CN114537698B - 廊桥 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种廊桥，其包括机架、廊道、升降机构以及接驳通道；廊道设置于机架上，廊道包括登桥廊道、多个连接廊道、多个第一折转廊道和多个第二折转廊道，第一折转廊道和第二折转廊道沿第一方向间隔布置并在高度方向上交替布置，每个第二折转廊道分别通过连接廊道连接高度方向上相邻的两个第一折转廊道；升降机构可升降地设置于机架，并能与第一折转廊道对接；接驳通道连接于升降机构；其中，廊桥被配置为：根据对接高度控制升降机构升降，并使升降机构选择性地对接于任意第一折转廊道。

Description

廊桥

技术领域

本发明涉及一种廊桥。

背景技术

廊桥是供旅客上下邮轮或飞机的登船、登机设备，是海、空港口设施的重要组成部分。传统的廊桥的移动在确定的轨道上，移动路线和停放位置是固定，遇到障碍物无法绕道而行，且无法根据邮轮或飞机的停放位置调整其停放位置，若邮轮或飞机的停放位置出现较大偏差，廊桥的位置无法改变，增加了廊桥廊道调整的难度。

目前，为保证平缓的登船或登机通道坡度，当码头面与登船口高度差较大时，或当飞机高度较高时，需选用较长的登船或登机通道，登船或登机通道采用多道折转廊道以缩小整体设备的长度，设备末端的高度可调节，以满足登船或登机通道末端与邮轮或飞机的对接，但对于旅客来说，使用此设备时，必须要走完整个登船或登机通道才能从通道的末端进入邮轮或飞机内，从而影响旅客的登船或登机的体验及效率。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够适应多种登船或登机高度、移动灵活且占地空间较小的廊桥。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供一种廊桥，其中，包括机架、廊道、升降机构以及接驳通道；所述廊道设置于所述机架上，所述廊道包括多个连接廊道、多个第一折转廊道和多个第二折转廊道，所述第一折转廊道和所述第二折转廊道沿第一方向间隔布置，所述多个第一折转廊道和多个第二折转廊道在高度方向上交替布置，每个所述第二折转廊道的两个廊道接口分别通过所述连接廊道连接高度方向上相邻的两个所述第一折转廊道的一个廊道接口；所述升降机构可升降地设置于所述机架，并能与所述第一折转廊道对接；所述接驳通道连接于所述升降机构；其中，所述廊桥被配置为：根据对接高度控制所述升降机构升降，并使所述升降机构选择性地对接于任意所述第一折转廊道。

根据本发明的其中一个实施方式，每个所述第一折转廊道与所述升降机构对接的位置均设置有防护门以及连杆限位机构，所述连杆限位机构可调节地限位所述防护门，所述升降机构设置有定位机构；其中，所述升降机构移动至任意所述第一折转廊道的位置时，所述定位机构能触动所述连杆限位机构而解除对所述防护门的限位。

根据本发明的其中一个实施方式，所述定位机构包括安装座以及执行装置；所述安装座设置于所述升降机构；所述执行装置用于驱动一定位块朝向或者远离所述连杆限位机构移动；其中，所述定位机构被配置为通过驱动所述定位块朝向所述连杆限位机构移动，而使所述定位块触发所述连杆限位机构。

根据本发明的其中一个实施方式，所述定位机构还包括定位套；所述定位套设置于所述安装座；其中，所述定位块嵌套于所述定位套中，所述定位块朝向所述连杆限位机构的一端能相对所述定位套移动；其中，所述执行装置包括拉杆组件及执行机构，所述拉杆组件一端穿设于所述定位套内并连接于所述定位块的另一端，所述拉杆组件另一端伸出所述定位套之外并连接所述执行机构，所述执行机构设置于所述安装座，并用于驱动所述拉杆组件位移。

根据本发明的其中一个实施方式，所述定位机构还包括第一复位弹性件；所述第一弹性复位件连接所述定位块的另一端与所述定位套；和/或，所述定位机构还包括定位销，所述定位销设置于所述定位套的侧壁，所述定位块对应于所述定位销的一侧设置有定位槽，所述定位销部分位于所述定位槽中，以限制所述定位块相对所述定位套的位移行程。

根据本发明的其中一个实施方式，所述定位机构还包括第一行程开关以及限位组件；所述第一行程开关设置于所述拉杆组件的另一端；所述限位组件设置于所述安装座并具有两个端板，所述两个端板沿所述定位块的位移方向间隔布置，所述限位组件通过所述两个端板限制所述第一行程开关的动作行程。

根据本发明的其中一个实施方式，所述第一机架对应于每个所述第一折转廊道的位置均设置有定位座，多个所述连杆限位机构分别设置于多个所述定位座；其中，所述升降机构移动至任意所述第一折转廊道的位置时，所述定位机构能与对应的所述定位座配合而触动所述连杆限位机构。

根据本发明的其中一个实施方式，所述定位座开设有导向孔以及开槽，所述开槽开口于所述定位座朝向所述定位机构的一侧，所述导向孔连通所述开槽与所述定位座的另一侧；其中，所述连杆限位机构部分穿设于所述导向孔并露出于所述开槽，所述定位机构能够部分伸入所述开槽中并触动所述连杆限位机构。

根据本发明的其中一个实施方式，其中：所述开槽在所述定位座朝向所述定位机构一侧的开口处设置有导向轮，所述导向轮用于在所述定位机构伸入所述开槽时进行导向；和/或，所述开槽中设置有垫块，所述垫块用于支撑伸入所述开槽的所述定位机构，所述垫块与所述开槽之间选择性地设置有调整垫片，用于调整所述垫块的设置高度。

根据本发明的其中一个实施方式，所述连杆限位机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、安装板以及导向座；其中，所述安装板和所述导向座分别设置于所述第一机架；所述第一连杆的一端用于与所述定位机构联动配合，另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆铰接于所述安装板，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端穿过所述导向座用于可调节地限位所述防护门。

根据本发明的其中一个实施方式，所述连杆限位机构还包括第二弹性复位件，所述第二弹性复位件连接于所述安装板与所述第二连杆，所述第二弹性复位件用于在所述定位机构未触动所述第一连杆时使所述连杆限位机构复位，以使所述第三连杆的另一端复位至保持对所述防护门的限位；和/或，所述安装板上设置有限位板，所述限位板用于限制所述第二连杆的摆动位置。

根据本发明的其中一个实施方式，所述防护门包括门体、第二行程开关、插销座、插销以及拉杆；其中，所述门体可转动地设置于所述第一折转廊道，所述第二行程开关设置于所述第一折转廊道，所述插销座设置于所述门体，所述插销可移动地设置于所述插销座，所述拉杆与所述插销的轴线方向相垂直，所述拉杆一端连接所述插销，另一端与所述第二行程开关接触；其中，所述连杆限位机构部分位于所述插销上方，使得所述插销无法移出所述插销座，以此限制所述门体开启，所述连杆限位机构被触动时，所述连杆限位机构离开位于所述插销上方的位置，所述插销能够移出所述插销座，以此解除对所述门体的开启限制。

根据本发明的其中一个实施方式，所述机架包括第一机架和第二机架以及底梁组件；所述第一机架和第二机架沿所述第一方向间隔布置；所述底梁组件连接于所述第一机架与所述第二机架的底部；其中，所述第一折转廊道设置于所述第一机架，所述第二折转廊道设置于所述第二机架，所述升降机构可升降地设置于所述第一机架。

根据本发明的其中一个实施方式，其中：所述底梁组件包括两根主梁、第一斜拉梁以及第二斜拉梁，所述两根主梁沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔布置，每根所述主梁沿所述第一方向延伸，并连接于所述第一机架与所述第二机架之间，所述第一斜拉梁和第二斜拉梁分别倾斜连接于所述两根主梁之间，所述第一斜拉梁和第二斜拉梁交叉布置；和/或，所述机架还包括两组侧梁组件，所述两组侧梁组件分别连接于所述第一机架和所述第二机架的两侧。

根据本发明的其中一个实施方式，其中：所述第一折转廊道的数量为2个～4个；和/或，所述廊道还包括登桥廊道，所述登桥廊道连接于任意所述第一折转廊道的另一个廊道接口；和/或，所述升降机构包括升降框架、升降油缸以及升降卡爪，所述升降框架设置于所述第一机架一侧所述升降油缸设置于所述第一机架与所述升降框架之间，用于驱动所述升降框架升降，所述升降卡爪设置于所述升降框架朝向所述第一机架的一侧，所述升降卡爪与所述第一机架上的导轨相配合，以使所述升降框架可升降地设置于所述第一机架；和/或，所述接驳通道包括伸缩通道、接驳口、渡板组件以及俯仰油缸，所述伸缩通道一端铰接于所述升降机构，所述接驳口可横移地设置于所述伸缩通道的另一端，所述渡板组件可翻转地设置于所述接驳口，所述俯仰油缸设置于所述伸缩通道与所述升降机构之间，用于驱动所述伸缩通道相对所述升降机构俯仰调节；和/或，所述廊桥还包括行走机构，所述行走机构设置于所述机架，用于供所述廊桥移动至任意位置，所述行走机构包括转向轮组、定向轮组以及牵引机构，所述转向轮组，设置于所述第一机架和第二机架的其中之一的底部，所述转向轮组设置有转向机构而能实现转向，所述定向轮组设置于所述第一机架和第二机架的其中另一的底部，所述牵引机构一端连接于所述定向轮组，另一端用于连接牵引设备；和/或，所述廊桥还包括多个升降支腿，所述多个升降支腿分别设置于机架的底部，所述廊桥被配置为：联动控制所述多个升降支腿而实现整体升降，单独控制任意所述升降支腿而实现调平；和/或，所述廊桥还包括测高装置，所述测高装置用于检测所述升降机构的高度，据此确定与所述升降机构的高度差最小的所述第一折转廊道，并据此确定所述接驳通道是否到达对接位置。

由上述技术方案可知，本发明提出的廊桥的优点和积极效果在于：

本发明提出的廊桥采用多层折转的廊道结构，并在其中一侧的第一折转廊道的机架上设置可升降的升降机构，升降机构能与第一折转廊道对接。接驳通道连接于升降机构。据此，本发明能够根据邮轮的登船口高度或者飞机的舱门高度控制升降机构升降，并使升降机构选择性地对接于任意第一折转廊道。通过上述设计，本发明能够实现较大范围的高度调整，使得接船或接机高度范围不受限制，提高登船或登机效率，相比现有的大型固定安装的廊桥，本发明的占地空间较小，特别适用于小码头或小机场，并能适应邮轮随水位变化的大范围高度差和不同型号飞机的舱门高度差。对于旅客来说，使用本发明提出的廊桥时，仅需走完一部分廊道就能从廊道的末端进入邮轮或飞机内，从而提升旅客的登船或登机的体验及效率。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施方式的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的廊桥的结构示意图；

图2是图1示出的廊桥的俯视图；

图3是图1示出的廊桥的左视图；

图4是底梁组件的平面示意图；

图5是定位机构、定位座、连杆限位机构和防护门的组合结构的平面示意图；

图6是沿图5中直线A-A所作的剖视图；

图7是第一机架的部分结构和防护门的组合结构的结构示意图。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用于限制本发明。

在对本发明的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”、“之间”、“之内”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。

参阅图1，其代表性地示出了本发明提出的廊桥的结构示意图。在该示例性实施方式中，本发明提出的廊桥是以应用于小码头的廊桥为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本发明的相关设计应用于其他类型的廊桥或其他应用场景中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的廊桥的原理的范围内。

如图1所示，在本实施方式中，本发明提出的廊桥包括机架1、廊道2、升降机构3以及接驳通道4。配合参阅图2至图7，图2中代表性地示出了廊桥的俯视图；图3中代表性地示出了廊桥的左视图；图4中代表性地示出了底梁组件14的平面示意图；图5中代表性地示出了定位机构7、定位座8、连杆限位机构9和防护门10的组合结构的平面示意图；图6中代表性地示出了沿图5中直线A-A所作的剖视图；图7中代表性地示出了第一机架11的部分结构和防护门10的组合结构的结构示意图。以下将结合上述附图，对本发明提出的廊桥的各主要总组成部分的结构、连接方式和功能关系进行详细说明。

如图1至图3所示，在本发明的一实施方式中，廊道2设置于机架1上，廊道2包括登桥廊道24、多个连接廊道21、多个第一折转廊道22和多个第二折转廊道23。第一折转廊道22和第二折转廊道23沿第一方向间隔布置，多个第一折转廊道22和多个第二折转廊道23在高度方向上交替布置。每个第二折转廊道23的两个廊道接口分别通过连接廊道21连接高度方向上相邻的两个第一折转廊道22的一个廊道接口。登桥廊道24连接于任意第一折转廊道22(可以根据侯船楼或者机楼的接口楼层选择，例如但不限于最下方的第一折转廊道22)的另一个廊道接口。在此基础上，旅客登船或登机时在廊道2中的通行方向可以参考图2示出的箭头所示，旅客下船或登机时则可采用相反的方向通行。升降机构3可升降地设置于机架1，并能与第一折转廊道22对接，升降机构3能够同时作为一部分通行廊道。接驳通道4连接于升降机构3。据此，本发明提出的廊桥能够根据对接高度(例如邮轮的登船口高度或飞机的舱门高度)控制升降机构3升降，并使升降机构3选择性地对接于任意第一折转廊道22(例如但不限于高度高于登船口或舱门且与登船口或舱门的高差最小的第一折转廊道22)。通过上述设计，本发明能够实现较大范围的高度调整，使得接船或接机高度范围不受限制，提高登船或登机效率，相比现有的大型固定安装的廊桥，本发明的占地空间较小，特别适用于小码头或小机场，并能适应邮轮随水位变化的大范围高度差和不同型号飞机的舱门高度差。再者，本发明可以通过对接最适配位置处的第一折转廊道22(例如图1示出的P2层或者P3层)，以使旅客使用本发明提出的廊桥时，无需走完整个廊道2的最大路径，仅需走完一部分廊道2就能从廊道2的末端进入邮轮或飞机内，从而提升旅客的登船或登机的体验及效率。

如图5至图7所示，在本发明的一实施方式中，每个第一折转廊道22与升降机构3对接的位置均设置有防护门10以及连杆限位机构9，连杆限位机构9可调节地限位防护门10，能够防止在未对接好的情况下开启防护门10。升降机构3设置有定位机构7。据此，升降机构3移动至任意第一折转廊道22的位置时，定位机构7能触动连杆限位机构9而解除对防护门10的限位。采用定位机构7与连杆限位机构9联动设计，能够保证机构的可靠性，同时能够减少动作动力机构的设置。

如图5至图7所示，在本发明的一实施方式中，定位机构7包括安装座72以及执行装置。具体而言，安装座72设置于升降机构3。执行装置用于驱动一定位块71朝向或者远离连杆限位机构9移动。据此，定位机构7通过执行装置驱动定位块71朝向连杆限位机构9移动，而使定位块71触发连杆限位机构9。

如图5至图7所示，在本发明的一实施方式中，定位机构还包括定位套73，该定位套73设置于安装座72。在此基础上，定位块71嵌套于定位套73中，且定位块71朝向连杆限位机构9的一端能相对定位套73移动。再者，执行装置包括拉杆组件74及执行机构77，拉杆组件74一端穿设于定位套73内并连接于定位块71的另一端，拉杆组件74另一端伸出定位套73之外并连接执行机构77。执行机构77设置于安装座72，并用于驱动拉杆组件74位移。执行机构77可以为电推杆、液压缸等，且执行机构77可以具有推杆，执行机构77能够利用其推杆驱动拉杆组件74。

如图6所示，在本发明的一实施方式中，定位机构7还包括第一弹性复位件78，第一弹性复位件78连接定位块71的另一端与定位套73。例如，第一弹性复位件78可以为压簧，压簧套设在拉杆组件74上，压簧一端贴紧定位块71，另一端压在定位套73的端盖上。

如图6所示，在本发明的一实施方式中，定位机构7还包括定位销731。具体而言，定位销731设置于定位套73的侧壁，并且，定位块71对应于定位销731的一侧设置有定位槽，定位销731部分位于定位槽中，以限制定位块71相对定位套73的位移行程，实现对定位块71的机械限位功能。

如图5所示，在本发明的一实施方式中，定位机构7还包括第一行程开关75以及限位组件76。具体而言，第一行程开关75设置于拉杆组件74的另一端。限位组件76设置于安装座72并具有两个端板，两个端板沿定位块71的位移方向间隔布置，限位组件76通过两个端板限制第一行程开关75的动作行程。在此基础上，第一行程开关75可以与执行机构77的控制部分连接，当第一行程开关75输出到位信号时，执行机构77停止动作，具体可参见下述的升降机构3与P3层的第一折转廊道22对接的动作流程的描述。

如图5至图7所示，在本发明的一实施方式中，第一机架11对应于每个第一折转廊道22的位置均设置有定位座8，且多个连杆限位机构9分别设置于多个定位座8。在此基础上，升降机构3移动至任意第一折转廊道22的位置时，定位机构7能与对应的定位座8配合而触动连杆限位机构9。

如图6所示，在本发明的一实施方式中，定位座8开设有导向孔81以及开槽82，开槽82开口于定位座8朝向定位机构7的一侧，导向孔81连通开槽82与定位座8的另一侧。在此基础上，连杆限位机构9部分穿设于导向孔81并露出于开槽82，定位机构7能够部分伸入开槽82中并触动连杆限位机构9。

如图6所示，在本发明的一实施方式中，开槽82在定位座8朝向定位机构7一侧的开口处设置有导向轮85，导向轮85用于在定位机构7伸入开槽82时进行导向。

如图6所示，在本发明的一实施方式中，开槽82中设置有垫块83，垫块83用于支撑伸入开槽82的定位机构7，垫块83与开槽82之间选择性地设置有调整垫片84，用于调整垫块83的设置高度，相当于调平升降机构3与第一折转廊道22的地板表面。

如图5和图6所示，在本发明的一实施方式中，连杆限位机构9包括第一连杆91、第二连杆93、第三连杆94安装板92以及导向座95。具体而言，安装板92和导向座95分别设置于第一机架11。第一连杆91的一端用于与定位机构7联动配合，第一连杆91的另一端与第二连杆93的一端铰接，第二连杆93铰接于安装板92，第二连杆93的另一端与第三连杆94的一端铰接，第三连杆94的另一端穿过导向座95用于可调节地限位防护门10。

如图5所示，在本发明的一实施方式中，连杆限位机构9还包括第二弹性复位件96。具体而言，第二弹性复位件96连接于安装板92与第二连杆93，第二弹性复位件96用于在定位机构7未触动第一连杆91时使连杆限位机构9复位，以使第三连杆94的另一端复位至保持对防护门10的限位。

如图5所示，在本发明的一实施方式中，安装板92上设置有限位板97，限位板97用于限制第二连杆93的摆动位置。

如图5和图7所示，在本发明的一实施方式中，防护门10包括门体105、第二行程开关102、插销座104、插销101以及拉杆103。具体而言，门体105可转动地设置于第一折转廊道22，第二行程开关102设置于第一折转廊道22，插销座104设置于门体105，插销101可移动地设置于插销座104，拉杆103与插销101的轴线方向相垂直，拉杆103一端连接插销101，另一端与第二行程开关102接触，当拉杆103压住第二行程开关102时，第二行程开关102输出防护门10已经关闭的信号，据此实现第二行程开关102对门体105状态的感应。在此基础上，连杆限位机构9部分位于插销101上方，使得插销101无法移出插销座104，以此限制门体105开启，连杆限位机构9被触动时，连杆限位机构9离开位于插销101上方的位置，插销101能够移出插销座104，以此解除对门体105的开启限制。

在本发明的一实施方式中，升降机构3两侧分别设置有一组定位机构7，第一机架11对应于每个第一折转廊道22的位置均设置有两个定位座8，每个第一折转廊道22与升降机构3对接的位置均设置两组连杆限位机构9。据此，升降机构3移动至任意第一折转廊道22的位置时，两组定位机构7分别与两个定位座8配合，分别触动两组连杆限位机构9而解除对防护门10的限位。

承上所述，以图1示出的升降机构3与P2层(图1示出的四个第一折转廊道22由下至上分别为P1层、P2层、P3层和P4层)的第一折转廊道22对接为例，即定位机构7已经定位到位，连杆限位机构9已放开，防护门10可以打开的状态。防护门10打开后第一折转廊道22封闭，旅客由此开门处向升降机构3通行，通过接驳通道4登船或登机。

以下说明上述图示状态改为升降机构3与P3层的第一折转廊道22对接的动作流程：

参照图5中示出的方向和各结构的相对位置：防护门10关闭→拉杆103及插销101移动至第三连杆94下方→拉杆103压住第二行程开关102，第二行程开关102输出防护门10已经关闭的信号→定位机构7的执行机构77的推杆向下伸出，推动拉杆组件74、定位块71及第一行程开关75向下移动→第一连杆91在第一弹性复位件78的拉力下也向下移动，第二连杆93逆时针旋转，第三连杆94向右移动至插销101上方，使拉杆103及插销座104不能上移，防护门10不能打开→第一行程开关75下移至限位组件76的下限位，第一行程开关75输出到位信号(此时，执行机构77停止动作，定位块71缩入定位套73内，限位板97限制第一连杆91伸出第一机架11的立柱管外)→升降油缸32带动升降机构3上升→测高装置测定高度到达P3层时，升降油缸32停止动作→执行机构77的推杆向内缩回→第一弹性复位件78推动定位块71伸入P3层的定位座8内→定位块71推动第一连杆91向上动作，第二连杆93顺时针旋转，第二连杆93向左移动脱离插销101上方位置→手动向上拨动插销101，带动拉杆103上移脱离第二行程开关102→第二行程开关102输出信号，防护门10可以打开。

如图1至图3所示，在本发明的一实施方式中，机架1包括第一机架11和第二机架12、底梁组件14，具体而言，第一机架11和第二机架12沿第一方向间隔布置。底梁组件14连接于第一机架11与第二机架12的底部。在此基础上，第一折转廊道22设置于第一机架11，第二折转廊道23设置于第二机架12，升降机构3可升降地设置于第一机架11。

如图4所示，在本发明的一实施方式中，底梁组件14包括两根主梁141以及第一斜拉梁142和第二斜拉梁143。具体而言，两根主梁141沿垂直于第一方向的第二方向间隔布置，每根主梁141沿第一方向延伸，并连接于第一机架11与第二机架12之间。第一斜拉梁142和第二斜拉梁143分别倾斜连接于两根主梁141之间，第一斜拉梁142和第二斜拉梁143交叉布置。

在本发明的一实施方式中，底梁组件14的各梁之间可以采用法兰连接，且底梁组件14的各梁与第一机架11和第二机架12之间亦可采用法兰连接。

如图1所示，在本发明的一实施方式中，机架1还包括两组侧梁组件13，两组侧梁组件13分别连接于第一机架11和第二机架12的两侧，例如连接于第一机架11的立柱和第二机架12的立柱。另外，侧梁组件13可以但不限于采用剪刀梁结构。

在本发明的一实施方式中，侧梁组件13的各梁之间可以采用法兰连接，且侧梁组件13的各梁与第一机架11和第二机架12之间亦可采用法兰连接。

在本发明的一实施方式中，机架1可以采用钢架结构，例如但不限于拼装式的钢架结构。

如图1所示，在本发明的一实施方式中，连接廊道21可以为斜坡廊道。在一些实施方式中，连接廊道21亦可采用例如螺旋形廊道或者其他各种结构形式的廊道，并不以本实施方式为限。

在本发明的一实施方式中，第一折转廊道22的数量可以为2个～4个，据此能够满足大多数应用场景的需要，并能够兼顾结构的安全性。在一些实施方式中，第一折转廊道22的数量亦可大于4个，并不以本实施方式为限。

如图1所示，在本发明的一实施方式中，第一折转廊道22的数量为4个，第二折转廊道23的数量为3个。其中，基于第一折转廊道22与第二折转廊道23在高度方向上交替布置，且登桥廊道24连接于任意第一折转廊道22的设计，因此第二折转廊道23的数量比第一折转廊道22的数量少1个。在一些实施方式中。第一折转廊道22的数量亦可为2个、3个、5个或者以上，并不以本实施方式为限。另外，多层第一折转廊道22或多层第二折转廊道23的每层间距可以根据连接廊道21的坡度以及第一机架11与第二机架12的间距进行灵活设计。

在本发明的一实施方式中，第一折转廊道22和第二折转廊道23分别可以水平安装在第一机架11和第二机架12上，据此能够适应人们上下楼梯时水平折转的习惯，同时兼顾设备生产安装的方便性。

在本发明的一实施方式中，第一机架11和第二机架12可以分别具有横梁，在此基础上，连接廊道21的两端可以分别与第一机架11的横梁和第二机架12的横梁固定连接，且连接廊道21的两端分别对接于第一折转廊道22和第二折转廊道23。另外，当廊道2采用拐角结构时，连接廊道21可以作为钢架结构的一部分，据此进一步增加廊道2的结构稳定性。

如图1至图3所示，在本发明的一实施方式中，升降机构3包括升降框架31、升降油缸32以及升降卡爪33。具体而言，升降框架31作为升降机构3的主体结构，其设置于第一机架11一侧，且升降框架31上可以设置护栏34，从而使得升降框架31与护栏34共同组成登船或登机通道的一段通行廊道。升降油缸32设置于第一机架11与升降框架31之间，用于驱动升降框架31升降，通过控制升降油缸32的行程，能够使升降机构3与任意一层第一折转廊道22的高度适配，便于对接。升降卡爪33设置于升降框架31朝向第一机架11的一侧，升降卡爪33与第一机架11上的导轨相配合，以使升降框架31可升降地设置于第一机架11。

如图1至图3所示，在本发明的一实施方式中，接驳通道4包括伸缩通道、接驳口44、渡板组件45以及俯仰油缸41。具体而言，伸缩通道一端铰接于升降机构3。接驳口44可横移地设置于伸缩通道的另一端。渡板组件45可翻转地设置于接驳口44。俯仰油缸41设置于伸缩通道与升降机构3的升降框架31之间，例如俯仰油缸41可以设置于接驳通道4顶部，其一端铰接于升降机构3的顶梁，另一端铰接于伸缩通道(例如下述的外通道42)的顶部，据此，俯仰油缸41能够驱动伸缩通道相对升降机构3俯仰调节，俯仰油缸41的伸缩运动带动接驳通道4进行俯仰动作，此俯仰动作主要用于平缓第一折转廊道22与邮轮登船口或飞机舱门的高度差。

如图3所示，在本发明的一实施方式中，伸缩通道包括外通道42、内通道43和液压油缸。具体而言，外通道42一端铰接于升降机构3，内通道43套设于外通道42内，且内通道43能由外通道42另一端伸缩。液压油缸连接于外通道42和内通道43之间，用于驱动内通道43相对外通道42伸缩。

在本发明的一实施方式中，内通道43能够伸出于外通道42的端部上设置横向导轨，接驳口44底部设置有滚轮组件，滚轮组件与横向导轨配合，通过设置在内通道43与接驳口44之间的横向驱动油缸，能够实现接驳口44相对于内通道43的横向移动。渡板组件45与接驳口44铰接，渡板组件45与接驳口44之间可以设置驱动机构，用于驱动渡板组件45相对接驳口44翻转。综上所述，渡板组件45相对于升降机构3可以实现上下、前后及左右方向的移动，方便廊桥与邮轮或飞机的对接。在此基础上，通过智能化控制，廊桥的主体(例如包括机架1、廊道2、升降机构3等部分)保持不动，渡板组件45可以跟随邮轮或飞机在各个方向的波动而随动。

如图1至图3所示，在本发明的一实施方式中，本发明提出的廊桥还可以包括行走机构5，该行走机构5设置于机架1，用于供廊桥移动至任意位置。行走机构5包括转向轮组52、定向轮组53以及牵引机构51。具体而言，转向轮组52设置于第一机架11和第二机架12的其中之一的底部，转向轮组52设置有转向机构521而能实现转向，定向轮组53设置于第一机架11和第二机架12的其中另一的底部。牵引机构51一端连接于定向轮组53，另一端用于连接牵引设备。例如，转向轮组52可以设置于第二机架12，定向轮组53可以设置于第一机架11。

在本发明的一实施方式中，转向机构521与牵引机构51铰接，例如牵引机构51可以铰接安装于转向轮组52的中间位置。在例如牵引车等牵引设备的牵引下，牵引机构51的摆动带动转向机构521转动，从而实现转向轮组52的转向。

在本发明的一实施方式中，转向轮组52和定向轮组53的行走轮522均可采用实心橡胶轮胎，据此能够更好地适应码头地面。

如图1所示，在本发明的一实施方式中，廊桥还包括多个升降支腿6，多个升降支腿6分别设置于机架1的底部。据此，廊桥能够通过联动控制多个升降支腿6而实现整体升降，也能够通过单独控制任意升降支腿6而实现调平。具体而言，每个升降支腿6可联动控制也可单独控制，单独控制按钮可以设置于每个升降支腿6的结构支架上。单独控制升降支腿6时，能够用于调整廊桥的整体水平度，补偿地面的不平整度，也有利于确定某个升降支腿6是否为虚支撑。廊桥在需要移动时，行走轮522接触地面行走，其他情况下均可使用升降支腿6进行支撑。

在本发明的一实施方式中，廊桥可以包括至少4个升降支腿6，且支腿在机架1两侧(例如沿垂直于第一方向的第二方向的两侧)相对机架1的中心线对称布置，同一侧的两个升降支腿6的安装位置可以综合考虑受力情况及安装空间确定。

在本发明的一实施方式中，升降支腿6可以采用液压升降方式，且每个升降支腿6上可以安装压力表，用于确保各升降支腿6均无虚支撑情况。

在本发明的一实施方式中，廊桥还包括测高装置，测高装置用于检测升降机构3的高度，据此确定高度高于升降机构3且与升降机构3的高度差最小的第一折转廊道22，并据此确定接驳通道4是否到达对接位置。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的廊桥仅仅是能够采用本发明原理的许多种廊桥中的几个示例。应当清楚地理解，本发明的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的廊桥的任何细节或任何部件。

综上所述，本发明提出的廊桥采用多层折转的廊道结构，并在其中一侧的第一折转廊道的机架上设置可升降的升降机构，升降机构能与第一折转廊道对接。接驳通道连接于升降机构。据此，本发明能够根据邮轮的登船口或飞机的舱门高度控制升降机构升降，并使升降机构选择性地对接于与任意第一折转廊道。通过上述设计，本发明能够实现较大范围的高度调整，使得接船或接机高度范围不受限制，提高登船或登机效率，相比现有的大型固定安装的廊桥，本发明的占地空间较小，特别适用于小码头或小机场，并能适应邮轮随水位变化的大范围高度差和不同型号飞机的舱门高度差。再者，本发明可以通过对接最适配位置处的第一折转廊道22(例如图1示出的P2层或者P3层)，以使旅客使用本发明提出的廊桥时，无需走完整个廊道2的最大路径，仅需走完一部分廊道2就能从廊道2的末端进入邮轮或飞机内，从而提升旅客的登船或登机的体验及效率。

以上详细地描述和/或图示了本发明提出的廊桥的示例性实施方式。但本发明的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用于表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用于表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。此外，权利要求书及说明书中的术语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数字限制。

虽然已根据不同的特定实施例对本发明提出的廊桥进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本发明的实施进行改动。

Claims (13)

1.一种廊桥，其特征在于，包括：

机架；

廊道，设置于所述机架上，所述廊道包括多个连接廊道、多个第一折转廊道和多个第二折转廊道，所述第一折转廊道和所述第二折转廊道沿第一方向间隔布置，所述多个第一折转廊道和多个第二折转廊道在高度方向上交替布置，每个所述第二折转廊道的两个廊道接口分别通过所述连接廊道连接高度方向上相邻的两个所述第一折转廊道的一个廊道接口；

升降机构，可升降地设置于所述机架，并能与所述第一折转廊道对接；以及

接驳通道，连接于所述升降机构；

其中，所述廊桥被配置为：根据对接高度控制所述升降机构升降，并使所述升降机构选择性地对接于任意所述第一折转廊道；

所述机架包括：

第一机架和第二机架，沿所述第一方向间隔布置；

其中，所述第一折转廊道设置于所述第一机架，所述第二折转廊道设置于所述第二机架，所述升降机构可升降地设置于所述第一机架；

每个所述第一折转廊道与所述升降机构对接的位置均设置有防护门以及连杆限位机构，所述连杆限位机构可调节地限位所述防护门，所述升降机构设置有定位机构；其中，所述升降机构移动至任意所述第一折转廊道的位置时，所述定位机构能触动所述连杆限位机构而解除对所述防护门的限位；

所述连杆限位机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、安装板以及导向座；其中，所述安装板和所述导向座分别设置于所述第一机架；所述第一连杆的一端用于与所述定位机构联动配合，另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆铰接于所述安装板，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端穿过所述导向座用于可调节地限位所述防护门；

所述防护门包括门体、插销座和插销；其中，所述门体可转动地设置于所述第一折转廊道，所述插销座设置于所述门体，所述插销可移动地设置于所述插销座；其中，所述连杆限位机构部分位于所述插销上方，使得所述插销无法移出所述插销座，以此限制所述门体开启，所述连杆限位机构被触动时，所述连杆限位机构离开位于所述插销上方的位置，所述插销能够移出所述插销座，以此解除对所述门体的开启限制。

2.根据权利要求1所述的廊桥，其特征在于，所述定位机构包括：

安装座，设置于所述升降机构；

执行装置，用于驱动一定位块朝向或者远离所述连杆限位机构移动；

其中，所述定位机构被配置为通过驱动所述定位块朝向所述连杆限位机构移动，而使所述定位块触发所述连杆限位机构。

3.根据权利要求2所述的廊桥，其特征在于，所述定位机构还包括：

定位套，设置于所述安装座；

其中，所述定位块嵌套于所述定位套中，所述定位块朝向所述连杆限位机构的一端能相对所述定位套移动；

其中，所述执行装置包括拉杆组件及执行机构，所述拉杆组件一端穿设于所述定位套内并连接于所述定位块的另一端，所述拉杆组件另一端伸出所述定位套之外并连接所述执行机构，所述执行机构设置于所述安装座，并用于驱动所述拉杆组件位移。

4.根据权利要求3所述的廊桥，其特征在于，所述定位机构还包括：

第一弹性复位件，连接所述定位块的另一端与所述定位套；和/或

所述定位机构还包括定位销，所述定位销设置于所述定位套的侧壁，所述定位块对应于所述定位销的一侧设置有定位槽，所述定位销部分位于所述定位槽中，以限制所述定位块相对所述定位套的位移行程。

5.根据权利要求3所述的廊桥，其特征在于，所述定位机构还包括：

第一行程开关，设置于所述拉杆组件的另一端；以及

限位组件，设置于所述安装座并具有两个端板，所述两个端板沿所述定位块的位移方向间隔布置，所述限位组件通过所述两个端板限制所述第一行程开关的动作行程。

6.根据权利要求1所述的廊桥，其特征在于，所述第一机架对应于每个所述第一折转廊道的位置均设置有定位座，多个所述连杆限位机构分别设置于多个所述定位座；其中，所述升降机构移动至任意所述第一折转廊道的位置时，所述定位机构能与对应的所述定位座配合而触动所述连杆限位机构。

7.根据权利要求6所述的廊桥，其特征在于，所述定位座开设有导向孔以及开槽，所述开槽开口于所述定位座朝向所述定位机构的一侧，所述导向孔连通所述开槽与所述定位座的另一侧；其中，所述连杆限位机构部分穿设于所述导向孔并露出于所述开槽，所述定位机构能够部分伸入所述开槽中并触动所述连杆限位机构。

8.根据权利要求7所述的廊桥，其特征在于：

所述开槽在所述定位座朝向所述定位机构一侧的开口处设置有导向轮，所述导向轮用于在所述定位机构伸入所述开槽时进行导向；和/或

所述开槽中设置有垫块，所述垫块用于支撑伸入所述开槽的所述定位机构，所述垫块与所述开槽之间选择性地设置有调整垫片，用于调整所述垫块的设置高度。

9.根据权利要求1所述的廊桥，其特征在于：

所述连杆限位机构还包括第二弹性复位件，所述第二弹性复位件连接于所述安装板与所述第二连杆，所述第二弹性复位件用于在所述定位机构未触动所述第一连杆时使所述连杆限位机构复位，以使所述第三连杆的另一端复位至保持对所述防护门的限位；和/或

所述安装板上设置有限位板，所述限位板用于限制所述第二连杆的摆动位置。

10.根据权利要求1所述的廊桥，其特征在于，所述防护门还包括第二行程开关以及拉杆；其中，所述第二行程开关设置于所述第一折转廊道，所述拉杆与所述插销的轴线方向相垂直，所述拉杆一端连接所述插销，另一端与所述第二行程开关接触。

11.根据权利要求1所述的廊桥，其特征在于，所述机架还包括：

底梁组件，连接于所述第一机架与所述第二机架的底部。

12.根据权利要求11所述的廊桥，其特征在于：

所述底梁组件包括两根主梁、第一斜拉梁以及第二斜拉梁，所述两根主梁沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔布置，每根所述主梁沿所述第一方向延伸，并连接于所述第一机架与所述第二机架之间，所述第一斜拉梁和第二斜拉梁分别倾斜连接于所述两根主梁之间，所述第一斜拉梁和第二斜拉梁交叉布置；和/或

所述机架还包括两组侧梁组件，所述两组侧梁组件分别连接于所述第一机架和所述第二机架的两侧。

13.根据权利要求1所述的廊桥，其特征在于：

所述第一折转廊道的数量为2个～4个；和/或

所述廊道还包括登桥廊道，所述登桥廊道连接于任意所述第一折转廊道的另一个廊道接口；和/或

所述升降机构包括升降框架、升降油缸以及升降卡爪，所述升降框架设置于所述第一机架一侧所述升降油缸设置于所述第一机架与所述升降框架之间，用于驱动所述升降框架升降，所述升降卡爪设置于所述升降框架朝向所述第一机架的一侧，所述升降卡爪与所述第一机架上的导轨相配合，以使所述升降框架可升降地设置于所述第一机架；和/或

所述接驳通道包括伸缩通道、接驳口、渡板组件以及俯仰油缸，所述伸缩通道一端铰接于所述升降机构，所述接驳口可横移地设置于所述伸缩通道的另一端，所述渡板组件可翻转地设置于所述接驳口，所述俯仰油缸设置于所述伸缩通道与所述升降机构之间，用于驱动所述伸缩通道相对所述升降机构俯仰调节；和/或

所述廊桥还包括行走机构，所述行走机构设置于所述机架，用于供所述廊桥移动至任意位置，所述行走机构包括转向轮组、定向轮组以及牵引机构，所述转向轮组，设置于所述第一机架和第二机架的其中之一的底部，所述转向轮组设置有转向机构而能实现转向，所述定向轮组设置于所述第一机架和第二机架的其中另一的底部，所述牵引机构一端连接于所述定向轮组，另一端用于连接牵引设备；和/或

所述廊桥还包括多个升降支腿，所述多个升降支腿分别设置于机架的底部，所述廊桥被配置为：联动控制所述多个升降支腿而实现整体升降，单独控制任意所述升降支腿而实现调平；和/或

所述廊桥还包括测高装置，所述测高装置用于检测所述升降机构的高度，据此确定所述接驳通道是否到达对接位置。