CN116560908B - 一种工业控制系统的数据恢复方法及其相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种工业控制系统的数据恢复方法及其相关设备，所述方法包括：接收目标设备的恢复数据的操作指令；当目标设备的操作指令指示恢复目标工业控制主机的数据的指令时，确定目标工业控制主机的故障类型；其中，目标工业控制主机指代已将硬件故障的工业控制主机修复完成的设备；根据故障类型，利用目标工业控制主机的备份数据对目标工业控制主机的数据进行恢复；当目标设备的操作指令指示恢复目标工业控制设备的数据的指令时，将目标工业控制设备的备份数据导入至工业控制设备中，以恢复目标工业控制设备的数据。从而通过预先备份好的数据解决了工业控制系统恢复数据较慢的问题，进而有效地提高了数据的恢复效率。

Description

一种工业控制系统的数据恢复方法及其相关设备

技术领域

本申请涉及工业控制系统技术领域，尤其涉及一种工业控制系统的数据恢复方法及其相关设备。

背景技术

由于在工业现场使用的工业控制系统，其中，工业控制系统包括各类工业控制主机和工业控制设备，均使用TCP/IP的连接方式来向各类工业控制系统传输各类工业数据，来实现自动化生产，但工业现场随时都可能面临各种突发情况，导致工业控制系统出现故障，从而引发数据传输中断造成生产终止，因此需要及时地恢复数据。

在现有的技术中，首先通过人工的方式对停故障检修的工业控制系统的数据进行定时拷贝，然后人工再利用拷贝的部分工业数据对该工业控制系统进行重装系统、重装软件、磁盘数据导入等一系列操作之后，工业控制系统才能恢复运行。

但是，由于只能通过人工的方式对部分工业数据进行备份，并且工业控制系统的数据很复杂，数据恢复的时间周期很长，容易给企业的生产效益带来严重的经济损失，以及可能会威胁到工业现场人工的生命安全。

发明内容

基于上述现有技术的不足，本申请提供了一种工业控制系统的数据恢复方法及其相关设备，以解决现有技术无法使得工业控制系统的数据快速恢复的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

本申请第一方面提供了一种工业控制系统的数据恢复方法，包括：

接收目标设备的恢复数据的操作指令；

当所述目标设备的操作指令指示恢复目标工业控制主机的数据的指令时，确定所述目标工业控制主机的故障类型；其中，所述目标工业控制主机指代已将硬件故障的工业控制主机修复完成的设备；

根据所述故障类型，利用所述目标工业控制主机的备份数据对所述目标工业控制主机的数据进行恢复；其中，所述目标工业控制主机的备份数据通过预先接收客户端软件发送的所述工业控制主机的全部数据进行备份得到；所述客户端软件预先部署在所述目标工业控制主机中；

当所述目标设备的操作指令指示恢复目标工业控制设备的数据的指令时，将所述目标工业控制设备的备份数据导入至所述工业控制设备中，以恢复所述目标工业控制设备的数据；其中，所述目标工业控制设备指代已将故障的工业设备修复完成的设备；所述工业控制设备的备份数据由预先通过接口指令来实时获取所述工业控制设备的全部数据进行备份得到。

可选地，在上述的工业控制系统的数据恢复方法中，若所述目标工业控制主机的故障类型至少包括系统恢复类型以及数据恢复类型，所述根据所述故障类型，利用所述目标工业控制主机的备份数据对所述目标工业控制主机的数据进行恢复，包括：

若所述目标工业控制主机的故障类型为所述系统恢复类型，则将所述目标工业控制主机的备份数据进行打包，通过预设存储器将打包好的所述目标工业控制主机的备份数据发送给所述目标工业控制主机，以恢复所述目标工业控制主机的数据；

若所述目标工业控制主机的故障类型为所述数据恢复类型，则将所述目标工业控制主机的备份数据同步到所述目标工业控制主机的客户端软件中，由所述目标工业控制主机利用所述客户端软件中的备份数据进行数据恢复。

可选地，在上述的工业控制系统的数据恢复方法中，所述接收恢复数据的操作指令之前，还包括：

周期性检测是否接收到目标设备的备份数据以及回复信息；

每当未检测出所述目标设备的备份数据以及回复信息时，发送告警信号；

统计所述告警信号的发送次数；

当所述发送次数不小于预设次数时，确定所述目标设备出现故障，并反馈。

可选地，在上述的工业控制系统的数据恢复方法中，所述将所述目标工业控制设备的备份数据导入至所述工业控制设备中，以恢复所述目标工业控制设备的数据，包括：

通过接口指令，将所述目标工业控制设备的备份数据导入至所述工业控制设备中，由所述工业控制设备利用所述备份数据进行数据的恢复。

本申请第二方面提供了一种工业控制系统的数据恢复装置，包括：

接收单元，用于接收目标设备的恢复数据的操作指令；

指示单元，用于当所述目标设备的操作指令指示恢复目标工业控制主机的数据的指令时，确定所述目标工业控制主机的故障类型；其中，所述目标工业控制主机指代已将硬件故障的工业控制主机修复完成的设备；

数据恢复单元，用于根据所述故障类型，利用所述目标工业控制主机的备份数据对所述目标工业控制主机的数据进行恢复；其中，所述目标工业控制主机的备份数据通过预先接收客户端软件发送的所述工业控制主机的全部数据进行备份得到；所述客户端软件预先部署在所述目标工业控制主机中；

第一导入单元，用于当所述目标设备的操作指令指示恢复目标工业控制设备的数据的指令时，将所述目标工业控制设备的备份数据导入至所述工业控制设备中，以恢复所述目标工业控制设备的数据；其中，所述目标工业控制设备指代已将故障的工业设备修复完成的设备；所述工业控制设备的备份数据由预先通过接口指令来实时获取所述工业控制设备的全部数据进行备份得到。

可选地，在上述的工业控制系统的数据恢复装置中，若所述目标工业控制主机的故障类型至少包括系统恢复类型以及数据恢复类型，所述数据恢复单元，包括：

打包单元，用于若所述目标工业控制主机的故障类型为所述系统恢复类型，则将所述目标工业控制主机的备份数据进行打包，通过预设存储器将打包好的所述目标工业控制主机的备份数据发送给所述目标工业控制主机，以恢复所述目标工业控制主机的数据；

同步单元，用于若所述目标工业控制主机的故障类型为所述数据恢复类型，则将所述目标工业控制主机的备份数据同步到所述目标工业控制主机的客户端软件中，由所述目标工业控制主机利用所述客户端软件中的备份数据进行数据恢复。

可选地，在上述的工业控制系统的数据恢复装置中，还包括：

检测单元，用于周期性检测是否接收到目标设备的备份数据以及回复信息；

发送单元，用于每当未检测出所述目标设备的备份数据以及回复信息时，发送告警信号；

统计单元，用于统计所述告警信号的发送次数；

确定单元，用于当所述发送次数不小于预设次数时，确定所述目标设备出现故障，并反馈。

可选地，在上述的工业控制系统的数据恢复装置中，所述第一导入单元，包括：

第二导入单元，用于通过接口指令，将所述目标工业控制设备的备份数据导入至所述工业控制设备中，由所述工业控制设备利用所述备份数据进行数据的恢复。

本申请第三方面提供了一种电子设备，包括：

存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储程序；

所述处理器用于执行所述程序，所述程序被执行时，具体用于实现如上述任意一项所述的一种工业控制系统的数据恢复方法。

本申请第四方面提供了一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被执行时，用于实现如上述任意一项所述的一种工业控制系统的数据恢复方法。

本申请提供的一种工业控制系统的数据恢复方法，通过接收目标设备的恢复数据的操作指令，其次当目标设备的操作指令指示恢复目标工业控制主机的数据的指令时，确定目标工业控制主机的故障类型，其中，目标工业控制主机指代已将故障的工业控制主机修复完成的设备，接着根据故障类型，利用目标工业控制主机的备份数据对目标工业控制主机的数据进行恢复，或者当目标设备的操作指令指示恢复目标工业控制设备的数据的指令时，将目标工业控制设备的备份数据导入至工业控制设备中，以恢复目标工业控制设备的数据，其中，目标工业控制设备指代已将故障的工业设备修复完成的设备。从而通过预先备份好的数据解决了工业控制系统恢复数据较慢的问题，进而有效地提高了数据的恢复效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种工控生产环境的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种工业控制系统的数据恢复方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种目标设备的故障确定方法的流程图；

图4为本申请另一实施例提供的一种工业控制系统的数据恢复装置的结构示意图；

图5为本申请另一实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申实施例提供了一种工业控制系统的数据恢复方法，以解决现有技术无法使得工业控制系统的数据快速恢复的问题。

可选地，本申请提供提供的一种工业控制系统的数据恢复方法，可以应用于工控生产环境，所以为了实现本申请提供的工业控制系统的数据恢复方法，本申请实施例提供了一种工控生产环境，如图1所示，包括：多个工业服务器、多个工业控制主机、备份服务器以及多个工业控制设备。

需要说明的是，工业服务器中可以包括生产控制软件、制造执行软件、监控软件以及数据库软件等等。

工业控制主机可以包括工业计算机、嵌入式主机、上位机、服务器、以及各类虚拟主机及其上面运行的各类系统软件和工业应用软件等等。

工业控制设备可以包括PLC/RTU/CNC、机器人、智能终端、仪器仪表、DCS、工业以太网通讯设备以及其他非主机设备等等。

备份服务器可以安装在物理服务器中，也可以是虚拟环境中，包括虚拟化平台、公有云或私有云平台环境中。

还需要说明的是，在技术上分别在工业控制主机中部署了客户端软件，其中，客户端软件用于监控工业控制主机的磁盘、内存的读写状态，即输入Input和输出Output简称I/0的情况，并且将主机的磁盘和内存的读写数据块的指令进行复制，在备份服务器上进行同样的读写操作，以达到同步实时备份的目的。

还需要说明的是，备份服务器与客户端软件交互，可以实现工业控制主机的全部数据的备份，进而可以实现系统的快速恢复。具体的还有备份服务器通过接口指令与工业控制设备交互，实现工业控制设备的全部数据的备份，进而可以实现系统的快速恢复。其中，备份服务器是实时备份，技术上可以做到秒级数据同步，在备份服务器的配置管理页面，可以按照分钟、小时、天等周期设置，执行自动实时备份，设置完成后，备份服务器会在后台开启自动同步和实时备份的任务，从而实现最大限度的降低数据丢失的风险。另外，工业现场可能会遭受各种原因的爆炸、设备停电、硬件部件或整机损坏、软件异常、病毒感染、网络攻击、人为误操作、操作系统故障以及自然灾害等各类威胁及破坏，通过备份服务器的自动实时备份，将备份的数据进行快速自动恢复，可以有效降低故障处置时间，缩短停机时间，从而提升企业的生产效益。

基于上述的工控生产环境，本申请实施例提供了一种工业控制系统的数据恢复方法，应用于备份服务器，如图2所示，具体包括：

S201、接收目标设备的恢复数据的操作指令。

其中，目标设备可以包括目标工业控制主机以及目标工业控制设备。

需要说明的是，当目标设备出现故障时，会先通过人工的方式来确认目标设备出现故障的原因，然后再通过人工修复目标设备的物理故障后，会向本系统，即备份服务器发送目标设备的恢复数据的操作指令。

可选地，需要预先在工控生产环境中，部署备份服务器。

还需要说明的是，目标工业控制主机与目标工业控制设备的恢复数据操作是不同的，因此就需要进一步地确定出目标设备的恢复数据的操作指令具体是指示恢复目标工业控制主机的数据的指令还是恢复目标工业控制设备的数据的指令，因此当目标设备的操作指令指示恢复目标工业控制主机的数据的指令时，则执行步骤S202。当目标设备的操作指令指示恢复目标工业控制设备的数据的指令时，则执行步骤S204。

可选地，通常在正常的通信情况下，目标设备中的客户端软件会按照周期地向本系统发送相关信息，所以在正常的通信情况下，本系统会周期地接受到目标设备中的客户端软件发送相关信息。所以若在周期内本系统未接收到相关信息，则说明目标设备可能发生故障，此时就需要等待硬件故障修复后，再对目标设备的数据进行恢复，所以在本申请另一实施例中，如图3所示，在执行S201步骤之前，还可以进一步包括：

S301、周期性检测是否接收到目标设备的备份数据以及回复信息。

需要说明的是，为了防止目标设备出现故障，影响自动化的生产工作，因此在本申请实施例中，本系统会周期性检测是否接收到目标设备的备份数据以及回复信息，每当未检测出目标设备的备份数据以及回复信息时，说明目标设备可能出现了故障，此时需要执行步骤S302。可选地，若接收到目标设备的备份数据以及回复信息，则继续执行检测任务。其中，回复信息指代在目标设备在接收到本系统发送的备份通知时所响应的信息。

可选地，当目标设备为目标工业控制主机时，除了周期性检测可以获知是否出现故障，可以人工现场发现设备硬件故障，如停电、火灾、进水、插拔磁盘损坏等。或者是人工现场会发现工业控制主机部分程序软件异常，如开机蓝屏、系统死机、软件启动不成功、勒索病毒等。

S302、发送告警信号。

具体的，每当未检测出目标设备的备份数据以及回复信息时，都会发送告警信号，用于提示现场人员目标设备可能出现故障，请及时确认。

S303、统计告警信号的发送次数。

S304、当发送次数不小于预设次数时，确定目标设备出现故障，并反馈。

需要说明的是，为了进一步地确定目标设备是否真的出现故障，因此在本申请实施例中，若是目标设备的告警信号的发送次数不小于预设次数，则确定目标设备已出现故障，需要及时地向工作人员进行反馈，等待修复。可选地，也可以是在第一次发送目标设备的告警信号后，工作人员手动确认目标设备是否出现故障。

还需要说明的是，待工作人员将目标故障修复好之后，则会向本系统发送标设备的恢复数据的操作指令，后续便可以实现数据的快速恢复。

可选地，预设次数可以为3次，当然也可以是其他阈值次数，具体可以根据需求进行设定。

S202、当目标设备的操作指令指示恢复目标工业控制主机的数据的指令时，确定目标工业控制主机的故障类型。

其中，目标工业控制主机指代已将硬件故障的工业控制主机修复完成的设备。

需要说明的是，由于目标工业控制主机的故障类型会有多种，而不同的故障类型对应的恢复操作也会不同，因此当目标设备的操作指令指示恢复目标工业控制主机的数据的指令时，也会包含目标工业控制主机的故障类型。

S203、根据故障类型，利用目标工业控制主机的备份数据对目标工业控制主机的数据进行恢复。

其中，目标工业控制主机的备份数据通过预先接收客户端软件发送的工业控制主机的全部数据进行备份得到。客户端软件预先部署在目标工业控制主机中。需要说明的是，除了可以备份目标工业控制主机的全部数据，包括操作系统数据、驱动程序数据、应用软件数据、数据库数据、工业生产控制业务软件数据等全部数据，同时还可以备份目标工业控制主机的资产信息数据，例如工业控制主机的硬件品牌、型号、模块单元的品牌型号等等，从而避免将不属于目标工业控制主机的数据也进行恢复。

具体的，预先在工控生产环境中将备份系统与客户端软件进行交互，因此可以通过预先部署在目标工业控制主机中的客户端软件，实时地将目标工业控制主机的数据复制到备份服务器中，所以当确定出目标工业控制主机的故障类型时，根据故障类型对应的解决方式，备份服务器将备份的数据传输到目标工业控制主机中，以使目标工业控制主机的数据可以自动且快速地恢复，从而可以实现在较短的停机时间内，快速地恢复现场运行，进而为生产企业提供更可靠的生产保障能力。

可选地，在本申请另一实施例中，目标工业控制主机的故障类型可以包括系统恢复类型以及数据恢复类型。相应的，本申请实施例提供的步骤S203的一种具体实施方式，包括以下步骤：

若目标工业控制主机的故障类型为系统恢复类型，则将目标工业控制主机的备份数据进行打包，通过预设存储器将打包好的目标工业控制主机的备份数据发送给目标工业控制主机，以恢复目标工业控制主机的数据。

需要说明的是，当目标工业控制主机的故障类型为系统恢复类型时，本系统(备份服务器)会自动地将目标工业控制主机的操作系统数据、磁盘数据、软件安装程序环境数据、数据库数据等全部数据进行一键打包，然后将打包好的目标工业控制主机拷贝到预设存储器中，然后通过该预设存储器将打包好的目标工业控制主机拷贝到预设存储器导入目标工业控制主机中。接着目标工业控制主机便可以打开该文件包，一键数据恢复，即可自动安装操作系统、加载应用程序、拷贝文件和数据库数据等全部数据，同时操作系统恢复后，会自动安装客户端软件，从而可以基于备份数据较快实现的数据的恢复。

若目标工业控制主机的故障类型为数据恢复类型，则将目标工业控制主机的备份数据同步到目标工业控制主机的客户端软件中，由目标工业控制主机利用客户端软件中的备份数据进行数据恢复。

需要说明的是，当目标工业控制主机的故障类型为数据恢复类型时，说明目标工业控制主机的操作系统是正常的，仅仅是文件数据或是数据库数据发生损坏，此时只需要在本系统以及目标工业控制主机的客户端软件进行通信，便可以将目标工业控制主机的备份数据同步到目标工业控制主机的客户端软件中，然后目标工业控制主机会自动恢复数据。

可选地，当目标工业控制主机的故障类型为综合类型时，对于目标工业控制主机上的部分业务软件涉及到恢复操作系统、恢复文件数据的同时，部分软件还涉及到授权问题，此时需要利用系统恢复类型和数据恢复类型的解决方法，外加手工导入软件授权许可激活该软件后，重启软件或系统，便可以实现数据的恢复。

还需要说明的是，不管是目标工业控制主机的故障类型为系统恢复类型、或是数据恢复类型、又或是综合类型，待数据恢复之后，目标工业控制主机上的客户端软件会检测恢复后的数据与备份服务器中的目标工业控制主机的备份数据是否一致，如果不一致，就会再次将备份服务器中的目标工业控制主机的备份数据与恢复后的数据进行对比，以确定完成全部数据恢复。

S204、当目标设备的操作指令指示恢复目标工业控制设备的数据的指令时，将目标工业控制设备的备份数据导入至工业控制设备中，以恢复目标工业控制设备的数据。

其中，目标工业控制设备指代已将故障的工业设备修复完成的设备。工业控制设备的备份数据由预先通过接口指令来实时获取工业控制设备的全部数据进行备份得到。

需要说明的是，除了可以备份目标工业控制设备的全部数据，包括系统及驱动数据、程序及配置数据、运行状态数据、业务过程数据，同时还可以备份目标工业控制设备的资产信息数据，例如工业控制设备的硬件品牌、型号、模块单元的品牌型号等等。

可选地，在本申请另一实施例中，步骤S204的一种具体实施方式，包括以下步骤：

通过接口指令，将目标工业控制设备的备份数据导入至工业控制设备中，由工业控制设备利用备份数据进行数据的恢复。

需要说明的是，当目标工业控制设备的软件故障或是程序异常时，便可以通过接口指令的方式将目标工业控制设备的备份数据导入至工业控制设备中，从而使得目标工业控制设备基于备份数据快速恢复全部的数据。

可选地，若是目标工业控制设备的硬件出现故障，将故障的硬件换成新的硬件之后，直接导入备份数据便可，无需专业IT人员或自动化控制系统厂商人员及第三方运维人员参与，即可快速恢复现场的生产运行，缩短现场生产停机时间，最大程度保障企业的生产。

本申请提供的一种工业控制系统的数据恢复方法，通过接收目标设备的恢复数据的操作指令，其次当目标设备的操作指令指示恢复目标工业控制主机的数据的指令时，确定目标工业控制主机的故障类型，其中，目标工业控制主机指代已将故障的工业控制主机修复完成的设备，接着根据故障类型，利用目标工业控制主机的备份数据对目标工业控制主机的数据进行恢复，或者当目标设备的操作指令指示恢复目标工业控制设备的数据的指令时，将目标工业控制设备的备份数据导入至工业控制设备中，以恢复目标工业控制设备的数据，其中，目标工业控制设备指代已将故障的工业设备修复完成的设备。从而通过预先备份好的数据解决了工业控制系统恢复数据较慢的问题，进而有效地提高了数据的恢复效率。

本申请另一实施例提供了一种工业控制系统的数据恢复装置，如图4所示，包括以下单元：

接收单元401，用于接收目标设备的恢复数据的操作指令。

指示单元402，用于当目标设备的操作指令指示恢复目标工业控制主机的数据的指令时，确定目标工业控制主机的故障类型。

其中，目标工业控制主机指代已将硬件故障的工业控制主机修复完成的设备。

数据恢复单元403，用于根据故障类型，利用目标工业控制主机的备份数据对目标工业控制主机的数据进行恢复。

其中，目标工业控制主机的备份数据通过预先接收客户端软件发送的工业控制主机的全部数据进行备份得到。客户端软件预先部署在目标工业控制主机中。

第一导入单元404，用于当目标设备的操作指令指示恢复目标工业控制设备的数据的指令时，将目标工业控制设备的备份数据导入至工业控制设备中，以恢复目标工业控制设备的数据。

其中，目标工业控制设备指代已将故障的工业设备修复完成的设备。工业控制设备的备份数据由预先通过接口指令来实时获取工业控制设备的全部数据进行备份得到。

需要说明的是，本申请实施例中的上述单元的具体工作过程可相应地参考上述方法实施例中的步骤S201～步骤S204，此处不再赘述。

可选地，本申请另一实施例提供的一种工业控制系统的数据恢复装置中，若目标工业控制主机的故障类型至少包括系统恢复类型以及数据恢复类型，数据恢复单元403，包括：

打包单元，用于若目标工业控制主机的故障类型为系统恢复类型，则将目标工业控制主机的备份数据进行打包，通过预设存储器将打包好的目标工业控制主机的备份数据发送给目标工业控制主机，以恢复目标工业控制主机的数据。

同步单元，用于若目标工业控制主机的故障类型为数据恢复类型，则将目标工业控制主机的备份数据同步到目标工业控制主机的客户端软件中，由目标工业控制主机利用客户端软件中的备份数据进行数据恢复。

可选地，本申请另一实施例提供的一种工业控制系统的数据恢复装置中，还包括：

检测单元，用于周期性检测是否接收到目标设备的备份数据以及回复信息。

发送单元，用于每当未检测出目标设备的备份数据以及回复信息时，发送告警信号。

统计单元，用于统计告警信号的发送次数。

确定单元，用于当发送次数不小于预设次数时，确定目标设备出现故障，并反馈。

可选地，本申请另一实施例提供的一种工业控制系统的数据恢复装置中，第一导入单元404，包括：

第二导入单元，用于通过接口指令，将目标工业控制设备的备份数据导入至工业控制设备中，由工业控制设备利用备份数据进行数据的恢复。

需要说明的是，本申请上述实施例提供的各个单元的具体工作过程可相应地参考上述方法实施例中的相应的步骤，此处不再赘述。

本申请另一实施例提供了一种电子设备，如图5所示，包括：

存储器501和处理器502。

其中，存储器501用于存储程序。

处理器502用于执行程序，程序被执行时，具体用于实现如上述任意一个实施例提供的一种工业控制系统的数据恢复方法。

本申请另一实施例提供了一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，计算机程序被执行时，用于实现如上述任意一个实施例提供的一种工业控制系统的数据恢复方法。

计算机存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种工业控制系统的数据恢复方法，其特征在于，包括：

接收目标设备的恢复数据的操作指令；

当所述目标设备的操作指令指示恢复目标工业控制主机的数据的指令时，确定所述目标工业控制主机的故障类型；其中，所述目标工业控制主机指代已将硬件故障的工业控制主机修复完成的设备；

根据所述故障类型，利用所述目标工业控制主机的备份数据对所述目标工业控制主机的数据进行恢复；其中，所述目标工业控制主机的备份数据通过预先接收客户端软件发送的所述工业控制主机的全部数据进行备份得到；所述客户端软件预先部署在所述目标工业控制主机中；

当所述目标设备的操作指令指示恢复目标工业控制设备的数据的指令时，将所述目标工业控制设备的备份数据导入至所述工业控制设备中，以恢复所述目标工业控制设备的数据；其中，所述目标工业控制设备指代已将故障的工业设备修复完成的设备；所述工业控制设备的备份数据由预先通过接口指令来实时获取所述工业控制设备的全部数据进行备份得到；

若所述目标工业控制主机的故障类型至少包括系统恢复类型以及数据恢复类型，所述根据所述故障类型，利用所述目标工业控制主机的备份数据对所述目标工业控制主机的数据进行恢复，包括：

若所述目标工业控制主机的故障类型为所述系统恢复类型，则将所述目标工业控制主机的备份数据进行打包，通过预设存储器将打包好的所述目标工业控制主机的备份数据发送给所述目标工业控制主机，以恢复所述目标工业控制主机的数据；

若所述目标工业控制主机的故障类型为所述数据恢复类型，则将所述目标工业控制主机的备份数据同步到所述目标工业控制主机的客户端软件中，由所述目标工业控制主机利用所述客户端软件中的备份数据进行数据恢复；

所述将所述目标工业控制设备的备份数据导入至所述工业控制设备中，以恢复所述目标工业控制设备的数据，包括：

通过接口指令，将所述目标工业控制设备的备份数据导入至所述工业控制设备中，由所述工业控制设备利用所述备份数据进行数据的恢复。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收恢复数据的操作指令之前，还包括：

周期性检测是否接收到目标设备的备份数据以及回复信息；

每当未检测出所述目标设备的备份数据以及回复信息时，发送告警信号；

统计所述告警信号的发送次数；

当所述发送次数不小于预设次数时，确定所述目标设备出现故障，并反馈。

3.一种工业控制系统的数据恢复装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收目标设备的恢复数据的操作指令；

指示单元，用于当所述目标设备的操作指令指示恢复目标工业控制主机的数据的指令时，确定所述目标工业控制主机的故障类型；其中，所述目标工业控制主机指代已将硬件故障的工业控制主机修复完成的设备；

数据恢复单元，用于根据所述故障类型，利用所述目标工业控制主机的备份数据对所述目标工业控制主机的数据进行恢复；其中，所述目标工业控制主机的备份数据通过预先接收客户端软件发送的所述工业控制主机的全部数据进行备份得到；所述客户端软件预先部署在所述目标工业控制主机中；

第一导入单元，用于当所述目标设备的操作指令指示恢复目标工业控制设备的数据的指令时，将所述目标工业控制设备的备份数据导入至所述工业控制设备中，以恢复所述目标工业控制设备的数据；其中，所述目标工业控制设备指代已将故障的工业设备修复完成的设备；所述工业控制设备的备份数据由预先通过接口指令来实时获取所述工业控制设备的全部数据进行备份得到；

若所述目标工业控制主机的故障类型至少包括系统恢复类型以及数据恢复类型，所述数据恢复单元，包括：

打包单元，用于若所述目标工业控制主机的故障类型为所述系统恢复类型，则将所述目标工业控制主机的备份数据进行打包，通过预设存储器将打包好的所述目标工业控制主机的备份数据发送给所述目标工业控制主机，以恢复所述目标工业控制主机的数据；

同步单元，用于若所述目标工业控制主机的故障类型为所述数据恢复类型，则将所述目标工业控制主机的备份数据同步到所述目标工业控制主机的客户端软件中，由所述目标工业控制主机利用所述客户端软件中的备份数据进行数据恢复；

所述第一导入单元，包括：

第二导入单元，用于通过接口指令，将所述目标工业控制设备的备份数据导入至所述工业控制设备中，由所述工业控制设备利用所述备份数据进行数据的恢复。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括：

检测单元，用于周期性检测是否接收到目标设备的备份数据以及回复信息；

发送单元，用于每当未检测出所述目标设备的备份数据以及回复信息时，发送告警信号；

统计单元，用于统计所述告警信号的发送次数；

确定单元，用于当所述发送次数不小于预设次数时，确定所述目标设备出现故障，并反馈。

5.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储程序；

所述处理器用于执行所述程序，所述程序被执行时，具体用于实现如权利要求1至2任意一项所述的一种工业控制系统的数据恢复方法。

6.一种计算机存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序被执行时，用于实现如权利要求1至2任意一项所述的一种工业控制系统的数据恢复方法。