CN217745699U - 高空游乐设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种高空游乐设备，包括：主支架；摆动架，包括第一架体和第二架体，第一架体可摆动地设置在主支架上，第二架体可摆动地设置在第一架体上，并能够在相对于第一架体处于第一角度时与第一架体锁止固定；第一轨道，设置在第一架体上；第二轨道，设置在第二架体上，并被配置为在第二架体相对于第一架体处于第一角度时，与第一轨道对接；轨道车，包括座舱，且轨道车被配置为在第一轨道或第二轨道上运动；和制动装置，设置在摆动架、第一轨道和第二轨道中的至少一个上，被配置为对轨道车进行制动，并实现或解除轨道车在第一轨道或第二轨道上的位置保持状态。

Description

高空游乐设备

技术领域

本公开涉及游乐设备领域，尤其涉及一种高空游乐设备。

背景技术

在轨道类游乐设施的一些相关技术中，为了给乘客提供快速下降的体验感受，在地面上建设大范围的运行轨道，并使轨道车(例如过山车)从轨道上较低的位置运动到较高的位置，再沿轨道快速地下降到较低的位置。

实用新型内容

发明人经研究发现，相关技术中的轨道类游乐设置需要占用大量的场地，而且需要大量的土建工作，成本高；并且当发生轨道车运行故障时，救援起来也比较困难。

有鉴于此，本公开实施例提供一种高空游乐设备，能够在实现轨道车的快速升降功能的同时，减少设备的占地面积。

在本公开的一个方面，提供一种高空游乐设备，包括：

主支架；

摆动架，包括第一架体和第二架体，所述第一架体可摆动地设置在所述主支架上，所述第二架体可摆动地设置在所述第一架体上，并能够在相对于所述第一架体处于第一角度时与所述第一架体锁止固定；

第一轨道，设置在所述第一架体上；

第二轨道，设置在所述第二架体上，并被配置为在所述第二架体相对于所述第一架体处于第一角度时，与所述第一轨道对接；

轨道车，包括座舱，且所述轨道车被配置为在所述第一轨道或所述第二轨道上运动；和

制动装置，设置在所述摆动架、所述第一轨道和所述第二轨道中的至少一个上，被配置为对所述轨道车进行制动，并实现或解除所述轨道车在所述第一轨道或所述第二轨道上的位置保持状态。

在一些实施例中，所述第一架体的摆动轴线和所述第二架体的摆动轴线均与水平面平行。

在一些实施例中，所述第一架体通过转轴枢接在所述主支架上，处于所述第二架体与所述第一架体的锁止固定状态的所述摆动架具有多个摆动位置，所述多个摆动位置包括：第一摆动位置和第二摆动位置，其中，所述第一架体的自由端被配置为在所述摆动架处于所述第一摆动位置时高于所述转轴，并在所述摆动架处于所述第二摆动位置时低于所述转轴；所述第二架体的自由端被配置为在所述摆动架处于所述第二摆动位置时高于所述转轴，并在所述摆动架处于所述第一摆动位置时低于所述转轴。

在一些实施例中，处于对接状态的所述第一轨道和所述第二轨道从所述第一架体的自由端延伸到所述第二架体的自由端；和/或，处于对接状态的所述第一轨道和所述第二轨道位于同一平面且相互平行。

在一些实施例中，所述制动装置被配置为：在所述摆动架从所述第一摆动位置摆动到所述第二摆动位置或从所述第二摆动位置摆动到所述第一摆动位置的过程中，实现所述轨道车在所述轨道上的位置保持状态，以使所述轨道车随所述摆动架的摆动，从低于所述转轴的高度位置移动到高于所述转轴的高度位置。

在一些实施例中，所述制动装置被配置为：在所述摆动架处于所述第一摆动位置或所述第二摆动位置时，解除所述轨道车的位置保持状态，以使所述轨道车在重力作用下沿处于对接状态的所述第一轨道和所述第二轨道下滑，并在所述轨道车下滑的至少部分行程中对所述轨道车进行减速制动。

在一些实施例中，所述制动装置包括：

第一制动器，设置在所述第一轨道上邻近所述第一架体的自由端的位置；和

第二制动器，设置在所述第二轨道上邻近所述第二架体的自由端的位置。

在一些实施例中，所述摆动架还包括：

锁定装置，设置在所述第一架体和第二架体之间，被配置为对所述第二架体和所述第一架体进行锁止固定或解锁。

在一些实施例中，所述第一架体与所述第二架体通过枢轴进行枢接，所述锁定装置包括：

第一锁定部，具有第一连接孔，并设置在所述第一架体邻近所述枢轴的部位；

第二锁定部，具有第二连接孔，并设置在所述第二架体邻近所述枢轴的部位；和

插销机构，设置在所述第一锁定部或所述第二锁定部上，被配置为通过插销连接所述第一连接孔和所述第二连接孔。

在一些实施例中，所述摆动架还包括：

第一缓冲机构，设置在所述第一架体的自由端和所述第二架体的自由端中的至少一个上，被配置为对所述轨道车的下滑进行缓冲。

在一些实施例中，所述高空游乐设备还包括：

第一摆动驱动装置，设置在所述主支架上，并与所述第一架体驱动连接，被配置为驱动所述第一架体相对于所述主支架摆动；和/或

第二摆动驱动装置，设置在所述第一架体和所述第二架体之间，被配置为驱动所述第二架体相对于所述第一架体摆动。

在一些实施例中，所述第一摆动驱动装置包括：液压缸、气缸或电动推杆；和/或，所述第二摆动驱动装置包括：液压缸、气缸或电动推杆。

在一些实施例中，所述第二架体被配置为在解除与所述第一架体的锁止固定时，相对于所述第一架体从所述第一角度转动到第二角度；

所述高空游乐设备还包括：

轨道车进出装置，设置在所述主支架外侧，被配置为在所述第二架体相对于所述第一架体处于所述第二角度时，使所述轨道车进入或离开所述第二轨道。

在一些实施例中，所述轨道车进出装置包括：

第三轨道，位于所述第二轨道的下方，被配置为与所述第二架体相对于所述第一架体处于所述第二角度时的第二轨道对接；和

升降机构，设置在所述第三轨道上，被配置为在所述第二轨道和所述第三轨道处于对接状态时，使所述轨道车从所述第三轨道进入所述第二轨道或者从所述第二轨道离开并进入所述第三轨道。

在一些实施例中，所述轨道车还包括：

车体，与所述座舱枢接，被配置为在所述第一轨道、所述第二轨道或所述第三轨道上运动；和

伸缩装置，设置在所述车体和所述座舱之间，被配置为在所述车体位于所述第三轨道时，驱动所述座舱相对于所述车体摆动到不同角度。

在一些实施例中，所述高空游乐设备还包括：

上客平台，设置在所述主支架的外侧；

其中，所述伸缩装置被配置为在所述车体位于所述第三轨道时，使所述座舱的脚踏面摆动到与所述上客平台的上表面对接的角度或与所述第三轨道所在平面平行的角度。

在一些实施例中，所述主支架设置在场地的表面，所述上客平台具有楼梯，所述楼梯用于连接所述场地和所述上客平台的上表面。

在一些实施例中，所述高空游乐设备还包括：

辅助支架，设置在所述主支架侧方，并与所述主支架固定连接，其中，所述第三轨道设置在所述辅助支架上；和

第二缓冲机构，设置在所述主支架上，并位于所述辅助支架的上方，被配置为在所述第二架体相对于所述第一架体处于所述第二角度时，支撑所述第二架体。

在一些实施例中，所述第二架体位于远离所述第二轨道一侧的表面具有凸起结构，所述凸起结构被配置为在所述第二架体相对于所述第一架体处于所述第二角度时，顶靠所述第二缓冲机构。

因此，根据本公开实施例，在主支架上设置可转动的摆动架，以实现摆动架的俯仰角度的变化，通过制动装置和轨道来控制轨道车在轨道上的运动，不仅能够给乘客提供快速下降的体验感受，而且相比于相关技术中的轨道类游乐设施，无需占用大量场地进行土建工作，从而有助于降低制造成本。摆动架包括第一架体和可相对于第一架体摆动，并能够与第一架体锁止固定或解锁的第二架体，第二架体可以在相对于第一架体呈第一角度时，使第一轨道和第二轨道对接，从而形成供轨道车运行实现游乐的作用的同时，还可以兼顾其他作用，例如用于乘客上下轨道车等，这样就进一步节省了空间和布置相关结构的成本。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1是根据本公开高空游乐设备的一些实施例的结构示意图；

图2是图1中圆圈A的放大示意图；

图3是图1在侧视角度下的结构示意图；

图4是图3在俯视角度下的结构示意图；

图5是根据本公开高空游乐设备的一些实施例中轨道车运行状态的示意图；

图6是根据本公开高空游乐设备的一些实施例的控制流程示意图。

应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

图1是根据本公开高空游乐设备的一些实施例的结构示意图。图2是图1中圆圈A的放大示意图。图3是图1在侧视角度下的结构示意图。图4是图3在俯视角度下的结构示意图。图5是根据本公开高空游乐设备的一些实施例中轨道车运行状态的示意图。

参考图1-图5，本公开实施例提供了一种高空游乐设备，包括：主支架10、摆动架20、第一轨道31、第二轨道32、轨道车40和制动装置50。主支架10可固定在场地的某个位置，并相对于场地垂直设置。主支架10可以采用图1所示的细长形态的桁架结构，也可以采用其他结构形式。

摆动架20包括第一架体21和第二架体22，所述第一架体21可摆动地设置在所述主支架10上，所述第二架体22可摆动地设置在所述第一架体21上，并能够在相对于所述第一架体21处于第一角度时与所述第一架体21锁止固定。摆动架20可通过摆动实现俯仰角度的变化，并实现摆动架20的不同部位的高低变化。

第一轨道31设置在所述第一架体21上。第二轨道32设置在所述第二架体22上，并被配置为在所述第二架体22相对于所述第一架体21处于第一角度时，与所述第一轨道31对接。第一轨道31和第二轨道32可分别随着第一架体21和第二架体22的摆动而摆动。

在图5中，所述第二架体22相对于所述第一架体21呈第一角度，此时所述第一轨道31和所述第二轨道32处于对接状态。处于对接状态的所述第一轨道31和所述第二轨道32可以位于同一平面且相互平行(第一轨道31和第二轨道32分别包括的至少一个轨道相互平行)。

轨道车40包括座舱41，座舱41可容纳和固定乘客，以便使乘客在摆动架20摆动到特定角度时，能够随轨道车40的运动而运动，以获得快速升降的体验。

轨道车40能够在所述第一轨道31或所述第二轨道32上运动。当所述第一轨道31和所述第二轨道32对接在一起时，轨道车40还能够从第一轨道31运动到第二轨道32，或者从第二轨道32运动到第一轨道。

制动装置50设置在所述摆动架20、所述第一轨道31和所述第二轨道32中的至少一个上，被配置为对所述轨道车40进行制动，并实现或解除所述轨道车40在所述第一轨道31或所述第二轨道32上的位置保持状态。

制动装置50能够通过制动轨道车40，以使轨道车40保持在所述第一轨道31或所述第二轨道32上，这样就能够使轨道车40随摆动架20的摆动而被提升到更高的位置，从而获得可向下滑动的势能，进而在制动装置50解除轨道车40的保持后，轨道车40的重力势能转换成轨道车40向下滑动的动能。

本实施例在主支架上设置可转动的摆动架，以实现摆动架的俯仰角度的变化，通过制动装置和轨道来控制轨道车在轨道上的运动，不仅能够给乘客提供快速下降的体验感受，而且相比于相关技术中的轨道类游乐设施，无需占用大量场地进行土建工作，从而有助于降低制造成本，而且轨道车的向下滑动通过重力实现，无需采用驱动机构，从而节省成本和设备占用空间。

并且，摆动架包括第一架体和可相对于第一架体摆动，并能够与第一架体锁止固定或解锁的第二架体，第二架体可以在相对于第一架体呈第一角度时，使第一轨道和第二轨道对接，从而形成供轨道车运行实现游乐的作用的同时，还可以兼顾其他作用，例如用于乘客上下轨道车等，这样就进一步节省了空间和布置相关结构的成本。

参考图3，在一些实施例中，所述第一架体21的摆动轴线和所述第二架体22的摆动轴线均与水平面平行。这样可使得摆动架20在摆动时能够相对于主支架10改变俯仰角度，并实现摆动架20的两端的升降变化，而且可使乘坐轨道车40的乘客在轨道车40运行时体态更加舒适。在另一些实施例中，所述第一架体21的摆动轴线或所述第二架体22的摆动轴线也可以与水平面呈夹角，例如15度、30度、45度等。

参考图5，在一些实施例中，所述第一架体21通过转轴11枢接在所述主支架10上，处于所述第二架体22与所述第一架体21的锁止固定状态的所述摆动架20具有多个摆动位置，所述多个摆动位置包括：第一摆动位置和第二摆动位置。

所述第一架体21的自由端被配置为在所述摆动架20处于所述第一摆动位置时高于所述转轴11，并在所述摆动架20处于所述第二摆动位置时低于所述转轴11。所述第二架体22的自由端被配置为在所述摆动架20处于所述第二摆动位置时高于所述转轴11，并在所述摆动架20处于所述第一摆动位置时低于所述转轴11。

这样，轨道车40可以在重力的作用下从第一架体21的自由端快速滑动到第二架体22的自由端，或者在重力的作用下从第二架体22的自由端快速滑动到第一架体21的自由端，从而使乘坐在轨道车30中的乘客在这个过程中获得快速下降的体验。

需要说明的是，第一架体21的自由端是指第一架体21远离与第二架体22枢接位置的一端。所述第二架体22的自由端是指第二架体22远离与第一架体21枢接位置的一端。

参考图5，在一些实施例中，处于对接状态的所述第一轨道31和所述第二轨道32从所述第一架体21的自由端延伸到所述第二架体22的自由端，以便增加轨道车30在轨道上的可滑动距离。在另一些实施例中，处于对接状态的所述第一轨道31和所述第二轨道32也可以设置在所述第一架体21的自由端和所述第二架体22的自由端之间的部分区域。

为了使轨道车30沿处于对接状态的所述第一轨道31和所述第二轨道32滑动时更加平顺，优选使处于对接状态的所述第一轨道31和所述第二轨道32位于同一平面且相互平行。

在一些实施例中，所述制动装置50被配置为：在所述摆动架20从所述第一摆动位置摆动到所述第二摆动位置或从所述第二摆动位置摆动到所述第一摆动位置的过程中，实现所述轨道车40在所述轨道上的位置保持状态，以使所述轨道车40随所述摆动架20的摆动，从低于所述转轴11的高度位置移动到高于所述转轴11的高度位置。

当所述摆动架20处于所述第一摆动位置或所述第二摆动位置时，所述制动装置50可以解除所述轨道车40的位置保持状态，以使所述轨道车40在重力作用下沿处于对接状态的所述第一轨道31和所述第二轨道32下滑，并在所述轨道车40下滑的至少部分行程中对所述轨道车40进行减速制动。

在轨道车40下滑到摆动架20较低的位置后，通过制动装置50将轨道车40锁定在轨道上，然后使摆动架20从第一摆动位置摆动到第二摆动位置，或者从第二摆动位置摆动到第一摆动位置。

参考图1，在一些实施例中，所述制动装置50包括：第一制动器51和第二制动器52。第一制动器51设置在所述第一轨道31上邻近所述第一架体21的自由端的位置。第二制动器52设置在所述第二轨道32上邻近所述第二架体22的自由端的位置。

在摆动架20处于所述第一摆动位置时，轨道车40可通过第一制动器51保持在邻近第一架体21的自由端的较高位置，在第一制动器51解除对轨道车40的保持作用时，轨道车40在重力的作用下快速下降，则在轨道车40到达第二制动器52的作用范围时，轨道车40的速度在第二制动器52的制动作用下逐渐减小，直至停止在邻近第二架体22的自由端的较低位置。

在摆动架20处于所述第二摆动位置时，轨道车40可通过第二制动器52保持在邻近第二架体22的自由端的较高位置，在第二制动器52解除对轨道车40的保持作用时，轨道车40在重力的作用下快速下降，则在轨道车40到达第一制动器51的作用范围时，轨道车40的速度在第一制动器51的制动作用下逐渐减小，直至停止在邻近第一架体21的自由端的较低位置。

为了提高乘客的安全，保障轨道车的运行，参考图1，在一些实施例中，所述摆动架20还包括：第一缓冲机构25。第一缓冲机构25设置在所述第一架体21的自由端和所述第二架体22的自由端中的至少一个上，被配置为对所述轨道车40的下滑进行缓冲。第一缓冲机构25可采用具有一定弹性的元件，例如弹簧或橡胶垫等。第一缓冲机构25可以配合制动装置50来确保轨道车40能够平稳地下滑到轨道较低的位置。

考虑到第二架体22相对于第一架体21可摆动，为了使第二架体22上的第二轨道32和第一架体21上的第一轨道31能够可靠对接，并保持稳定的对接状态，参考图2，在一些实施例中，所述摆动架20还包括：锁定装置。锁定装置设置在所述第一架体21和第二架体22之间，被配置为对所述第二架体22和所述第一架体21进行锁止固定或解锁。

在图2中，所述第一架体21与所述第二架体22通过枢轴23进行枢接。对应于枢接位置，第一架体21和第二架体22上可分别设置方便设置枢轴23的耳板。所述锁定装置可具体包括：第一锁定部211、第二锁定部221和插销机构24。

第一锁定部211具有第一连接孔212，并设置在所述第一架体21邻近所述枢轴23的部位。第二锁定部221具有第二连接孔222，并设置在所述第二架体22邻近所述枢轴23的部位。第一锁定部211可以固定连接在第一架体21上，例如焊接，也可以与第一架体21一体制成。第二锁定部221可以固定连接在第二架体22上，例如焊接，也可以与第二架体22一体制成。

第一锁定部211和第二锁定部221可形成凹凸配合的结构，例如图2中第一锁定部211通过两个耳板与插入到该两个耳板之间的第二锁定部221进行配合，这样也避免两者相对运动时发生干涉。插销机构24设置在所述第一锁定部211或所述第二锁定部221上，被配置为通过插销连接所述第一连接孔212和所述第二连接孔222。插销机构24可通过电动推杆、气缸或液压缸来驱动插销来同时穿过第一连接孔212和第二连接孔222，从而实现锁止固定，而当插销机构24将插销从第一连接孔212和第二连接孔222中至少一个抽出时，可实现解锁。

为了使摆动架20的摆动具备可控性，参考图1-图3，在一些实施例中，高空游乐设备还可包括：第一摆动驱动装置12，设置在所述主支架10上，并与所述第一架体21驱动连接，被配置为驱动所述第一架体21相对于所述主支架10摆动。通过驱动第一架体21摆动可带动第二架体22也随之摆动。

第一摆动驱动装置12可以与控制器信号连接，并可根据控制器发出的指令来控制第一架体21相对于主支架10的摆动方向和摆动角度。

在一些实施例中，所述第一摆动驱动装置12可包括：液压缸、气缸或电动推杆。液压缸、气缸或电动推杆的一端可枢接主支架10的一侧靠近顶部的位置，另一端可枢接在第一架体21上，例如第一架体21的中部，这样通过对第一架体21施加推力或拉力，提供使第一架体21摆动的扭矩。

为了使第二架体22通过相对于第一架体21的摆动来实现更多的功能，参考图1-图3，在一些实施例中，高空游乐设备还可包括：第二摆动驱动装置26。第二摆动驱动装置26设置在所述第一架体21和所述第二架体22之间，被配置为驱动所述第二架体22相对于所述第一架体21摆动。

第二摆动驱动装置26可以与控制器信号连接，并可根据控制器发出的指令来控制第二架体22相对于第一架体21的摆动方向和摆动角度。

在一些实施例中，所述第二摆动驱动装置26可包括：液压缸、气缸或电动推杆。液压缸、气缸或电动推杆的一端可枢接在第一架体21上靠近第二架体22的位置，另一端可枢接在第二架体22上，例如第二架体22的中部，这样通过对第二架体21施加推力或拉力，提供使第二架体22摆动的扭矩。

参考图1-图4，在一些实施例中，所述第二架体22被配置为在解除与所述第一架体21的锁止固定时，相对于所述第一架体21从所述第一角度转动到第二角度。图5示出的是第二架体22相对于第一架体21处于第一角度，并与第一架体21锁止固定的状态，图1-图4示出了第二架体22与第一架体21解锁，并相对于第一架体21处于第二角度的状态。

所述高空游乐设备还包括：轨道车进出装置60。轨道车进出装置60设置在所述主支架10外侧，被配置为在所述第二架体22相对于所述第一架体21处于所述第二角度时，使所述轨道车40进入或离开所述第二轨道32。这样，第二轨道32除了与第一轨道31共同形成轨道车40运行的轨道的功能之外，还能够通过转动将轨道车40转移到其他方位，以方便轨道车进出装置60来实现轨道车40相对于第二轨道32的进出。

参考图1，在一些实施例中，所述轨道车进出装置60包括：第三轨道61和升降机构62。第三轨道61位于所述第二轨道32的下方，被配置为与所述第二架体22相对于所述第一架体21处于所述第二角度时的第二轨道32对接。升降机构62设置在所述第三轨道61上，被配置为在所述第二轨道32和所述第三轨道61处于对接状态时，使所述轨道车40从所述第三轨道61进入所述第二轨道32或者从所述第二轨道32离开并进入所述第三轨道61。

第三轨道61无需随摆动架20的运动而运动，其可以固定设置在主支架10的外侧。这样，即便主支架10非常高，轨道车40也可以通过升降机构62经由第三轨道61进入到较高位置的第二轨道32。同理，轨道车40也可以通过升降机构62经由第三轨道61下降到较低位置。这样就无需建立很高的上客平台，使得乘客乘坐轨道车更加方便。

为了降低乘客在进出轨道车40的座舱41时发生危险的可能性，参考图1和图3，在一些实施例中，所述轨道车40还包括：车体42和伸缩装置43。车体42与所述座舱41枢接，被配置为在所述第一轨道31、所述第二轨道32或所述第三轨道61上运动。

伸缩装置43设置在所述车体42和所述座舱41之间，被配置为在所述车体42位于所述第三轨道61时，驱动所述座舱41相对于所述车体42摆动到不同角度。通过伸缩装置43的伸缩作用来改变座舱41的角度，从而可使乘客在上下座舱41时，尽量使座舱41处于比较安全的角度，避免乘客因座舱41存在倾角而发生跌倒等危险。伸缩装置43可采用液压缸、气缸或电动推杆等。

参考图1-图5，在一些实施例中，高空游乐设备还包括：上客平台70，设置在所述主支架10的外侧。所述伸缩装置43被配置为在所述车体42位于所述第三轨道61时，使所述座舱41的脚踏面摆动到与所述上客平台70的上表面71对接的角度或与所述第三轨道61所在平面平行的角度。

在图1中，伸缩装置43使所述座舱41的脚踏面摆动到与所述上客平台70的上表面71平齐的角度。当乘客上下完座舱41后，伸缩装置43可使所述座舱41的脚踏面摆动回与所述第三轨道61所在平面平行的角度，此时可通过轨道车40上的锁定机构使座舱41与车体42相对固定，以免在轨道车40运行时乘客因座舱41相对于车体42摆动感到不适或发生危险。所述锁定装置可采用能够驱动插销插入连接孔的插销机构，例如插销油缸、插销气缸等。

为了确保座舱41在车体42上的稳定性，参考图3，在一些实施例中，所述轨道车30还包括：稳定器44，设置在所述车体42和所述座舱41之间。稳定器44可包括：框架组。框架组包括可折叠且枢接的至少两个框架。所述至少两个框架2的一端与所述车体42枢接，另一端与所述座舱41枢接。这样稳定器不仅能够约束座舱41而且还能够通过折合其在车体42和座舱41之间占用的空间。

参考图1-图5，在一些实施例中，所述主支架10设置在场地的表面，所述上客平台70具有楼梯72，所述楼梯72用于连接所述场地和所述上客平台70的上表面71。楼梯72可以为电动扶梯，也可以为升降电梯，或者图1所示的普通楼梯。上客平台70的上表面71是指用于乘客登上或离开座舱41的表面，其周围可设置栏杆，以防乘客跌落。在楼梯的侧边也可设置栏杆。

为了节约高空游乐设备占用的场地，方便轨道车进出装置60的安装，参考图1、图3和图5，在一些实施例中，高空游乐设备还包括：辅助支架13。辅助支架13设置在所述主支架10侧方，并与所述主支架10固定连接。所述第三轨道61设置在所述辅助支架13上。辅助支架13与主支架10可一体形成，也可以分别形成后进行固定连接。

为了提高第二架体22摆动到第二角度时的安全性，避免第二架体22直接撞击主支架10，高空游乐设备还可以包括：第二缓冲机构14。第二缓冲机构14设置在所述主支架10上，并位于所述辅助支架13的上方，被配置为在所述第二架体22相对于所述第一架体21处于所述第二角度时，支撑所述第二架体22。第二缓冲机构14可采用弹簧、橡胶垫等，以便吸收第二架体22的撞击能量。

为了提高第二缓冲机构19的稳定性，所述第二架体22位于远离所述第二轨道32一侧的表面可具有凸起结构223，所述凸起结构223被配置为在所述第二架体22相对于所述第一架体21处于所述第二角度时，顶靠所述第二缓冲机构14，这样有助于减小第二缓冲机构19的厚度，提高第二缓冲机构19的稳定性。

另外，参考图5，在一些实施例中，所述轨道车进出装置60包括：设置在第三轨道61的下端的第三缓冲机构63，第三缓冲机构63可以对在第三轨道61上运行的轨道车40向下运动时进行缓冲，以免轨道车40撞击第三轨道61的下端，或者从第三轨道61的下方脱离第三轨道61，避免由此造成的乘客风险。

图6是根据本公开高空游乐设备的一些实施例的控制流程示意图。参考前述高空游乐设备的各个实施例以及图6，本公开还提供了高空游乐设备的控制流程，包括：步骤S1和步骤S2。

在步骤S1中，在乘客在轨道车40的座舱41内被约束好的状态下，使所述摆动架20摆动，并通过制动装置50实现所述轨道车40在处于对接状态的所述第一轨道31和所述第二轨道32上的位置保持状态。

在步骤S2中，在所述轨道车40随所述摆动架20的摆动提升到预设高度时，通过所述制动装置50解除所述轨道车40在处于对接状态的所述第一轨道31和所述第二轨道32上的位置保持状态，以便所述轨道车40在重力作用下向下滑动。

在一些实施例中，控制流程还包括上下客过程。该上下客过程包括：

在所述第二架体22相对于所述第一架体21处于第一角度的状态下，通过锁定装置解除所述第二架体22和所述第一架体21之间的锁止固定关系；

在解除所述第二架体22和所述第一架体21的锁止固定关系后，使所述第二架体22相对于所述第一架体21从所述第一角度转动到第二角度，以使所述第二轨道32与位于所述第二轨道32下方的第三轨道61对接；

通过升降装置62使离开所述第二轨道32的所述轨道车40进入所述第三轨道61；

通过所述轨道车40上的伸缩装置43使所述座舱41相对于所述轨道车40的车体42摆动，以使所述座舱41的脚踏面摆动到与上客平台70的上表面71对接的角度，这样乘客就可以离开座舱41到上客平台70上，或者从上客平台70登上座舱41。

在一些实施例中，在所述上下客过程之后，控制流程还包括预备过程，包括：

通过所述伸缩装置43使所述座舱41相对于所述车体42摆动，以使所述座舱41的脚踏面摆动到与所述第三轨道61所在平面的角度；

通过所述升降装置62使所述轨道车40从所述第三轨道61进入所述第二轨道32；

通过所述制动装置50将所述轨道车40保持在所述第二轨道31上，并使所述第二架体22从所述第二角度摆动到所述第一角度；

将所述第二架体22与所述第一架体21锁止固定，以便所述第二轨道32与所述第一轨道31对接，这样对接后的第一轨道31和第二轨道32就可以随着摆动架20的摆动给轨道车40提供运动的范围，使得乘客在轨道车40的快速下降过程中获得快速下降的游乐体验。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (19)

1.一种高空游乐设备，其特征在于，包括：

主支架(10)；

摆动架(20)，包括第一架体(21)和第二架体(22)，所述第一架体(21)可摆动地设置在所述主支架(10)上，所述第二架体(22)可摆动地设置在所述第一架体(21)上，并能够在相对于所述第一架体(21)处于第一角度时与所述第一架体(21)锁止固定；

第一轨道(31)，设置在所述第一架体(21)上；

第二轨道(32)，设置在所述第二架体(22)上，并被配置为在所述第二架体(22)相对于所述第一架体(21)处于第一角度时，与所述第一轨道(31)对接；

轨道车(40)，包括座舱(41)，且所述轨道车(40)被配置为在所述第一轨道(31)或所述第二轨道(32)上运动；和

制动装置(50)，设置在所述摆动架(20)、所述第一轨道(31)和所述第二轨道(32)中的至少一个上，被配置为对所述轨道车(40)进行制动，并实现或解除所述轨道车(40)在所述第一轨道(31)或所述第二轨道(32)上的位置保持状态。

2.根据权利要求1所述的高空游乐设备，其特征在于，所述第一架体(21)的摆动轴线和所述第二架体(22)的摆动轴线均与水平面平行。

3.根据权利要求1所述的高空游乐设备，其特征在于，所述第一架体(21)通过转轴(11)枢接在所述主支架(10)上，处于所述第二架体(22)与所述第一架体(21)的锁止固定状态的所述摆动架(20)具有多个摆动位置，所述多个摆动位置包括：第一摆动位置和第二摆动位置，其中，所述第一架体(21)的自由端被配置为在所述摆动架(20)处于所述第一摆动位置时高于所述转轴(11)，并在所述摆动架(20)处于所述第二摆动位置时低于所述转轴(11)；所述第二架体(22)的自由端被配置为在所述摆动架(20)处于所述第二摆动位置时高于所述转轴(11)，并在所述摆动架(20)处于所述第一摆动位置时低于所述转轴(11)。

4.根据权利要求3所述的高空游乐设备，其特征在于，处于对接状态的所述第一轨道(31)和所述第二轨道(32)从所述第一架体(21)的自由端延伸到所述第二架体(22)的自由端；和/或，处于对接状态的所述第一轨道(31)和所述第二轨道(32)位于同一平面且相互平行。

5.根据权利要求3所述的高空游乐设备，其特征在于，所述制动装置(50)被配置为：在所述摆动架(20)从所述第一摆动位置摆动到所述第二摆动位置或从所述第二摆动位置摆动到所述第一摆动位置的过程中，实现所述轨道车(40)在所述轨道上的位置保持状态，以使所述轨道车(40)随所述摆动架(20)的摆动，从低于所述转轴(11)的高度位置移动到高于所述转轴(11)的高度位置。

6.根据权利要求5所述的高空游乐设备，其特征在于，所述制动装置(50)被配置为：在所述摆动架(20)处于所述第一摆动位置或所述第二摆动位置时，解除所述轨道车(40)的位置保持状态，以使所述轨道车(40)在重力作用下沿处于对接状态的所述第一轨道(31)和所述第二轨道(32)下滑，并在所述轨道车(40)下滑的至少部分行程中对所述轨道车(40)进行减速制动。

7.根据权利要求4所述的高空游乐设备，其特征在于，所述制动装置(50)包括：

第一制动器(51)，设置在所述第一轨道(31)上邻近所述第一架体(21)的自由端的位置；和

第二制动器(52)，设置在所述第二轨道(32)上邻近所述第二架体(22)的自由端的位置。

8.根据权利要求1所述的高空游乐设备，其特征在于，所述摆动架(20)还包括：

锁定装置，设置在所述第一架体(21)和第二架体(22)之间，被配置为对所述第二架体(22)和所述第一架体(21)进行锁止固定或解锁。

9.根据权利要求8所述的高空游乐设备，其特征在于，所述第一架体(21)与所述第二架体(22)通过枢轴(23)进行枢接，所述锁定装置包括：

第一锁定部(211)，具有第一连接孔(212)，并设置在所述第一架体(21)邻近所述枢轴(23)的部位；

第二锁定部(221)，具有第二连接孔(222)，并设置在所述第二架体(22)邻近所述枢轴(23)的部位；和

插销机构(24)，设置在所述第一锁定部(211)或所述第二锁定部(221)上，被配置为通过插销连接所述第一连接孔(212)和所述第二连接孔(222)。

10.根据权利要求1所述的高空游乐设备，其特征在于，所述摆动架(20)还包括：

第一缓冲机构(25)，设置在所述第一架体(21)的自由端和所述第二架体(22)的自由端的至少一个上，被配置为对所述轨道车(40)的下滑进行缓冲。

11.根据权利要求1所述的高空游乐设备，其特征在于，还包括：

第一摆动驱动装置(12)，设置在所述主支架(10)上，并与所述第一架体(21)驱动连接，被配置为驱动所述第一架体(21)相对于所述主支架(10)摆动；和/或

第二摆动驱动装置(26)，设置在所述第一架体(21)和所述第二架体(22)之间，被配置为驱动所述第二架体(22)相对于所述第一架体(21)摆动。

12.根据权利要求11所述的高空游乐设备，其特征在于，所述第一摆动驱动装置(12)包括：液压缸、气缸或电动推杆；和/或，所述第二摆动驱动装置(26)包括：液压缸、气缸或电动推杆。

13.根据权利要求1所述的高空游乐设备，其特征在于，所述第二架体(22)被配置为在解除与所述第一架体(21)的锁止固定时，相对于所述第一架体(21)从所述第一角度转动到第二角度；

所述高空游乐设备还包括：

轨道车进出装置(60)，设置在所述主支架(10)外侧，被配置为在所述第二架体(22)相对于所述第一架体(21)处于所述第二角度时，使所述轨道车(40)进入或离开所述第二轨道(32)。

14.根据权利要求13所述的高空游乐设备，其特征在于，所述轨道车进出装置(60)包括：

第三轨道(61)，位于所述第二轨道(32)的下方，被配置为与所述第二架体(22)相对于所述第一架体(21)处于所述第二角度时的第二轨道(32)对接；和

升降机构(62)，设置在所述第三轨道(61)上，被配置为在所述第二轨道(32)和所述第三轨道(61)处于对接状态时，使所述轨道车(40)从所述第三轨道(61)进入所述第二轨道(32)或者从所述第二轨道(32)离开并进入所述第三轨道(61)。

15.根据权利要求14所述的高空游乐设备，其特征在于，所述轨道车(40)还包括：

车体(42)，与所述座舱(41)枢接，被配置为在所述第一轨道(31)、所述第二轨道(32)或所述第三轨道(61)上运动；和

伸缩装置(43)，设置在所述车体(42)和所述座舱(41)之间，被配置为在所述车体(42)位于所述第三轨道(61)时，驱动所述座舱(41)相对于所述车体(42)摆动到不同角度。

16.根据权利要求15所述的高空游乐设备，其特征在于，还包括：

上客平台(70)，设置在所述主支架(10)的外侧；

其中，所述伸缩装置(43)被配置为在所述车体(42)位于所述第三轨道(61)时，使所述座舱(41)的脚踏面摆动到与所述上客平台(70)的上表面(71)对接的角度或与所述第三轨道(61)所在平面平行的角度。

17.根据权利要求16所述的高空游乐设备，其特征在于，所述主支架(10)设置在场地的表面，所述上客平台(70)具有楼梯(72)，所述楼梯(72)用于连接所述场地和所述上客平台(70)的上表面(71)。

18.根据权利要求14所述的高空游乐设备，其特征在于，还包括：

辅助支架(13)，设置在所述主支架(10)侧方，并与所述主支架(10)固定连接，其中，所述第三轨道(61)设置在所述辅助支架(13)上；和

第二缓冲机构(14)，设置在所述主支架(10)上，并位于所述辅助支架(13)的上方，被配置为在所述第二架体(22)相对于所述第一架体(21)处于所述第二角度时，支撑所述第二架体(22)。

19.根据权利要求18所述的高空游乐设备，其特征在于，所述第二架体(22)位于远离所述第二轨道(32)一侧的表面具有凸起结构(223)，所述凸起结构(223)被配置为在所述第二架体(22)相对于所述第一架体(21)处于所述第二角度时，顶靠所述第二缓冲机构(14)。

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