推料机构，能够在刨切竹筒的同时对各个进料盒4进行装填操作，待刨切完成时，所有进料盒4也装填完成，并一次性推送进缓存控制进料盒5中用于本轮的刨切操作，于此同时可进行下一轮的进料盒4状态操作，从而使进料盒4装填操作和缓存控制进料盒5推送刨切同步进行，达到进料装填时间和刨切时间相匹配，有效提高上料、刨切工作效率，且仅需一个进料装填工位即可实现对多个进料盒4进行上料装填操作，上料效率高，节省人力。

本发明实施例还提供了一种分段式圆周竹筒上料方法，采用如上述中任一项分段式圆周竹筒上料装置和与上料装置相配合使用的刨切机11，进推料机构的出料口与刨切机11的切削口相连通，具体包括如下方法步骤。

S1、操作工人10准备代加工的竹筒原料并放置于排料机构7的每层排料层8中。

S2、在驱动电机3的驱动下转动环形回转机构的环形轨道2，以使进料盒4的进料口和排料机构7的出料口对接连通，并在对接连通时利用排料推送机构将对应的排料层8中的竹筒原料推送进进料盒4中，直至进料盒4中放满竹筒原料。

S3、待一个进料盒4放满竹筒原料后，继续转动环形轨道2依次使每一个进料盒4处于和排料机构7对接连通的位置，并装满竹筒原料，重复操作，直至所有进料盒4均完成竹筒原料装填。

S4、在驱动电机3的驱动下转动环形回转机构的环形轨道2，以使所有进料盒4、缓存控制进料盒5、自动推料组件6之间处于对接连通位置，并在自动推料组件6的推送和弧形挡板12的限制引导下将进料盒4中的竹筒原料全部推送进入缓存控制进料盒5中。

S5、继续下一轮的进料盒4的竹筒原料装填操作，在进料盒4装填操作的同时，缓存控制进料盒5中竹筒原料依次逐个通过自重力作用或开关控制组件等进入刨切机11的刨削口中完成竹片刨切，其中，环形轨道2旋转一周完成所有进料盒4竹筒原料装填的时间不多于刨切机11刨切完成所有缓存控制进料盒5中竹筒原料的时间。

S6、重复上述操作，直至达到预设竹筒原料刨削操作。

可知，相较传统的单一上料口所存在的刨切机11刨切时间效率和进料时间效率不匹配的问题，即刨切机11刨切时间长，单口上料等待时间较长，通过采用回转式分段多个进推料机构，能够在刨切竹筒的同时对各个进料盒4进行装填操作，待刨切完成时，所有进料盒4也装填完成，并一次性推送进缓存控制进料盒5中用于本轮的刨切操作，于此同时可进行下一轮的进料盒4状态操作，从而使进料盒4装填操作和缓存控制进料盒5推送刨切同步进行，达到进料装填时间和刨切时间相匹配，有效提高上料、刨切工作效率，且仅需一个操作工人10处于进料装填工位即可实现对多个进料盒4进行上料装填操作，上料效率高，节省人力。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (19)

1.一种分段式圆周竹筒上料装置，其特征在于，包括：

环形回转机构，

至少三个进推料机构，所述进推料机构沿所述环形回转机构的环形周向间隔设置，且能在所述环形回转机构的驱动下旋转运动，所述进推料机构的出料口适合于在同刨切机配合使用时伸向连接于所述刨切机的刨削口。

2.根据权利要求1所述的分段式圆周竹筒上料装置，其特征在于，所述进推料机构包括进料盒和与所述进料盒相连通的缓存控制进料盒，所述进料盒之间沿所述环形回转机构的环形周向等角度均匀间隔设置，所述缓存控制进料盒之间沿所述环形回转机构的环形周向且以所述环形回转机构的中心轴为中心呈漏斗型设置于所述环形回转机构下方。

3.根据权利要求2所述的分段式圆周竹筒上料装置，其特征在于，所述进料盒和所述缓存控制进料盒之间一一固定对应设置且在所述环形回转机构的驱动下保持同步旋转运动。

4.根据权利要求3所述的分段式圆周竹筒上料装置，其特征在于，所述环形回转机构包括支架和设置于所述支架且由驱动电机驱动旋转的环形轨道；所述进料盒沿所述环形轨道的环形周向均匀间隔设置于所述环形轨道上，所述缓存控制进料盒与所述进料盒之间一体式或可拆卸的连通连接。

5.根据权利要求4所述的分段式圆周竹筒上料装置，其特征在于，所述进推料机构还包括与所述进料盒相配合使用的自动推料组件，配置成用于将所述进料盒中的竹筒原料推送进所述缓存控制进料盒。

6.根据权利要求5所述的分段式圆周竹筒上料装置，其特征在于，所述自动推料组件固定设置于所述环形轨道上且能与所述进料盒和所述缓存控制进料盒保持同步旋转运动。

7.根据权利要求6所述的分段式圆周竹筒上料装置，其特征在于，所述自动推料组件包括驱动电机和与所述驱动电机驱动连接的推杆，所述推杆在所述驱动电机的驱动下能够在所述进料盒中往返运动。

8.根据权利要求2所述的分段式圆周竹筒上料装置，其特征在于，所述进料盒和所述缓存控制进料盒之间通过所述环形回转机构的驱动彼此交替对接连通和错位断开。

9.根据权利要求8所述的分段式圆周竹筒上料装置，其特征在于，所述环形回转机构包括支架和设置于所述支架且由驱动电机驱动旋转的环形轨道；所述进料盒沿所述环形轨道的环形周向均匀间隔设置于所述环形轨道上，所述缓存控制进料盒固定设置于所述支架上，所述进料盒在所述环形轨道的带动旋转过程中能够与所述缓存控制进料盒交替对接连通和错位断开。

10.根据权利要求9所述的分段式圆周竹筒上料装置，其特征在于，所述进推料机构还包括与所述进料盒相配合使用的自动推料组件，配置成用于将所述进料盒中的竹筒原料推送进所述缓存控制进料盒。

11.根据权利要求10所述的分段式圆周竹筒上料装置，其特征在于，所述自动推料组件固定设置于所述支架上且与所述缓存控制进料盒相对设置，并且在所述环形轨道的旋转过程中，所述缓存控制进料盒和所述自动推料组件之间能够通过所述进料盒对接连通或错位断开。

12.根据权利要求11所述的分段式圆周竹筒上料装置，其特征在于，所述自动推料组件包括驱动电机和与所述驱动电机驱动连接的推杆，当处于对接连通位置时，所述推杆适合于在所述驱动电机的驱动下在所述进料盒中往返运动。

13.根据权利要求2~12中任一项所述的分段式圆周竹筒上料装置，其特征在于，所述进料盒和所述缓存控制进料盒均有相同的竹筒原料容纳空间，并且所述环形回转机构旋转一周完成所有所述进料盒的竹筒原料装填时间少于或等于所述缓存控制进料盒将容纳的所有竹筒原料推送入刨削口的时间。

14.根据权利要求13所述的分段式圆周竹筒上料装置，其特征在于，所述进料盒的进料口处设有一个进料过渡部，所述进料过渡部呈外宽内窄的外翻喇叭口结构或呈方口斜漏斗型结构；

所述缓存控制进料盒的进料口上端部设有一个伸向所述进料盒的出料口上端部的弧形挡板，所述弧形挡板的弧面向上凸起，并在所述缓存控制进料盒的进料口和所述进料盒的出料口之间围成一个用于传送竹筒的扇形通道。

15.根据权利要求1所述分段式圆周竹筒上料装置，其特征在于，还包括一个用于排布竹筒原料的排料机构，所述排料机构的出料口能够与所述进料盒的进料口交替对接连通。

16.根据权利要求15所述分段式圆周竹筒上料装置，其特征在于，所述排料机构包括箱体、设置于所述箱体中若干排料层、用于调节排料层升降的升降机构和用于将所述排料层中的竹筒原料推送进所述进料盒的进料口中的排料推送机构。

17.一种分段式圆周竹筒上料刨片系统，其特征在于，包括权利要求1~16中任一项所述分段式圆周竹筒上料装置和与所述上料装置相配合使用的刨切机，所述进推料机构的出料口与所述刨切机的切削口相连通。

18.根据权利要求17所述的分段式圆周竹筒上料刨片系统，其特征在于，所述环形回转机构旋转一周完成所有所述进推料机构竹筒原料装填的时间不多于所述刨切机刨切完成所有所述进推料机构中竹筒原料的时间。

19.一种分段式圆周竹筒上料方法，其特征在于，采用如权利要求1~16中任一项所述分段式圆周竹筒上料装置和与所述上料装置相配合使用的刨切机，所述进推料机构的出料口与所述刨切机的切削口相连通，包括如下方法步骤：

准备代加工的竹筒原料并放置于排料机构的每层排料层中；

在驱动电机的驱动下转动环形回转机构的环形轨道，以使进料盒的进料口和排料机构的出料口对接连通，并在对接连通时利用排料推送机构将对应的排料层中的竹筒原料推送进所述进料盒中，直至进料盒中放满竹筒原料；

待一个进料盒放满竹筒原料后，继续转动环形轨道依次使每一个进料盒处于和排料机构对接连通的位置，并装满竹筒原料，重复操作，直至所有进料盒均完成竹筒原料装填；

在驱动电机的驱动下转动环形回转机构的环形轨道，以使所有进料盒、缓存控制进料盒、自动推料组件之间处于对接连通位置，并在自动推料组件的推送和弧形挡板的限制引导下下将进料盒中的竹筒原料全部推送进入缓存控制进料盒中；

继续下一轮的进料盒的竹筒原料装填操作，在进料盒装填操作的同时，缓存控制进料盒中竹筒原料依次逐个进入刨切机的刨削口中完成竹片刨切，其中，环形轨道旋转一周完成所有进料盒竹筒原料装填的时间不多于刨切机刨切完成所有缓存控制进料盒中竹筒原料的时间；

重复上述操作，直至达到预设竹筒原料刨削操作。

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