CN113415576A - 一种判断给煤机卡涩故障的方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种判断给煤机卡涩故障的方法、装置及系统，涉及火力发电厂领域，解决了相关技术中判断给煤机卡涩故障的效率较低的问题。所述方法包括：在给煤机运行的过程中，获取给煤机的相关信息，所述相关信息包括以下至少一项：给煤机的电机电流信号，以及给煤机的变频器控制指令信号；根据所述给煤机的相关信息，判断所述给煤机的相关信息是否满足预设条件；其中，所述预设条件包括：所述给煤机的电机电流信号大于等于第一阈值，和/或，所述给煤机的变频器控制指令信号大于等于第二阈值；若确定所述给煤机的相关信息满足预设条件，则确定所述给煤机存在卡涩故障。本申请用于判断给煤机的卡涩故障。

Description

一种判断给煤机卡涩故障的方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及火力发电厂领域，尤其涉及一种判断给煤机卡涩故障的方法、装置及系统。

背景技术

在发电厂中，给煤机是用于输运原煤等燃料的重要装置，而保证给煤机平稳安全运行十分重要。

由于煤粉中携带的异物会导致给煤机的运输皮带卡涩，进而导致给煤机跳闸。相关技术中，工作人员一般在给煤机跳闸之后才排查给煤机的故障原因，并从给煤机的各个部件一一排查，确定故障部位和故障原因，检测效率比较低，用户很难第一时间从中分辨出给煤机故障的原因。

发明内容

为了解决相关技术中判断给煤机卡涩故障的效率较低的问题，本申请提供一种判断给煤机卡涩故障的方法、装置及系统，以提高检测给煤机的卡涩故障的效率。

第一方面，本申请实施例提供一种判断给煤机卡涩故障的方法，包括：

在给煤机运行的过程中，获取给煤机的相关信息，所述相关信息包括以下至少一项：给煤机的电机电流信号，以及给煤机的变频器控制指令信号；

根据所述给煤机的相关信息，判断所述给煤机的相关信息是否满足预设条件；其中，所述预设条件包括：所述给煤机的电机电流信号大于等于第一阈值，和/或，所述给煤机的变频器控制指令信号大于等于第二阈值；

若确定所述给煤机的相关信息满足预设条件，则确定所述给煤机存在卡涩故障。

第二方面，本申请实施例提供一种判断给煤机卡涩故障的装置，包括：

获取模块，用于获取给煤机的相关信息，所述相关信息包括以下至少一项：给煤机的电机电流信号，以及给煤机的变频器控制指令信号；

判断模块，用于根据所述给煤机的相关信息，判断所述给煤机的相关信息是否满足预设条件；其中，所述预设条件包括：所述给煤机的电机电流信号大于等于第一阈值，和/或，所述给煤机的变频器控制指令信号大于等于第二阈值；

确定模块，用于若确定所述给煤机的相关信息满足预设条件，则确定所述给煤机存在卡涩故障。

第三方面，本申请实施例提供一种判断给煤机卡涩故障的系统，包括：

给煤机、电流互感器、信号分配器及控制设备；

其中，所述给煤机至少包括控制器、变频器及驱动电机，所述控制器与所述变频器连接，所述变频器与所述驱动电机连接；

所述电流互感器的一端与所述给煤机的驱动电机连接，所述电流互感器的另一端与所述控制设备连接；

所述信号分配器的一端与所述给煤机的控制器连接，所述信号分配器的另一端与所述控制设备连接；

所述控制设备用于执行如第一方面所述的判断给煤机卡涩故障的方法。

根据本申请提供的判断给煤机卡涩故障的方法，包括：在给煤机运行的过程中，获取给煤机的相关信息，所述相关信息包括以下至少一项：给煤机的电机电流信号，以及给煤机的变频器控制指令信号；根据所述给煤机的相关信息，判断所述给煤机的相关信息是否满足预设条件；其中，所述预设条件包括：所述给煤机的电机电流信号大于等于第一阈值，和/或，所述给煤机的变频器控制指令信号大于等于第二阈值；若确定所述给煤机的相关信息满足预设条件，则确定所述给煤机存在卡涩故障。这样，在给煤机的电机电流信号上升，和/或，给煤机的变频器控制指令信号指示的变频器频率上升时，确定给煤机存在卡涩故障，能够在给煤机卡涩的初期，在给煤机卡涩导致给煤机停止运行之前，确定给煤机卡涩，提高了判断给煤机卡涩的效率，实现了给煤机皮带卡涩故障预判断。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明的实施例，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种判断给煤机卡涩故障的方法的示意性流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种判断给煤机卡涩故障的方法的示意性流程图；

图3为本申请实施例提供的另一种判断给煤机卡涩故障的方法的示意性流程图；

图4为本申请实施例提供的另一种判断给煤机卡涩故障的方法的示意性流程图；

图5为本申请实施例提供的一种判断给煤机卡涩故障的装置的结构性示意图；

图6为本申请实施例提供的一种判断给煤机卡涩故障的系统的结构性示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了解决相关技术中判断给煤机卡涩故障的效率较低的问题，本申请提供一种判断给煤机卡涩故障的方法、装置及系统。

能够理解，在本申请中，给煤机卡涩故障具体可表现为给煤机的输送带发生卡涩故障。若给煤机的输送带发生卡涩故障，则给煤机的驱动电机需要更大的转速驱动给煤机的输送带循环运转；相应的，给煤机的变频器的频率更高，以指示驱动电机的转速更大；相应的，给煤机的控制器发送至变频器的控制指令指示的控制值更大，用于指示变频器频率更高。在给煤机的输送带发生卡涩故障的早期，会出现给煤机的电机电流信号骤然上升，以及给煤机的变频器控制指令信号指示的变频器频率骤然上升的现象。基于此，在给煤机运行期间，若发生给煤机电机电流突升，和/或，给煤机的控制器至给煤机的变频器的输出指令突升至某一定值的现象，可判断给煤机卡涩。采用本方案，在给煤机卡涩的初期，在给煤机卡涩导致给煤机停止运行之前，即可确定给煤机卡涩并预警，实现了给煤机皮带卡涩故障预判断。进而，发电厂用户根据报警，提前将卡涩的给煤机出力分配至其他给煤机，同时主动将卡涩的给煤机停止运行，保护给煤机皮带避免被硬物损伤，或避免给煤机的驱动电机过载烧毁，进一步提高给煤机运行的可靠性。

以下结合附图1-6，详细说明本申请提供的技术方案。

图1为本申请实施例提供的一种判断给煤机卡涩故障的方法的示意性流程图。

如图1所示，本申请实施例提供的判断给煤机卡涩故障的方法可包括：

步骤110：在给煤机运行的过程中，获取给煤机的相关信息，所述相关信息包括以下至少一项：给煤机的电机电流信号，以及给煤机的变频器控制指令信号；

步骤120：根据所述给煤机的相关信息，判断所述给煤机的相关信息是否满足预设条件；其中，所述预设条件包括：所述给煤机的电机电流信号大于等于第一阈值，和/或，所述给煤机的变频器控制指令信号大于等于第二阈值；

步骤130：若确定所述给煤机的相关信息满足预设条件，则确定所述给煤机存在卡涩故障。

在步骤110中，给煤机的电机电流信号为给煤机的驱动电机的工作电流信号。其中，给煤机的电机电流信号越大，驱动电机的转速越大。

在本申请实施例中，给煤机的电机电流信号的具体获取方式不影响本方案的实施。例如，可通过电流传感器进行电流信号采集，电流传感器具体可以是电流互感器，或者霍尔传感器等。当然，也可以通过其他检测仪表进行电流信号采集，本申请不作具体限定。

在步骤110中，给煤机的变频器控制指令信号为给煤机的控制器发送至给煤机的变频器的控制指令。其中，给煤机的变频器控制指令信号指示的值，其具体数值可以是百分数，数值范围可以从0％至100％，用于指示变频器的频率，对应变频器的频率的范围可以从0至工作频率最大值。

在本申请实施例中，给煤机的变频器控制指令信号的具体获取方式不影响本方案的实施。例如，可通过信号分配器进行控制指令信号采集，当然，也可以通过其他种类的分线器进行控制指令信号采集，本申请不作具体限定。

在步骤120中，第一阈值、第二阈值均可以是根据实际需求预设的固定值。若给煤机的电机电流信号大于等于第一阈值，和/或，所述给煤机的变频器控制指令信号大于等于第二阈值，说明出现了给煤机的电机电流信号上升至第一阈值，和/或，给煤机的变频器控制指令信号指示的变频器频率上升至第二阈值的现象。给煤机可能在给煤机输送带发生卡涩故障的早期，存在给煤机卡涩故障。

在步骤130中，能够理解，若确定所述给煤机的相关信息满足预设条件，则可确定给煤机存在卡涩故障。这样，在给煤机卡涩的初期，在给煤机卡涩导致给煤机停止运行之前，即可确定给煤机卡涩，提高了判断给煤机卡涩的效率，实现了给煤机皮带卡涩故障预判断。

本申请提供的判断给煤机卡涩故障的方法，包括：在给煤机运行的过程中，获取给煤机的相关信息，所述相关信息包括以下至少一项：给煤机的电机电流信号，以及给煤机的变频器控制指令信号；根据所述给煤机的相关信息，判断所述给煤机的相关信息是否满足预设条件；其中，所述预设条件包括：所述给煤机的电机电流信号大于等于第一阈值，和/或，所述给煤机的变频器控制指令信号大于等于第二阈值；若确定所述给煤机的相关信息满足预设条件，则确定所述给煤机存在卡涩故障。这样，在给煤机的电机电流信号上升至第一阈值，和/或，给煤机的变频器控制指令信号指示的变频器频率上升至第二阈值时，确定给煤机存在卡涩故障，能够在给煤机卡涩的初期，在给煤机卡涩导致给煤机停止运行之前，即可确定给煤机卡涩，提高了判断给煤机卡涩的效率，实现了给煤机皮带卡涩故障预判断。

在相关信息为给煤机的电机电流信号的情况下，为了进一步提高判断给煤机卡涩的准确性，对于给煤机的电机电流信号的判定，不仅可以确定给煤机的电机电流信号达到甚至超过预定阈值，还可以确定给煤机的电机电流信号在短时间内突然上升而达到甚至超过预定阈值，这样，可以更准确地确定给煤机存在卡涩故障。基于此，本申请实施例还提供另一种判断给煤机卡涩故障的方法。

图2为本申请实施例提供的另一种判断给煤机卡涩故障的方法的示意性流程图。

如图2所示，本申请实施例提供的判断给煤机卡涩故障的方法可包括：

步骤210：在给煤机的相关信息为给煤机的电机电流信号的情况下，通过电流互感器采集给煤机的电机电流信号，将所述给煤机的电机电流信号作为给煤机的相关信息。

步骤220：若第二电流信号大于等于第一阈值，且第二电流信号与第一电流信号之差大于等于第三阈值，则确定所述给煤机的相关信息满足预设条件；

其中，所述第一电流信号为第一时刻采集到的给煤机的电机电流信号，所述第二电流信号为第二时刻采集到的给煤机的电机电流信号；

步骤230：若确定所述给煤机的相关信息满足预设条件，则确定所述给煤机存在卡涩故障。

其中，步骤210为步骤110的子步骤，步骤220为步骤120的子步骤。步骤210的具体内容可参考步骤110，此处不再赘述。步骤230的具体内容可参考步骤130，此处不再赘述。

在步骤220中，第一时刻与第二时刻之间的时间间隔是很小的固定时间值，举例而言，本方案每500ms采集一次给煤机的电机电流信号，第一时刻与第二时刻之间的时间间隔是500ms。第一阈值、第三阈值均可以是根据实际需求预设的固定值。能够理解，若第二电流信号大于等于第一阈值，且第二电流信号与第一电流信号之差大于等于第三阈值，说明第二时刻采集到的给煤机的电机电流信号在短时间内突然大幅度上升，并且达到甚至超过了预设的阈值，说明出现了给煤机的电机电流信号骤然上升的现象，由此可确定在给煤机的相关信息满足预设条件的情况下，给煤机存在卡涩故障。

本申请提供的判断给煤机卡涩故障的方法，包括：在给煤机运行的过程中，通过电流互感器采集给煤机的电机电流信号，将所述给煤机的电机电流信号作为给煤机的相关信息；若第二电流信号大于等于第一阈值，且第二电流信号与第一电流信号之差大于等于第三阈值，则确定所述给煤机的相关信息满足预设条件；其中，所述第一电流信号为第一时刻采集到的给煤机的电机电流信号，所述第二电流信号为第二时刻采集到的给煤机的电机电流信号；若确定所述给煤机的相关信息满足预设条件，则确定所述给煤机存在卡涩故障。这样，在给煤机的电机电流信号在短时间内突然大幅度上升并达到甚至超过第一阈值的情况下，确定给煤机存在卡涩故障，能够在给煤机卡涩的初期，在给煤机卡涩导致给煤机停止运行之前，即可确定给煤机卡涩，提高了判断给煤机卡涩的效率，实现了给煤机皮带卡涩故障预判断；并且，能够提高判断给煤机卡涩的准确性。

在相关信息为给煤机的变频器控制指令信号的情况下，为了进一步提高判断给煤机卡涩的准确性，对于给煤机的变频器控制指令信号的判定，不仅可以确定给煤机的变频器控制指令信号达到甚至超过预定阈值，还可以确定给煤机的变频器控制指令信号在短时间内突然大幅度上升而达到甚至超过预定阈值，这样，可以更准确地确定给煤机存在卡涩故障。基于此，本申请实施例还提供另一种判断给煤机卡涩故障的方法。

图3为本申请实施例提供的另一种判断给煤机卡涩故障的方法的示意性流程图。

如图3所示，本申请实施例提供的判断给煤机卡涩故障的方法可包括：

步骤310：在所述相关信息为给煤机的变频器控制指令信号的情况下，通过信号分配器采集给煤机的变频器控制指令信号，将所述给煤机的变频器控制指令信号作为给煤机的相关信息。

步骤320：若第二控制指令信号大于等于第二阈值，且第二控制指令信号与第一控制指令信号之差大于等于第四阈值，则确定所述给煤机的相关信息满足预设条件；

其中，所述第一控制指令信号为第一时刻采集到的给煤机的变频器控制指令信号，所述第二控制指令信号为第二时刻采集到的给煤机的变频器控制指令信号；

步骤330：若确定所述给煤机的相关信息满足预设条件，则确定所述给煤机存在卡涩故障。

其中，步骤310为步骤110的子步骤，步骤320为步骤320的子步骤。步骤310的具体内容可参考步骤110，此处不再赘述。步骤330的具体内容可参考步骤130，此处不再赘述。

在步骤320中，第一时刻与第二时刻之间的时间间隔是很小的固定时间值，举例而言，本方案每500ms采集一次给煤机的变频器控制指令信号，第一时刻与第二时刻之间的时间间隔是500ms。第二阈值、第四阈值均可以是根据实际需求预设的固定值。能够理解，若第二控制指令信号大于等于第二阈值，且第二控制指令信号与第一控制指令信号之差大于等于第四阈值，说明第二时刻采集到的给煤机的变频器控制指令信号在短时间内突然大幅度上升，并且达到甚至超过了预设的阈值，说明出现了给煤机的变频器控制指令信号骤然上升的现象，由此可确定在给煤机的相关信息满足预设条件的情况下，给煤机存在卡涩故障。

本申请提供的判断给煤机卡涩故障的方法，包括：在给煤机运行的过程中，通过信号分配器采集给煤机的变频器控制指令信号，将所述给煤机的变频器控制指令信号作为给煤机的相关信息；若第二控制指令信号大于等于第二阈值，且第二控制指令信号与第一控制指令信号之差大于等于第四阈值，则确定所述给煤机的相关信息满足预设条件；其中，所述第一控制指令信号为第一时刻采集到的给煤机的变频器控制指令信号，所述第二控制指令信号为第二时刻采集到的给煤机的变频器控制指令信号；若确定所述给煤机的相关信息满足预设条件，则确定所述给煤机存在卡涩故障。这样，在给煤机的变频器控制指令信号在短时间内突然大幅度上升并达到甚至超过第二阈值的情况下，确定给煤机存在卡涩故障，能够在给煤机卡涩的初期，在给煤机卡涩导致给煤机停止运行之前，即可确定给煤机卡涩，提高了判断给煤机卡涩的效率，实现了给煤机皮带卡涩故障预判断；并且，能够提高判断给煤机卡涩的准确性。

此外，能够理解，本方案还可以同时考虑确定给煤机的电机电流信号以及给煤机的变频器控制指令信号这两个参数，进一步提高判断给煤机卡涩的准确性，基于此，本申请实施例还提供另一种判断给煤机卡涩故障的方法。

图4为本申请实施例提供的另一种判断给煤机卡涩故障的方法的示意性流程图。

如图4所示，本申请实施例提供的判断给煤机卡涩故障的方法可包括：

步骤410：在给煤机运行的过程中，获取给煤机的相关信息，所述相关信息包括：给煤机的电机电流信号以及给煤机的变频器控制指令信号；

步骤420：若第二电流信号大于等于第一阈值，第二控制指令信号大于等于第二阈值，第二电流信号与第一电流信号之差大于等于第三阈值，且第二控制指令信号与第一控制指令信号之差大于等于第四阈值，则确定所述给煤机的相关信息满足预设条件；

其中，所述第一电流信号为第一时刻采集到的给煤机的电机电流信号，所述第二电流信号为第二时刻采集到的给煤机的电机电流信号；

其中，所述第一控制指令信号为第一时刻采集到的给煤机的变频器控制指令信号，所述第二控制指令信号为第二时刻采集到的给煤机的变频器控制指令信号；

步骤430：若确定所述给煤机的相关信息满足预设条件，则确定所述给煤机存在卡涩故障。

其中，步骤410为步骤110的子步骤，步骤420为步骤120的子步骤。步骤410的具体内容可参考步骤110，此处不再赘述。步骤420的具体内容可一并参考步骤220和320，此处不再赘述。步骤430的具体内容可参考步骤130，此处不再赘述。

本申请提供的判断给煤机卡涩故障的方法，在给煤机的电机电流信号在短时间内突然大幅度上升并达到甚至超过第一阈值，以及给煤机的变频器控制指令信号在短时间内突然大幅度上升并达到甚至超过第二阈值的情况下，确定给煤机存在卡涩故障，能够在给煤机卡涩的初期，在给煤机卡涩导致给煤机停止运行之前，即可确定给煤机卡涩，提高了判断给煤机卡涩的效率，实现了给煤机皮带卡涩故障预判断；并且，能够提高判断给煤机卡涩的准确性。

另外，在确定给煤机存在卡涩故障之后，本申请提供的判断给煤机卡涩故障的方法还包括：对所述给煤机进行卡涩故障报警，以提示工作人员主动停止运行所述给煤机。

能够理解，在给煤机卡涩的初期，在给煤机卡涩导致给煤机停止运行之前，即可确定给煤机卡涩并报警，实现了给煤机皮带卡涩故障预判断。电厂用户根据报警，可提前将卡涩的给煤机出力分配至其他给煤机，同时主动将卡涩的给煤机停止运行，保护给煤机皮带避免被硬物损伤，或避免给煤机的驱动电机过载烧毁，进一步提高了给煤机运行的可靠性。

图5为本申请实施例提供的一种判断给煤机卡涩故障的装置的结构性示意图。

如图5所示，本申请实施例还提供一种判断给煤机卡涩故障的装置，本申请实施例提供的判断给煤机卡涩故障的装置50可包括：

获取模块501，用于获取给煤机的相关信息，所述相关信息包括以下至少一项：给煤机的电机电流信号，以及给煤机的变频器控制指令信号；

判断模块502，用于根据所述给煤机的相关信息，判断所述给煤机的相关信息是否满足预设条件；其中，所述预设条件包括：所述给煤机的电机电流信号大于等于第一阈值，和/或，所述给煤机的变频器控制指令信号大于等于第二阈值；

确定模块503，用于若确定所述给煤机的相关信息满足预设条件，则确定所述给煤机存在卡涩故障。

本申请实施例提供的判断给煤机卡涩故障的装置具有与本申请实施例提供的任一种判断给煤机卡涩故障的方法相同的构思，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，在本申请实施例中，所述获取模块501具体用于：

在所述相关信息为给煤机的电机电流信号的情况下，通过电流互感器采集给煤机的电机电流信号，将所述给煤机的电机电流信号作为给煤机的相关信息。

相应的，所述判断模块502具体用于：

若第二电流信号大于等于第一阈值，且第二电流信号与第一电流信号之差大于等于第三阈值，则确定所述给煤机的相关信息满足预设条件；

其中，所述第一电流信号为第一时刻采集到的给煤机的电机电流信号，所述第二电流信号为第二时刻采集到的给煤机的电机电流信号。

可选地，在本申请实施例中，所述获取模块501具体用于：

在所述相关信息为给煤机的变频器控制指令信号的情况下，通过信号分配器采集给煤机的变频器控制指令信号，将所述给煤机的变频器控制指令信号作为给煤机的相关信息。

相应的，所述判断模块502具体用于：

若第二控制指令信号大于等于第二阈值，且第二控制指令信号与第一控制指令信号之差大于等于第四阈值，则确定所述给煤机的相关信息满足预设条件；

其中，所述第一控制指令信号为第一时刻采集到的给煤机的变频器控制指令信号，所述第二控制指令信号为第二时刻采集到的给煤机的变频器控制指令信号。

可选地，在本申请实施例中，所述判断模块502具体用于：

若第二电流信号大于等于第一阈值，第二控制指令信号大于等于第二阈值，第二电流信号与第一电流信号之差大于等于第三阈值，且第二控制指令信号与第一控制指令信号之差大于等于第四阈值，则确定所述给煤机的相关信息满足预设条件；

其中，所述第一电流信号为第一时刻采集到的给煤机的电机电流信号，所述第二电流信号为第二时刻采集到的给煤机的电机电流信号；

其中，所述第一控制指令信号为第一时刻采集到的给煤机的变频器控制指令信号，所述第二控制指令信号为第二时刻采集到的给煤机的变频器控制指令信号。

可选地，在本申请实施例中，本申请实施例提供的判断给煤机卡涩故障的装置50还包括：

报警模块504，用于对所述给煤机进行卡涩故障报警，以提示工作人员主动停止运行所述给煤机。

图6为本申请实施例提供的一种判断给煤机卡涩故障的系统的结构性示意图。

如图6所示，本申请实施例还提供一种判断给煤机卡涩故障的系统，本申请实施例提供的判断给煤机卡涩故障的系统60可包括：

给煤机601、电流互感器602、信号分配器603及控制设备604；

其中，所述给煤机601至少包括控制器6011、变频器6012及驱动电机6013，所述控制器与所述变频器连接，所述变频器与所述驱动电机连接；

所述电流互感器的一端与所述给煤机的驱动电机连接，所述电流互感器的另一端与所述控制设备连接；

所述信号分配器的一端与所述给煤机的控制器连接，所述信号分配器的另一端与所述控制设备连接；

所述控制设备用于执行本申请任一实施例提供的判断给煤机卡涩故障的方法。

其中，电流互感器可将其采集到的给煤机的电机电流信号直接传输给控制设备，控制设备能够识别给煤机的电机电流信号并比较给煤机的电机电流信号与第一阈值的大小。

其中，信号分配器可将其采集到的给煤机的变频器控制指令信号转换成电流模拟量后传输给控制设备，控制设备能够识别电流模拟量并比较电流模拟量与第二阈值的大小。

其中，控制设备604可以是DCS(Distributed Control System，分散控制系统)中的操作站，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述判断给煤机卡涩故障的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述判断给煤机卡涩故障方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种判断给煤机卡涩故障的方法，其特征在于，所述方法包括：

在给煤机运行的过程中，获取给煤机的相关信息，所述相关信息包括以下至少一项：给煤机的电机电流信号，以及给煤机的变频器控制指令信号；

根据所述给煤机的相关信息，判断所述给煤机的相关信息是否满足预设条件；其中，所述预设条件包括：所述给煤机的电机电流信号大于等于第一阈值，和/或，所述给煤机的变频器控制指令信号大于等于第二阈值；

若确定所述给煤机的相关信息满足预设条件，则确定所述给煤机存在卡涩故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述相关信息为给煤机的电机电流信号的情况下，所述获取给煤机的相关信息，包括：

通过电流互感器采集给煤机的电机电流信号，将所述给煤机的电机电流信号作为给煤机的相关信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述给煤机的相关信息，判断所述给煤机的相关信息是否满足预设条件包括：

若第二电流信号大于等于第一阈值，且第二电流信号与第一电流信号之差大于等于第三阈值，则确定所述给煤机的相关信息满足预设条件；

其中，所述第一电流信号为第一时刻采集到的给煤机的电机电流信号，所述第二电流信号为第二时刻采集到的给煤机的电机电流信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述相关信息为给煤机的变频器控制指令信号的情况下，所述获取给煤机的相关信息，包括：

通过信号分配器采集给煤机的变频器控制指令信号，将所述给煤机的变频器控制指令信号作为给煤机的相关信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述给煤机的相关信息，判断所述给煤机的相关信息是否满足预设条件包括：

若第二控制指令信号大于等于第二阈值，且第二控制指令信号与第一控制指令信号之差大于等于第四阈值，则确定所述给煤机的相关信息满足预设条件；

其中，所述第一控制指令信号为第一时刻采集到的给煤机的变频器控制指令信号，所述第二控制指令信号为第二时刻采集到的给煤机的变频器控制指令信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述相关信息包括给煤机的电机电流信号和给煤机的变频器控制指令信号的情况下，所述根据所述给煤机的相关信息，判断所述给煤机的相关信息是否满足预设条件包括：

若第二电流信号大于等于第一阈值，第二控制指令信号大于等于第二阈值，第二电流信号与第一电流信号之差大于等于第三阈值，且第二控制指令信号与第一控制指令信号之差大于等于第四阈值，则确定所述给煤机的相关信息满足预设条件；

其中，所述第一电流信号为第一时刻采集到的给煤机的电机电流信号，所述第二电流信号为第二时刻采集到的给煤机的电机电流信号；

其中，所述第一控制指令信号为第一时刻采集到的给煤机的变频器控制指令信号，所述第二控制指令信号为第二时刻采集到的给煤机的变频器控制指令信号。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述给煤机存在卡涩故障之后，所述方法还包括：

对所述给煤机进行卡涩故障报警，以提示工作人员主动停止运行所述给煤机。

8.一种判断给煤机卡涩故障的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取给煤机的相关信息，所述相关信息包括以下至少一项：给煤机的电机电流信号，以及给煤机的变频器控制指令信号；

判断模块，用于根据所述给煤机的相关信息，判断所述给煤机的相关信息是否满足预设条件；其中，所述预设条件包括：所述给煤机的电机电流信号大于等于第一阈值，和/或，所述给煤机的变频器控制指令信号大于等于第二阈值；

确定模块，用于若确定所述给煤机的相关信息满足预设条件，则确定所述给煤机存在卡涩故障。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

报警模块，用于对所述给煤机进行卡涩故障报警，以提示工作人员主动停止运行所述给煤机。

10.一种判断给煤机卡涩故障的系统，其特征在于，所述系统包括：给煤机、电流互感器、信号分配器及控制设备；

其中，所述给煤机至少包括控制器、变频器及驱动电机，所述控制器与所述变频器连接，所述变频器与所述驱动电机连接；

所述电流互感器的一端与所述给煤机的驱动电机连接，所述电流互感器的另一端与所述控制设备连接；

所述信号分配器的一端与所述给煤机的控制器连接，所述信号分配器的另一端与所述控制设备连接；

所述控制设备用于执行如权利要求1-7任一项所述的判断给煤机卡涩故障的方法。

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