CN210653680U - 一种单机自主起降机库 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种单机自主起降机库，包括矩形框架的机库主体，机库主体的内部竖直滑动连接有用于停放无人机的升降台，机库主体的顶部水平滑动连接有正对设置的两块滑盖；机库主体上设置有信号接收器，信号接收器连接有控制器，控制器连接有驱动装置，驱动装置用于同时控制升降台和滑盖的移动；本实用新型的目的在于提供单机自主起降机库，以便于无人机快速的抵达火灾现场进行救援。

Description

一种单机自主起降机库
技术领域
本实用新型涉及消防设备的技术领域，尤其是涉及一种单机自主起降机库。
背景技术
随着我国经济基础建设的快速发展，各大、中城市高层建筑物的高度和密度不断增加，交通情况也极其复杂；在发生火情后，消防部队从接到火情信息，再到抵达火灾现场，受交通情况的影响，往往需要较长的时间，极有可能错过火灾救援的黄金时段。
当前，无人机用于消防，具有反应快速，不受交通情况的影响，能够快速的到达火灾现场进行消防作业；但无人机从接到火情出发，再到抵达火灾现场，同样需要一段时间，极有可能错过火势由小变大的时期，对人生财产安全造成更大的损失。因此，需要无人机能够迅速的抵达火灾现场进行救援，尽快降低火情，抑制火势变大。
实用新型内容
针对现有技术中的上述问题，本实用新型提出了一种单机自主起降机库，以便于无人机快速的抵达火灾现场进行救援。
本实用新型的技术方案为：
一种单机自主起降机库，包括矩形框架的机库主体，机库主体的内部竖直滑动连接有用于停放无人机的升降台，机库主体的顶部水平滑动连接有正对设置的两块滑盖；机库主体上设置有信号接收器，信号接收器连接有控制器，控制器连接有驱动装置，驱动装置用于同时控制升降台和滑盖的移动。
进一步，第一驱动装置包括两个正对设置的第一单向气缸，两个第一单向气缸水平固定在机库主体上，两个第一单向气缸的活塞杆平行于滑盖的滑动方向且分别与一个滑盖固定连接；第二驱动装置包括竖直固定在机库主体底部的第二单向气缸，第二单向气缸的活塞杆通过套筒与升降台固定连接。
利用第一单向气缸和第二单向气缸控制滑盖、升降台的移动，移动过程中更加平稳，可减小振动，避免对无人机造成影响。
进一步，升降台上设置有无人机停放指示标志，升降台的指示标志处还固定有充电装置。
设置指示标志，指导无人机正确的停放在升降台上，正确的与充电装置连接，从而对无人机进行充电。
进一步，升降台上绕升降台中心均匀分布有若干个夹持装置，夹持装置滑动连接在升降台上。
无人机停放在升降台上时，可能出现偏差，利用若干个夹持装置同时推动和夹紧无人机，使无人机准确的停放在正确位置，并能够与充电装置连接，防止无人机在停放出现误差，导致无人机与滑盖等出现碰撞；同时，夹持装置将无人机进行夹紧固定，可以有效避免刮风等外界因素影响无人机的停放。
进一步，夹持装置均连接有第三驱动装置，第三驱动装置均固定在升降台上，且第三驱动装置均由控制器控制启闭。
当信号接收器接收到无人机降落或起飞的信号，信号接收器将该信号转化为对应的电信号并传输到控制器中，控制器控制第三驱动装置的启闭，第三驱动装置驱动夹持装置夹持货松开无人机，整个过程快捷便利。
进一步，机库主体内固定有水平设置的两块物资板，且物资板关于升降台正对设置。
通过在机库主体内部设置物资板，可以将消防的物资放置在物资板内，便于更换无人机所携带的消防物资。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本方案中，在对应的一片区域内设置一个单机自主起降库，库内长期停放的无人机；当对应区域内发生的火灾，则由该区域内的无人机快速前往，在火灾救援的黄金时段内及时进行消防作业，同时为消防队的到来争取时间。
2.本方案中，通过设计自动控制的滑盖，在无人机停放的时候能够保护无人机，防止外界的雨水灰尘等对无人机的机身造成损坏；同时，在无人机起飞时，滑盖可以快速打开，操作便捷，无需人工调整。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
本实用新型包括说明书附图中的附图标记包括：机库主体1、滑盖2、信号接收器3、控制器4、升降台5、夹持装置6、物资板7、第一单向气缸8、第二单向气缸9、第三单向气缸10、套筒11。
实施例
基本如附图1和图2所示：单机自主起降机库，包括矩形框架的机库主体1，机库主体1的内部通过滑轨竖直滑动连接有用于停放无人机的升降台5，机库主体1的顶部通过滑轨水平滑动连接有正对设置的两块滑盖2；机库主体1上设置有信号接收器3(远距离WiFi模块SKW77)，信号接收器3连接有控制器4(单片机)，控制器4连接有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置包括两个正对设置的第一单向气缸8，两个第一单向气缸8水平螺栓连接在机库主体1上，活塞杆平行于滑盖2的滑动方向且分别与一个滑盖2固定连接，且第一单向气缸8的活塞杆朝向机库主体1外部，第一单向气缸8用于控制滑盖2相向或相反移动；第二驱动装置包括竖直螺栓连接在机库主体1底部的第二单向气缸9，第二单向气缸9的活塞杆通过套筒11与升降台5的底部焊接。
升降台5上设置有无人机停放指示标志，升降台5的指示标志处还焊接有充电装置(Wi-Po磁共振无线充电模块)，升降台5上绕升降台5中心均匀分布有四个夹持装置6，夹持装置6滑动连接在升降台5上，夹持装置6均连接有第三驱动装置，第三驱动装置为第三单向气缸10，第三单向气缸10均螺栓连接在升降台5上，且单向气缸均由控制器4控制启闭；机库主体1内焊接有水平设置的两块物资板7，且物资板7关于升降台5正对设置。
具体实施过程如下：
发生火情后，由控制中心对对对应区域的无人机发出起飞的WiFi信号，对应区域的单机自主起降机库与无人机同时接收到信号。
单机自主起降机库的信号接收器3在接收到WiFi信号后，将信号转化为对应的电信号，控制器4将电信号转化为对应的电压传送至第一单向气缸8与第二单向气缸9，控制第一单向气缸8与第二单向气缸9启动，两个第一单向气缸8的活塞杆同事伸出，并推动两个滑盖2反向滑动，将无人机露出；第二单向气缸9的活塞杆伸出，推动套筒11伸长，从而推动升降台5向上滑动，将无人机推出机库主体1。同时，控制器4控制第三单向气缸10关闭，第三单向气缸10的活塞杆自动收回，并拉动夹紧装置远离无人机，将无人机松开。
当火灾结束后，控制中心发出降落的WiFi信号，无人机降落在升降台5上，单机自主起降机库的信号接收器3在接收到WiFi信号后，将信号转化为对应的电信号，控制器4将电信号转化为对应的电压传送至第一单向气缸8与第二单向气缸9，控制第一单向气缸8与第二单向气缸9关闭，两个第一单向气缸8的活塞杆自动缩回，并拉动两个滑盖2相向滑动，覆盖住机库主体1；第一单向气缸8的活塞杆自动缩回，并拉动套筒11收缩，从而拉动升降台5向下滑动，将无人机运输至机库主体1内部。同时，控制器4控制第三单向气缸10启动，第三单向气缸10的活塞杆伸出，并推动夹紧装置朝无人机方向滑动，夹紧装置推动无人机，使无人机处于充电装置的正上方，充电装置对无人机进行充电。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种单机自主起降机库，其特征在于：包括矩形框架的机库主体，机库主体的内部竖直滑动连接有用于停放无人机的升降台，机库主体的顶部水平滑动连接有正对设置的两块滑盖；机库主体上设置有信号接收器，信号接收器连接有控制器，控制器连接有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置用于同时控制滑盖水平移动，第二驱动装置用于控制升降台上下移动。
2.如权利要求1所述的一种单机自主起降机库，其特征在于：所述第一驱动装置包括两个正对设置的第一单向气缸，两个第一单向气缸水平固定在机库主体上，两个第一单向气缸的活塞杆平行于滑盖的滑动方向且分别与一个滑盖固定连接；所述第二驱动装置包括竖直固定在机库主体底部的第二单向气缸，第二单向气缸的活塞杆通过套筒与升降台固定连接。
3.如权利要求2所述的一种单机自主起降机库，其特征在于：所述升降台上设置有无人机停放指示标志，升降台的指示标志处还固定有充电装置。
4.如权利要求3所述的一种单机自主起降机库，其特征在于：所述升降台上绕升降台中心均匀分布有若干个夹持装置，夹持装置滑动连接在升降台上。
5.如权利要求4所述的一种单机自主起降机库，其特征在于：所述夹持装置均连接有第三驱动装置，第三驱动装置均固定在升降台上，且第三驱动装置均由控制器控制启闭。
6.如权利要求1-5中任意一项所述的一种单机自主起降机库，其特征在于：所述机库主体内固定有水平设置的两块物资板，且物资板关于升降台正对设置。
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