CN114537691B - 一种具有防潮功能的电力线路巡检用无人机机巢 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电力线路巡检领域，尤其涉及一种具有防潮功能的电力线路巡检用无人机机巢。技术问题：在雨中飞行的无人机也会受到雨水的冲击，造成无人机上留有水分，机巢内积累的雨水及无人机上残留的水分会使无人机受潮，造成无人机内部电器不灵敏，影响后续电力巡检过程中的飞行安全。技术方案：一种具有防潮功能的电力线路巡检用无人机机巢，包括有机巢壳体，机巢壳体内部固接有雨水收集机构。本发明通过设置雨水收集机构，利用两个机巢盖左右移动带动方形升降台向上移动，使方形升降台上下移动，达到了将两个机巢盖之间聚集的大部分雨水收集起来的目的，避免无人机浸泡在两个机巢盖之间聚集的雨水中。
Description
技术领域
本发明涉及领域，尤其涉及一种具有防潮功能的电力线路巡检用无人机机巢。
背景技术
随着我国电网的不断扩大，电力线路的铺设距离也在增长，随之而来的是对电力线路的巡检问题，但当无人机技术大幅度发展后，无人机应用在电力线路巡检的案例越来越多，现有的电力巡检用无人机多为远距离设置无人机机巢，通过远程给无人机机巢传输信号，操纵无人机进行电力线路巡检。
但现有的无人机机巢只能起到远程信号中转平台及无人机充电作用，并不能针对特殊天气对无人机进行保护，尤其是下雨天，在下雨天时，根据电力局规定，下雨前必须对电力线路设施进行巡检，此时，如果在无人机进行巡检的过程中，突然下起雨来，为避免无人机进水，无人机必须尽快返航降落在机巢内，在无人机降落过程中，开启的机巢内会积累一定量的雨水，聚集的雨水会造成无人机内部电器的损伤，同时在雨中飞行的无人机也会受到雨水的冲击，造成无人机上留有水分，机巢内积累的雨水及无人机上残留的水分会使无人机受潮，造成无人机内部电器不灵敏，影响后续电力巡检过程中的飞行安全。
因此，特别需要一种能导出机巢内雨水的具有防潮功能的电力线路巡检用无人机巢，以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
为了克服雨天机巢内积累的雨水及无人机上残留的水分会使无人机受潮，造成无人机内部电器不灵敏，影响后续电力巡检过程中的飞行安全的缺点，本发明提供了一种能导出机巢内雨水的具有防潮功能的电力线路巡检用无人机机巢。
本发明的技术实施方案是：一种具有防潮功能的电力线路巡检用无人机机巢，包括有机巢壳体，机巢壳体的前后两侧均开有滑动槽，机巢壳体上侧面滑动连接有两个机巢盖，两个机巢盖左右对称设置，两个机巢盖均为四分之一圆的弧形设置，用于雨水滑落，两个机巢盖上均开有若干个出雨槽，出雨槽用于将雨水收集并滑落，机巢壳体上侧面固接有电动启动装置，电动启动装置用于带动两个机巢盖左右滑动，机巢壳体上前后两侧均固接有密封固定块，密封固定块用于密封机巢壳体上的滑动槽，两个机巢盖分别与相邻的密封固定块滑动连接，机巢壳体内部固接有雨水收集机构，雨水收集机构用于收集落入两个机巢盖之间的雨水，机巢盖上固接有雨水剐蹭机构，雨水剐蹭机构用于剐蹭落入两个机巢盖之间的雨水，雨水剐蹭机构将雨水运输到雨水收集机构内，雨水经雨水收集机构从机巢壳体内排出，雨水剐蹭机构和雨水收集机构相配合避免无人机浸泡在两个机巢盖之间聚集的雨水中，雨水收集机构内固接有干燥机构，干燥机构用于干燥潮湿的无人机，无人机降落后，雨水收集机构将无人机运输到干燥机构内，无人机在干燥机构内被烘干，雨水收集机构和干燥机构相配合避免机巢内积累的雨水及无人机上残留的水分会使无人机受潮。
进一步的，雨水收集机构包括有收集壳体，机巢壳体内部左右两侧均固接有收集壳体，两个收集壳体内部均嵌有U型管，两个U型管的内侧进水口内均固接有单向阀，用于排出雨水，机巢壳体内部固接有干燥壳，干燥壳位于两个收集壳体之间，干燥壳外侧面上部滑动连接有方形升降台，方形升降台上开有环状半弧形槽，方形升降台上周向开设有若干个圆形通孔，方形升降台上的环状半弧形槽分别与若干个圆形通孔连通，方形升降台上的环状半弧形槽与圆形通孔配合，用于收集雨水，两个机巢盖前后两部下侧面均固接有第一齿板，机巢壳体上部的左右两侧均转动连接有第一转杆，两个第一转杆均贯穿机巢壳体的左右两侧，两个第一转杆的前后两端均固接有第一齿轮，四个第一齿轮分别与相邻的第一齿板啮合，第一转杆中部固接有雨水收集组件，雨水收集组件用于堵塞方形升降台上的若干个圆形通孔，干燥壳外侧面上部滑动连接有防进水组件，防进水组件用于防止雨水进入干燥壳内。
进一步的，两个收集壳体内部相背侧的下部均开设有倒梯形槽，且倒梯形槽的中部宽度向两侧逐渐变大，用于落到两个收集壳体内部的雨水聚集并经U型管流出。
进一步的，雨水收集组件包括有第二齿轮，第一转杆的中部固接有两个第二齿轮，在同一第一转杆上的两个第二齿轮位于两个第一齿轮的内侧，在同一第一转杆上的两个第二齿轮前后对称设置，方形升降台的左右两侧面均固接有两个第二齿板，四个第二齿板分别与相邻的第二齿轮啮合，干燥壳内部滑动连接有圆形升降台，圆形升降台上侧面为圆弧形设置，用于收集雨水，干燥壳外侧面中部固接有方形固定台，方形固定台上固接有若干个圆柱型堵塞块，方形固定台上圆柱型堵塞块的横截面直径，与方形升降台上圆形通孔的横截面直径大小一致，方形固定台上圆柱型堵塞块用于堵塞方形升降台上圆形通孔。
进一步的，方形固定台的右侧横截面为等腰三角形设置，用于雨水流动收集。
进一步的，防进水组件包括有升降圆环，干燥壳外侧面上部滑动连接有升降圆环，两个收集壳体内侧面均固接有固定支架，两个固定支架上均转动连接有第二转杆，两个第二转杆上均固接有两个第三齿轮，在同一第二转杆上的两个第三齿轮前后对称设置，升降圆环的左右两侧面均固接有两个第三齿板，四个第三齿板分别于相邻的第三齿轮啮合，方形升降台的左右两侧面均固接有两个第四齿板，四个第四齿板分别于相邻的第三齿轮配合。
进一步的，雨水剐蹭机构包括有第五齿板，密封固定块上前后两部均固接有第五齿板，两个机巢盖前后两侧均转动连接有两个往复丝杠，四个往复丝杠的外端均固接有第四齿轮，四个第四齿轮分别与相邻的第五齿板啮合，两个机巢盖内前后两侧均滑动连接有滑动直轨，两个滑动直轨的左右两侧均滑动连接有螺纹滑块，四个螺纹滑块分别与相邻的往复丝杠螺纹连接，两个滑动直轨的下部均转动连接有转动刮雨板，转动刮雨板用于往复剐蹭雨水，滑动直轨内滑动连接有剐蹭转动组件，剐蹭转动组件用于控制转动刮雨板的转动便于雨水刮取。
进一步的，剐蹭转动组件包括有矩形挤压块，两个滑动直轨的下部均滑动连接有矩形挤压块，两个矩形挤压块的左右两侧均固接有第六齿板，两个滑动直轨的下部左右两侧均转动连接有第一环形转动杆，两个滑动直轨的下部左右两侧也均转动连接有第二环形转动杆，在同一滑动直轨上的两个第二环形转动杆分别位于两个第一环形转动杆的外侧，四个第一环形转动杆分别和相邻的第二环形转动杆之间通过皮带轮和皮带传动，四个第一环形转动杆上均固接有第五齿轮，四个第五齿轮分别与相邻的第六齿板啮合，四个第二环形转动杆上均固接有第一单向齿轮，两个机巢盖内中部固接有两个第七齿板，在同一机巢盖内中部的两个第七齿板前后对称设置，四个第七齿板分别与相邻的第一单向齿轮配合，用于控制转动刮雨板的转动，四个第二环形转动杆上均固接有第二单向齿轮，四个第二单向齿轮分别位于相邻的第一单向齿轮上方，两个机巢盖内部前后两侧均固接有第八齿板，四个第八齿板分别与相邻的第二单向齿轮配合，用于控制转动刮雨板的复位。
进一步的，干燥机构包括有第一弧形固定壳，圆形升降台下侧面的左右两部均固接有第一弧形固定壳，第一弧形固定壳内滑动连接有限位滑动块，两个限位滑动块分别和相邻的第一弧形固定壳之间固接有两个第一弹簧，限位滑动块的前后两侧面均固接有第一三角挤压块，圆形升降台下侧面固接有四个矩形固定壳，矩形固定壳内滑动连接有T型架压块，四个T型架压块分别与相邻的第一三角挤压块配合，用于传动两个限位滑动块左右移动，方形升降台的左右两部均固接有第二弧形固定壳，机巢壳体内部中心处固接有电动推杆，电动推杆伸缩端固接有圆形拖板，圆形拖板上固接有四个方形框，四个方形框位于相邻的第二T型架压块下方，四个方形框内均滑动连接有第二三角挤压块，第二三角挤压块为电磁铁设置，第二三角挤压块和方形框之间固接有第二弹簧，干燥壳内下部周向固接有若干个电加热棒，用于烘干无人机内部的水分。
进一步的，还包括有涡扇，两个机巢盖内上部固接有涡扇，涡扇用于吸出被雨水烘干后产生的水蒸气，两个机巢盖内均固接有两个转动支架，同一机巢盖上两个转动支架之间转动连接有第三转杆，两个第三转杆和相邻的往复丝杠之间通过皮带轮和皮带传动，两个机巢盖内下部均转动连接有第五转杆，两个第五转杆和相邻的第三转杆之间通过皮带轮和皮带传动，两个第五转杆上均固接有冷却板，冷却板用于对水蒸气进行冷却，冷却板上开有若干个圆台通孔。
本发明具有以下优点：本发明通过设置雨水收集机构，利用两个机巢盖左右移动带动方形升降台向上移动，使方形升降台上下移动，达到了将两个机巢盖之间聚集的大部分雨水收集起来的目的，避免无人机浸泡在两个机巢盖之间聚集的雨水中；通过设置雨水剐蹭机构，利用两个机巢盖左右移动带动方形升降台向上移动，达到了剐蹭落入两个机巢盖之间的雨水的目的，避免雨水收集机构无法收集干净两个机巢盖之间的雨水；通过设置干燥机构，利用两个机巢盖左右移动带动方形升降台向上移动，使圆形升降台上下移动，干达到了燥潮湿的无人机的目的，避免机巢内积累的雨水及无人机上残留的水分会使无人机受潮，造成无人机内部电器不灵敏，影响后续电力巡检过程中的飞行安全。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明雨水收集机构的第一种立体结构剖视图。
图3为本发明A处的立体结构放大剖视图。
图4为本发明雨水收集机构的局部立体结构示意图。
图5为本发明雨水收集机构的第二种立体结构剖视图。
图6为本发明雨水收集机构的立体结构示意图。
图7为本发明雨水收集机构的局部立体结构剖视图。
图8为本发明雨水剐蹭机构的立体结构示意图。
图9为本发明B处的立体结构放大剖视图。
图10为本发明C处的立体结构放大剖视图。
图11为本发明雨水剐蹭机构的局部立体结构示意图。
图12为本发明雨水剐蹭机构的局部立体结构放大图。
图13为本发明干燥机构的第一种立体结构剖视图。
图14为本发明干燥机构的第二种立体结构剖视图。
图15为本发明干燥机构的立体结构示意图。
图16为本发明的部分立体结构示意图。
图17为本发明的部分剖视立体结构示意图。
其中：101-机巢壳体，1011-滑动槽，102-机巢盖，1021-出雨槽，103-密封固定块，201-收集壳体，2011-U型管，202-干燥壳，203-方形升降台，2031-圆形通孔，204-第一齿板，205-第一转杆，206-第一齿轮，207-第二齿轮，208-第二齿板，209-圆形升降台，210-方形固定台，211-升降圆环，212-固定支架，213-第二转杆，214-第三齿轮，215-第三齿板，216-第四齿板，301-第五齿板，302-往复丝杠，303-第四齿轮，304-滑动直轨，305-螺纹滑块，306-转动刮雨板，307-矩形挤压块，308-第六齿板，309-第一环形转动杆，310-第二环形转动杆，311-第五齿轮，312-第一单向齿轮，313-第七齿板，314-第二单向齿轮，315-第八齿板，401-第一弧形固定壳，402-限位滑动块，403-第一弹簧，404-第一三角挤压块，405-矩形固定壳，406-T型架压块，407-第二弧形固定壳，408-电动推杆，409-圆形拖板，410-方形框，411-第二三角挤压块，412-第二弹簧，413-电加热棒，501-涡扇，502-转动支架，503-第三转杆，504-第五转杆，505-冷却板，5051-圆台通孔。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种具有防潮功能的电力线路巡检用无人机机巢，如图1-图15所示，包括有机巢壳体101，机巢壳体101的前后两侧均开有滑动槽1011，机巢壳体101上侧面滑动连接有两个机巢盖102，两个机巢盖102左右对称设置，两个机巢盖102均为四分之一圆的弧形设置，用于雨水滑落，两个机巢盖102上均开有若干个出雨槽1021，出雨槽1021用于将雨水收集并滑落，机巢壳体101上侧面固接有电动启动装置，电动启动装置用于带动两个机巢盖102左右滑动，机巢壳体101上前后两侧均固接有密封固定块103，密封固定块103用于密封机巢壳体101上的滑动槽1011，两个机巢盖102分别与相邻的密封固定块103滑动连接，机巢壳体101内部固接有雨水收集机构，雨水收集机构用于收集落入两个机巢盖102之间的雨水，机巢盖102上固接有雨水剐蹭机构，雨水剐蹭机构用于剐蹭落入两个机巢盖102之间的雨水，雨水剐蹭机构将雨水运输到雨水收集机构内，雨水经雨水收集机构从机巢壳体101内排出，雨水剐蹭机构和雨水收集机构相配合避免无人机浸泡在两个机巢盖102之间聚集的雨水中，雨水收集机构内固接有干燥机构，干燥机构用于干燥潮湿的无人机，雨水收集机构将无人机运输到干燥机构内并烘干，雨水收集机构和干燥机构相配合避免机巢内积累的雨水使无人机受潮。
当无人机在下雨前进行电力巡检时，如果此时下起雨来，而无人机必须要返航，当无人机悬停在两个机巢盖102上部时，机巢壳体101上侧面的电动启动装置接收到无人机发出的降落信号时，电动启动装置开始工作，电动启动装置带动两个机巢盖102向相远离方向移动，两个机巢盖102传动雨水收集机构工作，两个机巢盖102传动干燥机构向上移动，雨水收集机构用于收集落入两个机巢盖102之间的雨水，干燥机构用于干燥潮湿的无人机，当两个机巢盖102移动到其极限位置时，电动启动装置向无人机发出降落的信号，无人机开始降落，当无人机降落到雨水收集机构上后，此时雨水收集机构已经将两个机巢盖102之间聚集的大部分雨水收集起来，避免无人机浸泡在两个机巢盖102之间聚集的雨水中，同时雨水剐蹭机构开始工作，雨水剐蹭机构用于剐蹭落入两个机巢盖102之间的雨水，避免雨水收集机构无法收集干净两个机巢盖102之间的雨水，使无人机受到雨水的影响受潮。
在无人机降落到雨水收集机构上后，无人机向电动启动装置发出降落完毕的信号，在电动启动装置受到降落完毕的信号后，电动启动装置带动两个机巢盖102向相靠近方向移动，两个机巢盖102带动干燥机构和雨水收集机构复位，雨水收集机构复位前，雨水已经完全被雨水收集机构收集干净，雨水经雨水收集机构排出机巢壳体101，当电动启动装置带动两个机巢盖102完全封闭机巢壳体101时，干燥机构完全复位，干燥机构复位后开始工作，干燥机构工作用于干燥潮湿的无人机，此时雨水冲击两个机巢盖102，经若干个出雨槽1021滑落。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图2-图15所示，雨水收集机构包括有收集壳体201，机巢壳体101内部左右两侧均固接有收集壳体201，两个收集壳体201内部均嵌有U型管2011，U型管2011用于避免外界灰尘进入机巢壳体101内，两个U型管2011的内侧进水口内均固接有单向阀，用于排出雨水，机巢壳体101内部固接有干燥壳202，干燥壳202位于两个收集壳体201之间，干燥壳202外侧面上部滑动连接有方形升降台203，方形升降台203上开有环状半弧形槽，方形升降台203上周向开设有若干个圆形通孔2031，方形升降台203上的环状半弧形槽分别与若干个圆形通孔2031连通，方形升降台203上的环状半弧形槽与圆形通孔2031配合，用于收集雨水，两个机巢盖102前后两部下侧面均固接有第一齿板204，机巢壳体101上部的左右两侧均转动连接有第一转杆205，两个第一转杆205均贯穿机巢壳体101的左右两侧，两个第一转杆205的前后两端均固接有第一齿轮206，四个第一齿轮206分别与相邻的第一齿板204啮合，第一转杆205中部固接有雨水收集组件，雨水收集组件用于堵塞方形升降台203上的若干个圆形通孔2031，干燥壳202外侧面上部滑动连接有防进水组件，防进水组件用于防止雨水进入干燥壳202内。
两个收集壳体201内部相背侧的下部均开设有倒梯形槽，且倒梯形槽的中部宽度向两侧逐渐变大，用于落到两个收集壳体201内部的雨水聚集并经U型管2011流出。
雨水收集组件包括有第二齿轮207，第一转杆205的中部固接有两个第二齿轮207，在同一第一转杆205上的两个第二齿轮207位于两个第一齿轮206的内侧，在同一第一转杆205上的两个第二齿轮207前后对称设置，方形升降台203的左右两侧面均固接有两个第二齿板208，四个第二齿板208分别与相邻的第二齿轮207啮合，干燥壳202内部滑动连接有圆形升降台209，圆形升降台209上侧面为圆弧形设置，用于收集雨水，干燥壳202外侧面中部固接有方形固定台210，方形固定台210上固接有若干个圆柱型堵塞块，方形固定台210上圆柱型堵塞块的横截面直径，与方形升降台203上圆形通孔2031的横截面直径大小一致，方形固定台210上圆柱型堵塞块用于堵塞方形升降台203上圆形通孔2031。
方形固定台210的右侧横截面为等腰三角形设置，用于雨水流动收集。
防进水组件包括有升降圆环211，干燥壳202外侧面上部滑动连接有升降圆环211，两个收集壳体201内侧面均固接有固定支架212，两个固定支架212上均转动连接有第二转杆213，两个第二转杆213上均固接有两个第三齿轮214，在同一第二转杆213上的两个第三齿轮214前后对称设置，升降圆环211的左右两侧面均固接有两个第三齿板215，四个第三齿板215分别于相邻的第三齿轮214啮合，方形升降台203的左右两侧面均固接有两个第四齿板216，四个第四齿板216分别于相邻的第三齿轮214配合。
雨水剐蹭机构包括有第五齿板301，密封固定块103上前后两部均固接有第五齿板301，两个机巢盖102前后两侧均转动连接有两个往复丝杠302，四个往复丝杠302的外端均固接有第四齿轮303，四个第四齿轮303分别与相邻的第五齿板301啮合，两个机巢盖102内前后两侧均滑动连接有滑动直轨304，两个滑动直轨304的左右两侧均滑动连接有螺纹滑块305，四个螺纹滑块305分别与相邻的往复丝杠302螺纹连接，两个滑动直轨304的下部均转动连接有转动刮雨板306，转动刮雨板306用于往复剐蹭雨水，滑动直轨304内滑动连接有剐蹭转动组件，剐蹭转动组件用于控制转动刮雨板306的转动便于雨水刮取。
剐蹭转动组件包括有矩形挤压块307，两个滑动直轨304的下部均滑动连接有矩形挤压块307，两个矩形挤压块307的左右两侧均固接有第六齿板308，两个滑动直轨304的下部左右两侧均转动连接有第一环形转动杆309，两个滑动直轨304的下部左右两侧也均转动连接有第二环形转动杆310，在同一滑动直轨304上的两个第二环形转动杆310分别位于两个第一环形转动杆309的外侧，四个第一环形转动杆309分别和相邻的第二环形转动杆310之间通过皮带轮和皮带传动，四个第一环形转动杆309上均固接有第五齿轮311，四个第五齿轮311分别与相邻的第六齿板308啮合，四个第二环形转动杆310上均固接有第一单向齿轮312，两个机巢盖102内中部固接有两个第七齿板313，在同一机巢盖102内中部的两个第七齿板313前后对称设置，四个第七齿板313分别与相邻的第一单向齿轮312配合，用于控制转动刮雨板306的转动，四个第二环形转动杆310上均固接有第二单向齿轮314，四个第二单向齿轮314分别位于相邻的第一单向齿轮312上方，两个机巢盖102内部前后两侧均固接有第八齿板315，四个第八齿板315分别与相邻的第二单向齿轮314配合，用于控制转动刮雨板306的复位。
干燥机构包括有第一弧形固定壳401，圆形升降台209下侧面的左右两部均固接有第一弧形固定壳401，第一弧形固定壳401内滑动连接有限位滑动块402，两个限位滑动块402分别和相邻的第一弧形固定壳401之间固接有两个第一弹簧403，限位滑动块402的前后两侧面均固接有第一三角挤压块404，圆形升降台209下侧面固接有四个矩形固定壳405，矩形固定壳405内滑动连接有T型架压块406，四个T型架压块406分别与相邻的第一三角挤压块404配合，用于传动两个限位滑动块402左右移动，方形升降台203的左右两部均固接有第二弧形固定壳407，机巢壳体101内部中心处固接有电动推杆408，电动推杆408伸缩端固接有圆形拖板409，圆形拖板409上固接有四个方形框410，四个方形框410位于相邻的第二T型架压块406下方，四个方形框410内均滑动连接有第二三角挤压块411，第二三角挤压块411为电磁铁设置，第二三角挤压块411和方形框410之间固接有第二弹簧412，干燥壳202内下部周向固接有若干个电加热棒413，用于烘干无人机内部的水分。
当无人机在下雨前进行电力巡检时，如果此时下起雨来，此时无人机必须要返航，当无人机悬停在两个机巢盖102上部时，机巢壳体101上侧面的电动启动装置接收到无人机发出的降落信号时，电动启动装置开始工作，电动启动装置带动两个机巢盖102向相远离方向移动。
右侧的机巢盖102带动右侧的两个第一齿板204向右移动，两个第一齿板204向右移动带动右侧的两个第一齿轮206顺时针转动，两个第一齿轮206顺时针转动带动右侧的两个第二齿板208向上移动，左侧的机巢盖102同步传动左侧的两个第二齿板208向上移动。
左右两侧的第二齿板208带动方形升降台203向上移动，方形升降台203带动四个第四齿板216向上移动，四个第四齿板216向上移动传动相邻的第三齿轮214转动，四个第三齿轮214转动带动相邻的第三齿板215向下移动，四个第三齿板215带动升降圆环211向下移动，直至四个第四齿板216不再与相邻的第三齿轮214配合。
方形升降台203带动其上附属物件向上移动，当两个机巢盖102移动到其极限位置时，方形固定台210上的若干个圆柱型堵塞块不堵塞方形升降台203上的若干个圆形通孔2031，此时落入两个机巢盖102之间的雨水经方形升降台203上的环状半弧形槽流进其上的若干个圆形通孔2031，落入方形固定台210的前后两侧面之上，流进两个收集壳体201内部的倒梯形槽内，经两个U型管2011排出。
在此过程中，右侧的机巢盖102带动右侧的两个第四齿轮303向右侧移动，与右侧的第五齿板301配合，传动右侧的两个第四齿轮303顺时针转动，右侧的两个第四齿轮303传动右侧相邻的往复丝杠302顺时针转动，左侧的机巢盖102同步传动左侧的往复丝杠302顺时针转动，左右两侧的往复丝杠302顺时针转动传动前侧的两个螺纹滑块305向后移动，传动后侧的两个螺纹滑块305向前移动，前侧的两个螺纹滑块305带动前侧的滑动直轨304向后移动，后侧的两个螺纹滑块305带动后侧的滑动直轨304向前移动，前侧的滑动直轨304带动前侧的转动刮雨板306向后移动，后侧的滑动直轨304带动后侧的转动刮雨板306向前移动，前后两侧的转动刮雨板306移动配合将两个机巢盖102之间聚集的大部分雨水推到圆形通孔2031，雨水经圆形通孔2031进入两个收集壳体201内部，然后经两个U型管2011排出。
在上述过程中，当前侧的两个第一单向齿轮312与两个机巢盖102内中部的两个第七齿板313配合时，两个第五齿轮311带动相邻的第二环形转动杆310转动，两个第二环形转动杆310通过皮带轮和皮带传动，相邻的第一环形转动杆309转动，第一环形转动杆309带动相邻的第五齿轮311转动，两个第五齿轮311传动相邻的第六齿板308向后移动，两个第六齿板308传动前侧的矩形挤压块307向后移动，前侧的矩形挤压块307向后移动传动前侧的转动刮雨板306向后转动九十度，直至前侧的两个螺纹滑块305在往复丝杠302的作用下向后移动，当两个螺纹滑块305向后移动时，第七齿板313带动第一单向齿轮312反向转动，第一单向齿轮312不会带动相邻的第二环形转动杆310反方向转动，因此转动刮雨板306不会剐蹭雨水，此时前侧的转动刮雨板306与两个机巢盖102之间雨水平行，避免了往复运动的转动刮雨板306将雨水刮离圆形通孔2031，使两个机巢盖102之间的雨水处理不干净，造成无人机浸泡，当两个螺纹滑块305向后移动到两个第二单向齿轮314分别与相邻的第八齿板315配合时，两个第二单向齿轮314分别带动相邻的第二环形转动杆310反方向转动，两个第二环形转动杆310分别通过皮带轮和皮带传动，相邻的第一环形转动杆309反方向转动，两个第一环形转动杆309分别带动相邻的第五齿轮311反方向转动，两个第五齿轮311反方向转动分别带动相邻的第六齿板308向后移动，两个第六齿板308带动前侧的矩形挤压块307向后移动，矩形挤压块307向后移动不再对平行水面的转动刮雨板306限位，在重力的作用下，转动刮雨板306重新垂直雨水水面，后侧的转动刮雨板306同步运行，如此循环往复，直至两个机巢盖102重新闭合。
当两个机巢盖102移动到其极限位置时，电动启动装置向无人机发出降落的信号，无人机开始降落，当无人机降落到圆形升降台209上后，通过方形升降台203上的若干个圆形通孔2031已经将两个机巢盖102之间聚集的大部分雨水收集起来，此时无人机向电动启动装置发出降落完毕的信号，在电动启动装置受到降落完毕的信号后，电动启动装置带动两个机巢盖102向相靠近方向移动。
两个机巢盖102向相靠近方向移动带动上述零件方向移动进行复位，直至方形固定台210上的若干个圆柱型堵塞块堵塞方形升降台203上的若干个圆形通孔2031时，此时不再有雨水落入两个机巢盖102之间。
当方形固定台210上的若干个圆柱型堵塞块堵塞方形升降台203上的若干个圆形通孔2031时，方形升降台203继续带动圆形升降台209向下移动，当圆形升降台209下降到方形固定台210上的若干个圆柱型堵塞块，堵塞方形升降台203上的若干个圆形通孔2031时，在此过程中，启动四个第二三角挤压块411上的电磁铁，四个第二三角挤压块411产生磁力吸附四个T型架压块406，此时四个T型架压块406继续向下移动挤压四个第二三角挤压块411，四个第二三角挤压块411向下移动挤压相邻的第二弹簧412，四个第二弹簧412产生反向的弹力，当四个第二三角挤压块411向下移动到其不再能向下移动时，在四个第二三角挤压块411的作用下，四个T型架压块406受到挤压，四个T型架压块406移动分别挤压四个第一三角挤压块404，四个第一三角挤压块404受到挤压向相背侧移动，四个第一三角挤压块404分别带动相邻的限位滑动块402向相背向移动，两个限位滑动块402向相背侧移动脱离两个第二弧形固定壳407，此时启动电动推杆408，电动推杆408伸缩端带动圆形拖板409向下移动，圆形拖板409带动其上附属物件跟随向下移动到干燥壳202内下部，此时关停电动推杆408，启动若干个电加热棒413，若干个电加热棒413对无人机进行烘干。
当需要重新放飞无人机时，启动电动推杆408，电动推杆408伸缩端带动圆形拖板409向上移动，圆形拖板409带动其上附属物件跟随向上移动，在此过程中，关停四个第二三角挤压块411上的电磁铁，在四个第二弹簧412的作用下，四个第二三角挤压块411向上移动，四个T型架压块406不再受到四个第二三角挤压块411产生的吸附力，在四个第一弹簧403的作用下，两个限位滑动块402传动四个第一三角挤压块404向相向侧移动，四个第一三角挤压块404向相向侧移动传动四个相邻的T型架压块406向外侧移动，两个限位滑动块402向相向侧移动重新进入两个第二弧形固定壳407内，重复上述步骤。
实施例3
在实施例2的基础之上，如图2、图16和图17所示，还包括有涡扇501，两个机巢盖102内上部固接有涡扇501，涡扇501用于吸出被雨水烘干后产生的水蒸气，两个机巢盖102内均固接有两个转动支架502，同一机巢盖102上两个转动支架502之间转动连接有第三转杆503，两个第三转杆503和相邻的往复丝杠302之间通过皮带轮和皮带传动，两个机巢盖102内下部均转动连接有第五转杆504，两个第五转杆504和相邻的第三转杆503之间通过皮带轮和皮带传动，两个第五转杆504上均固接有冷却板505，冷却板505用于对水蒸气进行冷却，冷却板505上开有若干个圆台通孔5051。
在右侧的机巢盖102带动右侧的两个第四齿轮303向右侧移动时，与右侧的第五齿板301配合，传动右侧的两个第四齿轮303顺时针转动，右侧的两个第四齿轮303带传动右侧相邻的往复丝杠302顺时针转动，往复丝杠302通过皮带轮和皮带传动相邻的第三转杆503顺时针转动，第三转杆503通过皮带轮和皮带传动相邻的第五转杆504顺时针转动，第五转杆504带动相邻的冷却板505顺时针转动135°，在右侧的机巢盖102带动右侧的两个第四齿轮303向左侧移动复位时，与右侧的第五齿板301配合，传动右侧的两个第四齿轮303逆时针转动，右侧的两个第四齿轮303传动右侧相邻的往复丝杠302逆时针转动，往复丝杠302通过皮带轮和皮带传动相邻的第三转杆503逆时针转动，第三转杆503通过皮带轮和皮带传动相邻的第五转杆504逆时针转动，第五转杆504带动相邻的冷却板505逆时针转动135°，逆时针转动135°的冷却板505堵塞右侧的机巢盖102的下侧，此时在若干个电加热棒413对无人机进行烘干下，电加热棒413将无人机上的水分烘干气化产生水蒸气，此时启动两个涡扇501，两个涡扇501转动将这些水蒸气经干燥壳202吸附出来，避免这些水蒸气在干燥壳202内，在电加热棒413关闭后，重新液化，进入无人机内，对无人机造成损伤，被两个涡扇501吸附的水蒸气接触两个冷却板505，由于此时的冷却板505堵塞右侧的机巢盖102的下侧，因此两个冷却板505内开有的若干个圆台通孔5051，圆台通孔5051直径大的一端位于直径小的一端的下方，形成一个倒放的漏斗形状，增大水蒸气与两个冷却板505的接触面积，接触到两个冷却板505的水蒸气冷凝成水珠后向下掉落经两个U型管2011排出。
应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。
Claims (4)
1.一种具有防潮功能的电力线路巡检用无人机机巢，包括有机巢壳体(101)，机巢壳体(101)的前后两侧均开有滑动槽(1011)，机巢壳体(101)上侧面滑动连接有两个机巢盖(102)，两个机巢盖(102)左右对称设置，两个机巢盖(102)均为四分之一圆的弧形设置，用于雨水滑落，两个机巢盖(102)上均开有若干个出雨槽(1021)，出雨槽(1021)用于将雨水收集并滑落，机巢壳体(101)上侧面固接有电动启动装置，电动启动装置用于带动两个机巢盖(102)左右滑动，机巢壳体(101)上前后两侧均固接有密封固定块(103)，密封固定块(103)用于密封机巢壳体(101)上的滑动槽(1011)，两个机巢盖(102)分别与相邻的密封固定块(103)滑动连接，其特征是：还包括有雨水收集机构，机巢壳体(101)内部固接有雨水收集机构，雨水收集机构用于收集落入两个机巢盖(102)之间的雨水，机巢盖(102)上固接有雨水剐蹭机构，雨水剐蹭机构用于剐蹭落入两个机巢盖(102)之间的雨水，雨水剐蹭机构将雨水运输到雨水收集机构内，雨水经雨水收集机构从机巢壳体(101)内排出，雨水剐蹭机构和雨水收集机构相配合避免无人机浸泡在两个机巢盖(102)之间聚集的雨水中，雨水收集机构内固接有干燥机构，干燥机构用于干燥潮湿的无人机，雨水收集机构将无人机运输到干燥机构内并烘干，雨水收集机构和干燥机构相配合避免机巢内积累的雨水使无人机受潮；
雨水收集机构包括有收集壳体(201)，机巢壳体(101)内部前后两侧均固接有收集壳体(201)，两个收集壳体(201)内部均嵌有U型管(2011)，两个U型管(2011)的内侧进水口内均固接有单向阀，用于排出雨水，机巢壳体(101)内部固接有干燥壳(202)，干燥壳(202)位于两个收集壳体(201)之间，干燥壳(202)外侧面上部滑动连接有方形升降台(203)，方形升降台(203)上开有环状半弧形槽，方形升降台(203)上周向开设有若干个圆形通孔(2031)，方形升降台(203)上的环状半弧形槽分别与若干个圆形通孔(2031)连通，方形升降台(203)上的环状半弧形槽与圆形通孔(2031)配合，用于收集雨水，两个机巢盖(102)前后两部下侧面均固接有第一齿板(204)，机巢壳体(101)上部的左右两侧均转动连接有第一转杆(205)，两个第一转杆(205)均贯穿机巢壳体(101)的左右两侧，两个第一转杆(205)的前后两端均固接有第一齿轮(206)，四个第一齿轮(206)分别与相邻的第一齿板(204)啮合，第一转杆(205)中部固接有雨水收集组件，雨水收集组件用于堵塞方形升降台(203)上的若干个圆形通孔(2031)，干燥壳(202)外侧面上部滑动连接有防进水组件，防进水组件用于防止雨水进入干燥壳(202)内；雨水收集组件包括有第二齿轮(207)，第一转杆(205)的中部固接有两个第二齿轮(207)，在同一第一转杆(205)上的两个第二齿轮(207)位于两个第一齿轮(206)的内侧，在同一第一转杆(205)上的两个第二齿轮(207)前后对称设置，方形升降台(203)的左右两侧面均固接有两个第二齿板(208)，四个第二齿板(208)分别与相邻的第二齿轮(207)啮合，干燥壳(202)内部滑动连接有圆形升降台(209)，圆形升降台(209)上侧面为圆弧形设置，用于收集雨水，干燥壳(202)外侧面中部固接有方形固定台(210)，方形固定台(210)上固接有若干个圆柱型堵塞块，方形固定台(210)上圆柱型堵塞块的横截面直径，与方形升降台(203)上圆形通孔(2031)的横截面直径大小一致，方形固定台(210)上圆柱型堵塞块用于堵塞方形升降台(203)上圆形通孔(2031)；防进水组件包括有升降圆环(211)，干燥壳(202)外侧面上部滑动连接有升降圆环(211)，两个收集壳体(201)内侧面均固接有固定支架(212)，两个固定支架(212)上均转动连接有第二转杆(213)，两个第二转杆(213)上均固接有两个第三齿轮(214)，在同一第二转杆(213)上的两个第三齿轮(214)前后对称设置，升降圆环(211)的左右两侧面均固接有两个第三齿板(215)，四个第三齿板(215)分别于相邻的第三齿轮(214)啮合，方形升降台(203)的左右两侧面均固接有两个第四齿板(216)，四个第四齿板(216)分别于相邻的第三齿轮(214)配合；雨水剐蹭机构包括有第五齿板(301)，密封固定块(103)上前后两部均固接有第五齿板(301)，两个机巢盖(102)前后两侧均转动连接有两个往复丝杠(302)，四个往复丝杠(302)的外端均固接有第四齿轮(303)，四个第四齿轮(303)分别与相邻的第五齿板(301)啮合，两个机巢盖(102)内前后两侧均滑动连接有滑动直轨(304)，两个滑动直轨(304)的左右两侧均滑动连接有螺纹滑块(305)，四个螺纹滑块(305)分别与相邻的往复丝杠(302)螺纹连接，两个滑动直轨(304)的下部均转动连接有转动刮雨板(306)，转动刮雨板(306)用于往复剐蹭雨水，滑动直轨(304)内滑动连接有剐蹭转动组件，剐蹭转动组件用于控制转动刮雨板(306)的转动便于雨水刮取；剐蹭转动组件包括有矩形挤压块(307)，两个滑动直轨(304)的下部均滑动连接有矩形挤压块(307)，两个矩形挤压块(307)的左右两侧均固接有第六齿板(308)，两个滑动直轨(304)的下部左右两侧均转动连接有第一环形转动杆(309)，两个滑动直轨(304)的下部左右两侧也均转动连接有第二环形转动杆(310)，在同一滑动直轨(304)上的两个第二环形转动杆(310)分别位于两个第一环形转动杆(309)的外侧，四个第一环形转动杆(309)分别和相邻的第二环形转动杆(310)之间通过皮带轮和皮带传动，四个第一环形转动杆(309)上均固接有第五齿轮(311)，四个第五齿轮(311)分别与相邻的第六齿板(308)啮合，四个第二环形转动杆(310)上均固接有第一单向齿轮(312)，两个机巢盖(102)内中部固接有两个第七齿板(313)，在同一机巢盖(102)内中部的两个第七齿板(313)前后对称设置，四个第七齿板(313)分别与相邻的第一单向齿轮(312)配合，用于控制转动刮雨板(306)的转动，四个第二环形转动杆(310)上均固接有第二单向齿轮(314)，四个第二单向齿轮(314)分别位于相邻的第一单向齿轮(312)上方，两个机巢盖(102)内部前后两侧均固接有第八齿板(315)，四个第八齿板(315)分别与相邻的第二单向齿轮(314)配合，用于控制转动刮雨板(306)的复位；干燥机构包括有第一弧形固定壳(401)，圆形升降台(209)下侧面的左右两部均固接有第一弧形固定壳(401)，第一弧形固定壳(401)内滑动连接有限位滑动块(402)，两个限位滑动块(402)分别和相邻的第一弧形固定壳(401)之间固接有两个第一弹簧(403)，限位滑动块(402)的前后两侧面均固接有第一三角挤压块(404)，圆形升降台(209)下侧面固接有四个矩形固定壳(405)，矩形固定壳(405)内滑动连接有T型架压块(406)，四个T型架压块(406)分别与相邻的第一三角挤压块(404)配合，用于传动两个限位滑动块(402)左右移动，方形升降台(203)的左右两部均固接有第二弧形固定壳(407)，机巢壳体(101)内部中心处固接有电动推杆(408)，电动推杆(408)伸缩端固接有圆形拖板(409)，圆形拖板(409)上固接有四个方形框(410)，四个方形框(410)位于相邻的第二T型架压块(406)下方，四个方形框(410)内均滑动连接有第二三角挤压块(411)，第二三角挤压块(411)为电磁铁设置，第二三角挤压块(411)和方形框(410)之间固接有第二弹簧(412)，干燥壳(202)内下部周向固接有若干个电加热棒(413)，用于烘干无人机内部的水分。
2.如权利要求1所述的一种具有防潮功能的电力线路巡检用无人机机巢，其特征是：两个收集壳体(201)内部相背侧的下部均开设有倒梯形槽，且倒梯形槽的中部宽度向两侧逐渐变大，用于落到两个收集壳体(201)内部的雨水聚集并经U型管(2011)流出。
3.如权利要求2所述的一种具有防潮功能的电力线路巡检用无人机机巢，其特征是：方形固定台(210)的右侧横截面为等腰三角形设置，用于雨水流动收集。
4.如权利要求1所述的一种具有防潮功能的电力线路巡检用无人机机巢，其特征是：还包括有涡扇(501)，两个机巢盖(102)内上部固接有涡扇(501)，涡扇(501)用于吸出被雨水烘干后产生的水蒸气，两个机巢盖(102)内均固接有两个转动支架(502)，同一机巢盖(102)上两个转动支架(502)之间转动连接有第三转杆(503)，两个第三转杆(503)和相邻的往复丝杠(302)之间通过皮带轮和皮带传动，两个机巢盖(102)内下部均转动连接有第五转杆(504)，两个第五转杆(504)和相邻的第三转杆(503)之间通过皮带轮和皮带传动，两个第五转杆(504)上均固接有冷却板(505)，冷却板(505)用于对水蒸气进行冷却，冷却板(505)上开有若干个圆台通孔(5051)。
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