CN114545815A - 一种输煤系统程序控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及输煤控制技术的领域，尤其是涉及一种输煤系统程序控制方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取多个设备各自对应的设备状态信息和设备位置信息；基于设备状态信息，判断各设备是否停机；若至少一个设备停机，则获取煤仓储量信息，判断煤仓储量信息是否超出预设的煤量阈值；若超出，则输出停机指令，根据停机指令和预设的停机顺序控制所有设备停机；若未超出，则生成故障停机指令，基于故障停机指令控制多个设备停机，并反馈故障设备对应的设备位置信息。本申请具有减小设备停机时造成煤炭供应中断时间的效果。
Description
技术领域
本申请涉及输煤控制技术的领域，尤其是涉及一种输煤系统程序控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
传统的火力发电厂往往通过燃煤方式进行发电，将运送来的煤经过输煤系统再输送至燃煤环节进行发电。卸煤、上煤、储煤以及配煤组成了火力发电厂的输煤系统，输煤系统中的设备包括给料机、滚筒筛、皮带机、碎煤机、除铁器、除尘器、卸煤器以及皮带。
具体地，首先将汽车和/或火车运的原煤通过给料机将原煤送至第一皮带上，经滚筒筛进行筛选，将筛选出的粗煤经第二皮带送入碎煤机进行破碎，破碎后的精煤再经第三皮带与卸煤器进行配煤，同时经滚筒筛筛选出的精煤直接经第三皮带运送至卸煤器进行配煤，最后将精煤储存在煤仓或筒仓中。
当输煤系统中的某个设备在运行过程中突然因故障停机时，需要对故障设备进行维修，在维修时往往需要全线停机进行维修，造成煤炭供应中断。发明内容
为了在对故障设备进行维修时，减小煤炭供应中断的时间，本申请提供一种输煤系统程序控制方法、装置、电子设备及存储介质。
第一方面，本申请提供一种输煤系统程序控制，采用如下的技术方案：
一种输煤系统程序控制方法，包括：
获取多个设备各自对应的设备状态信息和设备位置信息；
基于所述设备状态信息，判断各设备是否停机；
若至少一个设备停机，则获取煤仓储量信息，判断煤仓储量信息是否超出预设的煤量阈值；
若超出，则输出停机指令，根据停机指令和预设的停机顺序控制所有设备停机；
若未超出，则生成故障停机指令，基于故障停机指令控制多个设备停机，并反馈故障设备对应的设备位置信息。
通过采用上述技术方案，根据设备状态信息判断当前设备中是否有停机设备，当设备因故障停机时，判断此时煤仓的储量，若当前煤仓贮煤已满，则使全线设备停机，对故障设备进行维修；若煤仓未贮满，则将影响到对故障设备进行维修的至少一个设备进行停机，其余设备继续保持运行向煤仓继续供煤，以便工作人员进行故障排查与维修的同时，减小煤炭供应中断的时间。
在一种可能的实现方式中，所述若未超出，则生成故障停机指令，基于故障停机指令控制多个设备停机，包括：
若未超出，则判断故障时间是否超过预设的时间阈值，若未超过预设的时间阈值则生成复位指令，根据复位指令控制设备开机；
若超过预设的时间阈值，则生成故障停机指令，并基于故障停机指令控制多个设备停机。
通过采用上述技术方案，在设备因故障停机的初始时间段内，利用复位指令控制故障设备复位，尝试重新启动设备，通过复位将短时停机设备重新投入运行，进而减小其他设备也停机，造成煤炭供应中断的几率。
在一种可能的实现方式中，所述基于故障停机指令控制多个设备停机，包括：
基于所述设备位置信息，确定待停机设备；
所述待停机设备为以故障设备为起点，以初始设备为终点的所有设备；
其中，所述初始设备为原煤进入输煤系统中第一个设备；
基于待停机设备确定故障停机方式，并基于故障停机方式依次控制多个设备停机。
通过采用上述技术方案，在故障设备停机时，将以故障设备为起点，以初始设备为终点的所有设备即沿逆煤流方向的所有设备依次停机，一方面，不影响故障设备之后的设备的工作中断，继续供应煤炭；另一方面将停机设备之前的所有设备进行停机，也减小了通道堵塞的几率。
在一种可能的实现方式中，所述待停机设备包括多个设备；
其中，所述基于待停机设备确定故障停机方式，包括：
基于待停机设备，确定当前设备；
判断当前设备是否为关键设备，若是，则将所述当前设备经预设的延时时间停机，并基于待停机设备确定下一设备；
若否，则将当前设备停机，并基于待停机设备确定下一设备；
将下一设备作为当前设备，循环执行上述步骤，至所有待停机设备完成停机；
其中，确定下一设备的顺序为沿逆煤流方向确定的顺序。
通过采用上述技术方案，在待停机设备中有关键设备时，关键设备经预设的延时时间停机，其余设备沿逆煤流方向依次停机，保护关键设备在停机维修时的异常几率。
在一种可能的实现方式中，所述获取煤仓储量信息，之前还包括：
获取煤发热量信息，判断所述煤发热量信息是否大于预设的热量阈值，并生成流程控制指令；
若是，则生成第一流程控制指令，所述第一流程控制指令用于控制输送优质煤炭的设备的启停；
若否，则生成第二流程控制指令，所述第二流程控制指令用于控制输送一般煤炭的设备的启停；
获取启动指令，基于所述启动指令与流程控制指令，控制对应的流程的设备以预设的启动顺序开启。
通过采用上述技术方案，根据煤发热量确定煤炭的质量，若煤炭为优质煤，则控制优质煤进入优质煤的控制流程中，若煤炭为一般煤，则控制一般煤进入一般煤的控制流程中，对优质煤与一般煤进行分开管理，以提高发电厂的管理效率。
在一种可能的实现方式中，所述若未超出，则生成故障停机指令，之后还包括：
获取摄像头拍摄的视频图像信息，所述视频图像信息包括多个，每个视频图像信息与每个设备一一对应；
所述视频图像信息表征对应的设备预设范围内的环境情况；
基于所述视频图像信息，调取故障设备对应的视频图像信息，并反馈至显示设备。
通过采用上述技术方案，当判断停机设备为故障停机时，通过调取故障停机设备位置的视频图像信息，将视频图像信息反馈至显示设备中，在显示设备中显示故障设备的周围环境图像，以便工作人员远程查看故障设备的状态进而采取相应措施。
在一种可能的实现方式中，所述反馈故障设备对应的设备位置信息，之后还包括：
获取终端设备的位置信息，所述终端设备为工作人员携带的终端设备；
基于所述位置信息与故障设备对应的设备位置信息，生成导航路线信息；
将所述导航路线信息发送至所述终端设备上。
通过采用上述技术方案，当设备发生故障时，基于工作人员的位置信息以及故障设备的设备位置信息，生成工作人员至故障设备位置处的导航路线，并将导航路线发送至终端设备上，以便工作人员根据终端设备上显示的导航路线查看故障设备的异常状态，及时对故障设备采取措施，进而减小故障扩大的几率。
第二方面，本申请提供一种输煤系统程序控制装置，采用如下的技术方案：
一种输煤系统程序控制装置，包括：
设备状态获取模块，用于获取多个设备各自对应的设备状态信息和设备位置信息；
停机判断模块，用于基于设备状态信息，判断各设备是否停机；
煤量判断模块，用于若至少一个设备停机，则获取煤仓储量信息，判断煤仓储量信息是否超出预设的煤量阈值；
第一处理模块，用于在超出时，输出停机指令，根据停机指令和预设的停机顺序控制所有设备停机；
第二处理模块，用于在未超出时，生成故障停机指令，基于故障停机指令控制多个设备停机，并反馈故障设备对应的设备位置信息。
具体地，利用设备状态获取模块获取各个设备的设备状态信息，由停机判断模块判断设备是否停机，若设备停机，则表征当前设备故障，由煤量判断模块判断煤仓是否贮满，若煤仓贮满则利用第一处理模块将所有设备停机以便工作人员对故障进行维修，若煤仓未贮满，则第二处理模块将影响到对故障设备进行维修的至少一个设备进行停机，其余设备继续保持运行向煤仓继续供煤，减小煤炭供应中断的时间。
本申请实施例的一种可能的实现方式，第二处理模块用于在未超出时，生成故障停机指令，基于故障停机指令控制多个设备停机时，具体用于：
若未超出，则判断故障时间是否超过预设的时间阈值，若未超过预设的时间阈值则生成复位指令，根据复位指令控制设备开机；
若超过预设的时间阈值，则生成故障停机指令，并基于故障停机指令控制多个设备停机。
本申请实施例的一种可能的实现方式，第二处理模块在基于故障停机指令控制多个设备停机时，具体用于：
基于设备位置信息，确定待停机设备；
待停机设备为以故障设备为起点，以初始设备为终点的所有设备；
其中，初始设备为原煤进入输煤系统中第一个设备；
基于待停机设备确定故障停机方式，并基于故障停机方式依次控制多个设备停机。
本申请实施例的一种可能的实现方式，待停机设备包括多个设备；
其中，第二处理模块在基于待停机设备确定故障停机方式时，具体用于：
基于待停机设备，确定当前设备；
判断当前设备是否为关键设备，若是，则将当前设备经预设的延时时间停机，并基于待停机设备确定下一设备；
若否，则将当前设备停机，并基于待停机设备确定下一设备；
将下一设备作为当前设备，循环执行上述步骤，至所有待停机设备完成停机；
其中，确定下一设备的顺序为沿逆煤流方向确定的顺序。
本申请实施例的一种可能的实现方式，装置还包括：
流程选择模块，流程选择模块用于获取煤发热量信息，判断煤发热量信息是否大于预设的热量阈值，并生成流程控制指令；
若是，则生成第一流程控制指令，第一流程控制指令用于控制输送优质煤炭的设备的启停；
若否，则生成第二流程控制指令，第二流程控制指令用于控制输送一般煤炭的设备的启停；
启动控制模块，用于获取启动指令，基于启动指令与流程控制指令，控制对应的流程的设备以预设的启动顺序开启。
本申请实施例一种可能的实现方式，装置还包括：
图像获取模块，用于获取摄像头拍摄的视频图像信息，视频图像信息包括多个，每个视频图像信息与每个设备一一对应；
视频图像信息表征对应的设备预设范围内的环境情况；
图像调取模块，用于基于视频图像信息，调取故障设备对应的视频图像信息，并反馈至显示设备。
本申请实施例一种可能的实现方式，装置还包括：
位置获取模块，用于获取终端设备的位置信息，所述终端设备为工作人员携带的终端设备；
导航生成模块，用于基于所述位置信息与故障设备对应的设备位置信息，生成导航路线信息；
导航发送模块，用于将所述导航路线信息发送至所述终端设备上。
第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：
一种电子设备，该电子设备包括：
至少一个处理器；
存储器；
至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行上述输煤系统程序控制的方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，包括：存储有能够被处理器加载并执行上述输煤系统程序控制方法的计算机程序。
综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
根据设备状态信息判断当前设备中是否有停机设备，若有停机设备则根据煤仓是否贮满初步判断当前设备是否为异常停机，若为异常停机，则及时将多个设备停机，工作人员继而及时对设备进行故障排除与检查，同时将故障设备对应的设备位置信息反馈至工作人员，以便工作人员及时赶至故障位置处进行故障排除，减小设备停机时造成故障扩大的几率；
在一个设备因故障而停机时，为了不令故障设备逆煤流方向的通道发生堵塞，因此将停机设备之前的所有设备依次停机，进行统一故障排除，减小严重事故的威胁。
附图说明
图1是本申请实施例输煤系统程序控制方法的流程示意图；
图2是本申请实施例输煤系统程序控制装置的方框示意图；
图3是本申请实施例电子设备的示意图。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种输煤系统程序控制方法，由电子设备执行，该方法包括：
步骤S101、获取多个设备各自对应的设备状态信息和设备位置信息；
步骤S102、基于设备状态信息，判断各设备是否停机。
具体地，设备状态信息表征对应输煤设备的状态，包括停机状态与运行状态；在每个输煤设备上设置有多个采样设备，每个采样设备与每个输煤设备一一对应，每个采样设备用于采集对应输煤设备的运行状态并输出设备状态信息。
电子设备接收设备状态信息，通过设备状态信息判断设备是否停机。
设备位置信息表征对应设备的位置坐标；每个设备上安装有一个位置传感器，位置传感器可以为GPS定位器，位置传感器用于测量每个设备的所处位置，并输出设备位置信息；每个设备位置信息与每个设备一一对应。
步骤S103、若至少一个设备停机，则获取煤仓储量信息，判断煤仓储量信息是否超出预设的煤量阈值；
步骤S104、若超出，则输出停机指令，根据停机指令和预设的停机顺序控制所有设备停机；
步骤S105、若未超出，则生成故障停机指令，基于故障停机指令控制多个设备停机，并反馈故障设备对应的设备位置信息。
具体地，在煤仓中设置有一个料位传感器，料位传感器用于采集对应煤仓中的储存的煤炭的料位，并输出煤仓储量信息；预设的煤量阈值表征当前煤仓即将满仓时的料位值；当煤仓储量信息超出预设的煤量阈值时，表征当前煤仓满仓。
预设的停机顺序为沿顺煤流方向依次停机的顺序，顺煤流方向为与煤炭的输送方向相同的方向，举例说明：依次控制给料机、第一皮带机、第二皮带机、第三皮带机等停机。沿顺煤流方向依次停机，从而煤炭不易堆积。
当有至少一个设备停机时，若此时煤仓已满，则将所有设备按照顺煤流方向依次停机，暂停向后续设备输送煤炭，以便工作人员进行故障检修；若此时煤仓未满，仍需对故障设备进行煤炭供应，为了减少煤炭供应中断的时间，将影响到对故障设备进行维修的至少一个设备进行停机，其余设备继续保持运行向煤仓继续供煤，至皮带上的煤全部完成输送，工作人员对故障设备及时进行抢修，若在煤炭供应中断之前，能够及时修复完成投入运行，则减小了煤炭供应中断的时间。
电子设备通过无线连接有终端设备，在有至少一个设备异常停机时，将所有故障设备的设备位置信息反馈至终端设备中，工作人员可以根据终端设备中显示的设备位置信息及时查看发生故障的设备，以便及时对故障设备进行维修。
本申请实施例提供了一种输煤系统程序控制方法，在输煤系统中有设备异常停机时，若煤仓煤量贮满则将全线设备停机，便于工作人员对故障设备进行修复；若煤仓贮煤已满，则将影响到对故障设备维修的部分设备进行停机，其他设备仍正常向后续设备运行，减小煤仓供煤中断的时间。
本申请实施例一种可能的实现方式，在步骤S105中，若未超出，则生成故障停机指令，基于故障停机指令控制多个设备停机，包括：
步骤S51a（图中未示出）、若未超出，则判断故障时间是否超过预设的时间阈值；
步骤S52a（图中未示出）、若未超过预设的时间阈值则生成复位指令，根据复位指令控制设备开机；
步骤S53a（图中未示出）、若超过预设的时间阈值，则生成故障停机指令，并基于故障停机指令控制多个设备停机。
具体地，在煤仓未贮满时，记录发生异常停机的时间，在故障时间小于预设的时间阈值内，对设备进行复位操作，预设的时间阈值可以为2s，在2s时间内对设备进行一次复位操作，即控制设备开机重新启动，减小因可抗力因素导致的短时故障而使设备停机的几率，尝试对设备进行重启以减小误停机的几率。
若故障时间大于预设的时间阈值，故障设备未重启成功，则表征当前故障设备需要人为修复，控制多个与故障设备相关联的设备停机，进行故障排查与修复。
本申请实施例一种可能的实现方式，在步骤S105中，基于故障停机指令控制多个设备停机，包括：
步骤S51b（图中未示出）、基于设备位置信息，确定待停机设备；
待停机设备为以故障设备为起点，以初始设备为终点的所有设备；
其中，初始设备为原煤进入输煤系统中第一个设备。
具体地，待停机设备包括当前系统中需要停机的所有的设备；煤炭进入输煤系统后的第一个设备即给料机，通过给料机分至第一皮带；举例说明，若第二皮带机停机时，待停机设备包括第二皮带机、第一皮带机以及给料机。
步骤S52b（图中未示出）、基于待停机设备确定故障停机方式，并基于故障停机方式依次控制多个设备停机。
具体地，针对待停机设备，多个待停机设备的停机顺序以及延时方式均由故障停机方式决定，根据故障停机方式对待停机设备进行停机，将以故障位置为起点，沿逆煤流方向的所有设备进行停机，接上例进行说明：在第二皮带机停机时，控制第一皮带机停机，最后控制给料机停机。以便工作人员对故障设备进行维修，减小长时间持续向故障设备位置处输送煤炭造成拥堵影响对故障设备排查的几率。
本申请实施例一种可能的实现方式，待停机设备包括多个设备；
其中，在步骤S52a（图中未示出）中，基于待停机设备确定故障停机方式，包括：
步骤S521（图中未示出）、基于待停机设备，确定当前设备；
步骤S522（图中未示出）、判断当前设备是否为关键设备，若是，则将当前设备经预设的延时时间停机，并基于待停机设备确定下一设备；
若否，则将当前设备停机，并基于待停机设备确定下一设备；
步骤S523（图中未示出）、将下一设备作为当前设备，循环执行上述步骤，至所有待停机设备完成停机；
其中，基于待停机设备确定下一设备的方向为逆煤流方向。
具体地，对输煤系统中的所有设备进行分类，可以将输煤系统中的设备分为关键设备、基础设备以及运输设备，其中关键设备包括皮带秤、除尘器、除铁器以及碎煤机；基础设备包括卸煤机以及给煤机；运输设备包括皮带和皮带机；其中非关键设备包括基础设备和运输设备。
对于关键设备，在停机时需要经预设延时停机，非关键设备依据停机顺序依次停机；举例说明，在第三皮带机发生故障停机时，待停机设备包括碎煤机、第二皮带机、第一皮带机以及给煤机，其中碎煤机需要延时停机，在第三皮带机关停后，其他设备仍在运行，此时若直接关闭碎煤机，煤炭持续由第二皮带机输送至碎煤机内，而碎煤机处于停机状态，碎煤机易被煤炭堵塞；因而将碎煤机经预设的延时时间停机，其他设备正常依次停机。
将待停机设备中的多个设备沿逆煤流方向依次排序，判断各个设备是否为关键设备，若是关键设备，则将关键设备延时停机，并开启判断下一个设备是否为关键设备，若不是关键设备则立即停机，进而再判断下一个设备，不断循环至将所有待停机设备进行判断并控制待停机设备以对应的故障停机方式进行停机，减小了关键设备直接关停造成其他故障的几率。
本申请实施例一种可能的实现方式，在步骤S103中，获取煤仓储量信息，之前还包括：
步骤S61（图中未示出）、获取煤发热量信息，判断煤发热量信息是否大于预设的热量阈值，并生成流程控制指令；
步骤S62（图中未示出）、若是，则生成第一流程控制指令，第一流程控制指令用于控制输送优质煤炭的设备的启停；
步骤S63（图中未示出）、若否，则生成第二流程控制指令，第二流程控制指令用于控制输送一般煤炭的设备的启停；
步骤S64（图中未示出）、获取启动指令，基于启动指令与流程控制指令，控制对应的流程的设备以预设的启动顺序开启。
具体地，煤发热量指的是单位质量的煤在热量计的弹筒内，在过量高压氧中燃烧后产生的热量；煤发热量的值一定程度上判定了煤炭的质量；煤发热量信息则表征了煤炭的质量。
预设阈值表征煤发热量的值的界限，在超出预设阈值时，表征当前煤炭为优质煤；在低于预设阈值时，表征当前煤炭为一般煤；在输煤系统中，不同的煤质的煤的储存位置不同，输送流程也不同，当煤炭为优质煤时，煤炭经第一流程的设备进行输送；当煤炭为一般煤时，煤炭经第二流程的设备进行输送，针对不同的煤质分别进行储存，提高了煤炭的管理效率。
本申请实施例一种可能的实现方式，在步骤S105中，若未超出，则生成故障停机指令，之后还包括：
步骤S71（图中未示出）、获取摄像头拍摄的视频图像信息，视频图像信息包括多个，每个视频图像信息与每个设备一一对应；
视频图像信息表征对应的设备预设范围内的环境情况；
步骤S72（图中未示出）、基于视频图像信息，调取故障设备对应的视频图像信息，并反馈至显示设备。
具体地，在每个设备附近预设范围内设置有摄像头，摄像头用于采集每个设备预设范围内的环境图像，并输出视频图像信息；电子设备与摄像头连接，接收视频图像信息。
每个设备与每个视频图像信息一一对应；在发生故障时，根据故障设备的位置确定发生故障的设备，通过设备与视频图像信息的对应关系，确定故障位置处的视频图像信息，将该设备位置处的视频图像信息反馈在与电子设备相连的显示设备上，在显示设备上显示故障位置处的视频图像，以便工作人员根据实际情况判断故障程度以便及时采取补救措施。
本申请实施例一种可能的实现方式，在步骤S105中，反馈故障设备对应的设备位置信息，之后还包括：
步骤S81（图中未示出）、获取终端设备的位置信息，终端设备为工作人员携带的终端设备；
步骤S82（图中未示出）、基于位置信息与故障设备对应的设备位置信息，生成导航路线信息；
步骤S83（图中未示出）、将导航路线信息发送至终端设备上。
具体地，工作人员携带有终端设备，在工作人员携带的终端设备上安装有GPS传感器，利用GPS传感器检测工作人员的位置，并生成工作人员的位置坐标,GPS传感器与终端设备连接，将位置坐标发送至终端设备中，终端设备将表征工作人员位置坐标的位置信息发送至电子设备中。
电子设备与工作人员所携带的终端设备以无线传输的方式进行连接，接收工作人员的位置坐标，故障设备的设备位置信息表征故障设备的位置坐标；电子设备基于两者的位置坐标规划工作人员与故障设备之间的导航路线，电子设备将导航路线发送至终端设备上，以便工作人员根据终端设备上显示的导航路线尽快前往异常停机的设备位置处，对停机设备进行故障检修与故障排除，使设备尽快重新投入工作中，减小发电厂的电力损失。
上述实施例从方法流程的角度介绍一种输煤系统程序控制的方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种输煤系统程序控制的装置，参照图2，具体详见下述实施例。
输煤系统程序控制装置100具体可以包括：设备状态获取模块1001、停机判断模块1002、煤量判断模块1003、第一处理模块1004以及第二处理模块1005，其中：
设备状态获取模块1001用于获取多个设备各自对应的设备状态信息和设备位置信息；
停机判断模块1002用于基于设备状态信息，判断各设备是否停机；
煤量判断模块1003用于若至少一个设备停机，则获取煤仓储量信息，判断煤仓储量信息是否超出预设的煤量阈值；
第一处理模块1004用于在超出时，输出停机指令，根据停机指令和预设的停机顺序控制所有设备停机；
第二处理模块1005用于在未超出时，生成故障停机指令，基于故障停机指令控制多个设备停机，并反馈故障设备对应的设备位置信息。
具体地，利用设备状态获取模块1001获取各个设备的设备状态信息，由停机判断模块1002判断设备是否停机，若设备停机，则表征当前设备故障，由煤量判断模块1003判断煤仓是否贮满，若煤仓贮满则利用第一处理模块1004将所有设备停机以便工作人员对故障进行维修，若煤仓未贮满，则第二处理模块1005将影响到对故障设备进行维修的至少一个设备进行停机，其余设备继续保持运行向煤仓继续供煤，减小煤炭供应中断的时间。
本申请实施例的一种可能的实现方式，第二处理模块1005用于在未超出时，生成故障停机指令，基于故障停机指令控制多个设备停机时，具体用于：
若未超出，则判断故障时间是否超过预设的时间阈值，若未超过预设的时间阈值则生成复位指令，根据复位指令控制设备开机；
若超过预设的时间阈值，则生成故障停机指令，并基于故障停机指令控制多个设备停机。
本申请实施例的一种可能的实现方式，第二处理模块1005在基于故障停机指令控制多个设备停机时，具体用于：
基于设备位置信息，确定待停机设备；
待停机设备为以故障设备为起点，以初始设备为终点的所有设备；
其中，初始设备为原煤进入输煤系统中第一个设备；
基于待停机设备确定故障停机方式，并基于故障停机方式依次控制多个设备停机。
本申请实施例的一种可能的实现方式，待停机设备包括多个设备；
其中，第二处理模块1005在基于待停机设备确定故障停机方式时，具体用于：
基于待停机设备，确定当前设备；
判断当前设备是否为关键设备，若是，则将当前设备经预设的延时时间停机，并基于待停机设备确定下一设备；
若否，则将当前设备停机，并基于待停机设备确定下一设备；
将下一设备作为当前设备，循环执行上述步骤，至所有待停机设备完成停机；
其中，确定下一设备的顺序为沿逆煤流方向确定的顺序。
本申请实施例的一种可能的实现方式，装置还包括：
流程选择模块，流程选择模块用于获取煤发热量信息，判断煤发热量信息是否大于预设的热量阈值，并生成流程控制指令；
若是，则生成第一流程控制指令，第一流程控制指令用于控制输送优质煤炭的设备的启停；
若否，则生成第二流程控制指令，第二流程控制指令用于控制输送一般煤炭的设备的启停；
启动控制模块，用于获取启动指令，基于启动指令与流程控制指令，控制对应的流程的设备以预设的启动顺序开启。
本申请实施例一种可能的实现方式，装置还包括：
图像获取模块，用于获取摄像头拍摄的视频图像信息，视频图像信息包括多个，每个视频图像信息与每个设备一一对应；
视频图像信息表征对应的设备预设范围内的环境情况；
图像调取模块，用于基于视频图像信息，调取故障设备对应的视频图像信息，并反馈至显示设备。
本申请实施例一种可能的实现方式，装置还包括：
位置获取模块，用于获取终端设备的位置信息，终端设备为工作人员携带的终端设备；
导航生成模块，用于基于位置信息与故障设备对应的设备位置信息，生成导航路线信息；
导航发送模块，用于将导航路线信息发送至终端设备上。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还从实体装置的角度介绍了一种电子设备，如图3所示，图3所示的电子设备1100包括：处理器1101和存储器1103。其中，处理器1101和存储器1103相连，如通过总线1102相连。可选地，电子设备1100还可以包括收发器1104。需要说明的是，实际应用中收发器1104不限于一个，该电子设备1100的结构并不构成对本申请实施例的限定。
处理器1101可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器1101也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。
总线1102可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线1102可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线1102可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器1103可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（Compact DiscRead Only Memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
存储器1103用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器1101来控制执行。处理器1101用于执行存储器1103中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端，还可以为服务器等。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种输煤系统程序控制方法，其特征在于，包括：
获取多个设备各自对应的设备状态信息和设备位置信息；
基于所述设备状态信息，判断各设备是否停机；
若至少一个设备停机，则获取煤仓储量信息，判断煤仓储量信息是否超出预设的煤量阈值；
若超出，则输出停机指令，根据停机指令和预设的停机顺序控制所有设备停机；
若未超出，则生成故障停机指令，基于故障停机指令控制多个设备停机，并反馈故障设备对应的设备位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若未超出，则生成故障停机指令，基于故障停机指令控制多个设备停机，包括：
若未超出，则判断故障时间是否超过预设的时间阈值，若未超过预设的时间阈值则生成复位指令，根据复位指令控制设备开机；
若超过预设的时间阈值，则生成故障停机指令，并基于故障停机指令控制多个设备停机。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于故障停机指令控制多个设备停机，包括：
基于所述设备位置信息，确定待停机设备；
所述待停机设备为以故障设备为起点，以初始设备为终点的所有设备；
其中，所述初始设备为原煤进入输煤系统中第一个设备；
基于待停机设备确定故障停机方式，并基于故障停机方式依次控制多个设备停机。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待停机设备包括多个设备；
其中，所述基于待停机设备确定故障停机方式，包括：
基于待停机设备，确定当前设备；
判断当前设备是否为关键设备，若是，则将所述当前设备经预设的延时时间停机，并基于待停机设备确定下一设备；
若否，则将当前设备停机，并基于待停机设备确定下一设备；
将下一设备作为当前设备，循环执行上述步骤，至所有待停机设备完成停机；
其中，确定下一设备的顺序为沿逆煤流方向确定的顺序。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取煤仓储量信息，之前还包括：
获取煤发热量信息，判断所述煤发热量信息是否大于预设的热量阈值，并生成流程控制指令；
若是，则生成第一流程控制指令，所述第一流程控制指令用于控制输送优质煤炭的设备的启停；
若否，则生成第二流程控制指令，所述第二流程控制指令用于控制输送一般煤炭的设备的启停；
获取启动指令，基于所述启动指令与流程控制指令，控制对应的流程的设备以预设的启动顺序开启。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若未超出，则生成故障停机指令，之后还包括：
获取摄像头拍摄的视频图像信息，所述视频图像信息包括多个，每个视频图像信息与每个设备一一对应；
所述视频图像信息表征对应的设备预设范围内的环境情况；
基于所述视频图像信息，调取故障设备对应的视频图像信息，并反馈至显示设备。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反馈故障设备对应的设备位置信息，之后还包括：
获取终端设备的位置信息，所述终端设备为工作人员携带的终端设备；
基于所述位置信息与故障设备对应的设备位置信息，生成导航路线信息；
将所述导航路线信息发送至所述终端设备上。
8.一种输煤系统程序控制装置，其特征在于，包括：
设备状态获取模块，用于获取多个设备各自对应的设备状态信息和设备位置信息；
停机判断模块，用于基于所述设备状态信息，判断各设备是否停机；
煤量判断模块，用于若至少一个设备停机，则获取煤仓储量信息，判断煤仓储量信息是否超出预设的煤量阈值；
第一处理模块，用于在超出时，输出停机指令，根据停机指令和预设的停机顺序控制所有设备停机；
第二处理模块，用于在未超出时，生成故障停机指令，基于故障停机指令控制多个设备停机，并反馈故障设备对应的设备位置信息。
9.一种电子设备，其特征在于，该电子设备包括：
至少一个处理器；
存储器；
至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行权利要求1～7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行权利要求1～7任一项所述的方法。
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