CN114559035A - 一种粉末冶金压铸机用上料吊装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种粉末冶金压铸机用上料吊装机，涉及粉末冶金技术领域，包括加工平台和滑动轨道，并且原料采用原料袋进行盛放，所述加工平台的上侧安装有若干个规则排列的上料台，所述滑动轨道架设在各个上料台的上侧，所述滑动轨道的外侧安装有若干个起吊设备，所述起吊设备的下侧均安装有辅助连接结构，用于将方便将原料袋与起吊设备进行组装。本发明通过起吊设备，可以将原料袋通过滑动轨道，移动至对应的上料台中，进而可以将原料快速搬运至加工平台，可以提高加工效率，并且，起吊设备中设置有辅助连接结构，辅助连接结构中设置有第一风机和出风管，从而可以将原料袋的连接部位吹起，从而方便挂钩与原料袋的连接部位进行组装。

Description

一种粉末冶金压铸机用上料吊装机

技术领域

本发明涉及粉末冶金技术领域，具体为一种粉末冶金压铸机用上料吊装机。

背景技术

粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术，在粉末冶金的加工过程中，需要将不同材质的原料进行混合，在大型冶金的生产工艺中，采用综合性的加工场所进行加工，通常设置有原料移动系统、混合系统和运料系统等，采用自动化和机械化的方式，将金属粉末进行搬运和混合，其中，原料移动系统大多采用起吊装置，将大型的原料进行搬运。

经检索，中国专利公开了一种粉末冶金压机的自动上料装置(公开号：CN110451279A)，该专利括安装在粉末冶金压机上的固定架，固定架上端上设有滑轮、中端上设有固定连接的滑轨，滑轨上设有活动连接的物料车，固定架与滑轨之间设有进料箱，进料箱上设有固定连接的进料斗，滑轮上设有钢丝绳，钢丝绳一端与物料车固定连接、另一端上设有与钢丝绳固定连接的旋转轴，旋转轴上设有电机，电机与旋转轴之间设有减速机。

现在的粉末冶金原料在搬运时，通常盛放在包装袋的内部，在使用起吊装置将其进行转移时，需要与包装袋进行连接，现有的包装袋通常采用柔性材质，导致包装袋的连接部位通常无法直立，需要工作人员将包装袋与起吊装置进行组装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种粉末冶金压铸机用上料吊装机，解决以下技术问题：

如何快速且自动的将包装袋与起吊装置进行组装，以减少人工的参与，进而提高工作效率，并且降低工作危险，同时，在将原料进行起吊后，如何将包装袋快速移动至其加工部位，并且将包装袋中的原料进行快速移出。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种粉末冶金压铸机用上料吊装机，包括加工平台和滑动轨道，并且原料采用原料袋进行盛放，原料袋的上侧设置有用于连接的连接带，加工平台设置为双层，最上层通过连接阶梯与下层进行连接，所述加工平台的上侧安装有若干个规则排列的上料台，所述滑动轨道架设在各个上料台的上侧，所述滑动轨道的外侧安装有若干个起吊设备，所述起吊设备的下侧均安装有辅助连接结构，用于将方便将原料袋与起吊设备进行组装；

所述上料台的内部均固定连接有支撑架，所述支撑架的上侧固定连接有气缸，所述气缸的顶部固定连接有破袋锥，用于将原料袋的底部进行打破，进而方便原料流入至上料台中。

作为本发明进一步的方案：所述起吊设备在滑动轨道上移动的轨迹与对应搬运的各个上料台排列方向相同，进而可以实现快速且方便操控对各个原料的搬运。

作为本发明进一步的方案：所述起吊设备包括起吊机，所述起吊机的输出端固定连接有连接件，所述连接件底部延伸至辅助连接结构的内部且两侧均开设有滑槽，且连接件通过滑槽安装有挂钩，用于实现挂钩的竖直滑动和转动。

作为本发明进一步的方案：所述挂钩的两侧均固定连接有惯出两组滑槽的限位块，用于增加挂钩与滑槽的整体性。

作为本发明进一步的方案：所述连接件外侧固定连接有第一弹性件，所述第一弹性件的底部固定连接有套设在连接件外侧的第一限位件，所述连接件位于辅助连接结构内部的侧面固定连接有第二限位件，用于增加连接件与辅助连接结构之间的连接稳定性。

作为本发明进一步的方案：所述辅助连接结构包括连接罩，所述连接罩的上侧固定连接有电磁件。

作为本发明进一步的方案：所述挂钩的侧面固定连接有第二弹性件，所述第二弹性件的顶部固定连接有吸附件，在挂钩竖直分布且限位块位于滑槽的最下侧时，第二弹性件将吸附件支撑在电磁件的一侧，从而方便电磁件与吸附件吸附连接。

作为本发明进一步的方案：所述连接罩的两侧均固定连接有第一风机，两组所述第一风机的出风端均延伸至连接罩的内部且固定连接有出风管。

作为本发明进一步的方案：两组所述出风管均设置有第一出风口与第二出风口。

作为本发明进一步的方案：两组第一出风口均水平分布，两组第二出风口与水平方向之间的夹角相同且均为20-50°，用于将原料袋的连接带吹起，进而方便挂钩与其进行连接，方便将原料袋进行搬运。

作为本发明进一步的方案：所述连接罩的底部粘附连接有密封圈，用于方便辅助连接结构与原料袋进行接触，防止出现辅助连接结构将原料袋损伤的问题。

作为本发明进一步的方案：所述上料台包括原料箱，所述原料箱的底部安装有阻隔件，所述阻隔件的内部安装有伺服电机，伺服电机控制有分隔件，用于将阻隔件的出料口进行分隔，进而控制原料的输送。

作为本发明进一步的方案：所述支撑架为一种十字形的结构，且支撑架中各个十字形的结构尺寸为10-17cm，用于避免将原料箱的内部进行分隔。

作为本发明进一步的方案：所述原料箱的内部固定连接有隔板，所述隔板的上侧边缘向外侧延伸，用于对原料袋的底部进行限制，防止原料袋倾倒在上料台的上侧，且原料箱的内部开设有连通口，所述原料箱的上表面均朝向连通口倾斜，用于方便将原料袋的底部朝向连通口倾斜，进而方便将原料从连通口倒出。

作为本发明进一步的方案：所述原料箱的侧面固定连接有第二风机，所述破袋锥的侧面开设有若干个侧口，且破袋锥的内部安装有膨胀体，所述膨胀体通过通风管与第二风机连通，且膨胀体侧面固定连接有若干个延伸至侧口内部的切割片，用于将原料袋底部进行切割，从而扩大原料袋的开口。

本发明的有益效果：

本发明通过起吊设备，可以将原料袋通过滑动轨道，移动至对应的上料台中，进而可以将原料快速搬运至加工平台，可以提高加工效率；

并且，起吊设备中设置有辅助连接结构，辅助连接结构中设置有第一风机和出风管，从而可以将原料袋的连接部位吹起，并将其保持在相对竖直的分布状态，从而方便挂钩与原料袋的连接部位进行组装，减少了人工参与；

并且辅助连接结构通过电磁件，可以通过吸附件将挂钩进行吸附，在起吊设备将辅助连接结构覆盖至原料袋的外侧后，连接件与连接罩发生相对移动，挂钩即可在吸附件和第二弹性件的带动下进行转动，通过吸附件与电磁件分离，挂钩即可在自身重量的带动下，与原料带的连接带进行组装，从而可以提高组装的质量，并且结构合理，耗费时间较少；

另一方面，上料台中设置有破袋锥，可以在原料袋进入后将其底部进行切开，从而方便原料落入到上料台中，并且破袋锥中设置有膨胀体带动的切割片，可以方便将原料袋的底部开口进一步的放大，从而方便原料流出。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的装配图；

图2是本发明中的侧视图；

图3是本发明图2中A部分的结构放大图；

图4是本发明中辅助连接结构的剖视图；

图5是本发明中上料台的剖视图；

图6是本发明中破袋锥的剖视图。

图中：1、加工平台；2、连接阶梯；3、滑动轨道；4、起吊设备；5、上料台；6、原料袋；7、辅助连接结构；41、起吊机；42、连接件；43、挂钩；44、第一弹性件；45、第一限位件；46、第二限位件；47、滑槽；48、第二弹性件；49、吸附件；410、限位块；71、连接罩；72、第一风机；73、出风管；74、密封圈；75、电磁件；51、原料箱；52、阻隔件；53、隔板；54、支撑架；55、破袋锥；56、第二风机；57、通风管；58、气缸；551、侧口；552、膨胀体；553、切割片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图3所示，本发明为一种粉末冶金压铸机用上料吊装机，包括加工平台1和滑动轨道3，并且原料采用原料袋6进行盛放，原料袋6的上侧设置有用于连接的连接带，并且连接带的材质与原料袋6的材质相同，均为PE材质，加工平台1设置为双层，最上层通过连接阶梯2与下层进行连接，加工平台1的上侧安装有若干个规则排列的若干行上料台5，滑动轨道3架设在各个上料台5的上侧，滑动轨道3的外侧安装有若干个起吊设备4，起吊设备4的下侧均安装有辅助连接结构7，用于将方便将原料袋6与起吊设备4进行组装；

上料台5的内部均固定连接有支撑架54，支撑架54的上侧固定连接有气缸58，气缸58的顶部固定连接有破袋锥55，用于将原料袋6的底部进行打破，进而方便原料流入至上料台5中，起吊设备4在滑动轨道3上移动的轨迹与对应搬运的各个上料台5排列方向相同，进而可以实现快速且方便操控对各个原料的搬运。

请参阅图4所示，起吊设备4包括起吊机41，起吊机41的输出端固定连接有连接件42，连接件42底部延伸至辅助连接结构7的内部且两侧均开设有滑槽47，且连接件42通过滑槽47安装有挂钩43，用于实现挂钩43的竖直滑动和转动。

挂钩43的两侧均固定连接有惯出两组滑槽47的限位块410，限位块410的直径大于滑槽47的直径，用于增加挂钩43与滑槽47的整体性，并且防止挂钩43与连接件42分离。

连接件42外侧固定连接有第一弹性件44，第一弹性件44的底部固定连接有套设在连接件42外侧的第一限位件45，连接件42位于辅助连接结构7内部的侧面固定连接有第二限位件46，用于增加连接件42与辅助连接结构7之间的连接稳定性，并且第一限位件45的侧面开设有豁口，可以避免对限位块410的移动造成影响。

辅助连接结构7包括连接罩71，连接罩71的上侧固定连接有电磁件75。

挂钩43的侧面固定连接有第二弹性件48，第二弹性件48的顶部固定连接有吸附件49，在挂钩43竖直分布且限位块410位于滑槽47的最下侧时，即连接件42通过第二限位件46与连接罩71接触时，第二弹性件48将吸附件49支撑在电磁件75的一侧，从而方便电磁件75与吸附件49吸附连接，优选的，第二弹性件48为绝缘的橡胶材质。

连接罩71的两侧均固定连接有第一风机72，两组第一风机72的出风端均延伸至连接罩71的内部且固定连接有出风管73。

两组出风管73均设置有第一出风口与第二出风口，两组第一出风口均水平分布，两组第二出风口与水平方向之间的夹角相同且均为20-50°，优选的为30°，用于将原料袋6的连接带吹起，将其处于相对竖直的状态，进而方便挂钩43与其进行连接，方便将原料袋6进行搬运，连接罩71的底部粘附连接有密封圈74，用于方便辅助连接结构7与原料袋6进行接触，防止出现辅助连接结构7将原料袋6损伤的问题。

请参阅图5所示，上料台5包括原料箱51，原料箱51的底部安装有阻隔件52，阻隔件52的内部安装有伺服电机，伺服电机控制有分隔件，用于将阻隔件52的出料口进行分隔，进而控制原料的输送。

支撑架54为一种十字形的结构，且支撑架54中各个十字形的结构尺寸为10-17cm，优选的，支撑架54中各个十字形的结构均为12cm，并且各个相邻的十字形结构之间开设有开口，用于避免将原料箱51的内部进行分隔。

原料箱51的内部固定连接有隔板53，隔板53的上侧边缘向外侧延伸，用于对原料袋6的底部进行限制，防止原料袋6倾倒在上料台5的上侧，且原料箱51的内部开设有连通口，原料箱51的上表面均朝向连通口倾斜，用于方便将原料袋6的底部朝向连通口倾斜，进而方便将原料从连通口倒出。

请参阅图6所示，原料箱51的侧面固定连接有第二风机56，破袋锥55的侧面开设有若干个侧口551，且破袋锥55的内部安装有膨胀体552，膨胀体552的内部安装有第三弹性件，用于在膨胀体552未充气后，将其进行缩小，膨胀体552通过通风管57与第二风机56连通，且膨胀体552侧面固定连接有若干个延伸至侧口551内部的切割片553，用于将原料袋6底部进行切割，从而扩大原料袋6的开口。

本发明的工作原理：

控制起吊设备4沿着滑动轨道3进行滑动至原料袋6放置的地方，启动起吊机41，将连接件42、挂钩43和辅助连接结构7下降，并且启动电磁件75，将吸附件49进行吸附连接，辅助连接结构7下降后，其内部的连接罩71先接触到原料袋6，随后连接罩71停止下降，连接件42沿着连接罩71向下滑动，并且带动挂钩43的顶端与滑槽47之间发生滑动和转动，并且带动第二弹性件48发生形变，从而将挂钩43从竖直状态转换成水平状态；

在辅助连接结构7和连接件42下降完成后，启动两组第一风机72，第一风机72将空气通过其外侧出风管73的第一出风口和第二出风口喷出，从而将原料袋6上侧的连接带变换为竖直的状态，随后关闭电磁件75，挂钩43通过第二弹性件48的弹性和挂钩43自身的重力，一方面通过限位块410沿着滑槽47进行滑动，另一方面挂钩43从水平状态转换为竖直状态，并且在转换的过程中，挂钩43的底部从原料袋6的连接带内部穿过，从而将其与原料袋6进行组装；

随后启动起吊设备4，将原料袋6运送至对应上料台5的上侧，随后再次启动起吊机41，将原料袋6下降至上料台5的内部，原料袋6坐放至隔板53的上侧，随后启动气缸58，通过破袋锥55将原料袋6的底部扎破，随后下降气缸58，将破袋锥55从原料袋6中分离，原料袋6中的原料即可落入到上料台5中；

另一方便，在需要增大原料袋6的底部破口时，启动第二风机56，通过通风管57将空气输送至膨胀体552中，膨胀体552充气膨胀，将各个切割片553从侧口551中推出，进而将原料袋6底部的破口增大，将原料袋6内部的原料更快的转移至上料台5中。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种粉末冶金压铸机用上料吊装机，包括加工平台(1)和滑动轨道(3)，所述加工平台(1)的上侧安装有若干个规则排列的上料台(5)，所述滑动轨道(3)架设在各个上料台(5)的上侧，所述滑动轨道(3)的外侧安装有若干个起吊设备(4)，其特征在于，所述起吊设备(4)的下侧均安装有辅助连接结构(7)；

所述上料台(5)的内部均固定连接有支撑架(54)，所述支撑架(54)的上侧固定连接有气缸(58)，所述气缸(58)的顶部固定连接有破袋锥(55)。

2.根据权利要求1所述的粉末冶金压铸机用上料吊装机，其特征在于，所述起吊设备(4)包括起吊机(41)，所述起吊机(41)的输出端固定连接有连接件(42)，所述连接件(42)底部延伸至辅助连接结构(7)的内部且两侧均开设有滑槽(47)，且连接件(42)通过滑槽(47)安装有挂钩(43)。

3.根据权利要求2所述的粉末冶金压铸机用上料吊装机，其特征在于，所述辅助连接结构(7)包括连接罩(71)，所述连接罩(71)的上侧固定连接有电磁件(75)。

4.根据权利要求3所述的粉末冶金压铸机用上料吊装机，其特征在于，所述挂钩(43)的侧面固定连接有第二弹性件(48)，所述第二弹性件(48)的顶部固定连接有吸附件(49)。

5.根据权利要求4所述的粉末冶金压铸机用上料吊装机，其特征在于，所述连接罩(71)的两侧均固定连接有第一风机(72)，两组所述第一风机(72)的出风端均延伸至连接罩(71)的内部且固定连接有出风管(73)。

6.根据权利要求5所述的粉末冶金压铸机用上料吊装机，其特征在于，两组所述出风管(73)均设置有第一出风口与第二出风口。

7.根据权利要求6所述的粉末冶金压铸机用上料吊装机，其特征在于，两组第一出风口均水平分布，两组第二出风口与水平方向之间的夹角相同且均为20-50°。

8.根据权利要求1所述的粉末冶金压铸机用上料吊装机，其特征在于，所述上料台(5)包括原料箱(51)，所述原料箱(51)的底部安装有阻隔件(52)，所述阻隔件(52)的内部安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有分隔件。

9.根据权利要求8所述的粉末冶金压铸机用上料吊装机，其特征在于，所述原料箱(51)的侧面固定连接有第二风机(56)，所述破袋锥(55)的侧面开设有若干个侧口(551)，且破袋锥(55)的内部安装有膨胀体(552)，所述膨胀体(552)通过通风管(57)与第二风机(56)连通，且膨胀体(552)侧面固定连接有若干个延伸至侧口(551)内部的切割片(553)。

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