CN114559138A - 一种可旋转焊枪 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种可旋转焊枪,驱动装置,包括伺服电机;导电座,采用金属材质制成,所述导电座的顶端和电缆之间电连接设置;焊枪枪杆,和所述伺服电机的转轴之间相啮合,所述焊枪枪杆和导电座之间通过导电装置电连接;导电嘴,设置于焊枪枪杆的底端,所述导电嘴内可通过焊丝;水冷装置,包括进水口和出水口,分别设置于所述焊枪枪杆的两侧,用于对焊枪枪杆进行降温,借此,本发明具有可全自动旋转360°,对工件进行焊接的优点。
Description
技术领域
本发明属于焊枪技术领域,特别涉及一种可旋转焊枪。
背景技术
目前,焊枪是指焊接过程中,执行焊接操作的部分,是用于电焊的工具,形状像枪,前端可连续送出焊丝作为电极,使电能产生巨大的电弧热量作为热源;它使用灵活,方便快捷,工艺简单。
但是,在已有技术中,多采用人工手动焊枪,不具备旋转能力,不利于狭窄空间填充量大及焊接质量要求高的场合应用。
发明内容
本发明提出一种可旋转焊枪,可全自动进行360°的精准旋转。
本发明的技术方案是这样实现的一种可旋转焊枪,包括:
驱动装置,包括伺服电机;
导电座,采用金属材质制成,所述导电座的顶端和电缆之间电连接设置;
焊枪枪杆,和所述伺服电机的转轴之间相啮合,所述焊枪枪杆和导电座之间通过导电装置电连接;
导电嘴,设置于焊枪枪杆的底端,所述导电嘴内可通过焊丝;
水冷装置,包括进水口和出水口,分别设置于所述焊枪枪杆的两侧,用于对焊枪枪杆进行降温。
作为一种优选的实施方式,焊枪枪杆包括第一柱体、第二柱体和第三柱体,第一柱体内设有上下贯通的固定腔室,第二柱体固定套设于第一柱体上端的外侧,第三柱体固定套设于第一柱体下端的外侧,第三柱体设置于第一柱体的底部。
作为一种优选的实施方式,驱动装置还包括主动齿轮和从动齿轮,主动齿轮固定套设于伺服电机的转轴外侧,从动齿轮固定套设于第二柱体的外侧,主动齿轮和从动齿轮之间相啮合。
作为一种优选的实施方式,伺服电机的底部设置有电机固定座,伺服电机的转轴贯穿主动齿轮后,和电机固定座轴承连接设置,电机固定座呈L型设置,电机固定座的顶部设置有角度传感器,角度传感器设置于伺服电机转轴的一侧,角度传感器位于主动齿轮的下方,电机固定座的一侧固定连接设置有壳体,壳体靠近电机固定座的一端设置有第一开口,所述从动齿轮的一端伸出第一开口后,和主动齿轮之间相啮合。
作为一种优选的实施方式,第二柱体的外侧套设有第一固定壳和第二固定壳,第一固定壳和第二固定壳均固定设置于壳体的内侧;
第一固定壳设置于所述从动齿轮的上方,第一固定壳采用金属材质制成,所述导电座固定设置于第一固定壳的顶部,第一固定壳的内侧中部设置有第一限位凸环,第一限位凸环和第二柱体之间形成导电腔室,该导电腔室内填充有液态金属,第一限位凸环的上方设置有第一密封组件,第一限位凸环的下方设置有第二密封组件;
第二固定壳设置于所述从动齿轮的下方,第二固定壳的内侧中部设置有第二限位凸环,第二限位凸环的上方设置有第三密封组件,第二限位凸环的下方设置有第四密封组件。
作为一种优选的实施方式,液态金属包括水银。
作为一种优选的实施方式,第一密封组件设置于第二柱体和第一固定壳之间,第一密封组件包括第一轴承和第一密封圈,第一轴承设置于第一密封圈的顶部,焊枪枪杆通过第一轴承和第一固定壳之间轴承连接设置,第一密封圈和第一限位凸环之间形成;
第二密封组件设置于第二柱体和第一固定壳之间,第二密封组件包括第二轴承和第二密封圈,第二轴承设置于第二密封圈的底部,焊枪枪杆通过第二轴承和第一固定壳之间轴承连接设置;
第三密封组件设置于第二柱体和第二固定壳之间,第三密封组件包括第三轴承和第三密封圈,第三轴承设置于第一密封圈的顶部,焊枪枪杆通过第三轴承和第二固定壳之间轴承连接设置;
第四密封组件设置于第二柱体和第二固定壳之间,第四密封组件包括第四轴承和第四密封圈,第四轴承设置于第四密封圈的底部,焊枪枪杆通过第四轴承和第二固定壳之间轴承连接设置。
作为一种优选的实施方式,第二限位凸环的内壁中部设置有第三限位凸环,第三限位凸环和第三密封圈之间形成第一冷却腔,第三限位凸环和第四密封圈之间形成第二冷却腔;
所述进水口设置于第二固定壳的一端,出水口设置于第二固定壳的另一端,进水口设置于出水口的上方,进水口内设置有进水通道,进水通道贯穿壳体设置,进水通道和第一冷却腔连通设置,出水口内设置有出水通道,出水通道贯穿壳体设置,出水通道和第二冷却腔连通设置;
所述第一柱体的外侧壁和第二柱体的内侧壁之间形成第一循环腔,第一柱体的外侧壁和第三柱体的内侧壁之间形成第二循环腔,第一循环腔和第二循环腔之间连通设置,第一循环腔的一端和第一冷却腔连通设置,第一循环腔的另一端和第二冷却腔连通设置。
作为一种优选的实施方式,第二固定壳的底部固定设置有连接座,连接座的底端螺纹连接设置有保护套,保护套套设于第三柱体的外侧,保护套呈矩型的架体设置,保护套两个相对侧壁的底端均设置有向上凹陷的第一凹槽口。
作为一种优选的实施方式,固定腔室的底端螺纹连接设置有导电嘴座,导电嘴座的底面呈倾斜角度设置,导电嘴座顶端的横截面积大于导电嘴座底端的横截面积设置,导电嘴座的底端内部设置有连接腔室,连接腔室呈倾斜角度设置,连接腔室的倾斜角度和导电嘴座底面的倾斜角度相对应,该连接腔室的底端固定连接设置有所述导电嘴,导电嘴内可通过所述焊丝。
采用了上述技术方案后,本发明的有益效果是:
1、本发明通过伺服电机带动主动齿轮转动,主动齿轮带动从动齿轮转动,从而焊枪枪杆进行转动,带有倾斜角度的导电嘴随焊枪枪杆转动而呈圆周形转动,焊丝可进行更深层次的焊接。
2、本发明通过导电座、第一固定壳和水银的导电性,使电缆和焊枪枪杆之间电连接,解决了现有技术中采用水或碳刷导电挥发性强,电阻力大以及电蚀的问题,提高了焊枪的导电性和使用寿命。
3、本发明采用焊枪枪杆和导电座分体设置的特点,该特点决定本发明在焊枪枪杆旋转的同时,不会造成导电座和电缆随之发生转动,同时,利用角度传感器可精确得知焊枪枪杆转动的角度,用于更加精确的控制焊接的角度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的侧视示意图;
图3为图1中A处的放大结构示意图;
图4为图1中B处的放大结构示意图;
图5为本发明的内部结构示意图;
图6为导电嘴的结构示意图;
图7为本发明的剖面结构示意图;
图8为图7中C处的放大结构示意图;
图9为图7中D处的放大结构示意图;
图10为水冷装置的结构示意图;
图11为本发明的另一结构示意图;
图12为图11中E处的放大结构示意图。
图中,1-驱动装置;2-焊枪枪杆;3-水冷装置;4-壳体;5-保护套;6-导电座;7-导电嘴座;8-导电嘴;9-连接座;10-伺服电机;11-主动齿轮;12-从动齿轮;13-电机固定座;14-隔离板;15-角度传感器;20-第一柱体;21-第二柱体;22-第三柱体;23-固定腔室;30-进水通道;31-出水通道;32-第一冷却腔;33-第二冷却腔;34-第一循环腔;35-第二循环腔;40-第一固定壳;41-第二固定壳;42-导电腔室;43-第一限位凸环;44-第二限位凸环;45-第三限位凸环;46-第一密封组件;47-第二密封组件;48-第三密封组件;49-第四密封组件;50-第一凹槽口;460-第一轴承;461-第一密封圈;470-第二轴承;471-第二密封圈;480-第三轴承;481-第三密封圈;490-第四轴承;491-第四密封圈;70-连接腔室;80-焊丝。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1~图12所示,一种可旋转焊枪,包括:
驱动装置1,包括伺服电机10;
导电座6,采用金属材质制成,所述导电座6的顶端和电缆之间电连接设置;
焊枪枪杆2,和所述伺服电机10的转轴之间相啮合,所述焊枪枪杆2和导电座6之间通过导电装置电连接;
导电嘴8,设置于焊枪枪杆2的底端,所述导电嘴内可通过设置有焊丝80;
水冷装置3,包括进水口和出水口,分别设置于所述焊枪枪杆2的两侧,用于对焊枪枪杆2进行降温。
焊枪枪杆2包括第一柱体20、第二柱体21和第三柱体22,第一柱体20内设有上下贯通的固定腔室23,第二柱体21固定套设于第一柱体20上端的外侧,第三柱体22固定套设于第一柱体20下端的外侧,第三柱体22设置于第一柱体20的底部。
驱动装置1还包括主动齿轮11和从动齿轮12,主动齿轮11固定套设于伺服电机10的转轴外侧,主动齿轮设置有绝缘隔套,用于隔绝驱动电路和焊接回路,从动齿轮12固定套设于第二柱体21的外侧,主动齿轮11和从动齿轮12之间相啮合。
伺服电机10的底部设置有电机固定座13,伺服电机10的转轴贯穿主动齿轮11后,和电机固定座13轴承连接设置,电机固定座13呈L型设置,电机固定座13的顶部设置有角度传感器15,角度传感器15设置于伺服电机10转轴的一侧,角度传感器15位于主动齿轮11的下方,电机固定座13的一侧固定连接设置有壳体4,壳体4靠近电机固定座13的一端设置有第一开口,所述从动齿轮12的一端伸出第一开口后,和主动齿轮11之间相啮合。
第二柱体21的外侧套设有第一固定壳40和第二固定壳41,第一固定壳40和第二固定壳41均固定设置于壳体4的内侧;
第一固定壳40设置于所述从动齿轮12的上方,第一固定壳40采用金属材质制成,所述导电座6固定设置于第一固定壳40的顶部,第一固定壳40的内侧中部设置有第一限位凸环43,第一限位凸环43和第二柱体21之间形成导电腔室42,该导电腔室42内填充有液态金属,第一限位凸环43的上方设置有第一密封组件46,第一限位凸环43的下方设置有第二密封组件47;
第二固定壳41设置于所述从动齿轮12的下方,第二固定壳41的内侧中部设置有第二限位凸环44,第二限位凸环44的上方设置有第三密封组件48,第二限位凸环44的下方设置有第四密封组件49。
液态金属包括水银。
第一密封组件46设置于第二柱体21和第一固定壳40之间,第一密封组件46包括第一轴承460和第一密封圈461,第一轴承460设置于第一密封圈461的顶部,焊枪枪杆2通过第一轴承460和第一固定壳40之间轴承连接设置,第一密封圈461和第一限位凸环43之间形成;
第二密封组件47设置于第二柱体21和第一固定壳40之间,第二密封组件47包括第二轴承470和第二密封圈471,第二轴承470设置于第二密封圈471的底部,焊枪枪杆2通过第二轴承470和第一固定壳40之间轴承连接设置;
第三密封组件48设置于第二柱体21和第二固定壳41之间,第三密封组件48包括第三轴承480和第三密封圈481,第三轴承480设置于第一密封圈461的顶部,焊枪枪杆2通过第三轴承480和第二固定壳41之间轴承连接设置;
第四密封组件49设置于第二柱体21和第二固定壳41之间,第四密封组件49包括第四轴承490和第四密封圈491,第四轴承490设置于第四密封圈491的底部,焊枪枪杆2通过第四轴承490和第二固定壳41之间轴承连接设置。
第二限位凸环44的内壁中部设置有第三限位凸环45,第三限位凸环45和第三密封圈481之间形成第一冷却腔32,第三限位凸环45和第四密封圈491之间形成第二冷却腔33;
所述进水口设置于第二固定壳41的一端,出水口设置于第二固定壳41的另一端,进水口设置于出水口的上方,进水口内设置有进水通道30,进水通道30贯穿壳体4设置,进水通道30和第一冷却腔32连通设置,出水口内设置有出水通道31,出水通道31贯穿壳体4设置,出水通道31和第二冷却腔33连通设置;
所述第一柱体20的外侧壁和第二柱体21的内侧壁之间形成第一循环腔34,第一柱体20的外侧壁和第三柱体22的内侧壁之间形成第二循环腔35,第一循环腔34和第二循环腔35之间连通设置,第一循环腔34的一端和第一冷却腔32连通设置,第一循环腔34的另一端和第二冷却腔33连通设置。
第二固定壳41的底部固定设置有连接座9,连接座9的底端螺纹连接设置有保护套5,保护套5套设于第三柱体22的外侧,保护套5呈矩型的架体设置,保护套5两个相对侧壁的底端均设置有向上凹陷的第一凹槽口50。
固定腔室23的底端螺纹连接设置有导电嘴座7,导电嘴座7的底面呈倾斜角度设置,导电嘴座7顶端的横截面积大于导电嘴座7底端的横截面积设置,导电嘴座7的底端内部设置有连接腔室70,连接腔室70呈倾斜角度设置,连接腔室70的倾斜角度和导电嘴座7底面的倾斜角度相对应,该连接腔室70的底端固定连接设置有所述导电嘴,导电嘴内可通过设置有所述焊丝80。
本发明通过伺服电机10带动主动齿轮11转动,主动齿轮11带动从动齿轮12转动,从而焊枪枪杆2进行转动,带有倾斜角度的导电嘴随焊枪枪杆2转动而呈圆周形转动,焊丝80可进行更深层次的焊接。
本发明通过导电座6、第一固定壳40和水银的导电性,使电缆和焊枪枪杆2之间电连接,解决了现有技术中采用水或碳刷导电挥发性强,电阻力大以及电蚀的问题,提高了焊枪的导电性和使用寿命。
本发明采用焊枪枪杆2和导电座6分体设置的特点,该特点决定本发明在焊枪枪杆2旋转的同时,不会造成导电座6和电缆随之发生转动,同时,利用角度传感器15可精确得知焊枪枪杆2转动的角度,用于更加精确的控制焊接的角度。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中,除非另有规定和限定,需要说明的是,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可旋转焊枪,其特征在于,包括:
驱动装置,包括伺服电机;
导电座,采用金属材质制成,所述导电座的顶端和电缆之间电连接设置;
焊枪枪杆,和所述伺服电机的转轴之间相啮合,所述焊枪枪杆和导电座之间通过导电装置电连接;
导电嘴,设置于焊枪枪杆的底端,所述导电嘴内可通过焊丝;
水冷装置,包括进水口和出水口,分别设置于所述焊枪枪杆的两侧,用于对焊枪枪杆进行降温。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转焊枪,其特征在于,所述焊枪枪杆包括第一柱体、第二柱体和第三柱体,第一柱体内设有上下贯通的固定腔室,第二柱体固定套设于第一柱体上端的外侧,第三柱体固定套设于第一柱体下端的外侧,第三柱体设置于第一柱体的底部。
3.根据权利要求2所述的一种可旋转焊枪,其特征在于,所述驱动装置还包括主动齿轮和从动齿轮,主动齿轮固定套设于伺服电机的转轴外侧,主动齿轮设置有绝缘隔套,从动齿轮固定套设于第二柱体的外侧,主动齿轮和从动齿轮之间相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种可旋转焊枪,其特征在于,所述伺服电机的底部设置有电机固定座,伺服电机的转轴贯穿主动齿轮后,和电机固定座轴承连接设置,电机固定座呈L型设置,电机固定座的顶部设置有角度传感器,角度传感器设置于伺服电机转轴的一侧,角度传感器位于主动齿轮的下方,电机固定座的一侧固定连接设置有壳体,壳体靠近电机固定座的一端设置有第一开口,所述从动齿轮的一端伸出第一开口后,和主动齿轮之间相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种可旋转焊枪,其特征在于,所述第二柱体的外侧套设有第一固定壳和第二固定壳,第一固定壳和第二固定壳均固定设置于壳体的内侧;
第一固定壳设置于所述从动齿轮的上方,第一固定壳采用金属材质制成,所述导电座固定设置于第一固定壳的顶部,第一固定壳的内侧中部设置有第一限位凸环,第一限位凸环和第二柱体之间形成导电腔室,该导电腔室内填充有液态金属,第一限位凸环的上方设置有第一密封组件,第一限位凸环的下方设置有第二密封组件;
第二固定壳设置于所述从动齿轮的下方,第二固定壳的内侧中部设置有第二限位凸环,第二限位凸环的上方设置有第三密封组件,第二限位凸环的下方设置有第四密封组件。
6.根据权利要求5所述的一种可旋转焊枪,其特征在于,所述液态金属包括水银。
7.根据权利要求6所述的一种可旋转焊枪,其特征在于,所述第一密封组件设置于第二柱体和第一固定壳之间,第一密封组件包括第一轴承和第一密封圈,第一轴承设置于第一密封圈的顶部,焊枪枪杆通过第一轴承和第一固定壳之间轴承连接设置,第一密封圈和第一限位凸环之间形成;
第二密封组件设置于第二柱体和第一固定壳之间,第二密封组件包括第二轴承和第二密封圈,第二轴承设置于第二密封圈的底部,焊枪枪杆通过第二轴承和第一固定壳之间轴承连接设置;
第三密封组件设置于第二柱体和第二固定壳之间,第三密封组件包括第三轴承和第三密封圈,第三轴承设置于第一密封圈的顶部,焊枪枪杆通过第三轴承和第二固定壳之间轴承连接设置;
第四密封组件设置于第二柱体和第二固定壳之间,第四密封组件包括第四轴承和第四密封圈,第四轴承设置于第四密封圈的底部,焊枪枪杆通过第四轴承和第二固定壳之间轴承连接设置。
8.根据权利要求7所述的一种可旋转焊枪,其特征在于,所述第二限位凸环的内壁中部设置有第三限位凸环,第三限位凸环和第三密封圈之间形成第一冷却腔,第三限位凸环和第四密封圈之间形成第二冷却腔;
所述进水口设置于第二固定壳的一端,出水口设置于第二固定壳的另一端,进水口设置于出水口的上方,进水口内设置有进水通道,进水通道贯穿壳体设置,进水通道和第一冷却腔连通设置,出水口内设置有出水通道,出水通道贯穿壳体设置,出水通道和第二冷却腔连通设置;
所述第一柱体的外侧壁和第二柱体的内侧壁之间形成第一循环腔,第一柱体的外侧壁和第三柱体的内侧壁之间形成第二循环腔,第一循环腔和第二循环腔之间连通设置,第一循环腔的一端和第一冷却腔连通设置,第一循环腔的另一端和第二冷却腔连通设置。
9.根据权利要求8所述的一种可旋转焊枪,其特征在于,所述第二固定壳的底部固定设置有连接座,连接座的底端螺纹连接设置有保护套,保护套套设于第三柱体的外侧,保护套呈矩型的架体设置,保护套两个相对侧壁的底端均设置有向上凹陷的第一凹槽口。
10.根据权利要求8所述的一种可旋转焊枪,其特征在于,所述固定腔室的底端螺纹连接设置有导电嘴座,导电嘴座的底面呈倾斜角度设置,导电嘴座顶端的横截面积大于导电嘴座底端的横截面积设置,导电嘴座的底端内部设置有连接腔室,连接腔室呈倾斜角度设置,连接腔室的倾斜角度和导电嘴座底面的倾斜角度相对应,该连接腔室的底端固定连接设置有所述导电嘴,导电嘴内可通过所述焊丝。
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