CN114550317B - 盖板复位驱动机构、薄片处理设备、纸币设备及自动售票机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种盖板复位驱动机构、薄片处理设备、纸币设备及自动售票机，涉及自动售票设备的技术领域，其通过在设备箱体上设置复位驱动件，复位驱动件可带动联动部与驱动部在第一位置和第二位置之间相对于设备箱体运动，设备箱体在使用位置和维护位置之间往复运动时，复位驱动件与触发组件联动，以使复位驱动件被触发组件驱动，关闭设备箱体上的盖板。在自动售票机的应用中，操作者在维护、检修设备后，推动纸币设备返回使用位置时完成盖板的自动关闭动作，有效减少操作者的操作步骤，也避免了操作者在完成设备操作后忘记关闭盖板而导致后续设备故障、报错等情况的发生。

Description

盖板复位驱动机构、薄片处理设备、纸币设备及自动售票机

技术领域

本发明涉及自动售票设备的技术领域，尤其涉及一种盖板复位驱动机构、薄片处理设备、纸币设备及自动售票机。

背景技术

自动售票机以及用于处理薄片介质的自助客服终端，其作为应用于交通系统、景点园区等场景的自助服务设备，一般设于车站、景点门口的非付费区，用于乘客、游客自助式购票以及对储值票进行充值。其一般具备纸币、硬币的收银及找零功能。

而在目前的自动售票机和自助客服终端中，为了便于其内部功能模块设备的维护，功能模块一般通过导轨设置在设备箱体内部，就用于收找纸币以及对纸币进行识别处理的纸币处理模块而言，当需要对纸钞模块进行维护，或当纸钞不够平整，或存在残缺导致其在入钞后出现卡钞的情况时，操作者则需要打开模块上部的压钞板对纸钞模块进行维护、清钞等工作。

但是，当操作者对设备模块进行维护处理完毕后，会存在忘记关闭压钞板、设备盖板等情况，在这种状态下，若将设备模块直接推回设备终端内，压钞板或其他设备盖板可能会与设备箱体之间产生干涉，导致设备模块损坏。若增加设备箱体内部的安装空间，则会造成空间和成本的浪费，而且也可能会因为压钞板或设备盖板没有正常关闭，导致设备模块报错等情况。

发明内容

本发明实施例的目的在于：提供一种盖板复位驱动机构、纸币设备及自动售票机，解决在设备箱体的盖板未关闭，且将设备箱体由维护位置运动至使用位置的情况下，导致的设备模块损坏、报错等情况。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，提供一种盖板复位驱动机构，包括：

设备箱体，其内部形成有空腔，所述设备箱体上设置有用于打开或关闭所述空腔的盖板；

复位驱动件，活动设置于所述设备箱体，所述复位驱动件上设置有联动部以及驱动部，所述复位驱动件可带动所述联动部与所述驱动部在第一位置和第二位置之间相对于所述设备箱体运动；

所述设备箱体可在使用位置和维护位置之间往复运动，在所述设备箱体的使用位置和维护位置之间固定设置有触发组件，所述触发组件被配置为驱动所述复位驱动件由第一位置运动至第二位置；

在所述设备箱体从维护位置往使用位置运动，且所述盖板处于打开的过程中，所述触发组件驱动所述联动部由第一位置运动至第二位置，以使所述联动部带动所述驱动部关闭所述盖板。

第二方面，提供一种盖板复位驱动机构，包括：

设备箱体，其内部形成有空腔，所述设备箱体上设置用于可打开或关闭所述空腔的盖板；

所述设备箱体可在使用位置和维护位置之间往复运动，在所述设备箱体的使用位置和维护位置之间固定设置有复位驱动件，所述复位驱动件上设置有联动部以及驱动部，所述复位驱动件可带动所述联动部与所述驱动部在第一位置和第二位置之间相对于所述设备箱体运动；

触发组件，固定设置于所述设备箱体，所述触发组件被配置为驱动所述联动部由第一位置运动至第二位置；

在所述设备箱体从维护位置往使用位置运动，且所述盖板处于打开的状态下，所述触发组件驱动所述联动部由第一位置运动至第二位置，以使所述联动部带动所述驱动部关闭所述盖板。

第三方面，提供一种薄片处理设备，包括：

如上所述的盖板复位驱动机构，所述空腔内设置有薄片处理模块；

所述设备箱体上设有薄片投放口，所述薄片投放口与所述薄片处理模块连接；

所述盖板设置于所述薄片投放口与所述薄片处理模块之间。

第四方面，提供一种纸币设备，包括：

如上所述的盖板复位驱动机构，所述空腔内设置有纸币处理模块；

所述设备箱体上设有投币口，所述投币口与所述纸币处理模块连接；

所述盖板设置于所述投币口与所述纸币处理模块之间。

第五方面，提供一种自动售票机，包括：

如上所述的纸币设备；

机箱主体，其内部形成有安装腔，提供所述纸币设备的安装空间，所述机箱主体一侧开设有与所述安装腔连通的维护开口，提供所述设备箱体由使用位置运动至维护位置的运动空间；

在所述设备箱体处于使用位置的状态下，所述设备箱体置于所述安装腔内；在所述设备箱体处于维护位置的状态下，所述设备箱体至少部分以及所述盖板位于所述安装腔的外部。

本发明的有益效果为：该盖板复位驱动机构通过设置用于关闭盖板的复位驱动件，在设备箱体从维护位置往使用位置运动，且盖板处于打开的过程中，触发组件驱动联动部由第一位置运动至第二位置，以使联动部带动驱动部关闭盖板。操作者在维护、检修设备后，推动设备箱体返回使用位置时完成盖板的自动关闭动作，有效减少操作者的操作步骤，也避免了操作者在完成设备维护、检修等操作后忘记关闭盖板而导致后续设备故障、报错等情况的发生；

其可应用与任意负责处理薄片介质、纸币的设备，薄片介质包括但不限于纸质票据、卡式票据等薄片，而在自动售票机的应用中，保证设备箱体每次回位后盖板均处于关闭状态，在原有机箱主体大小的基础上增设相应的盖板复位驱动机构，防止设备箱体在返回使用位置时与机箱主体之间产生干涉被撞坏的风险，无需增加机箱主体内部空间，也避免了设备回位后、运行过程中报错的情况发生。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明实施例所述自动售票机整体结构示意图之一；

图2为本发明实施例所述自动售票机整体结构示意图之二；

图3为本发明实施例所述纸币设备整体结构示意图；

图4为本发明实施例所述盖板复位驱动机构结构示意图之一；

图5为本发明实施例所述盖板复位驱动机构结构示意图之二；

图6为本发明实施例所述盖板复位驱动机构爆炸图之一；

图7为本发明实施例所述盖板复位驱动机构爆炸图之二；

图8为本发明实施例所述触发组件结构示意图；

图9为本发明实施例所述自动售票机第一方向局部视图(盖板打开)；

图10为本发明实施例所述纸币设备维护位置状态侧视图(盖板打开)；

图11为本发明实施例所述纸币设备维护位置状态俯视图(盖板打开)；

图12为本发明实施例所述纸币设备维护位置运动至使用位置状态图之一；

图13为本发明实施例所述纸币设备维护位置运动至使用位置状态图之二；

图14为本发明实施例所述纸币设备维护位置运动至使用位置状态图之三；

图15为本发明实施例所述纸币设备维护位置运动至使用位置状态图之四；

图16为本发明实施例所述纸币设备维护位置运动至使用位置状态图之五；

图17为本发明实施例所述纸币设备维护位置运动至使用位置状态图之六。

图中：10、设备箱体；11、盖板；12、纸币处理模块；13、投币口；20、复位驱动件；21、联动部；22、驱动部；23、复位装置；24、导向件；25、缓冲件；26、枢转孔；30、触发组件；31、安装支架；32、触发板；321、缓冲段；322、触发段；323、折弯结构；33、调节结构；40、机箱主体；41、安装腔；42、维护开口；50、第一导轨；60、第二导轨；70、安装构件；71、导向槽；72、枢转轴。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实施例提供一种盖板复位驱动机构，参考图1-图2，为本实施例所述自动售票机的整体结构示意图(仅保留纸币设备)，纸币设备作为自动售票机中的一部分，其用于接收纸币以及对纸币进行识别处理，纸币设备也可以设置在自助客服终端上，为客户提供自助购票、换币等服务功能。在纸币设备上设置有盖板复位驱动机构，其旨意在于避免设备箱体10上盖板11与机箱主体40之间发生干涉，减少人工操作步骤的同时、降低设备整机故障率。

一实施例中，提供一种薄片处理设备(图未示)，薄片处理设备用于接收薄片介质(包括但不限于纸质票据、卡片式票据)并对薄片介质进行识别处理，薄片处理设备也可以在自助客服终端上，为客户提供薄片介质票据处理等服务功能，在薄片处理设备上设置有盖板复位驱动机构，其旨意在于避免设备箱体10上盖板11与机箱主体40之间发生干涉。

如图3所示，盖板复位驱动机构包括设备箱体10，设备箱体10用于安装不同功能的设备模块，在设备箱体10的内部形成有用于安装设备模块的空腔，在自动售票机、自助客服终端等大型终端设备的应用中，设备箱体10通过内置不同的设备模块从而让整机为用户提供不同的功能。为了便于设备模块的拆装、检修、维护等工作，设备箱体10上设置有用于打开或关闭空腔的盖板11，操作者可通过打开盖板11从而对设备箱体10内部的设备模块进行拆装更换、维护以及检修工作。

如图3-图8所示，在操作者对设备模块进行维护检修后，为了避免盖板11与机箱主体40之间产生干涉，以及确保设备模块运行不会报错等情况的发生，本实施方式中的设备箱体10上设置有复位驱动件20，复位驱动件20安装于设备箱体10并可在设备箱体10上作相对运动，并能随设备箱体10相对于机箱主体40移动。复位驱动件20上设置有联动部21以及驱动部22，复位驱动件20可带动联动部21与驱动部22在第一位置和第二位置之间相对于设备箱体10运动，本实施方式中的联动部21以及驱动部22，可通过在复位驱动件20制造生产过程中以一体成型的方式形成在复位驱动件20上，也可通过在复位驱动件20制造生产完成后，通过粘接、焊接、螺接等连接方式安装在复位驱动件20上。

具体的，本实施方式以设备箱体10内安装有纸币处理模块12为例，安装有纸币处理模块12的设备箱体10形成纸币设备，为了便于纸币处理模块12的检修维护，设备箱体10活动设置在自动售票机的机箱主体40内，其可在便于用户使用的使用位置和便于对设备模块进行维护检修的维护位置之间往复运动，在设备箱体10的使用位置和维护位置之间固定设置有触发组件30，在自动售票机的应用中，触发组件30与机箱主体40相对固定，在设备箱体10由使用位置运动至维护位置，或由维护位置运动至使用位置的过程中，设备箱体10与触发组件30相对运动，且触发组件30会与复位驱动件20之间产生联动关系，其可驱动联动部21由第一位置运动至第二位置。

如图10-图17所示，本实施方式中，复位驱动件20在第二位置相对于第一位置的状态更靠近于盖板11，在复位驱动件20处于第一位置的状态下，驱动部22与盖板11之间具有一定间隙，驱动部22无法驱动盖板11关闭，在复位驱动件20处于第二位置的状态下，驱动部22可驱动盖板11由打开往关闭的方向运动。

需要说明的是，设备箱体10的使用位置和维护位置之间的运动轨迹可以是直线运动轨迹，也可以是非直线运动轨迹，其只要满足设备箱体10由维护位置运动至使用位置过程中，联动部21能被触发组件30所驱动即可。本实施方式的使用位置与维护位置的运动轨迹为直线轨迹，在设备箱体10处于维护位置，并且打开了盖板11对其内部的纸币处理模块12进行维护检修后，设备可在不认为关闭盖板11的情况下直接由维护位置回推至使用位置，而在此过程中，触发组件30会对联动部21施加一个朝向靠近盖板11方向的作用力，使复位驱动件20由第一位置往第二位置方向运动，而在此运动过程中，驱动部22会逐渐靠近打开状态下的盖板11，并对盖板11施加朝关闭状态方向运动的作用力，最终使得盖板11朝关闭状态方向运动关闭。

通过实施上述的技术方案，能够确保每次操作者在打开盖板11对设备模块进行拆装、维护、检修后，将设备箱体10回位至使用位置的状态下盖板11均保持关闭的状态。避免盖板11在设备箱体10运动的过程中与机箱主体40之间发生干涉，撞坏盖板11及设备模块。自动关闭盖板11除了能够减少操作者手动关闭盖板11这一操作步骤以外，还能够防止操作者忘记关闭盖板11的情况。并且，也避免了设备模块在回位至使用位置时因未关闭盖板11而报错，或运行过程中出错的情况发生。

除了上述实施方式以外，还提供另一种实施例，该实施例的盖板复位驱动机构包括上述结构的设备箱体，其内部均形成有空腔，以及该设备箱体上设置用于可打开或关闭空腔的盖板。

同样，设备箱体可在使用位置和维护位置之间往复运动，两实施方式的区别在于，本实施例中，在设备箱体的使用位置和维护位置之间固定设置有复位驱动件，这里的复位驱动件无法与设备箱体实现一同在维护位置和使用位置之间移动。在自动售票机的应用中，复位驱动件整体位置相对于机箱主体固定，其仅能够在远离盖板的第一位置和靠近盖板的第二位置之间往复运动。

该实施方式中，触发组件固定设置于设备箱体，其用于驱动联动部由第一位置运动至第二位置。触发组件与设备箱体之间具有触发间隙，复位驱动件设置在触发间隙中。在设备箱体从维护位置往使用位置运动，且盖板11处于打开的状态下，触发组件会被设备箱体带动，与设备箱体移动运动，并在运动过程中驱动联动部由第一位置运动至第二位置，以使联动部带动驱动部关闭盖板11。

但是，该实施方式的方案中，其结构相比上一方案更为复杂，并且，在自动售票机中，上一实施方式可利用自动售票机内以及纸币设备原有的结构构件对触发组件30以及复位驱动件20进行安装，而该方案中则无法利用设备部件中的原有结构对机构进行装配，其一定程度上影响了自动售票机内的结构紧凑性，也可能会增加自动售票机的体积。

因此，本实施例优选以第一种实施方式为示例性说明。

参考图9，为纸币设备在第一方向上的局部结构示意图，这里所述的第一方向，具体为设备箱体10由使用位置运动至维护位置的方向，由于本实施方式中两个位置的运动轨迹为直线，因此，本实施例的第一方向也为设备箱体10的主视图视角方向。在设备箱体10的第一方向上，盖板11与触发组件30分置于复位驱动件20的相对两侧，同样，联动部21与驱动部22分置在复位驱动件20的两侧上，分别与盖板11及触发组件30相对，在复位驱动件20处于第一位置时，复位驱动件20处于相对靠近触发组件30的位置，在复位驱动件20处于第二位置时，复位驱动件20处于相对靠近盖板11的位置。

具体说明，设备箱体10的第一方向上，在盖板11打开，且联动部21处于第一位置的状态下，联动部21与触发组件30至少部分重合，驱动部22与盖板11之间具有间隙，这样，当设备箱体10由维护位置朝使用位置运动的过程中，联动部21能够被触发组件30所抵顶，驱动部22不会与盖板11之间产生干涉，需要说明的是，由于触发组件30与盖板11分置在复位驱动件20的相对两侧，在触发组件30与联动部21之间发生抵触时，触发组件30对联动部21所施加的作用力方向为朝向盖板11的方向。

设备箱体10的第一方向上，在盖板11打开，且联动部21处于第二位置的状态下，触发组件30对联动部21施加朝向盖板11方向靠近的作用力，使得驱动部22与盖板11至少部分重合，这样，当设备箱体10由维护位置朝使用位置运动的过程中，盖板11就能够被驱动部22所抵顶并朝关闭方向运动。

如图3、图10所示，具体的，盖板11，可通过铰接的方式与设备箱体10活动连接，当然，盖板11也可以通过滑动连接、整体朝靠近和远离设备箱体10方向的升降配合等方式与设备箱体10之间形成可活动的连接关系。本实施方式中的盖板11与设备箱体10铰接配合，其关闭的方向与设备箱体10由维护位置运动至使用位置的方向相反。

如图4-图6所示，为了让复位驱动件20未被触发时保持在第一位置的状态，该盖板复位驱动机构还包括复位装置23，复位装置23分别连接设备箱体10及复位驱动件20，其被配置为对复位驱动件20持续施加趋于第一位置的第一作用力。

在触发组件30驱动联动部21的情况下，触发组件30对联动部21施加克服第一作用力的反作用力，使联动部21脱离触发组件30的抵顶后通过复位装置23驱动复位至第一位置，避免操作者在打开盖板11对设备模块进行维护检修时，被复位驱动件20误驱动至关闭的状态，仅在设备箱体10移动回使用位置的过程中才驱动盖板11关闭。

具体的，复位装置23为弹簧，本实施方式中复位装置23采用拉簧，拉簧的相对两端分别钩设在复位驱动件20以及设备箱体10上，通过拉簧对复位驱动件20持续施加一个朝向第一方向的弹性作用力，从而实现保持复位驱动件20未被触发组件30抵顶时保持在第一位置的效果。

而为了保证复位驱动件20在第一位置与第二位置之间运动的稳定性，设备箱体10与复位驱动件20之间设置有第一导向结构，第一导向结构提供复位驱动件20在第一位置与第二位置之间运动的第一限位活动空间，用于限制复位驱动件20在第一位置和第二位置之间运动的方向及范围。第一导向结构能够使联动部21在第一位置状态下，联动部21与触发组件30相抵的过程中不至于过于靠近触发组件30，与触发组件30之间发生干涉，也能够避免驱动部22处于第二位置的状态下驱动部22过于靠近盖板11从而撞坏盖板11等情况的发生。

第一导向结构采用线性导向结构，本实施方式的第一导向结构包括导向槽71以及导向件24，当然，第一导向结构也可采用导向孔与导向轴配合等结构实现对复位驱动件20的运动导向和约束。导向槽71提供导向件24运动的第一限位活动空间，导向件24活动设置于导向槽71内并能沿第一限位活动空间运动往复。

在设备箱体10设有导向槽71的情况下，导向件24设置于复位驱动件20；在设备箱体10设有导向件24的情况下，导向槽71开设于复位驱动件20。本实施方式采用在设备箱体10上开设沿导向槽71，在复位驱动件20相对于设备箱体10配合的一侧设置活动插设于导向槽71的导向件24为例，导向件24能够沿导向槽71开设的方向和范围内运动，从而限制导向复位驱动件20的活动方向和范围，导向槽71开设于第一位置与第二位置之间，当复位驱动件20运动至第一位置或第二位置时，导向槽71相对的两端均限制抵顶于导向件24，使导向件24无法继续运动，确保复位驱动件20稳定地在第一位置和第二位置之间运动。

具体的，本实施方式中的复位驱动件20为条形钣金件，复位驱动件20的一端枢接于设备箱体10，其具体可通过在设备箱体10上开设枢转孔26或枢转轴72，在复位驱动件20上对应设置于枢转轴72或枢转孔26，实现复位驱动件20另一端能够绕该枢转点在第一位置和第二位置上往复摆转，而复位驱动件20远离该枢转点的位置两侧分别设置联动部21和驱动部22，在复位驱动件20一侧的联动部21抵顶时，复位驱动件20绕枢转点运动过程中能够让驱动部22朝靠近盖板11的方向运动。

当然，复位驱动件20与设备箱体10之间也可以是滑动配合的连接关系，复位驱动件20可直接通过导向结构稳定安装于设备箱体10，通过导向结构限制复位驱动件20仅能够沿第一位置和第二位置方向运动，从而达到上述的技术效果，但是，采用这种方式的复位驱动件20，在第一位置运动至第二位置时，驱动部22可能会对盖板11施加较大的冲击力，从而导致盖板11损坏的情况发生。

而为了减少触发组件30对联动部21所施加的阻力，以及减少驱动部22与盖板11之间的摩擦力，联动部21与驱动部22均设有缓冲件25。本实施方式中，复位驱动件20的下侧与设备箱体10相对设置，作为两缓冲件25均设置在复位驱动件20的上部，而盖板11也同样铰接在设备箱体10的上部，当然，盖板11也可以铰接设置在设备箱体10的侧部，从设备箱体10的侧部打开对应的空腔，在盖板11铰接于设备箱体10的上部的情况下，盖板11可以通过自身重力实现其关闭，复位驱动件20仅需对盖板11施加一定朝其关闭方向上的作用力，使盖板11中心偏移至其铰接轴位于关闭的一侧，即可沿自重实现关闭；而对于设备箱体10侧部铰接的盖板11，则需通过复位驱动件20对盖板11施加与盖板11的关闭方向相同的行程作用力方可实现盖板11的关闭。

而本例中则以盖板11铰接于设备箱体10的上部为例，通过上述方案，复位驱动件20在绕枢转点摆转时就能够抵顶盖板11关闭。当然，若盖板11设置在设备箱体10的侧部或底部，对应的，复位驱动件20和触发组件30也可同样设置在设备箱体10与盖板11位置相对应的位置上，实现驱动盖板11关闭。

本实施方式中，缓冲件25为滚轮，复位驱动件20通过滚轮分别被触发组件30驱动以及驱动盖板11，并且，滚轮的旋转轴线优选与设备箱体10的活动平面相垂直，这样，设备箱体10在使用位置和维护位置之间运动的过程中，滚轮就能够沿触发组件30表面滚动运动，有效降低其与触发组件30之间的阻力，避免了操作者拉出或推回设备箱体10太快而导致触发组件30撞坏复位驱动件20的情况，同样，当复位驱动件20从第一位置运动至第二位置时，滚轮对盖板11表面施加关闭方向的作用力的同时，也能够沿盖板11表面作运动运动，降低驱动部22对盖板11之间的冲击力，有效保护触发组件30、复位驱动件20以及盖板11。

具体的，在上述复位驱动件20为条形钣金件的基础上，两滚轮均凸出于复位驱动件20相对的两侧板沿，从而确保滚轮在靠近触发组件30或盖板11时，联动部21及驱动部22通过滚轮与上述两者进行接触。而为了进一步降低滚轮与触发组件30、盖板11之间的冲击力，滚轮需要设置一个较大的直径，从而让滚轮与触发组件30、盖板11之间的接触角度更小，让两者接触时更加平稳，在此方案中，滚轮的直角大于复位驱动件20的宽度，确保复位驱动件20不会占用过大的安装空间，而为了避免位于联动部21和驱动部22上的滚轮之间相互干涉，本实施方式中的联动部21与驱动部22沿复位驱动件20长度方向间隔设置，从而让两滚轮相互错开。

如图1-图2、图8所示，作为触发组件30的具体方案，本实施方式的触发组件30包括安装支架31以及触发板32，安装支架31作为触发组件30主体的支撑结构，其在自动售票机的应用中可以为自动售票机内部的原有结构，其位于设备箱体10的使用位置和维护位置之间，且固定设置于机箱主体40内。触发板32设置于安装支架31，其作为复位驱动件20的触发部件，用于驱动联动部21由第一位置运动至第二位置。

与设备箱体10的运动轨迹相匹配的，触发板32沿设备箱体10运动轨迹延伸设置于使用位置和维护位置之间。触发板32包括缓冲段321以及触发段322，缓冲段321沿设备箱体10的运动方向分置于触发段322的相对两端，即靠近使用位置以及靠近维护位置的两端。

缓冲段321被配置为驱动联动部21由第一位置运动至第二位置，缓冲段321倾斜于触发段322设置，能够缓冲触发板32与滚轮之间的冲击力，触发段322为平面板结构，其被配置为将联动部21保持在第二位置。

为了增强触发板32的结构强度，触发板32的侧沿还设置有折弯结构323，这样，在触发板32对滚轮进行抵压的过程中，触发板32受到复位驱动件20所施加的反作用力时能够减少其形变，保证复位驱动件20稳定位于第二位置上。

进一步，触发板32与安装支架31之间设置有调节结构33，调节结构33用于调节所处触发板32与安装支架31的相对距离，以调节复位驱动件20的第一位置与第二位置的间距。具体的，调节结构33能够调节触发板32在靠近和远离设备箱体10的方向上运动，从而调节复位驱动件20在第一位置状态下与触发板32的重合面积，这样，就能够调节触发板32抵压复位驱动件20的运动范围，实现根据不同盖板11结构及盖板11开合方式的适配。

在薄片处理设备的应用中，空腔内设置有薄片处理模块，设备箱体10上设有薄片投放口，用于投放薄片介质，薄片投放口与薄片处理模块连接，在薄片投放口与薄片处理模块之间形成用于输送薄片介质的薄片通道，盖板设置于薄片投放口与薄片处理模块之间，具体设置在薄片通道上，用于打开或关闭纸币通道，便于对卡钞等情况进行处理。

如图3所示，接上述，以设备箱体10内设置有纸币处理模块12，从而形成纸币设备的方案为例，包括上述第一种实施方式的盖板复位驱动机构。

具体的，设备箱体10上设有投币口13，投币口13与纸币处理模块12连接，具体的，投币口13用于接收纸币，投币口13与纸币处理模块12之间通过纸币通道连接，这里，可以将纸币通道看作上述的设备箱体10空腔，盖板11设置于投币口13与纸币处理模块12之间，具体设置在纸币通道上，用于打开或关闭纸币通道，便于对卡钞等情况进行处理。

如图1-图2所示，在上述纸币设备在自动售票机的应用中，其包括用于安装各模块设备的机箱主体40，机箱主体40的内部形成有安装腔41，提供纸币设备的安装空间，机箱主体40一侧开设有与安装腔41连通的维护开口42，提供设备箱体10由使用位置运动至维护位置的运动空间。

位于机箱主体40的上部设置有箱盖，箱盖与设备箱体10上部之间的间隙小于盖板11的长度，因此，在盖板11打开时，若将设备箱体10推回使用位置，会存在机箱主体40与盖板11之间干涉的问题，因此，通过设置盖板11复位机构能够保证设备箱体10每次进入安装腔41时均能够保持在关闭的状态。

在设备箱体10处于使用位置的状态下，设备箱体10置于安装腔41内，在设备箱体10处于维护位置的状态下，设备箱体10至少部分以及盖板11位于安装腔41的外部。当设备箱体10在维护位置与使用位置之间运动的过程中，设备箱体10通过维护开口42进入或离开维护开口42。

进一步，设备箱体10与机箱主体40之间设置有第二导向结构，第二导向结构提供设备箱体10在使用位置与维护位置之间运动的第二限位活动空间，用于限制设备箱体10在使用位置和维护位置之间运动的方向及范围。

由于纸币设备的宽度较窄且高度较大，其重心不太稳定，因此第二导向结构包括第一导轨50以及第二导轨60，第一导轨50设置在设备箱体10底部与机箱主体40之间，第二导轨60设置在设备箱体10侧部与机箱主体40之间，通过对设备箱体10底部的导向以及侧部的导向，从而提高设备箱体10在使用位置和维护位置之间运动的稳定性。

本实施方式中，为了让第二导轨60安装在设备箱体10与机箱主体40内部之间，设备箱体10包括安装构件70，安装构件70设置在设备箱体10的侧部，第二导轨60的一侧安装于安装构件70，第二导轨60的另一侧连接机箱主体40，同时，安装构件70也可用于支撑复位驱动件20，从而省去设备箱体10用于安装复位驱动件20的空间。

本实施方式中，第二导轨60与机箱主体40安装的一侧，一端安装于上述的安装支架31，另一端通过相应的支撑结构将第二导轨60支撑在平行于设备箱体10运动轨迹的位置上。导向件24利用自动售票机及纸币设备原有的用于安装第二导轨60的安装构件70进行安装，触发板32利用原有用于安装第二导轨60的安装支架31进行安装，从而减少安装构件70的使用，从而降低成本以及机构占用空间。

在上述基础上，盖板复位驱动机构中的复位装置23设置在复位驱动件20以及安装构件70之间，以及第一导向结构同样设置在复位驱动件20与安装构件70之间，提高安装空间利用率，降低加工及安装成本。

以下为上述第一种实施方式中，纸币设备由维护位置驱动向使用位置过程的盖板11关闭过程：

如图10-图11所示，当设备箱体10从机箱主体40内拉出，并处于维护位置的状态下，操作者通过打开盖板11可对纸币维护设备进行检修维护；

如图12-图13所示，当操作者完成对纸币设备的检修维护，并将设备箱体10从维护位置退回使用位置的过程中，联动部21上的滚轮会率先与靠近维护位置的缓冲段321接触，缓冲段321逐渐对联动部21施加朝向其第二位置方向的作用力，使位于驱动部22的滚轮逐渐抵压盖板11，使盖板11朝关闭位置方向倾斜；

如图14-图15所示，当联动部21上的滚轮随设备箱体10运动滚动至触发段322时，复位驱动件20完全处于第二位置，并且驱动部22上的滚轮会抵推盖板11，使盖板11受驱动部22抵推关闭，或因重心朝关闭方向倾斜而自动关闭；

如图16-图17所示，最后，复位驱动件20与触发组件30脱离，使联动部21上的滚轮脱离靠近使用位置一端的缓冲段321，复位驱动件20受复位装置23驱动影响恢复至第一位置。

由于触发组件30设置的位置关系，在纸币设备从使用位置拉出至维护位置时，复位驱动件20同样会与触发组件30之间发生一次联动关系，因此，在触发段322靠近使用位置的一端设置一个缓冲段321，能够避免在此过程中的联动部21与触发组件30之间发生干涉。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种盖板复位驱动机构，其特征在于，包括：

设备箱体(10)，其内部形成有空腔，所述设备箱体(10)上设置有用于打开或关闭所述空腔的盖板(11)；

复位驱动件(20)，活动设置于所述设备箱体(10)，所述复位驱动件(20)上设置有联动部(21)以及驱动部(22)，所述复位驱动件(20)可带动所述联动部(21)与所述驱动部(22)在第一位置和第二位置之间相对于所述设备箱体(10)运动；

所述设备箱体(10)可在使用位置和维护位置之间往复运动，在所述设备箱体(10)的使用位置和维护位置之间固定设置有触发组件(30)，所述触发组件(30)被配置为驱动所述复位驱动件(20)由第一位置运动至第二位置；

在所述设备箱体(10)从维护位置往使用位置运动，且所述盖板(11)处于打开的过程中，所述触发组件(30)驱动所述联动部(21)由第一位置运动至第二位置，以使所述联动部(21)带动所述驱动部(22)关闭所述盖板(11)；

所述设备箱体(10)与所述复位驱动件(20)之间设置有第一导向结构；

所述第一导向结构提供所述复位驱动件(20)在第一位置与第二位置之间运动的第一限位活动空间，用于限制所述复位驱动件(20)在第一位置和第二位置之间运动的方向及范围。

2.根据权利要求1所述的盖板复位驱动机构，其特征在于，在所述设备箱体(10)的第一方向上，所述盖板(11)与所述触发组件(30)分置于所述复位驱动件(20)的相对两侧；

并且，在所述联动部(21)处于第一位置的状态下，所述联动部(21)与所述触发组件(30)至少部分重合，所述驱动部(22)与所述盖板(11)之间具有间隙；

在所述盖板(11)打开时，且所述联动部(21)处于第二位置的状态下，所述驱动部(22)与所述盖板(11)至少部分重合。

3.根据权利要求1或2所述的盖板复位驱动机构，其特征在于，还包括：

复位装置(23)，所述复位装置(23)分别连接所述设备箱体(10)及所述复位驱动件(20)，其被配置为对所述复位驱动件(20)持续施加趋于第一位置的第一作用力；

在所述触发组件(30)驱动所述联动部(21)的情况下，所述触发组件(30)对所述联动部(21)施加克服所述第一作用力的反作用力。

4.根据权利要求3所述的盖板复位驱动机构，其特征在于，所述复位装置(23)为弹簧。

5.根据权利要求1所述的盖板复位驱动机构，其特征在于，所述第一导向结构包括导向槽(71)以及导向件(24)，所述导向槽(71)提供所述导向件(24)运动的第一限位活动空间，所述导向件(24)活动设置于所述导向槽(71)内并能沿所述第一限位活动空间运动往复；

在所述设备箱体(10)设有所述导向槽(71)的情况下，所述导向件(24)设置于所述复位驱动件(20)；

在所述设备箱体(10)设有所述导向件(24)的情况下，所述导向槽(71)开设于所述复位驱动件(20)。

6.根据权利要求1或2所述的盖板复位驱动机构，其特征在于，所述复位驱动件(20)枢接于所述设备箱体(10)。

7.根据权利要求1或2所述的盖板复位驱动机构，其特征在于，所述联动部(21)与所述驱动部(22)均设有缓冲件(25)，所述缓冲件(25)用于减少所述触发组件(30)对所述联动部(21)所施加的阻力，以及减少所述驱动部(22)与所述盖板(11)之间的摩擦力。

8.根据权利要求7所述的盖板复位驱动机构，其特征在于，所述缓冲件(25)为滚轮。

9.根据权利要求1或2所述的盖板复位驱动机构，其特征在于，所述触发组件(30)包括：

安装支架(31)，固定设置于所述设备箱体(10)的使用位置和维护位置之间；

触发板(32)，设置于所述安装支架(31)，其被配置为驱动所述联动部(21)由第一位置运动至第二位置。

10.根据权利要求9所述的盖板复位驱动机构，其特征在于，所述触发板(32)包括缓冲段(321)以及触发段(322)，所述缓冲段(321)沿所述设备箱体(10)的运动方向分置于所述触发段(322)的相对两端；

所述缓冲段(321)被配置为驱动所述联动部(21)由第一位置运动至第二位置；所述触发段(322)被配置为将所述联动部(21)保持在第二位置。

11.根据权利要求9所述的盖板复位驱动机构，其特征在于，所述触发板(32)与所述安装支架(31)之间设置有调节结构(33)，所述调节结构(33)用于调节所处触发板(32)与所述安装支架(31)的相对距离，以调节所述复位驱动件(20)的第一位置与第二位置的间距。

12.一种盖板复位驱动机构，其特征在于，包括：

设备箱体，其内部形成有空腔，所述设备箱体上设置用于可打开或关闭所述空腔的盖板；

所述设备箱体可在使用位置和维护位置之间往复运动，在所述设备箱体的使用位置和维护位置之间固定设置有复位驱动件，所述复位驱动件上设置有联动部以及驱动部，所述复位驱动件可带动所述联动部与所述驱动部在第一位置和第二位置之间相对于所述设备箱体运动；

触发组件，固定设置于所述设备箱体，所述触发组件被配置为驱动所述联动部由第一位置运动至第二位置；

在所述设备箱体从维护位置往使用位置运动，且所述盖板处于打开的状态下，所述触发组件驱动所述联动部由第一位置运动至第二位置，以使所述联动部带动所述驱动部关闭所述盖板；

所述联动部与所述驱动部均设有缓冲件，所述缓冲件用于减少所述触发组件对所述联动部所施加的阻力，以及减少所述驱动部与所述盖板之间的摩擦力。

13.一种薄片处理设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-11中任一项所述的盖板复位驱动机构，所述空腔内设置有薄片处理模块；

所述设备箱体(10)上设有薄片投放口，所述薄片投放口与所述薄片处理模块连接；

所述盖板(11)设置于所述薄片投放口与所述薄片处理模块之间。

14.一种纸币设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-11中任一项所述的盖板复位驱动机构，所述空腔内设置有纸币处理模块(12)；

所述设备箱体(10)上设有投币口(13)，所述投币口(13)与所述纸币处理模块(12)连接；

所述盖板(11)设置于所述投币口(13)与所述纸币处理模块(12)之间。

15.一种自动售票机，其特征在于，包括：

如权利要求14所述的纸币设备；

机箱主体(40)，其内部形成有安装腔(41)，提供所述纸币设备的安装空间，所述机箱主体(40)一侧开设有与所述安装腔(41)连通的维护开口(42)，提供所述设备箱体(10)由使用位置运动至维护位置的运动空间；

在所述设备箱体(10)处于使用位置的状态下，所述设备箱体(10)置于所述安装腔(41)内；在所述设备箱体(10)处于维护位置的状态下，所述设备箱体(10)至少部分以及所述盖板(11)位于所述安装腔(41)的外部。

16.根据权利要求15所述的自动售票机，其特征在于，所述设备箱体(10)与所述机箱主体(40)之间设置有第二导向结构；

所述第二导向结构提供所述设备箱体(10)在使用位置与维护位置之间运动的第二限位活动空间，用于限制所述设备箱体(10)在使用位置和维护位置之间运动的方向及范围。

17.根据权利要求16所述的自动售票机，其特征在于，所述第二导向结构包括第一导轨(50)以及第二导轨(60)，所述第一导轨(50)设置在所述设备箱体(10)底部与所述机箱主体(40)之间，所述第二导轨(60)设置在所述设备箱体(10)侧部与所述机箱主体(40)之间。

18.根据权利要求17所述的自动售票机，其特征在于，设备箱体(10)包括安装构件(70)，所述安装构件(70)设置于所述设备箱体(10)的侧部，所述第二导轨(60)及所述复位驱动件(20)均设置于所述安装构件(70)。

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