CN114537743B - 一种刀片工装夹具、转移装置及其刀片包纸机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及刀片包装设备的技术领域，尤其是涉及一种刀片工装夹具、转移装置及其刀片包装机。一种刀片工装夹具包括包括夹座以及至少一个定位组件，所述夹座的上端面开设有供刀座插接的插槽，所述插槽的槽壁开设有定位槽，所述定位组件设置于定位槽内。本申请具有提高刀片包装的效率的效果。

Description

一种刀片工装夹具、转移装置及其刀片包纸机

技术领域

本发明涉及刀片包装设备的技术领域，尤其是涉及一种刀片工装夹具、转移装置及其刀片包纸机。

背景技术

刀片是一种用于切割、穿刺或者刮擦材料的工具，其常与刀具配合使用，是刀具、武器或机械的一部分，且刀片根据刀具的应用场景或者用途会有不同的设置方式。

参照图18，是相关技术中的一种刀片，其主要包括刀座7以及固定连接于刀座7上的刀刃8，其中，刀刃8设置成薄片结构，从而促使刀片具备切割等功能，而刀座7的厚度大于刀刃8的厚度，从而促使刀座7可以稳定地与刀具连接。

然而，在对刀片进行转移时，薄片结构很容易对工作人员造成损伤。因此，为了提高转移刀片的安全性，通常会在刀片的表面设置包装纸，从而促使包装纸对薄片结构进行隐藏，间接提高转移刀片的安全性。而为了加快刀片包装的效率，通常会对包装纸设置进料、翻折、点胶以及出料等流水线工序，但是在对刀片进行流水线包装时，需要工作人员人工对刀片进行限位，存在刀片包装的效率较低的缺陷。

发明内容

为了改善刀片包装的效率较差的缺陷，本申请提供一种刀片工装夹具、转移装置及其刀片包纸机。

第一方面，本申请提供一种刀片工装夹具，采用如下的技术方案：

一种刀片工装夹具，包括夹座以及至少一个定位组件，所述夹座的上端面开设有供刀座插接的插槽，所述插槽的槽壁开设有定位槽，所述定位组件设置于定位槽内；

所述定位组件包括定位弹簧以及定位块，所述定位弹簧的一端连接于定位槽的槽底，所述定位弹簧的另一端与定位块连接，所述定位弹簧始终迫使所述定位块与刀座抵接；所述定位块的侧壁设置有第一导面，所述第一导面向靠近所述定位弹簧的一侧逐渐向外倾斜。

通过采用上述技术方案，当需要对刀片进行固定，工作人员可以直接将刀座插接于插槽内，此时，刀座首先通过第一导面迫使定位块向靠近定位弹簧的方向滑移，从而促使刀座可以正常插接于插槽内。而当刀座完全插接于插槽内时，由于定位弹簧始终迫使定位块与刀座抵接，从而促使定位块对刀座进行限位，有效减少刀座脱离插槽的可能性，促使包装纸可以更为简单稳定的设置于刀片上，间接提高刀片包装的效率。

可选的，还包括用于夹持包装纸的夹持组件，所述夹持组件包括夹持块以及控制条，所述夹持块与所述控制条均滑移连接于所述夹座内，所述夹持块的滑移方向与所述控制条的滑移方向相互垂直；

所述控制条的侧壁设置有第一导向面，所述夹持块的侧壁设置有第二导向面，所述第一导向面与所述第二导向面相互平行并贴合，所述控制条通过所述第一导向面以及所述第二导向面驱使夹持块向刀刃靠近，所述夹持块与刀刃之间形成有供包装纸容置的夹持间隙。

通过采用上述技术方案，当需要将包装纸包覆于刀片的表面时，工作人员可以直接将包装纸放置于刀刃与夹持块之间，随后只要驱动控制条滑移，控制条便可以通过第一导向面以及第二导向面驱使夹持块向刀刃靠近，从而完成对包装纸的夹持操作，有效减少包装纸发生掉落的可能性，间接提高刀片包装的效率。

可选的，所述夹持组件还包括设置于所述夹持块与所述控制条之间的复位件，所述复位件包括第一连接轴、第二连接轴以及复位拉簧，所述复位拉簧的一端与所述第一连接轴固定连接，所述复位拉簧的另一端与所述第二连接轴固定连接，所述第一连接轴固定连接于所述夹座上，所述第二连接轴固定连接于所述夹持块上。

通过采用上述技术方案，当刀片包装完毕后，工装人员可以反向滑移控制条，此时，夹座通过复位拉簧驱使夹持块向远离刀刃的方向滑移，从而完成对夹持块的自动复位，在有效降低对夹持块的复位难度的同时，还间接提高刀片包装的效率。

可选的，还包括用于定型翻折后的包装纸的定型组件，所述定型组件包括定型条以及限位件，所述定型条竖直滑移于所述夹座上，所述定型条与刀刃之间形成有用于夹持部分包装纸的定型间隙，所述限位件限制定型条的移动。

通过采用上述技术方案，当包装纸翻折完毕后，工作人员可以向上滑移定型条，当定型条与刀刃之间形成有定型间隙时，定型条便可以对翻折后的包装纸进行定型，从而有效减少包装纸提前散开的可能性，间接提高刀片包装的效率。而限位件持续对定型条的移动进行限位，有效减少定型条发生滑移的可能性，间接提高定型条对包装纸的定型效果。

可选的，所述限位件包括限位弹簧以及限位块，所述插槽的槽壁开设有限位槽，所述限位弹簧的一端连接于所述限位槽的槽底，所述限位弹簧的另一端与限位块连接，所述限位弹簧始终迫使限位块与定型条抵接。

通过采用上述技术方案，当定型条滑移至指定位置后，限位弹簧迫使限位块与定型条抵接，从而促使限位块与定型条之间出现静摩擦力，而静摩擦力对定型条的移动进行限制，有效减少定型条发生滑移的可能性，间接提高定型条对包装纸的定型效果。

第二方面，本申请提供一种转移装置，采用如下的技术方案：

一种转移装置，包括底座、转动连接于所述底座上的转盘以及至少一个上述刀片工装夹具，所述刀片工装夹具固定连接于所述转盘上；

所述底座包括依次相连的刀片进料区、包装纸进料区、包装纸翻折区、刀片出料区以及复位区，所述刀片进料区上设置有用于调整刀片状态的调节组件，所述调节组件包括调节气缸以及固定连接于所述调节气缸的输出端的调节板，所述调节板的下端面与刀座的上端面抵接。

通过采用上述技术方案，当需要对刀片的表面设置包装纸时，工作人员可以首先将刀片固定于刀片工装夹具上，随后只要旋转转盘，刀片便可以自动转移至包装纸的进料、翻折、点胶以及出料等流水线工序，从而省去工作人员人工转移刀片的操作，有效提高刀片包装的效率。

而当刀座完全插接于插槽内时，工作人员可以开启调节气缸，调节气缸驱使调节板向下移动并与刀座的上端面抵接，促使调节板对刀座进行按压，从而对刀片状态进行调整，进而在后续包装纸的进料、翻折、点胶以及出料等流水线工序时，每一个刀片均可以处于相同状态，间接提高刀片包装的效率。

可选的，所述包装纸进料区上设置有用于驱使控制条移动的第一控制组件，所述第一控制组件包括第一控制气缸以及固定连接于所述第一控制气缸的输出端的第一控制柱，所述第一控制柱远离所述第一控制气缸的一端与所述控制条的端部抵接；

所述复位区上设置有用于复位控制条的第一复位组件，所述第一复位组件包括第一复位气缸以及固定连接于所述第一复位气缸的输出端的第一复位板，所述第一复位板远离所述第一复位气缸的一侧与所述控制条的端部抵接。

通过采用上述技术方案，当需要驱使控制条发生滑移时，工作人员可以开启第一控制气缸，第一控制组件通过第一控制柱自动驱动控制条滑移，从而省去工作人员人工驱动控制条的操作，有效降低对控制条的控制难度。

而当刀片工装夹具转移至刀片进料区时，工作人员可以开启第一复位气缸，此时，第一复位气缸通过第一复位板驱使控制条滑移至原来位置，在有效降低对夹持块的复位难度的同时，还间接提高刀片包装的效率。

可选的，所述包装纸翻折区上设置有用于驱使定型条移动的第二控制组件，所述第二控制组件包括第二控制气缸以及固定连接于所述第二控制气缸的输出端的第二控制柱，所述第二控制柱远离所述第二控制气缸的一端与所述定型条的下端抵接；

所述复位区上设置有用于复位定型条的第二复位组件，所述第二复位组件包括第二复位气缸以及固定连接于所述第二复位气缸的输出端的第二复位板，所述第二复位板的下端面与所述定型条的上端抵接。

通过采用上述技术方案，当需要驱使定型条对翻折后的包装纸进行定位时，工作人员可以开启第二控制气缸，第二控制气缸通过第二控制柱自动对定型条的移动进行控制，有效降低对定型条的控制难度。

而当需要再次进行刀片包装前，工作人员可以开启第二复位气缸，而第二复位气缸通过第二复位板驱使定型条进行复位，在有效降低对定型条复位的操作难度的同时，还可以促使对刀片的流水线操作更为简单流畅。

可选的，所述刀片出料区上设置有用于输出刀片的顶出组件，所述顶出组件包括顶出气缸以及固定连接于顶出气缸的输出端的顶出板，所述顶出板活动插接于所述插槽内。

通过采用上述技术方案，当刀片包装完毕且刀片工装夹具位于刀片出料区内时，工作人员可以开启顶出气缸，而顶出气缸通过顶出板将刀片从插槽顶出，从而省去工作人员人工拆卸刀片的操作，进一步提高刀片包装的效率。

第三方面，本申请提供一种刀片包纸机，采用如下的技术方案：

一种刀片包纸机，包括上述转移装置、刀片进料装置、包装纸切割装置、包装纸折叠装置、点胶装置以及刀片出料装置，所述刀片进料装置、所述包装纸切割装置、所述包装纸折叠装置、所述点胶装置以及所述刀片出料装置依次设置于所述转移装置上。

通过采用上述技术方案，在对刀片进行包装的过程中，刀片进料装置自动将刀片转移至刀片工装夹具上，包装纸切割装置自动将包装纸进行切割并转移至刀片工装夹具上，包装纸折叠装置自动将包装纸进行折叠，点胶装置自动将包装纸进行折叠，点胶装置自动将胶水涂抹至折叠后的包装纸上，而刀片出料装置自动将包装完毕后的刀片从插槽脱离，进而省去工作人员人工进行包装纸进料、翻折、点胶以及出料等流水线工序，进一步提高刀片包装的效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.刀片的表面设置包装纸时，工作人员只要旋转转盘，刀片便可以自动转移至包装纸的进料、翻折、点胶以及出料等流水线工序，从而省去工作人员人工转移刀片的操作，有效提高刀片包装的效率；

2.当刀座完全插接于插槽内时，调节气缸可以通过调节板对刀座进行按压，从而对刀片状态进行调整，进而在后续包装纸的进料、翻折、点胶以及出料等流水线工序时，每一个刀片均可以处于相同状态，间接提高刀片包装的效率；

3.在对刀片进行包装的过程中，刀片进料装置、包装纸切割装置、包装纸折叠装置、点胶装置以及刀片出料装置可以自动进行包装纸进料、翻折、点胶以及出料等流水线工序，进一步提高刀片包装的效率。

附图说明

图1是刀片包纸机的结构示意图。

图2是转移装置的结构示意图。

图3是转移装置与刀片进料装置的结构示意图。

图4是刀片工装夹具的结构示意图。

图5是沿图4中A-A线的剖视图。

图6是刀片工装夹具的爆炸示意图。

图7是转移装置与包装纸切割装置的结构示意图。

图8是包装纸切割装置的结构示意图。

图9是挤压组件的结构示意图。

图10是转移装置、包装纸折叠装置以及点胶装置的结构示意图。

图11是包装纸折叠装置的爆炸示意图。

图12是翻折定型包装纸的示意图。

图13是图1中A部的放大图。

图14是转移装置与刀片出料装置的结构示意图。

图15是图14中B部的放大示意图。

图16是推送刀片时输送组件的俯视图。

图17是添加新刀片时输送组件的俯视图。

图18是相关技术中的刀片的结构示意图。

附图标记说明：1、转移装置；11、底座；

111、工作台；1111、第二控制组件；11111、第二控制气缸；11112、第二控制柱；1112、第一复位组件；11121、第一复位气缸；11122、第一复位板；

112、转动轴台；1121、调节组件；11211、调节气缸；11212、调节板；1122、第一控制组件；11221、第一控制气缸；11222、第一控制柱；113、刀片进料区；114、包装纸进料区；115、包装纸翻折区；116、刀片出料区；117、复位区；1123、顶出组件；11231、顶出气缸；11232、顶出板；1124、第二复位组件；11241、第二复位气缸；11242、第二复位板；

12、转盘；121、凸轮分割器；

13、刀片工装夹具；131、夹座；1311、插槽；1312、定位槽；1313、第一安装孔；1314、滑槽；1315、限位槽；1316、第二安装孔；

132、定位组件；1321、定位弹簧；1322、定位块；1323、第一导面；1324、定位轴；1325、定位滑槽；

133、夹持组件；1331、夹持块；13311、第二平面；13312、第二导向面；1332、控制条；13321、第一导向面；13322、第一平面；1333、复位件；13331、第一连接轴；13332、第二连接轴；13333、复位拉簧；

134、定型组件；1341、定型条；1342、限位件；1343、锁定轴；1344、锁定滑槽；13421、限位弹簧；13422、限位块；13423、第二导面；13424、限位轴；13425、限位滑槽；

2、刀片进料装置；21、进料轨道；22、收紧传送带；23、顶入组件；231、顶入气缸；232、顶入板；211、顶入槽；

3、包装纸切割装置；31、储纸盘；32、挤压组件；33、送纸组件；34、切割组件；321、引导轮；322、引导块；323、挤压气缸；324、挤压块；325、折痕压块；3221、引导槽；3222、挤压槽；331、主动轮；332、从动轮；341、预定位件；342、切割气缸；343、切割刀片；3411、升降气缸；3412、夹持件；

4、包装纸折叠装置；41、机架；42、翻折机构；411、基座；412、调整气缸；413、滑移块；421、驱动气缸；422、驱动齿条；423、驱动齿轮；424、翻转轴；4131、安装槽；4132、驱动槽；

5、点胶装置；51、点胶支架；52、点胶机；

6、刀片出料装置；61、输送通道；611、刀片定位槽；612、放置槽；62、推送通道；63、输送组件；631、输送气缸；632、输送板；633、定位气缸；634、定位板；64、推送组件；641、推送气缸；642、推送板；

7、刀座；8、刀刃。

实施方式

以下结合附图1-15对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种刀片包装机。参照图1和图2，刀片包装机包括转移装置1、刀片进料装置2、包装纸切割装置3、包装纸折叠装置4、点胶装置5以及刀片出料装置6，且刀片进料装置2、包装纸切割装置3、包装纸折叠装置4、点胶装置5以及刀片出料装置6均设置于转移装置1上。

当需要对刀片进行包装时，刀片进料装置2首先将刀片传导至转移装置1处，转移装置1将刀片转移至包装纸切割装置3处，包装纸切割装置3将包装纸进行切割并传导至转移装置1处，此时，包装纸与刀刃8贴合。

随后，转移装置1将刀片和包装纸转移至包装纸折叠装置4和点胶装置5处，包装纸折叠装置4对包装纸进行折叠，而点胶装置5将胶水涂抹于折叠后的包装纸上，从而完成对刀片的包装操作。

最后转移装置1将包装完毕后的刀片转移至刀片出料装置6处，而刀片出料装置6将包装完毕后的刀片顶出，再之后，刀片进料装置2再次将新的刀片传导至转移装置1处，从而促使对刀片进行流水线包装。

继续参照图1和图2，具体的，转移装置1包括底座11、转盘12以及若干刀片工装夹具13，而刀片固定于刀片工装夹具13内。其中，底座11由工作台111和转动轴台112组成，且工作台111的上端面固定连接有凸轮分割器121。转盘12转动连接于转动轴台112上，且凸轮分割器121的输出端与转盘12固定连接，从而促使凸轮分割器121对转盘12的旋转进行自动化控制。

在本实施例中，刀片工装夹具13固定连接于转盘12的上端面，且刀片工装夹具13设置有八个，而八个刀片工装夹具13以转动轴台112为中心，呈中心对称设置。另外，工作台111与转动轴台112组成有依次相连的刀片进料区113、包装纸进料区114、包装纸翻折区115、刀片出料区116以及复位区117，刀片进料装置2设置于工作台111的刀片进料区113处，包装纸切割装置3设置于工作台111的包装纸进料区114处，包装纸折叠装置4以及点胶装置5均设置于工作台111的包装纸翻折区115，而刀片出料区116设置于工作台111的刀片出料区116处。

参照图3和图4，刀片进料装置2包括进料轨道21、收紧传送带22以及顶入组件23，在本实施例中，进料轨道21由进料端至出料端逐渐倾斜向下，而收紧传送带22固定连接于进料轨道21内，从而促使刀片在重力以及收紧传送带22的收紧力的作用下逐渐向下堆叠。

顶入组件23包括固定连接于工作台111的上端面的顶入气缸231以及固定连接于顶入气缸231的输出端的顶入板232，进料轨道21的出料端的侧壁贯穿开设有顶入槽211，顶入板232活动插接于顶入槽211内，且在顶入板232完全插入顶入槽211内时，刀片通过顶入槽211转移至刀片工装夹具13内。

而对于刀片工装夹具13对刀片的固定连接方式具体如下：

参照图4和图5，刀片工装夹具13包括夹座131以及若干定位组件132，其中，夹座131的上端面开设有供刀座7插接的插槽1311，插槽1311的槽壁开设有若干定位槽1312，定位组件132设置于定位槽1312内。需要说明的是，定位组件132的数量可以根据实际任意设置，而在本实施例中，以定位组件132设置有两个，而定位槽1312也开设有两个，且两个定位组件132与两个定位槽1312一一对应。

参照图5和图6，定位组件132包括定位弹簧1321以及定位块1322，其中，定位弹簧1321的一端固定连接于定位槽1312的槽底，而定位弹簧1321的另一端与定位块1322固定连接。定位块1322远离定位弹簧1321的一侧设置有第一导面1323，且第一导向面13321向靠近定位弹簧1321的方向逐渐向进料轨道21靠近。

当刀片在顶入板232的带动下脱离进料轨道21时，刀座7逐渐插入插槽1311内，此时，刀座7首先与第一导面1323抵接，从而促使刀座7通过第一导面1323迫使定位块1322向靠近定位弹簧1321的方向滑移。而当刀座7完全插接于插槽1311内时，定位弹簧1321始终迫使定位块1322与刀座7抵接并形成静摩擦力，从而完成对刀片的锁定操作。

而为了更为简单方便地对定位组件132进行安装，在本实施例中，夹座131的侧壁贯穿开设有与插槽1311相互连通的第一安装孔1313，第一安装孔1313与定位槽1312同轴设置，且定位块1322与定位弹簧1321均可通过第一安装孔1313转移至定位槽1312内。

而为了减少定位块1322以及定位弹簧1321完全脱离定位槽1312的可能性，在本实施例中，定位槽1312的下槽壁固定连接有定位轴1324，定位块1322的侧壁贯穿开设有定位滑槽1325，定位轴1324往复滑移于定位滑槽1325内，从而促使定位轴1324通过定位滑槽1325对定位块1322进行限位，而定位块1322对定位弹簧1321进行限位。

参照图3和图6，为了促使刀座7在插入插槽1311内时状态尽可能相同，在本实施例中，转动轴台112的刀片进料区113上设置有用于调整刀片状态的调节组件1121，具体的，调节组件1121包括固定连接于转动轴台112的上端面的调节气缸11211以及固定连接于调节气缸11211的输出端的调节板11212。

当刀座7完全插入插槽1311内时，工作人员可以开启调节气缸11211，调节气缸11211驱动调节板11212向下滑移，当调节板11212的下端面与刀座7的上端面抵接时，调节板11212继续向下便可以调整刀片的状态，从而促使刀座7完全容置于插槽1311内，进而促使不同刀片的状态尽可能相同，进而促使对刀片的流水线包装更为简单流畅。

参照图7和图8，包装纸切割装置3包括储纸盘31、挤压组件32、送纸组件33以及切割组件34，其中，储纸盘31用于对包装纸进行储存，且储纸盘31通过轴承转动连接于工作台111上，而挤压组件32、送纸组件33以及切割组件34沿着包装纸的输送方法也依次设置于工作台111上。

参照图8和图9，挤压组件32用于在包装纸的表面挤压形成折痕，从而降低翻折包装纸的操作难度。具体的，挤压组件32包括引导轮321、引导块322、挤压气缸323以及挤压块324，引导轮321通过轴承转动连接于工作台111上，引导块322以及挤压气缸323均固定连接于工作台111的上端面，而挤压块324固定连接于挤压气缸323的输出端，且挤压块324远离挤压块324的一侧对称固定有用于挤压包装纸的折痕压块325。

引导块322的侧壁贯穿开设有引导槽3221，包装纸在引导轮321的引导下从储纸盘31穿设于引导槽3221内，而引导块322则将包装纸转移至送纸组件33处。挤压块324的滑移方向与包装纸的输送方向相互垂直，引导槽3221的槽壁对称贯穿开设挤压槽3222，挤压气缸323通过挤压块324驱使折痕压块325穿设挤压槽3222并挤压于包装纸上，从而促使包装纸的表面形成折痕。

送纸组件33包括通过齿轮相互反向旋转的主动轮331以及从动轮332，其中，主动轮331通过电机以及皮带进行旋转，而包装纸从主动轮331与从动轮332之间的间隙穿出，从而在主动轮331与从动轮332发生反向旋转时可以对包装纸进行引导。

切割组件34包括预定位件341、切割气缸342以及切割刀片343，其中，预定位件341包括固定连接于工作台111的上端面的升降气缸3411以及固定连接于升降气缸3411的输出端的夹持件3412，而夹持件3412位于送纸组件33的输出端。

切割气缸342固定连接于工作台111的上端面，切割刀片343固定连接于切割气缸342的输出端，且切割刀片343的滑移方向与包装纸的输送方向相互垂直。

需要说明的是，夹持件3412可以是拇指气缸，也可以是开设有凹槽的夹持块，而在本实施例中，以夹持件3412为拇指气缸为例进行叙述。当包装纸从送纸组件33送出时，工作人员可以首先开启升降气缸3411，而升降气缸3411驱使拇指气缸向上提升；当拇指气缸提升至包装纸的位置时，拇指气缸首先对包装纸进行预固定夹持。之后，刀片工装夹具13对包装纸进行二次固定，随后再次开启拇指气缸并促使拇指气缸松开包装纸，而后开启升降气缸3411并促使拇指气缸向下移动。当拇指气缸完全脱离送纸组件33的输出端时，切割气缸342便可以驱动切割刀片343对包装纸进行切割，从而完成对包装纸的自动裁剪操作。

而对于刀片工装夹具13对包装纸的二次固定方式具体如下：

参照图6和图7，刀片工装夹具13还包括用于夹持包装纸的夹持组件133，其中，夹持组件133包括夹持块1331以及控制条1332，夹持块1331以及控制条1332均滑移连接于夹座131内，且夹持块1331的滑移方向与控制条1332的滑移方向相互垂直。

控制条1332靠近夹持块1331的一侧设置有相互连接的第一导向面13321以及第一平面13322，夹持块1331靠近控制条1332的一侧设置有相互连接的第二导向面13312以及第二平面13311，第一导向面13321与第二导向面13312相互平行，第一平面13322与第二平面13311相互平行。

当包装纸通过包装纸切割装置3转移至刀片工装夹具13后，工作人员可以滑移控制条1332，此时，第一导向面13321与第二导向面13312相互贴合，从而促使控制条1332可以通过第一导向面13321以及第二导向面13312迫使夹持块1331向远离控制条1332的方向滑移，当第一平面13322与第二平面13311相互贴合时，夹持块1331与控制条1332在无外力作用下保持相对静止，而夹持块1331与刀刃8之间形成供包装纸容置的夹持间隙，进而完成对包装纸的二次固定操作。

而为了促使对控制条1332的移动更为简单方便，在本实施例中，转动轴台112的包装纸进料区114上设置有用于驱使控制条1332移动的第一控制组件1122。具体的，第一控制组件1122包括固定连接于转动轴台112的上端面的第一控制气缸11221以及固定连接于第一控制气缸11221的输出端的第一控制柱11222。

当需要驱动控制条1332发生滑移时，工作人员可以开启第一控制气缸11221，此时，第一控制气缸11221驱使第一控制柱11222向靠近包装纸折叠装置4的方向移动。当第一控制柱11222远离第一控制气缸11221的一端与控制条1332远离包装纸折叠装置4的一端抵接时，第一控制柱11222便可以带动控制条1332发生同步滑移，进而促使夹持块1331向靠近刀片的方向滑移。需要说明的是，在本实施例中，第一导向面13321向远离第一控制气缸11221的方向逐渐向夹持块1331远离，而第一平面13322与控制杆的滑移方向相互平行。

参照图5和图6，为了在包装纸翻折后提高其稳定性，在本实施例中，刀片工装夹具13还包括用于定型翻折后的包装纸的定型组件134，且在本实施中，定型组件134设置有两个。具体的，定型组件134包括定型条1341以及限位件1342，其中，夹座131的上端面对称开设有滑槽1314，且滑槽1314与插槽1311相互连通，而定型条1341竖直滑移于滑槽1314内。

插槽1311的槽壁开设有与滑槽1314相互连通的限位槽1315，限位件1342设置于限位槽1315内并对定型条1341进行限位。具体的，限位件1342包括限位弹簧13421以及限位块13422，其中，限位弹簧13421的一端固定连接于限位槽1315的槽底，而限位弹簧13421的另一端与限位块13422固定连接。限位块13422远离限位弹簧13421的一侧设置有第二导面13423，且第二导面13423向靠近限位弹簧13421的方向逐渐向上倾斜。

当需要将定型条1341插接于滑槽1314内时，工作人员可以将定型条1341从上向下插接于滑槽1314内，此时，定型条1341的端部首先与第二导面13423抵接，而第二导面13423迫使限位块13422向靠近限位弹簧13421的方向滑移，进而解除限位块13422对定型条1341的限制。而由于限位弹簧13421始终迫使限位块13422与定型条1341抵接，所以限位块13422将与定型条1341形成静摩擦力，进而完成对定型条1341的锁定操作。

而为了更为简单方便地对限位件1342进行安装，在本实施例中，夹座131的侧壁贯穿开设有与插槽1311相互连通的第二安装孔1316，第二安装孔1316与限位槽1315同轴设置，且限位块13422与限位弹簧13421均可通过第二安装孔1316转移至限位槽1315内。

而为了减少限位块13422以及限位弹簧13421完全脱离限位槽1315的可能性，在本实施例中，限位槽1315的下槽壁固定连接有限位轴13424，限位块13422的侧壁贯穿开设有限位滑槽13425，限位轴13424往复滑移于限位滑槽13425内，从而促使限位轴13424通过限位滑槽13425对限位块13422进行限位，而限位块13422对限位弹簧13421进行限位。

而为了减少定型条1341完全脱离滑槽1314的可能性，在本实施例中，滑槽1314的槽壁固定连接有锁定轴1343，定位条的侧壁贯穿开设有锁定滑槽1344，锁定轴1343往复滑移于锁定滑槽1344内，从而促使锁定轴1343通过锁定滑槽1344对定型条1341进行限位。

参照图2和图13，为了促使对定型条1341的移动更为简单方便，在本实施例中，工作台111的包装纸翻折区115上设置有用于驱使定型条1341移动的第二控制组件1111。具体的，第二控制组件1111包括固定连接于工作台111的上端面的第二控制气缸11111以及固定连接于第二控制气缸11111的输出端的第二控制柱11112。

当需要驱动定型条1341发生滑移时，工作人员可以开启第二控制气缸11111，此时，第二控制气缸11111驱使第二控制柱11112向上移动。当第二控制柱11112的上端与定型条1341的下端抵接时，第二控制柱11112便可以带动定型条1341发生同步滑移，进而完成对定型条1341的滑移控制。

另外，需要说明的是，在本实施例中，包装纸折叠装置4设置有两个，且两个包装纸折叠装置4的区别仅在于包装纸翻转方向，因此以下不再进行赘述。

参照图10，点胶装置5设置于两个包装纸折叠装置4之间，从而促使胶水可以将包装纸的两端黏结。具体的，点胶装置5包括固定连接于工作台111的包装纸翻折区115上的点胶支架51以及固定连接于点胶支架51的上端的点胶机52，且在刀片工装夹具13转移至点胶装置5处时，点胶机52的出胶端恰好朝向包装纸的翻折端。

参照图1和图14，刀片出料装置6包括输送通道61、推送通道62、输送组件63以及推送组件64，其中，输送通道61、推送通道62以及输送组件63均固定连接于工作台111的刀片出料区116，而推送组件64设置于推送通道62内。

具体的，输送组件63设置于输送通道61的入口处，推送通道62垂直设置于输送通道61的出口处，且推送通道62与输送通道61相互连通，而输送通道61向靠近推送通道62的方向逐渐向上倾斜。

参照图14和图15，输送组件63包括输送气缸631、输送板632、定位气缸633以及定位板634。其中，输送气缸631固定连接于工作台111的上端面，而输送板632固定连接于输送气缸631的输出端。输送气缸631设置于输送通道61的入口处，而输送板632往复滑移于输送通道61内。

定位气缸633固定连接于工作台111的上端面，而定位板634固定连接于定位气缸633的输出端。输送通道61靠近定位气缸633的一侧贯穿开设有刀片定位槽611，输送通道61远离定位气缸633的一侧贯穿开设有供包装完毕后的刀片穿入的放置槽612，放置槽612与刀片定位槽611均与输送通道61相互连通，且放置槽612与刀片定位槽611相互间隔设置。

转动轴台112的刀片出料区116上设置有顶出组件1123，而顶出组件1123用于将刀片工装夹具13上包装完毕后的刀片转移至输送通道61内。具体的，顶出组件1123包括固定连接于转动轴台112的上端面的顶出气缸11231以及固定连接于顶出气缸11231的输出端的顶出板11232，顶出板11232活动插接于插槽1311内，从而将位于插槽1311内的刀片通过放置槽612转移至输送通道61内。

参照图15和图16，当需要将包装完毕的刀片转移至输送通道61内时，工作人员可以首先开启输送气缸631，而输送气缸631通过输送板632驱使刀片向靠近推送通道62的方向移动。随后开启定位气缸633，而定位气缸633驱使定位板634穿设刀片定位槽611，此时，定位板634位于输送板632与刀刃8之间，且定位板634的下端面与刀座7的上端面抵接。

之后，再次开启输送气缸631并促使输送板632向远离推送通道62的方向滑移，此时，输送板632与定位板634之间便形成有供包装完毕的刀片放置的间隙，而间隙与放置槽612相互连通，再之后工作人员便可以开启顶入气缸231，而顶入气缸231通过顶入板232将包装完毕的刀片从放置槽612放入输送通道61内。

最后，工作人员只要再次开启定位气缸633并促使定位板634脱离输送通道61，包装完毕的刀片便可以在重力以及输送通道61自身的导向力下再次缩紧，从而完成对包装完毕的刀片的添加以及整理操作。

参照图2和图14，推送组件64包括固定连接于推送通道62的上端面的推送气缸641以及固定连接于推送气缸641的输出端的推送板642。推送板642往复滑移于推送通道62内，且推送板642始终与输送通道61相互垂直。

当推送通道62对刀片数取完毕后，工作人员可以开启推送气缸641，推送气缸641驱使推送板642于推送通道62上进行滑移，此时，推送板642便可以将一定数量的刀片推出推送通道62，进而完成对刀片的数取操作。

而为了促使对刀片的流水线包装，在本实施例中，工作台111的刀片进料区113上还设置有用于复位控制条1332的第一复位组件1112，转动轴台112的刀片进料区113上还设置有用于复位定型条1341的第二复位组件1124。

具体的，第一复位组件1112包括固定连接于工作台111的上端面的第一复位气缸11121以及固定连接于第一复位气缸11121的输出端的第一复位板11122。第二复位组件1124包括固定连接于转动轴台112的上端面的第二复位气缸11241以及固定连接于第二复位气缸11241的输出端的第二复位板11242。

参照图4和图6，夹持组件133还包括设置于夹持块1331与控制条1332之间的复位件1333，具体的，复位件1333包括第一连接轴13331、第二连接轴13332以及复位拉簧13333，其中，第一连接轴13331固定连接于夹座131的上端面，第二连接轴13332固定连接于夹持块1331的上端面，而复位拉簧13333的一端与第一连接轴13331固定连接，复位拉簧13333的另一端与第二连接轴13332固定连接。

当需要对控制条1332进行复位时，工作人员可以开启第一复位气缸11121，此时，第一复位气缸11121驱使第一复位板11122向远离第一复位气缸11121的方向移动，当第一复位板11122远离第一复位气缸11121的一端与控制条1332抵接时，第一复位板11122便可以驱使控制条1332复位。而此时，复位拉簧13333在自身的弹性回弹作用下驱使夹持块1331复位。

当需要对定型条1341进行复位时，工作人员可以开启第二复位气缸11241，此时，第二复位气缸11241驱使第二复位板11242向下移动，当第二复位板11242的下端面与定型条1341的上端抵接时，第二复位板11242便可以驱动定型条1341复位。

需要说明的是，在本实施例中，上述固定连接可以根据实际采用一体成型、焊接固定、螺纹连接、通过螺栓固定等常规固定连接方式。

本申请实施例一种刀片包装机的实施原理为：

当需要对刀片进行包装时，刀片进料装置2首先将刀片传导至转移装置1处，转移装置1将刀片转移至包装纸切割装置3处，包装纸切割装置3将包装纸进行切割并传导至转移装置1处，此时，包装纸与刀刃8贴合。

随后，转移装置1将刀片和包装纸转移至包装纸折叠装置4和点胶装置5处，包装纸折叠装置4对包装纸进行折叠，而点胶装置5将胶水涂抹于折叠后的包装纸上，从而完成对刀片的包装操作。

最后转移装置1将包装完毕后的刀片转移至刀片出料装置6处，而刀片出料装置6将包装完毕后的刀片顶出，再之后，刀片进料装置2再次将新的刀片传导至转移装置1处，从而促使对刀片进行流水线包装。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种刀片工装夹具，其特征在于：包括夹座（131）以及至少一个定位组件（132），所述夹座（131）的上端面开设有供刀座（7）插接的插槽（1311），所述插槽（1311）的槽壁开设有定位槽（1312），所述定位组件（132）设置于定位槽（1312）内；

所述定位组件（132）包括定位弹簧（1321）以及定位块（1322），所述定位弹簧（1321）的一端连接于定位槽（1312）的槽底，所述定位弹簧（1321）的另一端与定位块（1322）连接，所述定位弹簧（1321）始终迫使所述定位块（1322）与刀座（7）抵接；所述定位块（1322）的侧壁设置有第一导面（1323），所述第一导面（1323）向靠近所述定位弹簧（1321）的一侧逐渐倾斜；

还包括用于夹持包装纸的夹持组件（133），所述夹持组件（133）包括夹持块（1331）以及控制条（1332），所述夹持块（1331）与所述控制条（1332）均滑移连接于所述夹座（131）内，所述夹持块（1331）的滑移方向与所述控制条（1332）的滑移方向相互垂直；

所述控制条（1332）的侧壁设置有第一导向面（13321），所述夹持块（1331）的侧壁设置有第二导向面（13312），所述第一导向面（13321）与所述第二导向面（13312）相互平行并贴合，所述控制条（1332）通过所述第一导向面（13321）以及所述第二导向面（13312）驱使夹持块（1331）向刀刃（8）靠近，所述夹持块（1331）与刀刃（8）之间形成有供包装纸容置的夹持间隙；

还包括用于定型翻折后的包装纸的定型组件（134），所述定型组件（134）包括定型条（1341）以及限位件（1342），所述定型条（1341）竖直滑移于所述夹座（131）上，所述定型条（1341）与刀刃（8）之间形成有用于夹持部分包装纸的定型间隙，所述限位件（1342）限制定型条（1341）的移动。

2.根据权利要求1所述的刀片工装夹具，其特征在于：所述夹持组件（133）还包括设置于所述夹持块（1331）与所述控制条（1332）之间的复位件（1333），所述复位件（1333）包括第一连接轴（13331）、第二连接轴（13332）以及复位拉簧（13333），所述复位拉簧（13333）的一端与所述第一连接轴（13331）固定连接，所述复位拉簧（13333）的另一端与所述第二连接轴（13332）固定连接，所述第一连接轴（13331）固定连接于所述夹座（131）上，所述第二连接轴（13332）固定连接于所述夹持块（1331）上。

3.根据权利要求1所述的刀片工装夹具，其特征在于：所述限位件（1342）包括限位弹簧（13421）以及限位块（13422），所述插槽（1311）的槽壁开设有限位槽（1315），所述限位弹簧（13421）的一端连接于所述限位槽（1315）的槽底，所述限位弹簧（13421）的另一端与限位块（13422）连接，所述限位弹簧（13421）始终迫使限位块（13422）与定型条（1341）抵接。

4.一种转移装置，其特征在于：包括底座（11）、转动连接于所述底座（11）上的转盘（12）以及至少一个权利要求1-3任一所述的刀片工装夹具（13），所述刀片工装夹具（13）固定连接于所述转盘（12）上；

所述底座（11）包括依次相连的刀片进料区（113）、包装纸进料区（114）、包装纸翻折区（115）、刀片出料区（116）以及复位区（117），所述刀片进料区（113）上设置有用于调整刀片状态的调节组件（1121），所述调节组件（1121）包括调节气缸（11211）以及固定连接于所述调节气缸（11211）的输出端的调节板（11212），所述调节板（11212）的下端面与刀座（7）的上端面抵接。

5.根据权利要求4所述的转移装置，其特征在于：所述包装纸进料区（114）上设置有用于驱使控制条（1332）移动的第一控制组件（1122），所述第一控制组件（1122）包括第一控制气缸（11221）以及固定连接于所述第一控制气缸（11221）的输出端的第一控制柱（11222），所述第一控制柱（11222）远离所述第一控制气缸（11221）的一端与所述控制条（1332）的端部抵接；

所述复位区（117）上设置有用于复位控制条（1332）的第一复位组件（1112），所述第一复位组件（1112）包括第一复位气缸（11121）以及固定连接于所述第一复位气缸（11121）的输出端的第一复位板（11122），所述第一复位板（11122）远离所述第一复位气缸（11121）的一侧与所述控制条（1332）的端部抵接。

6.根据权利要求4所述的转移装置，其特征在于：所述包装纸翻折区（115）上设置有用于驱使定型条（1341）移动的第二控制组件（1111），所述第二控制组件（1111）包括第二控制气缸（11111）以及固定连接于所述第二控制气缸（11111）的输出端的第二控制柱（11112），所述第二控制柱（11112）远离所述第二控制气缸（11111）的一端与所述定型条（1341）的下端抵接；

所述复位区（117）上设置有用于复位定型条（1341）的第二复位组件（1124），所述第二复位组件（1124）包括第二复位气缸（11241）以及固定连接于所述第二复位气缸（11241）的输出端的第二复位板（11242），所述第二复位板（11242）的下端面与所述定型条（1341）的上端抵接。

7.根据权利要求4所述的转移装置，其特征在于：所述刀片出料区（116）上设置有用于输出刀片的顶出组件（1123），所述顶出组件（1123）包括顶出气缸（11231）以及固定连接于顶出气缸（11231）的输出端的顶出板（11232），所述顶出板（11232）活动插接于所述插槽（1311）内。

8.一种刀片包纸机，其特征在于，包括如权利要求4-7任一所述的转移装置（1）、刀片进料装置（2）、包装纸切割装置（3）、包装纸折叠装置（4）、点胶装置（5）以及刀片出料装置（6），所述刀片进料装置（2）、所述包装纸切割装置（3）、所述包装纸折叠装置（4）、所述点胶装置（5）以及所述刀片出料装置（6）依次设置于所述转移装置（1）上。