JP2012250531A - 竹粉製造装置、及び竹粉製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の竹を順次粉砕し、竹粉を製造していくに際し、極力、人手による作業を減らし、複数本の竹から、竹が加工途中で割れずに低騒音で、節の部分も含めて均一にかつ、効率的に竹粉を製造可能な竹粉製造装置、及び竹粉製造方法を提供する。
【解決手段】竹の片端面に竹の軸心に対して略同芯に回転し、切削部の刃物が円周上に複数箇所に配置され、回転中心から外に向かってラッパ状の一定の角度をもち、また中心付近には回転中心部が突出した方向に角度を持って取り付けられた円周方向に複数の切削刃物を持つ積層された複数枚のチップソー３０２ａ、又は複数の切削チップ４１０ａ，４１０ｂ，４１０ｃ，４１０ｄ等からなる竹切削部３００を回転させつつ、切削対象竹９００ａを切削し、竹粉へと加工する竹切削部と、当該竹を回転機構にて回転させることなく、その先端部から、回転している前記竹切削部３００へと送り込む竹送り込み部とを備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、竹粉製造装置、及び竹粉製造方法に関し、特に、複数本の竹を自動的に竹粉に加工する竹粉製造装置、及び竹粉製造方法に関する。

近年、竹の成長の早さ、抗菌性、消臭性といった竹の特性を活用すべく、竹の資源としての利用、特に竹から抽出される成分の活用、といった点が注目されつつある。竹から有効な成分を抽出するには、伐採された竹を粉砕し、竹粉とすることが必要となることが多い。

生竹から生竹微粉パウダーを製造する装置の一例が特許文献１に開示されている。特許文献１に記載されている技術では、竹粉製造装置１０を備え、当該竹粉製造装置１０は、回転駆動源１８の回転駆動力が伝達されるチップソー２０を含む回転切削機構２２を備え、さらに、前記チップソー２０に対して、生竹２４の一端部を位置決めし、生竹２４の軸線がチップソー２０の歯面に対して略直交するように案内する位置決めガイド機構２６を有する。さらに、チャック機構７２等を用いて、生竹２４を、該生竹２４を軸心として回動させる。

特開２００５−１５３３２９号公報

特許文献１に記載の技術では、（１）生竹２４の外径に合わせて、作業者が、都度、１本ずつ竹を取り付けて、生竹２４の位置を決める必要がある。さらに、位置決めの際には、作業者がハンドルを回す、という煩雑な操作が必要である。従って、竹粉製造に人手がかかることは避けられない。

（２）竹を最後まで粉砕しようとしても、最後のところで、１００〜２００ｍｍ程度の残材竹が生じることが不可避である。従って、やはり作業には人手を要し、作業者は、竹一本ごとに残材竹を手動にて除去しなくてはならない、といった問題がある。これらは、いずれも、竹を材料として用いる場合における生産効率の低下を招来し、竹の材料としてのコストを上昇させる原因となる。また、竹を軸心として回動させるのは回転するチップソーに対して常に竹の切削位置を変えることにより、竹を割らずに加工するための方法である。竹を回動させるためには竹を毎回竹保持回転機構部に手で取り付けるという煩雑な作業が必要になり、竹粉の生産能率も悪くなると同時に、それだけ複雑な構造が必要になり、また竹の曲がりがある場合は振れながら回転することになり危険な作業となる。

本発明は上記の諸点に鑑みてなされたものであって、複数の竹を順次粉砕し、竹粉を製造していくに際し、極力、人手による作業を減らし、究極的には、無人にて複数本の竹から、竹を割らずに低い騒音で効率的に竹粉を製造していくことができる竹粉製造装置、及び竹粉の製造方法を提供することを目的としている。

上記の問題点を解決するために、本発明に係る第１の竹粉製造装置は、積層された複数枚のチップソー、又は複数の切削チップからなる竹切削部を竹の軸芯と略同芯で回転させつつ、前記複数枚のチップソー、又は複数の切削チップの刃によって切削対象竹の端部から順次切削し、竹粉へと加工する竹切削部と、前記切削対象竹を、当該竹を回転機構にて回転させることなく、その先端部から、回転している前記竹切削部へと送り込む竹送り込み部とを備えることを特徴としている。

本発明の構成では、竹を粉砕して竹粉を製造するに際し、竹を回転させる必要がなく、複数枚のチップソー、又は複数の切削チップを含む竹切削部の側を竹の軸芯と略同芯で回転させ、当該竹切削部の側へと送り込まれる切削対象竹を竹粉へと加工する。そのため、切削対象竹の側を回転させる機構が不要となる。

前記竹送り込み部は、複数の方向から切削対象竹を挟持するとともに、少なくとも、その一つに対し、切削対象竹を前記竹切削部へと送り込む駆動力が付与される構成とすれば、切削対象竹を前記竹切削部に円滑に押入することができる。

前記竹送り込み部には、切削対象竹が前記竹切削部により切削され、所定の長さ,
例えば約２００ｍｍが残った場合に、前記竹切削部への方向と逆方向へと駆動力が付与される構成とすれば、人手を介さずに、残材竹を除去することも可能となるため、さらに、竹粉の製造効率を上げることができる。

所定の長さが残ったことを検知するセンサを備える構成とすることもできる。

複数本の竹をストックする竹ストッカ部を備え、前記竹送り込み部に、前記逆方向への駆動力により、残材竹が除去された場合に、次の竹を、自動的に竹粉への加工へと送り込む竹送り機構を備える構成とすることは、さらなる、効率上昇に好ましいことである。

本発明に係る、竹粉製造方法は、積層された複数枚のチップソー、又は複数の切削チップからなる竹切削部を竹の軸芯と略同芯で回転させつつ、前記複数枚のチップソー、又は複数の切削チップの刃によって切削対象竹を切削し、竹粉へと加工する竹切削工程と、前記切削対象竹を、当該竹を回転機構にて回転させることなく、その先端部から、回転している前記竹切削部へと送り込む竹送り込み工程とを含むことを特徴としている。

本発明に係る竹粉製造装置等によると竹を毎回竹保持回転機構部に手で取り付けるという煩雑な作業が無くなり、竹粉の生産能率も向上すると同時に、竹を回転させる機構が不要で構造が簡単になるとともに、その構成によっては、最後に残材竹が残り人手で除去しなければならない、といった技術的課題の解決を図ることができ、究極的には、複数本の竹を、人手を介することなく、能率的に順次竹粉に加工していく、といったことが可能になる、という効果がある。

また、さらに、その構成によっては、竹を回転刃物で加工して竹粉を作製する途中で、竹が割れて大きな騒音と衝撃が発生し、加工の継続が出来なくなる問題を解決するために、円筒状の竹の円周方向の外側から内側方向に常に均一に切削時の負荷が掛かることにより、竹が割れること無く自動的にかつ、安定的に竹粉を作製する加工方法を提供するものである。

本発明の実施の形態における竹粉製造装置の全体概略構成の一例について説明するための斜視図である。 竹ストッカ部１２０に、実際に竹９００を載置した状態について説明するための図である。 竹切削部３００、竹挟持送り込み部４００の構成の一例について説明するための図であり、図１におけるＢ−Ｂ線矢視断面を模式的に示す図である。 上側送りローラ４１０、下側送りローラ４２０を上下方向に可動とするための構成の一例について説明するための図である。 竹切削用チップソー３１０ａ〜３１０ｄを模式的に示す図である。 本発明の実施の形態における、竹切削部３００に用いるチップソー３１０ａ〜３１０ｄの製造について、説明するための概略図である。 本発明の実施の形態の竹粉製造装置の制御機構について説明するための機能ブロック図である。 制御部６００による制御の一例について説明するためのフローチャートである。 竹ストッカ部１２０の一変形例について説明するための図である。 竹切削部の構成の変形例について説明するための図である。 図１０（ｃ）に示される複数の切削チップを使った実施形態の一例について説明するための図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の実施の形態における竹粉製造装置の全体概略構成の一例について説明するための斜視図である。

図１に示される竹粉製造装置１００は、切削対象竹置き台１１０、竹ストッカ部１２０を備える。図１の装置では、３枚の鋼板１２０ａ〜１２０ｃが竹ストッカ部（複数本の竹をストックしておく置き台）１２０として設けられている。鋼板の数が何枚でも良いことは勿論である。１２０ｄは、竹ストッカ部１２０に載置された複数本の竹の先端を合わせる壁板であって、やはり鋼板で作製することができる。

他に、竹切削部３００の置き台となるケーシング２００、竹切削部３００、竹挟持送り込み部４００、竹粉収容部５００を備えている。竹挟持送り込み部４００、竹切削部３００の構成については、以下、詳細に説明する。竹切削部３００にて切削対象の竹が粉砕されて、製造された竹粉は、竹粉収容部５００に、例えば送風機によって空気圧送されて、蓄積される。竹粉収容部５００として、同図には、例えばポリエチレンなどの袋が例示されているが、これに限定されないことは勿論である。

図２は、竹ストッカ部１２０に、実際に竹９００を載置した状態について説明するための図であって、図１における矢印A方向から見たものである。竹９００を、竹ストッカ部１２０に複数本載置することができ、竹ストッカ部１２０を構成する鋼板１２０ａ〜１２０ｃに設けられた、例えば約１５度の傾斜により、順次、切削対象竹置き台１１０へと送られる。１本ずつ竹を送り込むべく、センサ１３０（図１参照）が設けられている。センサ１３０としては、例えばリミットスイッチを用いることができ、切削対象竹置き台１１０に切削対象竹９００ａが送り込まれたことや、一本の切削対象竹９００ａの粉砕が、ほぼ終了したこと、などを検知する。センサ１３０としては、上記したリミットスイッチを用いることができるが、センサの種類はこれに限定されない。このような構成とすることで、複数本の竹を順次送り込んで竹粉へと加工することが可能となり、究極的には、人手を介さずに済み、無人化、効率化へと繋がる。

センサ１３０の検知状態に連動して、竹送り込み爪１４０ａ、１４０ｂを所定量回転させて、竹９００を一本ずつ切削対象竹置き台１１０へと送り込む。竹送り爪１４０ａ、１４０ｂは、切削対象竹が一本送り込まれたことを検知すると、元の位置に戻り、次の竹が送り込まれないようにする。竹送り爪は何箇所設けても構わない。以下、竹送り爪を単に「竹送り爪１４０」と表記することがある（図７参照）。

竹ストッカ１２０にストックされた竹９００、及び切削対象の竹９００ａは、いずれも略円柱状の形状を有し、内部には中空部分、及び節部分を含む。竹９００は、いかなる品種の竹でもよく、乾燥させたものでも、生竹でも良い。本実施の形態の構成では、おおよそ直径５０ｍｍ〜１６０ｍｍ程度の竹を想定しているが、この直径に限定されることはない。装置全体のサイズを調整することにより、より太い竹を処理することも可能だからである。

切削対象竹９００ａは、竹挟持送り込み部４００により、その先端部分が竹切削部３００に押入され、竹切削部３００で、竹粉へと加工される。竹粉５１０は、パイプ５２０を介して、空気圧送され、竹粉収容部５００に収容される。

竹切削部３００、竹挟持送り込み部４００の構成の一例について説明する。図３は、竹切削部３００、竹挟持送り込み部４００の構成の一例について説明するための図であり、図１におけるＢ−Ｂ線矢視断面を模式的に示す図である。

竹挟持送り込み部４００は、本実施の形態では、竹ストッカ部１２０から切削対象竹置き台１１０へと移動した切削対象竹９００ａを、当該竹９００ａの上方及び下方から所定の圧力を持って挟持し、竹切削部３００の方向へと進行させる。そして、切削対象竹９００ａの先端（本明細書では、切削対象竹９００ａについて、竹切削部３００側の端部を「先端」という。）部分を、竹粉砕部３００へと押入する。

竹挟持送り込み部４００は、例えば図３に示すように、上側送りローラ４１０、下側送りローラ４２０を含んでいる。上側送りローラ４１０は、本実施の形態では、それぞれ、中央部が、両外側より径が小さくなるように、直径が異なる鋼板４１１、４１２、４１３を含んでおり、回転軸４３１を中心として図３の矢印Ｃ方向に回転する。図面の用紙より手前側（図示されるより、回転軸４３１の逆側、図１参照）についても同様である。本実施の形態では、上側送りローラ４１０を構成する鋼板について、それぞれの鋼板の周囲に爪を設けることにより、より、確実に、切削対象竹９００ａを竹切削部３００へと押入することができるように構成している。

下側送りローラ４２０は、本実施の形態では、それぞれ、中央部が、両外側より径が小さくなるように、直径が異なる円形の鋼板４２１、４２２、４２３を含み、回転軸４３２を中心として、上側送りローラ４１０の回転に追随して、上側送りローラ４１０の回転軸４３１と略同一の回転速度を持って、矢印Ｄ方向に回転する。

回転軸４３１、４３２は、両者の間隔が切削対象竹９００ａの直径に合わせて可動であることが好ましい。図４は、上側送りローラ４１０、下側送りローラ４２０を上下方向に可動とするための構成の一例について説明するための図である。

図４に一例が図示されるように、竹挟持送り込み部４００においては、上側送りローラ４１０は矢印Ｅ方向に上下し、それに連動して、等距離だけ下側送りローラ４２０も矢印Ｆ方向に上下するように構成した。このような構成とすることで、切削対象竹９００ａの軸心が、竹の直径が変わっても、常に、竹切削部３００として設けられたチップソー３１０ａ〜３１０ｄの回転中心と合致するようになる。

より具体的には、上側送りローラ４１０を取り付ける取り付け板４１９、下側送りローラ４２０を取り付ける取り付け板４２９を、各々、ラック歯車４４１、４４２により上下移動を可能とする。ラック歯車４４１と４４２の間は、ピニオン歯車４５０により取り付け板４１９、４２９が連動して等距離移動することにより、切削対象竹９００ａの軸心を常時一致させる構成としている。４４３、４４４はベアリングである。なお、切削対象竹９００ａは、シリンダ４６０により、例えば１００ｋｇの圧力を上側送りローラ４１０、下側送りローラ４２０に付与し、切削対象竹９００ａを挟持することにより、竹９００ａが竹切削部３００に押入できない、とか、竹が加工中に位置変動する、といった問題を防止している。なお、本実施の形態では、上側送りローラ４１０に対し、チェーン４８０を介して、モータ４７０の駆動力を伝達する構成としている。

本実施の形態における竹切削部３００の構成の一例について説明する。
竹切削部３００は、複数（好ましくは３本ないし４本）の竹切削用チップソー、並びに、それら複数のチップソーを回転させるモータ（不図示）で構成することができる。図５の例では、チップソーは４本（３１０ａ〜３１０ｄ）であるが、複数本（例えば４本）であれば、本数に限定はない。但し、このチップソーの本数を多くすれば一度に竹に当たる刃物が多くなるため、竹粉が多く生産できることになる。このチップソーの積層された単体は竹の片端面に竹の軸心に対して略同芯に回転し、切削部の刃物が円周上に複数箇所に配置され、回転中心から外に向かってラッパ状の一定の角度（例えば、軸心から３０度から６０度程度）をもって竹切削部を回転させる。このラッパ状に円周方向に複数の回転刃物を配置し、竹を切削加工する時に竹に対して外側から内側方向に常にほぼ均一に負荷が掛かるようにして、竹を割れなくしている。

各々の竹切削用チップソー（本実施の形態では、３１０ａ〜３１０ｄの４本）は、例えば約２０枚のチップソーを、スペーサを介して積層して構成することができる（図３参照、図３の例では、チップソーは３０２ａが、スペーサ３０１ａを介して積層された様子を、チップソー１２枚図示しているが、チップソーの枚数に限定はない）。図５は、竹切削用チップソー３１０ａ〜３１０ｄを模式的に示す図であり、図３に示されるモータ３２０の回転がベルト３３０により伝達されることで、図５における矢印Ｇ方向に、１分間に１８００〜３６００回転の速度で高速回転して、切削対象竹９００ａを竹粉へと加工する。チップソーの回転方向が矢印Ｇ方向と逆でもよいことは勿論である。但し、チップソーの刃の向きに合わせた回転方向にする必要がある。

図６は、本実施の形態における、竹切削部３００に用いるチップソー３１０ａ〜３１０ｄの製造について、説明するための概略図である。竹切削部３００に用いるチップソー３１０ａ〜３１０ｄは、例えば、以下に説明するような方法で構成することができる。

即ち、竹カット用の円形のチップソー５００（例えば、兼房株式会社製、竹用円形チップソー、２７０×３．０×２．０×φ６０×４０Ｐ）であって、円形の縁に竹カットのための切削刃が設けられたものから、例えば点線５１０にそってレーザ加工で切り出したチップソー５２０を用いて積層する。円形のチップソー５００は、例えば外径が約２７ｃｍで、外刃の数は約４０〜１００程度のものを用いることができるが、これに限定されることはない。図５に示したのは、あくまで概略であり、外径、外刃の数に、全く限定はないが、必要な竹粉のサイズ、竹切削部３００とした場合の回転数等にもよって、種々のチップソーを用いることができる。

竹切削部３００を構成するチップソー３１０ａ〜３１０ｄを作製する方法の一例として、図６に模式的に示すごとき、例えば、レーザ加工により切り出されたチップソー５２０に対し、それと前後して、やはりレーザ加工により、竹切削部３００とすべく積層するためのチップソー固定用の穴５２１、５２２の２箇所に空ける。穴の数に限定はない。

図３、図４に戻り、チップソー３０２ａ〜３０２ｄ、スペーサ（本実施の形態では、鋼板であって、チップソーと同位置に穴が空けられることで、例えば当該穴に金属製の長いポルトを通し、端部を六角ナットで締め付けることなどにより、チップソーとスペーサとの位置関係が固定される。）３０１ａ〜３０１ｄから構成された竹切削部３００は、モータ３２０、ベルト３３０により、竹切削対象竹９００ａが竹粉に加工される。鋼板からなるスペーサ３０１ａ等の厚さは、例えば３ｍｍとすることができるが、これに限定されることはない。竹切削部３００の高速回転により、切削対象竹９００ａは順次、竹粉に加工され、竹収容部５００へと収容される。

さて、以上のような処理、また、竹９００を連続的に処理していくには、例えば、ＰＬＣ（プログラマブル・コントロール・デバイス）などを用いて、ソフトウェア的な制御がなされる。図７は、本実施の形態の竹粉製造装置の制御機構について説明するための機能ブロック図である。

制御部６００は上記したＰＬＣなどで構成され、センサ１３０の入力を受け、竹送り爪１４０や、竹挟持送り込み部４００の動きを制御する。図８は、制御部６００による制御の一例について説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートは、とりあえず、動作開始にあたっては、一本の切削対象竹９００ａが切削対象竹置き台１１０に載置されている場合を想定している。

まず、電源がオンされると、竹切削部３００のモータ３２０の回転を開始する（Ｓ１０１）。そして、切削対象竹９００ａを、竹挟持送り込み部４００で挟み込む（Ｓ１０２）。本実施の形態では、この時点で、図３に例示する上側送りローラ４１０、下側送りローラ４２０を回転させており、切削対象竹９００ａは、竹切削部３００へと押入される（Ｓ１０３）。

切削対象竹９００ａが、竹切削部３００に押入されると竹粉へと加工され、竹粉収容部５００へと収容されていくわけであるが、やはり、ある程度、例えば約２００ｍｍの長さの竹は残ってしまう。そのため、制御部６００は、センサ１３０の出力を検知し、所定量の竹の切削が完了した場合（センサ１３０により、切削対象竹９００ａの存在が検知されなくなった場合、Ｓ１０４：ＹＥＳ）、上側送りローラ４１０を逆回転させる（Ｓ１０５）。

この逆回転により、竹粉に加工されることなく、残った残材竹が図１に点線で示す残材竹廃棄領域１５０から、自動的に廃棄される。そして、所定時間が経過した後（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、竹送り爪１４０を動作させて、次の竹を切削対象竹置き台１１０へと送り込む。図８での図示は省略しているが、竹ストッカ１２０の竹が無くなった場合、センサ１３０の状態を検知し、所定の時間が経過した後に自動的に電源をオフすることもできる。

以上に説明したように、本実施の形態の竹粉製造装置では、竹を回転させる必要がなく、竹を加工途中で割れることなく低騒音で複数本の竹を順次竹粉に自動的に能率良く加工することができる。これにより、種々の用途に適用することが可能な均一性と、竹粉のコストの大幅な低減を図ることが可能となる。

（変形例）
以上、本実施の形態における竹粉製造装置について詳細に説明してきたが、本発明の範囲が、以上に限定されることはなく、例えば、以下のような変形例を考えることができる。

（１）上記の実施の形態では、竹ストッカ部１２０に用いられる鋼板に約１５°の傾斜を設ける構成としたが、複数本の竹を順次送り込むための構成は、他にも種々考えられるところである。例えば図９に示すように、ベルト１７０をモータ１６０で矢印Ｈ方向に回して、順次竹を送り込む構成としても良い。

（２）上記実施の形態では、図３、図５に示すように、押入される竹９００ａの外側から切削する構成について説明した。しかしながら、竹切削部の構成も、これに限定されるわけではない。図１０（ａ）に示すように、複数の切削チップで構成される切削刃が、竹９００ａの内側に向けて竹９００ａ方向へと向かうような構成とすれば、竹の節部分９００ｂをも切削して竹粉とすることが、より円滑にできる。

また、図１０（ｂ）に示すように、複数の切削チップで構成される切削刃を略平面上に配列して構成とすることもできる。

さらに、図１０（ｃ）に示すように、複数の切削チップで構成される切削刃を切削対象竹９００ａの外側に加えて内側にも設けることで、さらに、竹の節部分９００ｂも加えて、切削して竹粉とすることができる。

図１１は、図１０（ｃ）の構成をとった場合の実施形態の一例について説明するための図である。同図の例では、竹９００ａの外部から略均等に複数の切削チップ４１０ａ〜４１０ｄ（例えば矢印Ｇ方向に回転する。）による竹の外側から内向きの圧力を加えるとともに、竹９００ａの内側にも、複数の切削チップ４１０ａ〜４１０ｄと一体に形成された複数の切削チップからなる切削刃物を設ける。このような構成により、竹９００ａのみならず、竹９００ａの節部分も適切に粉体に加工することができ、また、節部分が粉体に加工されずに外部へと飛んだりすることを防止することができる。内側の複数の切削チップは外部の複数の切削チップと、必ずしも一体に構成しなくても良いし、外側と内側とで、角度その他の条件を変えても良い。

本発明は、例えば、竹から竹粉を製造する竹粉製造装置等に適用することができる。

１００ 竹粉製造装置
１１０ 切削対象竹置き台
１２０ 竹ストッカ部
１３０ リミットスイッチ
１４０ 竹送り爪
２００ ケーシング
３００ 竹切削部
３１０ａ〜３１０ｄ チップソー
４００ 竹挟持送り込み部
５００ 竹粉収容部
６００ 制御部
４１０ａ〜４１０ｄ 切削チップ

Claims (10)

1. 積層された複数枚のチップソー、又は複数の切削チップからなる竹切削部を竹の軸芯と略同芯で回転させつつ、前記複数枚のチップソー、又は複数の切削チップの刃によって切削対象竹の端部から順次切削し、竹粉へと加工する竹切削部と、
   前記切削対象竹を、当該竹を回転機構にて回転させることなく、その先端部から、回転している前記竹切削部へと送り込む竹送り込み部とを備える
   ことを特徴とする竹粉製造装置。
2. 前記竹切削部は、
   当該竹切削部の複数枚のチップソー、又は複数の切削チップの刃物部分が円周上に複数箇所に配置されており、
   切削対象の竹の片端面側において、当該切削対象竹の軸心に対して略同芯に回転することにより、回転中心から外に向かってラッパ状の一定の角度をもって前記竹切削部が回転する
   ことを特徴とする請求項１に記載の竹粉製造装置。
3. 前記竹切削部は、
   複数の切削チップで構成される切削刃が平面状（凸も凹もない）に構成、又は回転中心から外に向かってラッパ状の一定の角度をもって前記竹切削部が構成され、かつ、その回転中心付近には、回転中心部が、前記切削対象竹の側へと突出した方向へと角度を持って取り付けられた、円周方向に複数の切削チップで構成される切削刃物が設けられている
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の竹粉製造装置。
4. 前記竹送り込み部は、
   複数の方向から切削対象竹を挟持するとともに、少なくとも、その一つに対し、切削対象竹を前記竹切削部へと送り込む駆動力が付与される
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の竹粉製造装置。
5. 前記竹送り込み部には、
   切削対象竹が前記竹切削部により切削され、所定の長さが残った場合に、前記竹切削部への方向と逆方向へと駆動力が付与される
   ことを特徴とする請求項４に記載の竹粉製造装置。
6. 所定の長さが残ったことを検知するセンサを備える
   ことを特徴とする請求項５に記載の竹粉製造装置。
7. 複数本の竹をストックする竹ストッカ部を備え、
   前記竹送り込み部に、前記逆方向への駆動力により、残材竹が除去された場合に、次の竹を、竹粉への加工へと送り込む竹送り機構を備える
   ことを特徴とする請求項５又は６に記載の竹粉製造装置。
8. 積層された複数枚のチップソー、又は複数の切削チップからなる竹切削部を回転させつつ、前記複数枚のチップソー、又は複数の切削チップの刃によって切削対象竹を切削し、竹粉へと加工する竹切削工程と、
   前記切削対象竹を、当該竹を回転機構にて回転させることなく、その先端部から、回転している前記竹切削部へと送り込む竹送り込み工程とを含む
   ことを特徴とする竹粉製造方法。
9. 前記竹切削部は、
   当該竹切削部の複数枚のチップソー、又は複数の切削チップで構成される刃物部分が円周上に複数箇所に配置されており、
   切削対象の竹の片端面側において、当該切削対象竹の軸心に対して略同芯に回転することにより、回転中心から外に向かってラッパ状の一定の角度をもって前記竹切削部が回転する
   ことを特徴とする請求項８に記載の竹粉製造方法。
10. さらに、竹の内側から外側方向に力を加えるようにする複数枚のチップソー、又は複数の切削チップで構成される刃物部を備える
    ことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の竹粉製造装置。

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